JP2013192751A - Ｘ線診断装置及びｘ線診断装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】被曝低減及び確実な撮像を実現する。
【解決手段】Ｘ線診断装置は、被検体Ｐが横たわる天板２ａと、その天板２ａ上の被検体に向けてＸ線を出射しそのＸ線を遮断する扉を開閉するＸ線照射器３ｃと、そのＸ線照射器３ｃにより出射され扉の開口を通過して天板２ａ上の被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出器３ｅと、Ｘ線照射器３ｃ及びＸ線検出器３ｅを支持する回転体と、回転体を天板２ａ上の被検体Ｐの体軸まわりに回転させる回転駆動部と、天板２ａ上の被検体Ｐの体軸方向に天板２ａを移動させる移動駆動部２ｂと、その移動駆動部２ｂにより移動する天板２ａの位置情報を取得する位置情報取得部２ｂ１と、その位置情報取得部２ｂ１により取得された天板２ａの位置情報に応じて、Ｘ線照射器３ｃによる扉の開閉動作を制御する制御部４ａとを備える。
【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置及びＸ線診断装置の制御方法に関する。

Ｘ線診断装置は、患者などの被検体に対してＸ線を照射し、その被検体を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線量に基づくＸ線透過データをデータ収集装置により収集する。その後、Ｘ線診断装置は、Ｘ線透過データに対して再構成処理を行い、被検体のスライス画像（断層画像）を生成する。このＸ線診断装置としては、例えば、寝台の天板上の被検体を間にしてＸ線照射器及びＸ線検出器を対向させ、それらを被検体の体軸まわりに回転させつつ撮像を行うＸ線ＣＴ装置（Ｘ線コンピュータ断層撮像装置）が開発されている。

また、Ｘ線診断装置は、Ｘ線の照射野を変更するため、Ｘ線照射器が備えるＸ線管の下方にコリメータなどのＸ線絞り器を備えている。このＸ線絞り器は、例えば、Ｘ線を遮断する一対のブレード（スリット板）やそれらのブレードを接離方向に移動させる移動機構などを具備しており、Ｘ線が通過する一対のブレードの開口幅を調整してＸ線の照射野を変更する（例えば、特許文献１参照）。

このようなＸ線診断装置では、ヘリカルスキャンによる撮像が行われる。このヘリカルスキャンによる撮像では、被検体が横たわる天板をその天板上の被検体の体軸方向、すなわち、足から頭への方向あるいは頭から足への方向のどちらか一方向に単一速度で移動させながら、前述のＸ線照射器及びＸ線検出器を被検体の体軸まわりに回転させて撮像を行う。

この撮像時、天板の移動速度が一定速度（許容範囲内の速度）であることを条件に、ビュー（Ｖｉｅｗ）数、すなわちＸ線照射器及びＸ線検出器が被検体の体軸まわりに回転する回転量（回転速度）とほぼ比例する時間（ビュー数換算の時間）により、Ｘ線絞り器の開動作又は閉動作を開始するタイミングが制御されている。なお、開動作は一対のブレードを離す動作であり、閉動作は逆に一対のブレードを近づける動作である。

特開平６−３０９２２号公報

しかしながら、可変ヘリカルピッチスキャン（ｖＨＰ）や近年実現されつつあるシャトルヘリカルスキャンは、前述のように天板の移動速度が一定であるスキャンではなく、天板の移動中に速度変化や往復移動があるため、天板の移動速度に応じて意図した制御を行うことが難しい。このため、必要以上に速いあるいは遅いタイミングでＸ線絞り器の開動作や閉動作が行われることがある。

例えば、被検体の一部分である所定部位のみを撮像する場合、開動作の開始タイミングが速くなると、不要な被曝が生じ、逆に遅くなると必要なＸ線透過データが得られず、確実な撮像（十分な撮像）が行われない。同様に、閉動作の開始タイミングが速くなると、必要なＸ線透過データが得られず、確実な撮像（十分な撮像）が行われず、逆に遅くなると不要な被曝が発生してしまう。

本発明が解決しようとする課題は、被曝低減及び確実な撮像を実現することができるＸ線診断装置及びＸ線診断装置の制御方法を提供することである。

実施形態に係るＸ線診断装置は、被検体が横たわる天板と、天板上の被検体に向けてＸ線を出射し、そのＸ線を遮断する扉を開閉するＸ線照射器と、Ｘ線照射器により出射され扉の開口を通過して天板上の被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線照射器及びＸ線検出器を支持する回転体と、回転体を天板上の被検体の体軸まわりに回転させる回転駆動部と、天板上の被検体の体軸方向に天板又は回転体を移動させる移動駆動部と、移動駆動部により移動する天板又は回転体である移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、位置情報取得部により取得された移動体の位置情報に応じて、Ｘ線照射器による扉の開閉動作を制御する制御部とを備える。

実施形態に係るＸ線診断装置の制御方法は、被検体が横たわる天板と、天板上の被検体に向けてＸ線を出射しそのＸ線が通過する扉を開閉するＸ線照射器と、Ｘ線照射器により出射され扉の開口を通過して天板上の被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線照射器及びＸ線検出器を支持する回転体と、回転体を天板上の被検体の体軸まわりに回転させる回転駆動部と、天板上の被検体の体軸方向に天板又は回転体を移動させる移動駆動部とを備えるＸ線診断装置を制御するＸ線診断装置の制御方法であって、移動駆動部により移動する天板又は回転体である移動体の位置情報を位置情報取得部により取得するステップと、取得した移動体の位置情報に応じて、Ｘ線照射器による扉の開閉動作を制御部により制御するステップとを有する。

実施形態に係るＸ線診断装置の概略構成を示す図である。 実施形態に係るＸ線診断装置が備えるＸ線絞り器及び制御部の概略構成を示す図である。 実施形態に係るＸ線診断装置が備える寝台及び撮像装置の一部と共に制御部の概略構成を示す図である。 実施形態に係るＸ線診断装置が行う撮像処理の流れを示すフローチャートである。

実施の一形態について図面を参照して説明する。

図１に示すように、本実施形態に係るＸ線診断装置１は、患者などの被検体Ｐが横たわる寝台２と、その寝台２上の被検体Ｐに対して撮像を行う撮像装置３と、それらの寝台２及び撮像装置３を制御する制御装置４とを備えている。このＸ線診断装置１としては、例えば、Ｘ線ＣＴ装置（Ｘ線コンピュータ断層撮像装置）が挙げられる。

寝台２は、被検体Ｐを載せる長方形状の天板２ａと、その天板２ａを支持して水平方向及び鉛直方向（昇降方向）に移動させる移動駆動部２ｂとを備えている。移動駆動部２ｂは、天板２ａ移動用の移動機構やその移動のための駆動力を供給する駆動源などを有している。この寝台２は、移動駆動部２ｂにより天板２ａを所望の高さまで移動させ、さらに、その天板２ａを水平方向に移動させて、天板２ａ上の被検体Ｐを所望位置まで移動させる。

撮像装置３は、筐体となる架台Ａ内に回転可能に設けられた回転体３ａと、その回転体３ａを回転させる回転駆動部３ｂと、Ｘ線を照射するＸ線照射器３ｃと、そのＸ線照射器３ｃに高電圧を供給する高電圧発生部３ｄと、天板２ａ上の被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出器３ｅと、そのＸ線検出器３ｅにより検出されたＸ線をＸ線透過データ（Ｘ線量分布データ）として収集するデータ収集部３ｆとを備えている。

回転体３ａは、Ｘ線照射器３ｃやＸ線検出器３ｅなどを支持して回転する円環状の回転枠である。この回転体３ａは架台Ａにより回転可能に保持されている。回転体３ａにはＸ線照射器３ｃ及びＸ線検出器３ｅが対向するように設けられおり、それらのＸ線照射器３ｃ及びＸ線検出器３ｅは天板２ａ上の被検体Ｐを間にし、その被検体Ｐの周囲を被検体Ｐの体軸まわりに回転する。

回転駆動部３ｂは、撮像装置３の架台Ａ内に設けられている。この回転駆動部３ｂは、制御装置４による制御に応じて、回転体３ａの回転駆動を行う。例えば、回転駆動部３ｂは、制御装置４から送信された制御信号に基づいて、一方向に所定の回転スピードで回転体３ａを回転させる。

Ｘ線照射器３ｃは、Ｘ線を出射するＸ線管３ｃ１と、そのＸ線管３ｃ１から出射されたＸ線を絞るコリメータなどのＸ線絞り器３ｃ２とを備えており、回転体３ａに固定されている。このＸ線照射器３ｃは、Ｘ線管３ｃ１によりＸ線を出射し、そのＸ線をＸ線絞り器３ｃ２により絞って、天板２ａ上の被検体Ｐに対しコーン角を持つファンビーム形状、例えば、角錐形状のＸ線を照射する。

高電圧発生部３ｄは、撮像装置３の架台Ａ内に設けられている。この高電圧発生部３ｄは、Ｘ線照射器３ｃのＸ線管３ｃ１に供給する高電圧を発生させる装置であり、制御装置４から与えられた電圧を昇圧及び整流し、その電圧をＸ線管３ｃ１に供給する。なお、制御装置４は、Ｘ線管３ｃ１により所望のＸ線を発生させるため、高電圧発生部３ｄに与える電圧の波形、すなわち振幅やパルス幅などの各種条件を制御する。

Ｘ線検出器３ｅは、Ｘ線照射器３ｃに対向させて回転体３ａに固定されている。このＸ線検出器３ｅは、天板２ａ上の被検体Ｐを透過したＸ線を電気信号に変換してデータ収集部３ｆに送信する。Ｘ線検出器３ｅとしては、多列多チャンネルのＸ線検出器を用いることが可能である。この多列多チャンネルのＸ線検出器は、Ｘ線を検出するＸ線検出素子が格子状に配列されて構成されている。なお、チャンネル列はＸ線検出素子がチャンネル方向（被検体Ｐの体軸まわり方向）に複数（例えば、数百から数千程度）並んでいる列であり、そのチャンネル列が列方向（被検体Ｐの体軸方向）に沿って複数列（例えば、１６列や６４列など）配置されている。

データ収集部３ｆは、撮像装置３の架台Ａ内に設けられている。このデータ収集部３ｆは、Ｘ線検出器３ｅから送信された電気信号をデジタル信号に変換し、デジタルデータであるＸ線透過データ（Ｘ線量分布データ）を収集し、そのＸ線透過データを制御装置４に送信する。

制御装置４は、各部を制御する制御部４ａと、Ｘ線透過データに対して各種画像処理を行う画像処理部４ｂと、各種プログラムや各種データなどを記憶する記憶部４ｃと、ユーザ（利用者）により入力操作される操作部４ｄと、画像を表示する表示部４ｅとを備えている。これらの制御部４ａ、画像処理部４ｂ、記憶部４ｃ、操作部４ｄ及び表示部４ｅはバスライン４ｆにより電気的に接続されている。

制御部４ａは、記憶部４ｃに記憶された各種プログラムや各種データに基づいて寝台２の移動駆動部２ｂ、撮像装置３の回転駆動部３ｂ及び高電圧発生部３ｄなどの各部を制御する。加えて、制御部４ａは、Ｘ線照射器３ｃのＸ線絞り器３ｃ２も制御し、さらに、表示部４ｅにスライス画像（断層画像）やスキャノ画像（位置決め画像）などの各種画像を表示する表示制御も行う。この制御部４ａとしては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを用いることが可能である。

画像処理部４ｂは、データ収集部３ｆから送信されたＸ線透過データを投影データとする前処理やその投影データに対して画像再構成を行う画像再構成処理、また、スキャノ画像を生成するスキャノ画像生成処理などの各種画像処理を行う。この画像処理部４ｂとしては、例えば、アレイプロセッサなどを用いることが可能である。

記憶部４ｃは、各種プログラムや各種データなどを記憶する記憶装置であり、例えば、各種データとしてスライス画像やスキャノ画像などを記憶する。この記憶部４ｃとしては、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）に加え、ハードディスク（磁気ディスク装置）やフラッシュメモリ（半導体ディスク装置）などを用いることが可能である。

操作部４ｄは、ユーザによる入力操作を受け付ける入力部であり、例えば、撮像指示や画像表示、画像の切り替え、各種設定などの様々な入力操作を受け付ける。この操作部４ｄとしては、例えば、キーボードやマウス、レバーなどの入力デバイスを用いることが可能である。

表示部４ｅは、被検体Ｐのスライス画像やスキャノ画像、操作画面などの各種画像を表示する表示装置である。この表示部４ｅとしては、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（ブラウン管）ディスプレイなどを用いることが可能である。

このようなＸ線診断装置１は、操作部４ｄに対するユーザの入力操作に応じて、移動駆動部２ｂを用い、被検体Ｐが載置された天板２ａを回転体３ａの枠内に挿入し、その天板２ａ上の被検体Ｐをその体軸方向（例えば、足から頭への方向）に移動させる。この天板２ａの移動とともに、Ｘ線診断装置１は、回転駆動部３ｂにより回転体３ａを回転させ、Ｘ線照射器３ｃ及びＸ線検出器３ｅを天板２ａ上の被検体Ｐの体軸まわりに回転させつつ、Ｘ線照射器３ｃにより天板２ａ上の被検体Ｐに対してＸ線を照射し、被検体Ｐを透過したＸ線量をＸ線検出器３ｅにより検出する撮像を行う（ヘリカルスキャン）。このとき、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線検出器３ｅからの電気信号をデータ収集部３ｆにより投影データとして収集し、その投影データを画像処理部４ｂにより処理し、処理後のＸ線画像（スライス画像）を記憶部４ｃに保存し、加えて、表示部４ｅに表示する。

ここで、被検体Ｐの体軸方向における一方向（例えば、足から頭への方向）に一定速度（許容範囲内の速度）で天板２ａを移動させつつ撮像を行う撮像モードがヘリカルスキャンモードであり、このとき撮像対象部位などに応じて天板２ａの速度を変化させる撮像モードが可変ヘリカルピッチスキャンモードである。さらに、天板２ａの移動方向を被検体Ｐの体軸方向における二方向（例えば、足から頭への方向と頭から足への方向の二方向）で交互に替え、天板２ａを移動させつつ撮像を行う撮像モードがシャトルヘリカルスキャンモードである。このようにＸ線診断装置１は各種の撮像モードでＸ線による撮像を行うことが可能である。

次に、前述のＸ線絞り器３ｃ２について詳しく説明する。

図２に示すように、Ｘ線絞り器３ｃ２は、Ｘ線を遮断する扉として機能する一対のブレード１１及び１２と、その扉の開口となるスリットＳの開口幅が変化する方向（被検体Ｐの体軸方向）にブレード１１及び１２を移動させるブレード移動機構１３と、ブレード１１及び１２の位置を確認するための二つのエンコーダ１４及び１５と、ブレード１１及び１２の原点位置を決める二つの原点センサ１６及び１７とを備えている。

ブレード移動機構１３は、ブレード１１及び１２をスリットＳの開口幅が変化する方向にそれぞれ案内する二つの軸１３ａ及び１３ｂと、ブレード１１及び１２を移動させる駆動源となる二つのモータ１３ｃ及び１３ｄとを備えている。これらのモータ１３ｃ及び１３ｄとしては、例えば、パルスモータを用いることが可能である。モータ１３ｃ及び１３ｄは制御部４ａに電気的に接続されており、その制御部４ａの制御に応じて駆動する。なお、ブレード移動機構１３としては、例えば、送りねじ機構などを用いることが可能である。

エンコーダ１４及び１５は制御部４ａに電気的に接続されており、ブレード１１及び１２の移動量を検出して制御部４ａに入力する。原点センサ１６及び１７は制御部４ａに電気的に接続されており、ブレード１１又は１２を検出すると、検出信号を制御部４ａに入力する。これにより、制御部４ａはエンコーダ１４及び１５のゼロ点を把握することが可能となる。

このようなＸ線絞り器３ｃ２は、撮像前などの所定のタイミングでモータ１３ｃ及び１３ｄを駆動し、一対のブレード１１及び１２をそれぞれ一旦、原点センサ１６及び１７の位置まで移動させてエンコーダ１４及び１５のゼロ点を把握する。その後、Ｘ線絞り器３ｃ２は、制御部４ａによる制御に応じて、ブレード１１及び１２をスリットＳの開口幅が設定値となる開位置まで移動させる開動作や逆に開口幅がゼロとなる閉位置まで移動させる閉動作を行う。前述の開口幅に関する設定値の変更により、Ｘ線検出器３ｅに対するＸ線の照射野を調整することが可能である。

なお、Ｘ線絞り器３ｃ２としては、前述のように、鉛などのＸ線遮断板である二枚のブレード１１及び１２を互いに接離方向に移動させ、それらのブレード１１及び１２の開口の大きさを変更するタイプのＸ線絞り器以外にも、様々なタイプのＸ線絞り器を用いることが可能である。

次いで、前述の制御部４ａについて詳しく説明する。

図３に示すように、制御部４ａは、移動する天板２ａの位置情報に基づいてＸ線絞り器３ｃ２の開動作あるいは閉動作の開始タイミングを検出する位置トリガ検出部２１と、移動する天板２ａの位置情報に基づいて天板２ａの移動速度を検出する速度検出部２２と、Ｘ線絞り器３ｃ２が備えるモータ１３ｄ及び１３ｃの駆動を制御する開閉制御部２３とを備えている。

なお、寝台２の移動駆動部２ｂは、移動体である天板２ａの位置情報を取得する位置情報取得部２ｂ１を有している。この位置情報取得部２ｂ１は、取得した天板２ａの位置情報を位置トリガ検出部２１及び速度検出部２２に出力する。位置情報取得部２ｂ１としては、例えば、エンコーダを用いることが可能である。このエンコーダは、移動駆動部２ｂが備えるモータなどに取り付けられる。

位置トリガ検出部２１は、寝台２の位置情報取得部２ｂ１から出力された天板２ａの位置情報を受け、その後、取得した天板２ａの位置情報と、Ｘ線絞り器３ｃ２の開動作又は閉動作の開始位置とを比較して開動作あるいは閉動作の開始タイミングを検出し、その開始タイミングを知らせる検出信号を開閉制御部２３に出力する。この位置トリガ検出部２１としては、例えば、コンパレータを用いることが可能である。

ここで、前述のＸ線絞り器３ｃ２の開動作及び閉動作の開始位置は、例えば、撮像計画などにおいて被検体のどの部分（例えば、臓器や部位など）を撮像するかというような撮像領域が決定されると、その撮像領域に応じて予め設定されている。

速度検出部２２は、寝台２の位置情報取得部２ｂ１から出力された天板２ａの位置情報を受け、その後、取得した天板２ａの位置情報からその天板２ａの移動速度を導出する。すなわち、速度検出部２２は、移動する天板２ａに応じて連続して得られた位置情報から単位時間当たりの移動量を算出して天板２ａの移動速度を求め、その天板２ａの移動速度データを開閉制御部２３に出力する。

開閉制御部２３は、位置トリガ検出部２１から出力された検出信号（トリガ信号）及び速度検出部２２から出力された天板２ａの移動速度データに基づいて、Ｘ線絞り器３ｃ２の開閉動作（一対のブレード１１及び１２の被検体Ｐの体軸方向への移動動作）、すなわちＸ線絞り器３ｃ２が備えるモータ１３ｄ及び１３ｃを制御する。

例えば、開閉制御部２３は、開動作の検出信号を受信すると、Ｘ線絞り器３ｃ２の開動作、すなわち一対のブレード１１及び１２を離す方向にモータ１３ｄ及び１３ｃを回転させる動作を開始する。さらに、開閉制御部２３は、受信した天板２ａの移動速度データを元に、その移動速度に応じた逓倍率を電子ギアに乗算し、その乗算した電子ギアでモータ１３ｄ及び１３ｃを制御する。

また、開閉制御部２３は、閉動作の検出信号を受信すると、Ｘ線絞り器３ｃ２の閉動作、すなわち一対のブレード１１及び１２を近づける方向にモータ１３ｄ及び１３ｃを回転させる動作を開始する。このときも、前述と同様に、開閉制御部２３は、受信した天板２ａの移動速度データを元に、その移動速度に応じた逓倍率を電子ギアに乗算し、その乗算した電子ギアでモータ１３ｄ及び１３ｃを制御する。

なお、前述の位置トリガ検出部２１、速度検出部２２及び開閉制御部２３は、電気回路などのハードウエアで構成されても良く、あるいは、これらの機能を実行するプログラムなどのソフトウエアで構成されても良い。また、ハードウエア及びソフトウエアの両方の組合せにより構成されても良い。

次に、前述のＸ線診断装置１が行う撮像処理について説明する。なお、撮像モードとしては、可変ヘリカルピッチスキャンモードやシャトルヘリカルスキャンモードが設定されており、可変ヘリカルピッチスキャン又はシャトルヘリカルスキャンによる撮像が行われる。

図４に示すように、まず、天板２ａの位置情報に基づいてＸ線絞り器３ｃ２の開動作の開始トリガがオン（ＯＮ）になったか否かが判断され（ステップＳ１）、その判断が開動作の開始トリガがオンになるまで継続される（ステップＳ１のＮＯ）。

このステップＳ１では、位置トリガ検出部２１からの開動作の検出信号（トリガ信号）が開閉制御部２３により受信されると、開動作の開始トリガがオン（ＯＮ）になったと判断される。

前述のステップＳ１において、Ｘ線絞り器３ｃ２の開動作の開始トリガがオン（ＯＮ）になったと判断されると（ステップＳ１のＹＥＳ）、Ｘ線絞り器３ｃ２の開動作を開始し（ステップＳ２）、さらに、天板２ａの位置情報に基づくＸ線絞り器３ｃ２の開動作を行う（ステップＳ３）。

ステップＳ２では、Ｘ線絞り器３ｃ２の開動作、すなわち一対のブレード１１及び１２を離す方向にモータ１３ｄ及び１３ｃを所定量回転させる動作が開始される。さらに、ステップＳ３では、天板２ａの位置情報から求められた天板２ａの移動速度が用いられ、その移動速度に応じた逓倍率が電子ギアに乗算され、その乗算された電子ギアでモータ１３ｄ及び１３ｃ（開動作速度）が制御される。

次いで、前述のステップＳ３の処理後、天板２ａの位置情報に基づいてＸ線絞り器３ｃ２の閉動作の開始トリガがオン（ＯＮ）になったか否かが判断され（ステップＳ４）、その判断が閉動作の開始トリガがオンになるまで継続される（ステップＳ４のＮＯ）。

このステップＳ４では、位置トリガ検出部２１からの閉動作の検出信号（トリガ信号）が開閉制御部２３により受信されると、閉動作の開始トリガがオン（ＯＮ）になったと判断される。

前述のステップＳ４において、Ｘ線絞り器３ｃ２の閉動作の開始トリガがオン（ＯＮ）になったと判断されると（ステップＳ４のＹＥＳ）、Ｘ線絞り器３ｃ２の閉動作を開始し（ステップＳ５）、さらに、天板２ａの位置情報に基づくＸ線絞り器３ｃ２の閉動作を行う（ステップＳ６）。

ステップＳ５では、Ｘ線絞り器３ｃ２の閉動作、すなわち一対のブレード１１及び１２を近づける方向にモータ１３ｄ及び１３ｃを所定量回転させる動作が開始される。さらに、ステップＳ６では、前述と同様に、天板２ａの位置情報から求められた天板２ａの移動速度が用いられ、その移動速度に応じた逓倍率が電子ギアに乗算され、その乗算された電子ギアでモータ１３ｄ及び１３ｃ（閉動作速度）が制御される。

前述のステップＳ６の処理後、撮像が完了したか否かが判断され（ステップＳ７）、撮像が完了していないと判断されると（ステップＳ７のＮＯ）、処理がステップＳ１に戻され、ステップＳ１以降の処理が繰り返される。一方、撮像が完了したと判断されると（ステップＳ７のＹＥＳ）、処理が終了する。

このステップＳ７では、撮像が完了したか否かの判断は、例えば、天板２ａが所定の撮像完了位置に到達したか否かを判定することによって行われる。一例として、撮像モードが可変ヘリカルピッチスキャンモード又はシャトルヘリカルスキャンモードである場合には、可変ヘリカルピッチスキャンあるいは往復のヘリカルスキャンが終了し、天板２ａが所定の撮像完了位置に到達したか否かが判定され、天板２ａが所定の撮像完了位置に到達したと判定された場合に、撮像が完了したと判断される。

このような撮像処理によれば、Ｘ線絞り器３ｃ２の開動作は、天板２ａの位置情報とＸ線絞り器３ｃ２の開動作の開始位置との比較に基づく開始タイミングで開始される。同様に、Ｘ線絞り器３ｃ２の閉動作も、天板２ａの位置情報とＸ線絞り器３ｃ２の閉動作の開始位置との比較に基づく開始タイミングで開始される。加えて、Ｘ線絞り器３ｃ２の開動作及び閉動作は、天板２ａの位置情報から求められた天板２ａの移動速度に応じて制御され、結果として、変化する天板２ａの移動速度に追従するように制御される。このようにして、天板２ａの移動速度の変化（ムラ）、すなわちビュー数によるＸ線絞り器３ｃ２の開閉動作の開始トリガのムラに依存しない正確な開閉動作の制御を行うことが可能となる。したがって、開動作や閉動作の開始タイミングが速くなったり、遅くなったりすることが無くなるので、不要な被曝を抑えることができ、さらに、必要なＸ線透過データを得て確実な撮像（十分な撮像）を行うことができる。

以上説明したように、実施形態によれば、移動する移動体である天板２ａの位置情報を位置情報取得部２ｂ１により取得し、その取得した天板２ａの位置情報に応じて、Ｘ線照射器３ｃが備えるＸ線絞り器３ｃ２の開閉動作を制御部４ａにより制御する。これにより、Ｘ線絞り器３ｃ２の開閉動作が天板２ａの位置情報に基づいて制御されることになるため、天板２ａの移動速度の変化（ムラ）に依存せず、正確にＸ線絞り器３ｃ２の開閉動作を制御することが可能となる。その結果、被曝低減及び確実な撮像を実現することができる。

特に、位置トリガ検出部２１によりＸ線絞り器３ｃ２の開動作又は閉動作の開始タイミングが検出された場合、対応する開動作又は閉動作を開始し、さらに、速度検出部２２により導出された天板２ａの移動速度に応じてＸ線絞り器３ｃ２による開動作速度又は閉動作速度を制御することによって、正確な開閉動作の制御を確実に行うことが可能となるので、より確実に被曝低減及び確実な撮像を実現することができる。

なお、前述の実施形態においては、撮像中に移動する移動体である天板２ａの位置情報を制御部４ａにより用いているが、これに限るものではない。例えば、Ｘ線診断装置１として、撮像中に天板２ａではなく架台Ａを移動駆動部（例えば、レール機構や駆動源、位置情報取得部などを有している）により移動させるＸ線診断装置を用いた場合には、Ｘ線照射器３ｃやＸ線検出器３ｅ、回転体３ａなどを含め架台Ａが移動する移動体となるため、移動体の位置情報としては、架台Ａの位置情報を制御部４ａにより用いることになる。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ Ｘ線診断装置
２ａ 天板
２ｂ 移動駆動部
２ｂ１ 位置情報取得部
３ａ 回転体
３ｂ 回転駆動部
３ｃ Ｘ線照射器
３ｅ Ｘ線検出器
４ａ 制御部
１１ ブレード
１２ ブレード
２１ 位置トリガ検出部
２２ 速度検出部
２３ 開閉制御部
Ａ 架台
Ｐ 被検体

Claims (8)

1. 被検体が横たわる天板と、
   前記天板上の被検体に向けてＸ線を出射し、そのＸ線を遮断する扉を開閉するＸ線照射器と、
   前記Ｘ線照射器により出射され前記扉の開口を通過して前記天板上の被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
   前記Ｘ線照射器及び前記Ｘ線検出器を支持する回転体と、
   前記回転体を前記天板上の被検体の体軸まわりに回転させる回転駆動部と、
   前記天板上の被検体の体軸方向に前記天板又は前記回転体を移動させる移動駆動部と、
   前記移動駆動部により移動する前記天板又は前記回転体である移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記位置情報取得部により取得された前記移動体の位置情報に応じて、前記Ｘ線照射器による前記扉の開閉動作を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
2. 前記制御部は、
   前記移動体の位置情報と前記Ｘ線照射器による前記扉の開動作の開始位置とを比較し、前記Ｘ線照射器による前記扉の開動作の開始タイミングを検出する位置トリガ検出部と、
   前記移動体の位置情報から前記移動体の移動速度を導出する速度検出部と、
   前記位置トリガ検出部により前記開動作の開始タイミングが検出された場合、前記Ｘ線照射器による前記扉の開動作を開始し、前記速度検出部により導出された前記移動体の移動速度に応じて前記Ｘ線照射器による前記扉の開動作速度を制御する開閉制御部と、
   を具備することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
3. 前記制御部は、
   前記移動体の位置情報と前記Ｘ線照射器による前記扉の閉動作の開始位置とを比較し、前記Ｘ線照射器による前記扉の閉動作の開始タイミングを検出する位置トリガ検出部と、
   前記移動体の位置情報から前記移動体の移動速度を導出する速度検出部と、
   前記位置トリガ検出部により前記閉動作の開始タイミングが検出された場合、前記Ｘ線照射器による前記扉の閉動作を開始し、前記速度検出部により導出された前記移動体の移動速度に応じて前記Ｘ線照射器による前記扉の閉動作速度を制御する開閉制御部と、
   を具備することを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線診断装置。
4. 前記回転体を回転可能に保持する架台をさらに備え、
   前記移動駆動部は、前記天板上の被検体の体軸方向に前記架台を移動させ、
   前記位置情報取得部は、前記移動駆動部により移動する前記回転体の位置情報として、前記架台の位置情報を取得することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一に記載のＸ線診断装置。
5. 被検体が横たわる天板と、前記天板上の被検体に向けてＸ線を出射しそのＸ線が通過する扉を開閉するＸ線照射器と、前記Ｘ線照射器により出射され前記扉の開口を通過して前記天板上の被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線照射器及び前記Ｘ線検出器を支持する回転体と、前記回転体を前記天板上の被検体の体軸まわりに回転させる回転駆動部と、前記天板上の被検体の体軸方向に前記天板又は前記回転体を移動させる移動駆動部とを備えるＸ線診断装置を制御するＸ線診断装置の制御方法であって、
   前記移動駆動部により移動する前記天板又は前記回転体である移動体の位置情報を位置情報取得部により取得するステップと、
   取得した前記移動体の位置情報に応じて、前記Ｘ線照射器による前記扉の開閉動作を制御部により制御するステップと、
   を有することを特徴とするＸ線診断装置の制御方法。
6. 前記制御するステップでは、前記移動体の位置情報と前記Ｘ線照射器による前記扉の開動作の開始位置とを比較し、前記Ｘ線照射器による前記扉の開動作の開始タイミングを検出すると、前記Ｘ線照射器による前記扉の開動作を開始し、前記移動体の位置情報から前記移動体の移動速度を導出し、その導出した前記移動体の移動速度に応じて前記Ｘ線照射器による前記扉の開動作速度を制御することを特徴とする請求項５記載のＸ線診断装置の制御方法。
7. 前記制御するステップでは、前記移動体の位置情報と前記Ｘ線照射器による前記扉の閉動作の開始位置とを比較し、前記Ｘ線照射器による前記扉の閉動作の開始タイミングを検出すると、前記Ｘ線照射器による前記扉の閉動作を開始し、前記移動体の位置情報から前記移動体の移動速度を導出し、その導出した前記移動体の移動速度に応じて前記Ｘ線照射器による前記扉の閉動作速度を制御することを特徴とする請求項５又は６記載のＸ線診断装置の制御方法。
8. 前記Ｘ線診断装置は、前記回転体を回転可能に保持する架台をさらに備えており、
   前記移動駆動部は、前記天板上の被検体の体軸方向に前記架台を移動させ、
   前記取得するステップでは、前記移動駆動部により移動する前記回転体の位置情報として、前記架台の位置情報を取得することを特徴とする請求項５ないし７のいずれか一に記載のＸ線診断装置の制御方法。

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