JP6560322B2 - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。

近年、被検体内部の情報を架台装置で収集し、この収集された情報に基づいて被検体内部を画像化して医用画像を生成するＸ線ＣＴ装置（computed tomography：コンピュータ断層撮影装置）がある。このＸ線ＣＴ装置では、撮影を行う際に撮影範囲（FOV:Field Of View）の位置決めを行う必要がある。

この位置決めでは、被検体の体軸方向における所定範囲のＸ線透視（スキャノ撮影）により得られるスキャノ像上に撮影の開始位置及び終了位置を指定して行う場合がある。また、スキャノ撮影を行わない容易な位置決め方法としては、可視領域のレーザ光線等の可視光線を撮影位置に照射する投光器を備え、この投光器の照射により撮影範囲の位置を確認するものがある。

しかしながら、Ｘ線ＣＴ装置における撮影範囲は、撮影条件ごとにスリットにより調整されることから、撮影条件で異なるものである。したがって、スキャノ撮影によらずに撮影範囲の位置を確認する場合には、撮影条件ごとの撮影範囲をカバーするために、異なる撮影範囲のそれぞれに対応した複数の投光器を用意する必要があった。

特開２０１２−１８７３２２号公報

本発明が解決しようとする課題は、異なる撮影範囲のそれぞれを、スキャノ撮影によらずに容易に確認可能とするＸ線ＣＴ装置を提供することである。

一実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線管と、絞り機構と、投光器と、駆動部とを備える。Ｘ線管は、Ｘ線を照射する。絞り機構は、照射されたＸ線が通過するスリットのスリット幅を一対のブレードの開閉動作により変更する。投光器は、絞り機構により変更されるスリット幅と連動し、スリットを通過して照射されるＸ線による撮影範囲に対応した位置へ光を投光する。駆動部は、前記投光器を移動可能に支持し、絞り機構により変更される、被検体の体軸方向に沿ったスリット幅と連動して投光器の位置を駆動することで、撮影範囲に対応した位置へ投光器に光を投光させる。駆動部は、スリット幅の幅方向に沿って設けられた、回転可能な軸であって、回転に応じて一対のブレードのうち第１のブレードを幅方向に移動させる軸である第１の軸と、第１の軸に取り付けられ、第１の軸の回転に伴って回転する第１の歯車と、第１の軸と並行に設けられた、回転可能な軸であって、回転に応じて投光器を幅方向に移動させる軸である第２の軸と、第２の軸に取り付けられ、第１の歯車と噛み合い、第１の歯車の回転に伴って回転するとともに、第２の軸を回転させる第２の歯車と、第１の軸を回転させる駆動源と、を備える。

図１は、第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の概略構成を示す図である。 図２は、第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の絞り機構をＸ線を照射する上面から見た概要を示す構成図である。 図３は、第１の実施形態にかかる絞り機構を正面から見た概要を示す構成図である。 図４は、第１の実施形態にかかる絞り機構を側面から見た概要を示す構成図である。 図５は、第２の実施形態にかかる絞り機構をＸ線を照射する上面から見た概要を示す構成図である。 図６は、第２の実施形態にかかる絞り機構を正面から見た概要を示す構成図である。 図７は、第２の実施形態にかかる絞り機構を側面から見た概要を示す構成図である。

以下、添付図面を参照して、実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置を詳細に説明する。なお、以下の説明において、同様の構成要素には共通の符号を付与するとともに、重複する説明を省略する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１の概略構成を示す図である。図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、患者などの被検体Ｍが載置される寝台２と、その寝台２上の被検体Ｍに対して断層撮像を行う撮影装置３と、その撮影装置３を制御する制御装置４とを備えている。

寝台２は、被検体Ｍが載置される天板２ａと、その天板２ａを支持して水平方向及び鉛直方向に移動させる天板駆動部２ｂとを備えている。この寝台２は、天板駆動部２ｂにより天板２ａを移動させ、天板２ａ上の被検体Ｍを所定の位置まで移動させる。

撮影装置３は、筐体となるＣＴ架台内に回転可能に設けられた回転体３ａと、その回転体３ａを回転させる回転駆動部３ｂと、回転体３ａに設けられＸ線を照射するＸ線照射器３ｃと、そのＸ線照射器３ｃに高電圧を供給する高電圧発生部３ｄと、回転体３ａに設けられＸ線を検出するＸ線検出器３ｅと、そのＸ線検出器３ｅにより検出されたＸ線をＸ線透過データとして収集するデータ収集装置３ｆとを備えている。

回転体３ａは、Ｘ線照射器３ｃやＸ線検出器３ｅなどを支持して回転する円環状の回転枠である。このため、Ｘ線照射器３ｃ及びＸ線検出器３ｅは、寝台２上の被検体Ｍを間にし、寝台２上の被検体Ｍの体軸方向に直交する面内で寝台２上の被検体Ｍの周囲（被検体Ｍの体軸周り）を回転する。

回転駆動部３ｂは、撮影装置３のＣＴ架台内に設けられている。この回転駆動部３ｂは、制御装置４による制御に応じて、回転体３ａの回転駆動を行う。例えば、回転駆動部３ｂは、制御装置４から送信された制御信号に基づいて、一方向に所定の回転スピードで回転体３ａを回転させる。

Ｘ線照射器３ｃは、Ｘ線を出射するＸ線管３ｃ１と、そのＸ線管３ｃ１から照射されたＸ線の一部を遮蔽し、一部をスリットＳから通過させる絞り機構３ｃ２とを備えている。このＸ線照射器３ｃは、Ｘ線管３ｃ１によりＸ線を照射し、そのＸ線の一部を絞り機構３ｃ２により遮蔽して、寝台２上の被検体Ｍに対しコーン角を持つファンビーム形状、例えば、角錐形状のＸ線を照射する。

高電圧発生部３ｄは、撮影装置３のＣＴ架台内に設けられている。この高電圧発生部３ｄは、Ｘ線照射器３ｃのＸ線管３ｃ１に供給する高電圧を発生させる装置であり、制御装置４から与えられた電圧を昇圧及び整流し、その電圧をＸ線管３ｃ１に供給する。なお、制御装置４は、Ｘ線管３ｃ１により所望のＸ線を発生させるため、高電圧発生部３ｄに与える電圧の波形、すなわち振幅やパルス幅などの各種条件を制御する。

Ｘ線検出器３ｅは、Ｘ線照射器３ｃに対向させて回転体３ａに固定されている。このＸ線検出器３ｅは、寝台２上の被検体Ｍを透過したＸ線を例えば光学情報に変換し、その光学情報を電気信号に変換してデータ収集装置３ｆに送信する。

ここで、Ｘ線検出器３ｅとしては、例えば、多列多チャンネルのＸ線検出器を用いることが可能である。この多列多チャンネルのＸ線検出器は、Ｘ線を検出するＸ線検出素子が格子状に配列されて構成されている。なお、チャンネル列はＸ線検出素子がチャンネル方向（被検体Ｍの体軸周り方向）に複数（例えば、８００〜１３００程度）並んでいる列であり、そのチャンネル列が列方向（被検体Ｍの体軸方向）に沿って複数列（例えば、１６列や６４列など）配置されている。

データ収集装置３ｆは、撮影装置３のＣＴ架台内に設けられている。このデータ収集装置３ｆは、Ｘ線検出器３ｅから送信された電気信号をＸ線透過データとして収集し、そのＸ線透過データを制御装置４に送信する。

制御装置４は、各部の駆動を制御する制御部４ａ、Ｘ線透過データを投影データとする前処理やその投影データに対して画像再構成を行う画像再構成処理などの画像処理を行う画像処理部４ｂ、医用画像などの各種データ及び各種プログラムを格納する記憶部４ｃ、ユーザ（利用者）による入力操作を受け付ける操作部４ｄ及び画像を表示する表示部４ｅなどを備えている。これらの各部は、バスライン４ｆにより電気的に接続されている。

制御部４ａは、天板駆動部２ｂ、回転駆動部３ｂ及び高電圧発生部３ｄなどの各部の駆動を制御する制御部である。加えて、制御部４ａは、Ｘ線照射器３ｃの絞り機構３ｃ２も制御し、さらに、記憶部４ｃの医用画像を表示部４ｅに表示する表示制御も行う。

画像処理部４ｂは、データ収集装置３ｆから送信されたＸ線透過データに対し、前処理や画像再構成処理などの画像処理を行い、加えて、画像処理済の医用画像を記憶部４ｃに保存する処理部である。この画像処理部４ｂとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などを用いることが可能である。

記憶部４ｃは、各種プログラムや各種データなどを記憶する記憶装置であって、特に、各種データとして医用画像を記憶する記憶装置である。この記憶部４ｃとしては、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ及びハードディスクなどを用いることが可能である。なお、医用画像のデータは、制御装置４にネットワークを介して接続された画像サーバなどに保存されてもよい。

操作部４ｄは、ユーザにより入力操作される入力部である。この操作部４ｄとしては、例えば、キーボードやマウス、操作レバーなどを用いることが可能である。ユーザは、操作部４ｄを入力操作して、各種の設定を行ったり、あるいは、撮影装置３による撮像を行ったりする。

表示部４ｅは、被検体Ｍの医用画像や操作画面などの各種の画像を表示する表示装置である。この表示部４ｅとしては、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（ブラウン管）ディスプレイなどを用いることが可能である。

このようなＸ線ＣＴ装置１は、操作部４ｄに対するユーザの入力操作に応じて、被検体Ｍが載置された天板２ａを回転体３ａの枠内に挿入し、天板２ａ上の被検体Ｍをスライス方向（被検体Ｍの体軸方向）に移動させる。この天板２ａの移動とともに、Ｘ線ＣＴ装置１は、回転体３ａを回転させ、Ｘ線照射器３ｃ及びＸ線検出器３ｅを天板２ａ上の被検体Ｍの体軸の周りに回転させながら、そのＸ線照射器３ｃにより天板２ａ上の被検体Ｍに対してＸ線を照射し、Ｘ線検出器３ｅにより、被検体Ｍを透過したＸ線量を検出する撮影を行う。

その後、Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｘ線検出器３ｅからの電気信号をデータ収集装置３ｆによりＸ線透過データとして収集し、そのＸ線透過データを画像処理部４ｂにより処理し、処理後の医用画像を記憶部４ｃに保存し、加えて、表示部４ｅに表示する。このとき、医用画像は、例えば断面画像（スライス画像）として表示部４ｅに表示される。

次いで、絞り機構３ｃ２について詳しく説明する。図２は、第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１の絞り機構３ｃ２をＸ線を照射する上面から見た概要を示す構成図である。図３は、第１の実施形態にかかる絞り機構３ｃ２を正面（体軸方向）から見た概要を示す構成図である。図４は、第１の実施形態にかかる絞り機構３ｃ２を側面から見た概要を示す構成図である。

図２に示すように、絞り機構３ｃ２は、Ｘ線が通過する開口部として機能するスリットＳを形成する一対のブレード１１、１２と、スリットＳの開口幅（スリット幅）が変化する方向（ここでは、被検体Ｍの体軸方向）にブレード１１、１２を移動させるブレード移動機構１３と、ブレード１１、１２の位置を確認するための複数のエンコーダ１４、１５と、ブレード１１、１２の原点位置を決める複数の原点センサ１６、１７とを備えている。スリットＳのスリット幅は、ブレード１１とブレード１２とで挟まれた被検体Ｍの体軸方向の距離であり、制御部４ａの制御のもと、ブレード移動機構１３によりブレード１１、１２が移動されることで、撮影条件に合わせて変更可能になっている。

ブレード移動機構１３は、ブレード１１、１２をスリットＳのスリット幅が変化する方向にそれぞれ案内する二つの軸１３ａ、１３ｂと、ブレード１１、１２を移動させる駆動源となる二つのモータ１３ｃ、１３ｄとを備えている。これらのモータ１３ｃ、１３ｄは制御部４ａに電気的に接続されており、その制御部４ａの制御に応じて駆動する。なお、ブレード移動機構１３としては、例えば、ボールネジ等の回転送り機構などを用いることが可能である。

エンコーダ１４、１５は制御部４ａに電気的に接続されており、ブレード１１、１２の移動量を検出し、制御部４ａに入力する。原点センサ１６、１７は制御部４ａに電気的に接続されており、ブレード１１、１２を検出すると、検出信号を制御部４ａに入力する。これにより、制御部４ａはエンコーダ１４、１５のゼロ点を把握することが可能となる。

このような絞り機構３ｃ２では、撮影時、スリットＳのスリット幅が設定されると、モータ１３ｃ、１３ｄが駆動し、一対のブレード１１、１２はそれぞれ一旦、原点センサ１６、１７の位置まで移動し、エンコーダ１４、１５のゼロ点が決められる。その後、ブレード１１、１２は、スリットＳのスリット幅が設定値となる位置まで移動する。このとき、図４に示すように、一対のブレード１１、１２がスリットＳのスリット幅が変化する方向に移動し、スリットＳのスリット幅が設定値とされる。

また、撮影時においてＸ線管３ｃ１は、図３、４に示すように、Ｘ線焦点３ｃ１１からのＸ線をウェッジ３ｃ１２を介して照射する。このウェッジ３ｃ１２により、照射するＸ線の線量が調整される。ここで、図３に示すＦＳＤは、Ｘ線焦点３ｃ１１と絞り機構３ｃ２のスリットＳとの距離であり、焦点スリット間距離（Focus Slit Distance）と呼ばれる。また、ＦＣＤは、Ｘ線焦点３ｃ１１と撮影範囲の中心との距離であり、焦点中心間距離（Focus Center Distance）と呼ばれる。

したがって、Ｘ線管３ｃ１から被検体Ｍに照射されるＸ線の照射範囲であり、Ｘ線による撮影範囲は、スリットＳのスリット幅により調整される。具体的には、図４に示すように、スリットＳのスリット幅により、Ｘ線焦点３ｃ１１から絞り機構３ｃ２を介した被検体Ｍへの照射中心に対する照射角θ１が定まり、その照射角θ１で被検体ＭにおけるＸ線の体軸方向の撮影範囲（例えば、撮影厚さ）が決定される。

また、Ｘ線ＣＴ装置１は、図２に示すように、絞り機構３ｃ２により変更されるスリット幅と連動し、スリットＳを通過して照射されるＸ線による撮影範囲に対応した位置へ光を投光する投光器１８ａ、１８ｂを備える。

具体的には、投光器１８ａ、１８ｂは、可視領域のレーザ光線等の可視光線を所定方向に投光する光源である。この投光器１８ａ、１８ｂは、一対のブレード１１、１２の各々において、Ｘ線パスＰから外れた位置に取り付けられており、ブレード１１、１２の開閉で変更されるスリット幅に連動して投光位置が変更される。

なお、Ｘ線パスＰは、Ｘ線管３ｃ１より照射されるＸ線が通過する範囲であり、図２の例ではブレード１１、１２近傍における左右方向の通過範囲（図３の例ではＸ線焦点３ｃ１１から照射されるＸ線（点線）とブレード１１、１２とが交差する範囲）を示している。投光器１８ａ、１８ｂは、一対のブレード１１、１２の各々において、Ｘ線パスＰから外れた位置に取り付けられていることから、投光器１８ａ、１８ｂはＸ線管３ｃ１より照射されるＸ線を遮ることがない。

また、投光器１８ａ、１８ｂは、スリットやポリゴンミラーによって、図３に示すように体軸断面に沿った方向に扇状に光を投光する。そして、投光器１８ａ、１８ｂの体軸方向における投光は、図４に示すように、Ｘ線焦点３ｃ１１からの照射中心に対して、Ｘ線の照射角θ１と略同じ方向となる角度θ２で固定されている。なお、角度θ２については、例えば、スリット幅の稼働範囲の中で、中間のスリット幅での照射角θ１ａに合わせた角度や、使用頻度の高い撮像条件における撮像範囲に対応したスリット幅での照射角に合わせた角度であってよい。

このように、投光器１８ａ、１８ｂは、スリット幅に連動して、一対のブレード１１、１２で遮蔽される範囲と、スリットＳを通過してＸ線が照射される撮影範囲との境界に対応した位置へ光を投光する。具体的には、投光器１８ａは、ブレード１１により遮蔽される範囲と、スリットＳを通過してＸ線が照射される撮影範囲の被検体Ｍの頭部側上限に対応した位置へ光を投光する。また、投光器１８ｂは、ブレード１２により遮蔽される範囲と、スリットＳを通過してＸ線が照射される撮影範囲の被検体Ｍの足側下限に対応した位置へ光を投光する。したがって、ユーザは、投光器１８ａ、１８ｂにより投光された光を視認することで、異なる撮影範囲（例えば、撮影厚さ）のそれぞれを、スキャノ撮影によらずに、容易に確認できる。また、異なる撮影範囲ごとに投光器を設置する必要がないことから、コストを低減することができる。なお、ブレード１１、１２への投光器１８ａ、１８ｂの取り付け位置、個数などのレイアウトについては適宜変更可能であり、上述した実施形態に限定しない。

例えば、Ｘ線ＣＴ装置１では、撮影条件（撮影部位、スキャンシーケンス）などの設定を操作部４ｄより受け付ける。次いで、Ｘ線ＣＴ装置１は、制御部４ａの制御のもと、設定された撮影条件をもとに記憶部４ｃに記憶された撮影条件ごとの設定情報（スリット幅を含む）が読み出され、ブレード移動機構１３が駆動されて設定情報のスリット幅とされる。この時に、Ｘ線ＣＴ装置１では、上述した投光器１８ａ、１８ｂによる投光によって、スキャノ撮影によらずに、本撮影時の撮影範囲を確認できる。次いで、Ｘ線ＣＴ装置１は、操作部４ｄによる撮影範囲の調整などに従ってスリット幅を調整した後に、操作部４ｄによる撮影開始の指示に従って本撮影が実行される。

（第２の実施形態）
第２の実施形態では、上述した第１の実施形態のように一対のブレード１１、１２の各々に投光器１８ａ、１８ｂを取り付けることなく、スリット幅と連動して投光器１８ａ、１８ｂの位置及び投光方向の少なくとも一方を駆動することで、撮影範囲に対応した位置へ光を投光する構成を例示する。

図５は、第２の実施形態にかかる絞り機構３ｃ２ａをＸ線を照射する上面から見た概要を示す構成図である。図６は、第２の実施形態にかかる絞り機構３ｃ２ａを正面から見た概要を示す構成図である。図７は、第２の実施形態にかかる絞り機構３ｃ２ａを側面から見た概要を示す構成図である。

図６に示すように、絞り機構３ｃ２ａは、変更されるスリット幅と連動して投光器１８ａ、１８ｂの位置を駆動する投光器駆動機構１９を備える。具体的には、投光器駆動機構１９は、スリット幅の駆動源であるモータ１３ｃ、１３ｄの駆動を伝達する歯車１３ｅ、１３ｆと、この歯車１３ｅ、１３ｆと噛み合う歯車１９ａ、１９ｆと、この歯車１９ａ、１９ｆにより駆動する軸１９ｂ、１９ｅと、この軸１９ｂ、１９ｅのボールネジ等の回転送り機構などによってスリット幅が変化する方向にそれぞれ案内される支持台１９ｃ、１９ｄとを備えている。投光器１８ａ、１８ｂは、支持台１９ｃ、１９ｄに設置されており、スリット幅と連動してスリット幅が変化する方向に位置が移動される。

ここで、投光器１８ａ、１８ｂは、スリットやポリゴンミラーによって、図６に示すように、体軸断面に沿った方向に扇状に光を投光する。そして、投光器１８ａ、１８ｂの体軸方向における投光は、図７に示すように、体軸に対して垂直に行われるように固定されている。また、歯車１３ｅ及び歯車１９ａのギア比（歯車１３ｆ及び支持台１９ｃも同様）は、ＦＳＤとＦＣＤの比とする。また、図７に示すように、Ｘ線の照射中心からのスリット幅をＸ１、ＦＣＤ位置におけるＸ線の照射中心から照射範囲（撮影範囲）の縁までの幅をＸ２、Ｘ線の照射中心から投光器１８ａ、１８ｂまでの距離をＸ３とする。

仮に上述したギア比（ＦＳＤ：ＦＣＤ）を１：３とすると、スリット幅が体軸方向においてΔＸ１変動したとき、投光器１８ａ、１８ｂの位置はスリット幅の変動方向に合わせて３×ΔＸ１の距離だけ移動する。よって、Ｘ１の初期値（スリット幅の最小値）において、その初期値の３倍の位置に投光器１８ａ、１８ｂを設定することで、Ｘ３は常にＸ１の３倍の距離を保つこととなる。一方、ＦＣＤ位置における幅Ｘ２は、ＦＳＤとＦＣＤの比で決まるため、常にＸ１の３倍となる。よって、Ｘ２とＸ３とは常に同じ値となることから、スリット幅と連動して投光器１８ａ、１８ｂの位置を駆動することで、撮影範囲に対応した位置へ光を投光することができる。

なお、本実施形態では、スリット幅と連動して投光器１８ａ、１８ｂの位置を移動する構成を例示したが、投光器１８ａ、１８ｂが投光する投光方向を、撮影範囲に対応した位置へ光を投光するようにスリット幅と連動して駆動してもよい。具体的には、軸１９ｂ、１９ｅに取り付けられたボールネジ及び歯車によるチルト機構を用い、このチルト機構のギア比を例えばＦＳＤとＦＣＤの比などに合わせて適宜設定する。このチルト機構により投光器１８ａ、１８ｂが投光する投光方向を駆動することで、スリット幅と連動して変更される撮影範囲に対応した位置へ光を投光することができる。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、異なる撮影範囲のそれぞれを、スキャノ撮影を行わずに容易に確認することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…Ｘ線ＣＴ装置、２…寝台、３…撮影装置、３ｃ…Ｘ線照射器、３ｃ１…Ｘ線管、３ｃ１１…Ｘ線焦点、３ｃ１２…ウェッジ、３ｃ２、３ｃ２ａ…絞り機構、４…制御装置、１１、１２…ブレード、１３…ブレード移動機構、１３ａ、１３ｂ、１９ｂ、１９ｅ…軸、１３ｃ、１３ｄ…モータ、１３ｅ、１３ｆ、１９ａ、１９ｆ…歯車、１４、１５…エンコーダ、１６、１７…原点センサ、１８ａ、１８ｂ…投光器、１９…投光器駆動機構、１９ｃ、１９ｄ…支持台、Ｍ…被検体、Ｐ…Ｘ線パス、Ｓ…スリット

Claims (4)

1. Ｘ線を照射するＸ線管と、
   前記照射されたＸ線が通過するスリットのスリット幅を一対のブレードの開閉動作により変更する絞り機構と、
   前記絞り機構により変更されるスリット幅と連動し、前記スリットを通過して照射されるＸ線による撮影範囲に対応した位置へ光を投光する投光器と、
   前記投光器を移動可能に支持し、前記絞り機構により変更される、被検体の体軸方向に沿ったスリット幅と連動して前記投光器の位置を駆動することで、前記撮影範囲に対応した位置へ前記投光器に光を投光させる駆動部と、
   を備え、
   前記駆動部は、
   前記スリット幅の幅方向に沿って設けられた、回転可能な軸であって、回転に応じて前記一対のブレードのうち第１のブレードを前記幅方向に移動させる軸である第１の軸と、
   前記第１の軸に取り付けられ、前記第１の軸の回転に伴って回転する第１の歯車と、
   前記第１の軸と並行に設けられた、回転可能な軸であって、回転に応じて前記投光器を前記幅方向に移動させる軸である第２の軸と、
   前記第２の軸に取り付けられ、前記第１の歯車と噛み合い、前記第１の歯車の回転に伴って回転するとともに、前記第２の軸を回転させる第２の歯車と、
   前記第１の軸を回転させる駆動源と、
   を備える、Ｘ線ＣＴ装置。
2. 前記投光器は、前記一対のブレードで遮蔽される範囲と、前記スリットを通過して照射される範囲との境界に対応した位置へ光を投光する、
   請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
3. 前記駆動部は、前記スリット幅の変動量と、前記撮影範囲に対応した位置の変動量との比をもとに、前記スリット幅の変動に連動した前記撮影範囲の位置に前記投光器の位置を駆動する、
   請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
4. 前記投光器は、前記Ｘ線管から前記絞り機構に向かう方向と直交し、かつ、前記ブレードの動作方向と直交する方向に広がる光を投光する、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。

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