CN103315759A - X射线ct装置及x射线ct装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式涉及X射线CT装置及X射线CT装置的控制方法。提供能够实现降低受照及可靠摄像的X射线CT装置及X射线CT装置的控制方法。实施方式的X射线CT装置具备：供被检体横卧的顶板；X射线照射器，具有朝向该顶板上的被检体射出X射线的X射线管及遮蔽该X射线的能够开闭的光阑；X射线检测器，检测通过该光阑而透射了顶板上的被检体的X射线；旋转架台，支承X射线照射器及X射线检测器；旋转驱动部，使旋转架台绕顶板上的被检体的体轴旋转；移动驱动部，使顶板沿顶板上的被检体的体轴方向移动；位置信息取得部，取得移动的顶板的位置信息；以及控制部，根据该顶板的位置信息，来控制X射线照射器的光阑的开闭动作。

Description

X射线CT装置及X射线CT装置的控制方法

本申请基于日本专利申请2012-63176(申请日：2012年3月21日)而享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及X射线CT装置及X射线CT装置的控制方法。

背景技术

X射线CT装置(X射线计算机断层摄像装置)为，对患者等被检体照射X射线，检测透射了该被检体的X射线，通过数据收集装置来收集基于检测到的X射线量的X射线透射数据。此后，X射线CT装置对X射线透射数据进行重构处理，生成被检体的切片图像(断层图像)。作为该X射线CT装置，例如开发有一种X射线CT装置，使诊床的顶板上的被检***于其间地使X射线照射器及X射线检测器对置，使它们绕被检体的体轴旋转并进行摄像。

此外，X射线CT装置为，为了变更X射线的照射范围，而在X射线照射器所具备的X射线管的下方具备准直器等X射线光阑器。该X射线光阑器为，例如具备遮断X射线的一对板(狭缝板)、使这些板向接近分离方向移动的移动机构等，调整X射线通过的一对板的开口宽度来变更X射线的照射范围。

在这种X射线CT装置中，进行基于螺旋扫描的摄像。在该基于螺旋扫描的摄像中，在使供被检体横卧的顶板以单一速度沿该顶板上的被检体的体轴方向、即从脚向头的方向或从头向脚的方向的某一个方向移动的同时，使上述X射线照射器及X射线检测器绕被检体的体轴旋转而进行摄像。

在该摄像时，将顶板的移动速度为一定速度(允许范围内的速度)作为条件，根据与视图(View)数、即X射线照射器及X射线检测器绕被检体的体轴旋转的旋转量(旋转速度)大致成正比例的时间(视图数换算的时间)，来控制开始X射线光阑器的开动作或闭动作的定时。另外，开动作是使一对板分离的动作，相反地，闭动作是使一对板接近的动作。

然而，可变螺距扫描(vHP)、往返式螺旋扫描，并不是上述那样的顶板的移动速度为一定的扫描，而是在顶板的移动中存在速度变化、往返移动的扫描，因此难以根据顶板的移动速度来进行预想的控制。因此，有时会在需要以上地早或晚的定时进行X射线光阑器的开动作、闭动作。

例如，在仅摄像被检体的一部分即规定部位的情况下，当开动作的开始定时变早时，会产生不需要的受照，反之，当变晚时，得不到需要的X射线透射数据，不能够进行可靠的摄像(充分的摄像)。同样地，当闭动作的开始定时变早时，得不到需要的X射线透射数据，不能够进行可靠的摄像(充分的摄像)，反之，当变晚时，会产生不需要的受照。

发明内容

本发明要解决的课题在于，提供能够实现受照降低及可靠的摄像的X射线CT装置及X射线CT装置的控制方法。

实施方式的X射线CT装置具备：供被检体横卧的顶板；X射线照射器，具有朝向顶板上的被检体射出X射线的X射线管及遮蔽该X射线的能够开闭的光阑；X射线检测器，检测由X射线照射器射出并通过光阑而透射了顶板上的被检体的X射线；旋转架台，支承X射线照射器及X射线检测器；旋转驱动部，使旋转架台绕顶板上的被检体的体轴旋转；移动驱动部，使顶板或旋转架台沿顶板上的被检体的体轴方向移动；位置信息取得部，取得由移动驱动部移动的顶板或旋转架台、即移动体的位置信息；以及控制部，根据由位置信息取得部取得的移动体的位置信息，来控制X射线照射器的光阑的开闭动作。

实施方式的X射线CT装置的控制方法，控制X射线CT装置，该X射线CT装置具备：供被检体横卧的顶板；X射线照射器，具有朝向顶板上的被检体射出X射线的X射线管及遮蔽该X射线的能够开闭的光阑；X射线检测器，检测由X射线照射器射出并通过光阑而透射了顶板上的被检体的X射线；旋转架台，支承X射线照射器及X射线检测器；旋转驱动部，使旋转架台绕顶板上的被检体的体轴旋转；以及移动驱动部，使顶板或旋转架台沿顶板上的被检体的体轴方向移动；该X射线CT装置的控制方法具有：由位置信息取得部取得由移动驱动部移动的顶板或旋转架台、即移动体的位置信息的取得步骤；以及由控制部根据所取得的移动体的位置信息，来控制由X射线照射器进行的光阑的开闭动作的控制步骤。

根据上述X射线CT装置或X射线CT装置的控制方法，能够实现受照降低及可靠的摄像。

附图说明

图1是表示实施方式的X射线CT装置的概略构成的图。

图2是表示实施方式的X射线CT装置所具备的X射线光阑器及控制部的概略构成的图。

图3是与实施方式的X射线CT装置所具备的诊床及摄像装置的一部分一起表示控制部的概略构成的图。

图4是表示实施方式的X射线CT装置进行的摄像处理的流程的流程图。

具体实施方式

参照附图对一个实施方式进行说明。

如图1所示，本实施方式的X射线CT装置(X射线计算机断层摄像装置)1具备：供患者等被检体P横卧的诊床2；对该诊床2上的被检体P进行摄像的摄像装置3；以及控制这些诊床2及摄像装置3的控制装置4。

诊床2具备载放被检体P的长方形状的顶板2a和支承该顶板2a而使其沿水平方向及铅垂方向(升降方向)移动的移动驱动部2b。移动驱动部2b具有顶板2a移动用的移动机构、供给用于该移动的驱动力的驱动源等。该诊床2通过移动驱动部2b使顶板2a移动到所希望的高度，并且使该顶板2a沿水平方向移动而使顶板2a上的被检体P移动到所希望的位置。

摄像装置3具备：能够旋转地设置在成为框体的架台A内的旋转体3a；使该旋转体3a旋转的旋转驱动部3b；照射X射线的X射线照射器3c；对该X射线照射器3c供给高电压的高电压产生部3d；检测透射了顶板2a上的被检体P的X射线的X射线检测器3e；以及收集由该X射线检测器3e检测到的X射线作为X射线透射数据(X射线量分布数据)的数据收集部3f。

旋转体3a为支承X射线照射器3c、X射线检测器3e等而进行旋转的圆环状的旋转框(旋转架台)。该旋转体3a由架台A保持为能够旋转。在旋转体3a上以对置的方式设置有X射线照射器3c及X射线检测器3e，这些X射线照射器3c及X射线检测器3e将顶板2a上的被检体P夹在其间，并在该被检体P的周围绕被检体P的体轴旋转。

旋转驱动部3b设置在摄像装置3的架台A内。该旋转驱动部3b根据控制装置4的控制而进行旋转体3a的旋转驱动。例如，旋转驱动部3b根据从控制装置4发送的控制信号，使旋转体3a沿一个方向以规定的旋转速度旋转。

X射线照射器3c具备射出X射线的X射线管3c1和使从该X射线管3c1射出的X射线收缩的准直器等X射线光阑器3c2，该X射线照射器3c固定在旋转体3a上。该X射线照射器3c为，由X射线管3c1射出X射线，由X射线光阑器3c2使该X射线收缩，而对顶板2a上的被检体P照射具有锥形角的扇形束形状、例如角锥形状的X射线。

高电压产生部3d设置在摄像装置3的架台A内。该高电压产生部3d为产生对X射线照射器3c的X射线管3c1供给的高电压的装置，将从控制装置4施加的电压进行升压及整流，并将该电压向X射线管3c1供给。另外，控制装置4为，为了由X射线管3c1产生所希望的X射线，而控制对高电压产生部3d施加的电压的波形、即振幅、脉冲宽度等各种条件。

X射线检测器3e与X射线照射器3c对置地固定在旋转体3a上。该X射线检测器3e将透射了顶板2a上的被检体P的X射线转换为电信号并向数据收集部3f发送。作为X射线检测器3e，能够使用多列多通道的X射线检测器。该多列多通道的X射线检测器将检测X射线的X射线检测元件排列为格子状而构成。另外，通道列为沿通道方向(绕被检体P的体轴的方向)排列有多个(例如几百到几千程度)X射线检测元件的列，该通道列沿着列方向(被检体P的体轴方向)配置有多列(例如16列、64列等)。

数据收集部3f设置在摄像装置3的架台A内。该数据收集部3f将从X射线检测器3e发送的电信号转换为数字信号，收集作为数字数据的X射线透射数据(X射线量分布数据)，并将该X射线透射数据向控制装置4发送。

控制装置4具备：控制各部的控制部4a；对X射线透射数据进行各种图像处理的图像处理部4b；存储各种程序、各种数据等的存储部4c；供用户(使用者)进行输入操作的操作部4d；以及显示图像的显示部4e。这些控制部4a、图像处理部4b、存储部4c、操作部4d及显示部4e由总线4f电连接。

控制部4a根据存储部4c中所存储的各种程序、各种数据，来控制诊床2的移动驱动部2b、摄像装置3的旋转驱动部3b及高电压产生部3d等各部。并且，控制部4a还控制X射线照射器3c的X射线光阑器3c2，并且，还进行在显示部4e上显示切片图像(断层图像)、扫描图像(定位图像)等各种图像的显示控制。作为该控制部4a，例如能够使用CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等。

图像处理部4b进行将从数据收集部3f发送的X射线透射数据作为投影数据的前处理、对该投影数据进行图像重构的图像重构处理、以及生成扫描图像的扫描图像生成处理等各种图像处理。作为该图像处理部4b，例如能够使用阵列处理器等。

存储部4c为存储各种程序、各种数据等的存储装置，例如作为各种数据而存储切片图像、扫描图像等。作为该存储部4c，例如除了ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)，还能够使用硬盘(磁盘装置)、闪存器(半导体盘装置)等。

操作部4d为接受用户的输入操作的输入部，例如接受摄像指示、图像显示、图像的切换、各种设定等各种输入操作。作为该操作部4d，例如能够使用键盘、鼠标、控制杆等输入设备。

显示部4e为显示被检体P的切片图像、扫描图像、操作画面等各种图像的显示装置。作为该显示部4e，例如能够使用液晶显示器、CRT(阴极射线管)显示器等。

这种X射线CT装置1为，根据用户对操作部4d的输入操作，使用移动驱动部2b，将载放有被检体P的顶板2a***到旋转体3a的框内，使该顶板2a上的被检体P沿其体轴方向(例如从脚向头的方向)移动。在该顶板2a移动的同时，X射线CT装置1进行如下的摄像(螺旋扫描)：通过旋转驱动部3b使旋转体3a旋转，使X射线照射器3c及X射线检测器3e绕顶板2a上的被检体P的体轴旋转，同时由X射线照射器3c对顶板2a上的被检体P照射X射线，由X射线检测器3e检测透射了被检体P的X射线量。此时，X射线CT装置1通过数据收集部3f收集来自X射线检测器3e的电信号而作为投影数据，由图像处理部4b处理该投影数据，将处理后的X射线图像(切片图像)保存到存储部4c中，并且显示在显示部4e上。

此处，在使顶板2a沿被检体P的体轴方向的一个方向(例如从脚向头的方向)以一定速度(允许范围内的速度)移动的同时进行摄像的摄像模式为螺旋扫描模式，此时，根据摄像对象部位等而使顶板2a的速度变化的摄像模式为可变螺距扫描模式。并且，使顶板2a的移动方向在被检体P的体轴方向的两个方向(例如从脚向头的方向和从头向脚的方向这两个方向)上交替变换、并在使顶板2a移动的同时进行摄像的摄像模式，为往返式螺旋扫描模式。这样，X射线CT装置1能够以各种摄像模式来进行基于X射线的摄像。

接着，对上述X射线光阑器3c2进行详细说明。

如图2所示，X射线光阑器3c2具备：一对板11及12，作为遮蔽X射线的光阑起作用；板移动机构13，使板11及12沿成为该光阑的开口的狭缝S的开口宽度变化的方向(被检体P的体轴方向)移动；两个编码器14及15，用于确认板11及12的位置；以及两个原点传感器16及17，决定板11及12的原点位置。

板移动机构13具备：两个轴13a及13b，分别沿狭缝S的开口宽度变化的方向引导板11及12；以及成为使板11及12移动的驱动源的两个马达13c及13d。作为这些马达13c及13d，例如能够使用脉冲马达。马达13c及13d与控制部4a电连接，并根据该控制部4a的控制来进行驱动。另外，作为板移动机构13，例如能够使用进给丝杠机构等。

编码器14及15与控制部4a电连接，检测板11及12的移动量而向控制部4a输入。原点传感器16及17与控制部4a电连接，当检测到板11及12时，将检测信号向控制部4a输入。由此，控制部4a能够掌握编码器14及15的零点。

这种X射线光阑器3c2为，在摄像前等规定的定时驱动马达13c及13d，使一对板11及12分别临时移动到原点传感器16及17的位置，而掌握编码器14及15的零点。此后，X射线光阑器3c2根据控制部4a的控制，进行使板11及12移动到狭缝S的开口宽度成为设定值的开位置的开动作、或与此相反移动到开口宽度成为零的闭位置的闭动作。通过与上述开口宽度有关的设定值的变更，能够调整X射线对于X射线检测器3e的照射范围。

另外，作为X射线光阑器3c2，如上述那样，除了使作为铅等的X射线遮断板的两片板11及12沿相互接近分离的方向移动、并变更这些板11及12的开口大小的类型的X射线光阑器以外，还能够使用各种类型的X射线光阑器。

接着，对上述控制部4a进行详细说明。

如图3所示，控制部4a具备：位置触发检测部21，根据移动的顶板2a的位置信息来检测X射线光阑器3c2的开动作或闭动作的开始定时；速度检测部22，根据移动的顶板2a的位置信息来检测顶板2a的移动速度；以及开闭控制部23，控制X射线光阑器3c2所具备的马达13d及13c的驱动。

另外，诊床2的移动驱动部2b具有取得移动体即顶板2a的位置信息的位置信息取得部2b1。该位置信息取得部2b1将所取得的顶板2a的位置信息向位置触发检测部21和速度检测部22输出。作为位置信息取得部2b1，例如能够使用编码器。该编码器被安装于移动驱动部2b所具备的马达等。

位置触发检测部21接受从诊床2的位置信息取得部2b1输出的顶板2a的位置信息，此后，将所取得的顶板2a的位置信息与X射线光阑器3c2的开动作或闭动作的开始位置相比较，而检测到开动作或闭动作的开始定时，并将通知该开始定时的检测信号向开闭控制部23输出。作为该位置触发检测部21，例如能够使用比较仪。

此处，上述X射线光阑器3c2的开动作及闭动作的开始位置为，例如当在摄像计划等中决定了对被检体的哪个部分(例如脏器、部位等)进行摄像那样的摄像区域时，根据该摄像区域来预先设定。

速度检测部22接受从诊床2的位置信息取得部2b1输出的顶板2a的位置信息，此后，根据所取得的顶板2a的位置信息导出该顶板2a的移动速度。即，速度检测部22根据与移动的顶板2a相对应而连续地得到的位置信息来计算每单位时间的移动量而求出顶板2a的移动速度，并将该顶板2a的移动速度数据向开闭控制部23输出。

开闭控制部23根据从位置触发检测部21输出的检测信号(触发信号)及从速度检测部22输出的顶板2a的移动速度数据，来控制X射线光阑器3c2的开闭动作(一对板11及12向被检体P的体轴方向的移动动作)、即控制X射线光阑器3c2所具备的马达13d及13c。

例如，开闭控制部23为，当接收到开动作的检测信号时，开始X射线光阑器3c2的开动作、即开始使马达13d及13c向使一对板11及12分离的方向旋转的动作。并且，开闭控制部23基于所接收的顶板2a的移动速度数据，将与该移动速度相对应的倍增/分频率与电子齿轮相乘，并通过进行了该相乘的电子齿轮来控制马达13d及13c。

此外，开闭控制部23为，当接收到闭动作的检测信号时，开始X射线光阑器3c2的闭动作、即开始使马达13d及13c向使一对板11及12接近的方向旋转的动作。此时，与上述同样，开闭控制部23也基于所接收的顶板2a的移动速度数据，将与该移动速度相对应的倍增/分频率乘到电子齿轮上，并通过该乘上了的电子齿轮来控制马达13d及13c。

另外，上述位置触发检测部21、速度检测部22及开闭控制部23，也可由电路等硬件构成，或者，也可以由执行它们的功能的程序等软件构成。此外，还可以由硬件及软件双方的组合构成。

接着，对上述X射线CT装置1进行的摄像处理进行说明。另外，作为摄像模式，设定有可变螺距扫描模式、往返式螺旋扫描模式，并进行基于可变螺距扫描模式或往返式螺旋扫描模式的摄像。

如图4所示，首先，根据顶板2a的位置信息来判断X射线光阑器3c2的开动作的开始触发是否成为开启(ON)(步骤S1)，继续该判断直到开动作的开始触发成为开启(步骤S1的“否”)。

在该步骤S1中，当由开闭控制部23接收到来自位置触发检测部21的开动作的检测信号(触发信号)时，判断为开动作的开始触发成为开启(ON)。

在上述步骤S1中，当判断为X射线光阑器3c2的开动作的开始触发成为开启(ON)时(步骤S1的“是”)，开始X射线光阑器3c2的开动作(步骤S2)，并且进行基于顶板2a的位置信息的X射线光阑器3c2的开动作(步骤S3)。

在步骤S2中，开始X射线光阑器3c2的开动作、即开始使马达13d及13c向使一对板11及12分离的方向旋转规定量的动作。进一步，在步骤S3中，使用根据顶板2a的位置信息而求出的顶板2a的移动速度，将与该移动速度相对应的倍增/分频率与电子齿轮相乘，并通过进行了该相乘的电子齿轮来控制马达13d及13c(开动作速度)。

接着，在上述步骤S3的处理之后，根据顶板2a的位置信息来判断X射线光阑器3c2的闭动作的开始触发是否成为开启(ON)(步骤S4)，并继续进行该判断直到闭动作的开始触发成为开启(步骤S4的“否”)。

在该步骤S4中，当由开闭控制部23接收到来自位置触发检测部21的闭动作的检测信号(触发信号)时，判断为闭动作的开始触发成为开启(ON)。

在上述步骤S4中，当判断为X射线光阑器3c2的闭动作的开始触发成为开启(ON)时(步骤S4的“是”)，开始X射线光阑器3c2的闭动作(步骤S5)，并且进行基于顶板2a的位置信息的X射线光阑器3c2的闭动作(步骤S6)。

在步骤S5中，开始X射线光阑器3c2的闭动作、即开始使马达13d及13c向使一对板11及12接近的方向旋转规定量的动作。进一步，在步骤S6中，与上述同样地，使用根据顶板2a的位置信息而求出的顶板2a的移动速度，将与该移动速度相对应的倍增/分频率与电子齿轮相乘，并通过进行了该相乘的电子齿轮来控制马达13d及13c(闭动作速度)。

在上述步骤S6的处理之后，判断摄像是否完成(步骤S7)，当判断为摄像未完成时(步骤S7的“否”)，处理返回步骤S1，并反复进行步骤S1以后的处理。另一方面，当判断为摄像完成(步骤S7的“是”)时，处理结束。

在该步骤S7中，摄像是否完成的判断，例如通过判定顶板2a是否到达了规定的摄像完成位置来进行。作为一例，在摄像模式为可变螺距扫描模式或往返式螺旋扫描模式的情况下，判定可变螺距扫描或往返式螺旋扫描是否结束，顶板2a是否到达了规定的摄像完成位置，在判定为顶板2a到达了规定的摄像完成位置的情况下，判断为摄像完成。

根据这种摄像处理，X射线光阑器3c2的开动作，在基于顶板2a的位置信息与X射线光阑器3c2的开动作的开始位置之间的比较的开始定时开始。同样地，X射线光阑器3c2的闭动作，也在基于顶板2a的位置信息与X射线光阑器3c2的闭动作的开始位置之间的比较的开始定时开始。并且，X射线光阑器3c2的开动作及闭动作，与根据顶板2a的位置信息而求出的顶板2a的移动速度相对应地被控制，结果，被控制为追随于变化的顶板2a的移动速度。这样，能够进行不依赖于顶板2a的移动速度的变化(不均)、即由视图数引起的X射线光阑器3c2的开闭动作的开始触发的不均的、正确的开闭动作的控制。因而，开动作、闭动作的开始定时不会变早或变晚，因此能够抑制不需要的受照，并且能够得到需要的X射线透射数据而进行可靠的摄像(充分的摄像)。

如以上说明的那样，根据实施方式，由位置信息取得部2b1取得移动的移动体即顶板2a的位置信息，根据该取得的顶板2a的位置信息，由控制部4a控制X射线照射器3c所具备的X射线光阑器3c2的开闭动作。由此，能够根据顶板2a的位置信息来控制X射线光阑器3c2的开闭动作，因此，能够不依赖于顶板2a的移动速度的变化(不均)，而正确地控制X射线光阑器3c2的开闭动作。结果，能够实现受照降低及可靠的摄像。

尤其，在由位置触发检测部21检测到X射线光阑器3c2的开动作或闭动作的开始定时的情况下，开始对应的开动作或闭动作，并且，通过根据由速度检测部22导出的顶板2a的移动速度来控制X射线光阑器3c2的开动作速度或闭动作速度，由此能够可靠地进行正确的开闭动作的控制，因此能够更可靠地实现受照降低及可靠的摄像。

另外，在上述实施方式中，由控制部4a使用在摄像中移动的移动体即顶板2a的位置信息，但并非限定于此。例如，作为X射线CT装置，在使用了在摄像中通过移动驱动部(例如具有导轨机构、驱动源、位置信息取得部等)并非使顶板2a、而使架台A移动的X射线CT装置的情况下，包括X射线照射器3c、X射线检测器3e、旋转体3a等在内的架台A成为移动的移动体，因此作为移动体的位置信息，由控制部4a使用架台A的位置信息。

以上说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提出的，而并非试图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其它各种方式来实施，在不脱离发明主旨的范围内能够进行各种省略、置换和变更。这些实施方式和其变形包含在发明的范围或主旨内，并且包含在专利请求所记载的发明和与其等同的范围内。

Claims (16)

1.一种X射线CT装置，其特征在于，具备：

供被检体横卧的顶板；

X射线照射器，具有朝向上述顶板上的被检体射出X射线的X射线管及遮蔽该X射线的能够开闭的光阑；

X射线检测器，检测由上述X射线照射器射出并通过上述光阑而透射了上述顶板上的被检体的X射线；

旋转架台，支承上述X射线照射器及上述X射线检测器；

旋转驱动部，使上述旋转架台绕上述顶板上的被检体的体轴旋转；

移动驱动部，使上述顶板或上述旋转架台沿上述顶板上的被检体的体轴方向移动；

位置信息取得部，取得由上述移动驱动部移动的上述顶板或上述旋转架台、即移动体的位置信息；以及

控制部，根据由上述位置信息取得部取得的上述移动体的位置信息，来控制上述X射线照射器的上述光阑的开闭动作。

2.如权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于，

上述控制部具备：

位置触发检测部，将上述移动体的位置信息与上述X射线照射器的上述光阑的开动作的开始位置相比较，检测上述X射线照射器的上述光阑的开动作的开始定时；

速度检测部，根据上述移动体的位置信息导出上述移动体的移动速度；以及

开闭控制部，在由上述位置触发检测部检测到上述开动作的开始定时的情况下，开始上述X射线照射器的上述光阑的开动作，根据由上述速度检测部导出的上述移动体的移动速度，来控制上述X射线照射器的上述光阑的开动作速度。

3.如权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于，

上述控制部具备：

位置触发检测部，将上述移动体的位置信息与上述X射线照射器的上述光阑的闭动作的开始位置相比较，检测上述X射线照射器的上述光阑的闭动作的开始定时；

速度检测部，根据上述移动体的位置信息导出上述移动体的移动速度；以及

开闭控制部，在由上述位置触发检测部检测到上述闭动作的开始定时的情况下，开始上述X射线照射器的上述光阑的闭动作，根据由上述速度检测部导出的上述移动体的移动速度，来控制上述X射线照射器的上述光阑的闭动作速度。

4.如权利要求2所述的X射线CT装置，其特征在于，

上述控制部具备：

位置触发检测部，将上述移动体的位置信息与上述X射线照射器的上述光阑的闭动作的开始位置相比较，检测上述X射线照射器的上述光阑的闭动作的开始定时；

速度检测部，根据上述移动体的位置信息导出上述移动体的移动速度；以及

开闭控制部，在由上述位置触发检测部检测到上述闭动作的开始定时的情况下，开始上述X射线照射器的上述光阑的闭动作，根据由上述速度检测部导出的上述移动体的移动速度，来控制上述X射线照射器的上述光阑的闭动作速度。

5.如权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于，

进一步具备将上述旋转架台保持为能够旋转的架台，

上述移动驱动部使上述架台沿上述顶板上的被检体的体轴方向移动，

上述位置信息取得部，取得上述架台的位置信息，作为由上述移动驱动部移动的上述旋转架台的位置信息。

6.如权利要求2所述的X射线CT装置，其特征在于，

进一步具备将上述旋转架台保持为能够旋转的架台，

上述移动驱动部使上述架台沿上述顶板上的被检体的体轴方向移动，

上述位置信息取得部，取得上述架台的位置信息，作为由上述移动驱动部移动的上述旋转架台的位置信息。

7.如权利要求3所述的X射线CT装置，其特征在于，

进一步具备将上述旋转架台保持为能够旋转的架台，

上述移动驱动部使上述架台沿上述顶板上的被检体的体轴方向移动，

上述位置信息取得部，取得上述架台的位置信息，作为由上述移动驱动部移动的上述旋转架台的位置信息。

8.如权利要求4所述的X射线CT装置，其特征在于，

进一步具备将上述旋转架台保持为能够旋转的架台，

上述移动驱动部使上述架台沿上述顶板上的被检体的体轴方向移动，

上述位置信息取得部，取得上述架台的位置信息，作为由上述移动驱动部移动的上述旋转架台的位置信息。

9.一种X射线CT装置的控制方法，其特征在于，

控制X射线CT装置，该X射线CT装置具备：供被检体横卧的顶板；X射线照射器，具有朝向上述顶板上的被检体射出X射线的X射线管及遮蔽该X射线的能够开闭的光阑；X射线检测器，检测由上述X射线照射器射出并通过上述光阑而透射了上述顶板上的被检体的X射线；旋转架台，支承上述X射线照射器及上述X射线检测器；旋转驱动部，使上述旋转架台绕上述顶板上的被检体的体轴旋转；以及移动驱动部，使上述顶板或上述旋转架台沿上述顶板上的被检体的体轴方向移动，

该X射线CT装置的控制方法具有：

由位置信息取得部取得由上述移动驱动部移动的上述顶板或上述旋转架台、即移动体的位置信息的取得步骤；以及

由控制部根据所取得的上述移动体的位置信息，来控制上述X射线照射器的上述光阑的开闭动作的控制步骤。

10.如权利要求9所述的X射线CT装置的控制方法，其特征在于，

在上述控制步骤中，将上述移动体的位置信息与上述X射线照射器的上述光阑的开动作的开始位置相比较，当检测到上述X射线照射器的上述光阑的开动作的开始定时时，开始上述X射线照射器的上述光阑的开动作，根据上述移动体的位置信息导出上述移动体的移动速度，根据该导出的上述移动体的移动速度，来控制上述X射线照射器的上述光阑的开动作速度。

11.如权利要求9所述的X射线CT装置的控制方法，其特征在于，

在上述控制步骤中，将上述移动体的位置信息与上述X射线照射器的上述光阑的闭动作的开始位置相比较，当检测到上述X射线照射器的上述光阑的闭动作的开始定时时，开始上述X射线照射器的上述光阑的闭动作，根据上述移动体的位置信息导出上述移动体的移动速度，根据该导出的上述移动体的移动速度，来控制上述X射线照射器的上述光阑的闭动作速度。

12.如权利要求10所述的X射线CT装置的控制方法，其特征在于，

在上述控制步骤中，将上述移动体的位置信息与上述X射线照射器的上述光阑的闭动作的开始位置相比较，当检测到上述X射线照射器的上述光阑的闭动作的开始定时时，开始上述X射线照射器的上述光阑的闭动作，根据上述移动体的位置信息导出上述移动体的移动速度，根据该导出的上述移动体的移动速度，来控制上述X射线照射器的上述光阑的闭动作速度。

13.如权利要求9所述的X射线CT装置的控制方法，其特征在于，

上述X射线CT装置进一步具备将上述旋转架台保持为能够旋转的架台，

上述移动驱动部使上述架台沿上述顶板上的被检体的体轴方向移动，

在上述取得步骤中，取得上述架台的位置信息，作为由上述移动驱动部移动的上述旋转架台的位置信息。

14.如权利要求10所述的X射线CT装置的控制方法，其特征在于，

上述X射线CT装置进一步具备将上述旋转架台保持为能够旋转的架台，

上述移动驱动部使上述架台沿上述顶板上的被检体的体轴方向移动，

在上述取得步骤中，取得上述架台的位置信息，作为由上述移动驱动部移动的上述旋转架台的位置信息。

15.如权利要求11所述的X射线CT装置的控制方法，其特征在于，

上述X射线CT装置进一步具备将上述旋转架台保持为能够旋转的架台，

上述移动驱动部使上述架台沿上述顶板上的被检体的体轴方向移动，

在上述取得步骤中，取得上述架台的位置信息，作为由上述移动驱动部移动的上述旋转架台的位置信息。

16.如权利要求12所述的X射线CT装置的控制方法，其特征在于，

上述X射线CT装置进一步具备将上述旋转架台保持为能够旋转的架台，

上述移动驱动部使上述架台沿上述顶板上的被检体的体轴方向移动，

在上述取得步骤中，取得上述架台的位置信息，作为由上述移动驱动部移动的上述旋转架台的位置信息。

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