JP2013185619A - 遊星歯車減速機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】遊星歯車減速機200は、入力軸216に形成された偏心体の外周に揺動可能に外嵌される外歯歯車224と、外歯歯車224と内接噛合する内歯歯車228と、内歯歯車と一体化されたハウジング230と、を備える偏心揺動型の遊星歯車減速機である。内歯歯車228の内歯は、ハウジング230の内周に形成された外ピン溝230Aと、外ピン溝によって回転自在に支持された外ピン228Aとで構成されている。外ピン228Aの外周面および外ピン溝230Aの内面のうち少なくとも一方に、軸方向粗さが周方向粗さ以下となるような加工が施され、滑り接触時の摩擦抵抗を低減している。
【選択図】図7
Description
Claims (7)
- 偏心体の外周に揺動可能に外嵌された外歯歯車と、
前記外歯歯車と内接噛合する内歯歯車と、
前記内歯歯車と一体化されたハウジングと、を備える偏心揺動型の遊星歯車減速機であって、
前記内歯歯車の内歯は、前記ハウジングの内周に形成された外ピン溝と、該外ピン溝によって回転自在に支持された外ピンとで構成されており、
前記外ピンの外周面および前記外ピン溝の内面のうち少なくとも一方に、軸方向粗さが周方向粗さ以下となるような加工が施されていることを特徴とする遊星歯車減速機。 - 偏心体の外周に揺動可能に外嵌された外歯歯車と、
前記外歯歯車と内接噛合する内歯歯車と、
前記外歯歯車に貫通形成された内ピン孔に遊嵌された内ローラと、
前記内ローラに内嵌された内ピンと、を備える偏心揺動型の遊星歯車減速機であって、
前記内ピンの外周面および前記内ローラの内周面のうち少なくとも一方に、軸方向粗さが周方向粗さ以下となるような加工が施されていることを特徴とする遊星歯車減速機。 - 偏心体の外周に揺動可能に外嵌された外歯歯車と、
前記外歯歯車と内接噛合する内歯歯車と、を備える偏心揺動型の遊星歯車減速機であって、
前記内歯歯車は、円筒状の外ローラと、該外ローラに内嵌された外ピンと、該外ピンを支持するケーシングと、で内歯が構成されており、
前記外ピンの外周面および前記外ローラの内周面のうち少なくとも一方に、軸方向粗さが周方向粗さ以下となるような加工が施されていることを特徴とする遊星歯車減速機。 - 外歯歯車と、該外歯歯車と軸方向に隣接して配置されるキャリア体と、前記外歯歯車と噛合する内歯歯車と、を備える遊星歯車減速機であって、
前記外歯歯車と前記キャリア体は、互いに滑り接触する当接面を軸方向側面に有しており、
前記外歯歯車の当接面と前記キャリア体の当接面の少なくとも一方に、径方向粗さが周方向粗さ以下となるような加工が施されていることを特徴とする遊星歯車減速機。 - 前記外ピンの外周面および前記外ピン溝の内面のうち少なくとも一方に、方向性を有しない微細な凹凸が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の遊星歯車減速機。
- 前記内ピンの外周面に方向性を有しない微細な凹凸が形成されており、前記内ローラの内周面にクロスハッチング状の筋目が形成されていることを特徴とする請求項2に記載の遊星歯車減速機。
- 前記外ピンの外周面に方向性を有しない微細な凹凸が形成されており、前記外ローラの内周面にクロスハッチング状の筋目が形成されていることを特徴とする請求項3に記載の遊星歯車減速機。
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