JP2013154740A - シートベルトの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置では、シートベルトが装着状態に切り換わったとき(S9:YES)に、ウェビングの弛みを取り除くための弛み取り制御が実行される(S11〜S19)とともに、この弛み取り制御の実行中におけるウェビングの巻取りまたは引出しの状態であるウェビングの巻取り状態QREB、QPOBが検出される(S12、S13)。また、移動装置の衝突が予測されたときに、検出されたウェビングの巻取り状態QREB、QPOBに基づき、モータを介して、ウェビングの張力が制御される。
【選択図】図3
Description
(a)レーダで検出された、他の車両や電柱などの物体(いずれも図示せず)から車両Vまでの距離、当該他の物体との相対速度、および予測された車両Vの進路などに基づく所定の条件
(b)車両Vの挙動が不安定になったときに運転者による車両Vのブレーキ操作をアシストするブレーキアシストが実行されたこと
(c)ヨーレートセンサ(図示せず)で検出された車両Vのヨーレート(鉛直方向の回転角速度)が所定値よりも大きいことによって、車両Vの急転舵が行われたと判定されたこと
SE 運転席(シート)
1 シートベルト
2 ECU(装着状態検出手段、第1制御手段、巻取り状態検出手段、衝突予測 手段、第2制御手段)
3 ウェビング
6 リール
7 電動モータ(モータ)
21 回転角センサ(巻取り状態検出手段)
23 BU・SW(装着状態検出手段)
QREB ウェビング巻取り量(ウェビングの巻取り状態)
QPOB ウェビング引出し量(ウェビングの巻取り状態)
Claims (2)
- 移動装置の乗員をシートに拘束するためのウェビングをリールに巻き取るために当該リールを回転駆動するモータを備えたシートベルトの制御装置であって、
前記シートベルトが前記乗員に装着された装着状態にあるか否かを検出する装着状態検出手段と、
当該装着状態検出手段により前記シートベルトが非装着状態から装着状態に切り換わったと検出されたときに、前記モータを制御することによって、前記ウェビングの弛みを取り除くための弛み取り制御を実行する第1制御手段と、
前記弛み取り制御の実行中における前記ウェビングの巻取りまたは引出しの状態である前記ウェビングの巻取り状態を検出する巻取り状態検出手段と、
前記移動装置の衝突を予測する衝突予測手段と、
当該衝突予測手段によって前記移動装置の衝突が予測されたときに、前記巻取り状態検出手段で検出された前記ウェビングの巻取り状態に基づき、前記モータを介して、前記ウェビングの張力を制御する第2制御手段と、
を備えることを特徴とするシートベルトの制御装置。 - 前記第2制御手段は、前記巻取り状態検出手段により前記弛み取り制御の実行中に前記ウェビングの引出しが検出されたときには、前記ウェビングの引出しが検出されていないときよりも、前記ウェビングの張力をより大きな値に制御することを特徴とする、請求項1に記載のシートベルトの制御装置。
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JP2008024207A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Tokai Rika Co Ltd | シートベルト装置 |
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