JP2013136450A - シート搬送装置及びモータ回転制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シート搬送装置は、ブラシ付きモータと、その駆動力により、シートを搬送経路に沿って搬送する搬送部と、搬送経路上の検出位置にシートが有るかどうかに応じた検出信号を出力するセンサと、制御部とを備え、制御部は、ブラシ付きモータの回転駆動中に、搬送経路上の第1領域にシートが滞留する第1搬送異常の発生有りと判断された場合と、搬送経路上の第1領域とは異なる第2領域にシートが滞留する第2搬送異常の発生有りと判断された場合とで互いに異なる停止動作を実行する構成を有する。
【選択図】図7
Description
図1に示すように、プリンタ1は、カセット供給部2、搬送機構3、手差し用挿入部4、画像形成部5、定着器6を備え、例えば外部から入力される画像データに応じたトナー像を、シートCに形成する。なお、シートCは、用紙以外に、OHPシートなどでもよい。
シート後端センサ21は、カセット供給経路R1上においてピックアップローラ12の下流側に検出領域を有し、カセット供給によるシートCの後端の有無に応じた検知結果を出力する。なお、この検知結果は、例えば、カセット供給経路R1でのシート詰まりの有無検出、次のシートCをカセット11から搬送し始めるタイミングの決定、シートCの搬送方向長さ測定等に利用される。
図2に示すように、プリンタ1は、制御ユニット30を備え、制御ユニット30は、制御部の一例であり、中央処理装置(以下、CPU)30A及びメモリ30Bを有する。メモリ30Bには、プリンタ1の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、CPU30Aは、メモリ30Bから読み出したプログラムに従って、プリンタ1の各部を制御する。メモリ30Bは、RAMやROMを有する。なお、上記各種のプログラムが記憶される媒体は、RAM等以外に、CD−ROM、ハードディスク装置、フラッシュメモリ(登録商標)などの不揮発性メモリでもよい。
図3には、モータ駆動回路31について、概要構成、及び、各停止動作時の動作状態が示されている。モータ駆動回路31は、4つのスイッチSW1〜SW4を有する公知のHブリッジ回路35を有し、モータ32を正逆2方向に回転駆動することができる。このため、モータ駆動回路31は、回転中のモータ32を、互いに異なる減速力で停止させる複数の停止動作を実行することができる。図3には、複数の停止動作の一例として、惰性停止、ショートブレーキ、逆転ブレーキが示されている。
プリンタ1の電源がオンされると、CPU30Aは、メモリ30Bから上記プログラムを読み出して、図4に示すモータ回転制御処理を実行する。当該読取処理を実行するためのプログラムは、画像処理プログラムの一例である。CPU30Aは、まず全てのセンサ21〜24が、シート無しを示す検知結果を出力している、即ち、オフしているかどうかを判断する(S1)。
CPU30Aは、全てのセンサ21〜24がオフしていると判断した場合(S1:YES)、図5に示すカセット供給処理を実行する(S2)。CPU30Aは、ユーザによる操作ユニット34の入力操作または外部機器からの送信により印刷指令を受信するまで待機し(S11:NO)、印刷指令を受信すると(S11:YES)、モータ32を回転駆動する動作をモータ駆動回路31に実行させる(S12)。但し、このとき、スイッチ部3Aは、ローラ12〜17にモータ32の駆動力を伝達しない状態である。そして、CPU30Aは、ピックアップローラ12に駆動力を伝達するためのスイッチ素子をオンさせる動作を実行させる(S13)。これにより、ピックアップローラ12は、1枚のシートCを搬送する分だけ回転した後に停止する。
CPU30Aは、センサ21〜24の少なくとも1つがオンしていると判断した場合(S1:NO)、図6に示す手差し供給処理を実行する(S3)。CPU30Aは、レジスト前センサ22のみオンしていると判断した場合(S31:YES)、上記印刷指令を受信するまで待機し(S32:NO)、印刷指令を受信すると(S32:YES)、モータ32を回転駆動する動作をモータ駆動回路31に実行させる(S33)。但し、このとき、スイッチ部3Aは、ローラ12〜17にモータ32の駆動力を伝達しない状態である。そして、CPU30Aは、レジストレーションローラ13に駆動力を伝達するためのスイッチ素子をオンさせる動作をセンサ部20に実行させる(S34)。これにより、レジストレーションローラ13は、手差し供給されたシートCの前端部分を所定量だけ引き込む分だけ回転した後に停止する。
CPU30Aは、レジストレーションローラ13等の回転開始時から第3時間だけ待機する(S51)。第3時間は、レジストレーションローラ13等の回転開始時から、シートCの前端部分が、レジスト後センサ23の検出領域に到達するのに必要な時間である。CPU30Aは、第3時間待機した後、レジスト後センサ23がオンしているかどうかを判断する(S52)。この判断処理は、第1基準時間判断処理の一例である。
CPU30Aは、レジストレーションローラ13等の回転開始時から第6時間だけ待機する(S81)。第6時間は、S4のピックアップローラ12等の回転開始時から、上記最短寸法のシートCの前端が排出センサ24の検出領域に到達する時間よりも短い時間である。CPU30Aは、第6時間待機した後、排出センサ24がオンしていると判断した場合(S82:NO)、1つ前のシートCが、排出経路R4で詰まっている可能性がある。このシート詰まりは、シート有り搬送異常の一例であり、以下、排出ジャムエラーという。
本実施形態によれば、搬送経路上におけるシートの滞留領域が互いに異なる第1搬送異常と第2搬送異常とで、減速力が互いに異なる停止動作によりモータ32が停止される。従って、搬送経路でのシート搬送異常の発生位置に関係なく一律に強い減速力でモータ32を停止させる構成に比べて、シート搬送異常の発生時の停止動作によるモータ32の寿命短縮を抑制する。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
Claims (7)
- 互いに接触する整流子とブラシとを有するブラシ付きモータと、
前記ブラシ付きモータを回転駆動し、減速力が互いに異なる複数の停止動作を実行するモータ駆動部と、
前記ブラシ付きモータの駆動力により、シートを搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送経路上の検出位置にシートが有るかどうかに応じた検出信号を出力するセンサと、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記ブラシ付きモータの回転駆動中に、前記センサからの前記検出信号に基づき、前記搬送経路上の第1領域にシートが滞留する第1搬送異常と、前記搬送経路上の前記第1領域とは異なる第2領域にシートが滞留する第2搬送異常との発生の有無を判断する異常判断処理と、
前記異常判断処理で前記第1搬送異常の発生有りと判断された場合と前記第2搬送異常の発生有りと判断された場合とで互いに異なる停止動作を、前記モータ駆動部に実行させるモータ停止処理と、を実行する構成を有する、シート搬送装置。 - 請求項1に記載のシート搬送装置であって、
前記第1領域内に画像形成領域を有する画像形成部を有し、
前記制御部は、前記モータ停止処理において、前記異常判断処理で前記第1搬送異常の発生有りと判断された場合、前記第2搬送異常の発生有りと判断された場合に比べて、強い減速力の停止動作を前記モータ駆動部に実行させる、シート搬送装置。 - 請求項1または2に記載のシート搬送装置であって、
前記搬送部は、複数の搬送ローラを有し、
前記第1領域には、前記第2領域よりも前記搬送ローラが多く配置され、
前記制御部は、前記モータ停止処理において、前記異常判断処理で前記第1搬送異常の発生有りと判断された場合、前記第2搬送異常の発生有りと判断された場合に比べて、強い減速力の停止動作を前記モータ駆動部に実行させる、シート搬送装置。 - 互いに接触する整流子とブラシとを有するブラシ付きモータと、
前記ブラシ付きモータを回転駆動し、減速力が互いに異なる複数の停止動作を実行するモータ駆動部と、
前記ブラシ付きモータの駆動力により、シートを搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送経路上の検出位置にシートが有るかどうかに応じた検出信号を出力するセンサと、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記ブラシ付きモータの回転駆動中に、前記センサからの前記検出信号に基づき、前記搬送経路上にシートが滞留するシート有り搬送異常と、前記搬送経路上にシートが無いシート無し搬送異常との発生の有無を判断する異常判断処理と、
前記異常判断処理で前記シート有り搬送異常の発生有りと判断された場合、前記シート無し搬送異常の発生有りと判断された場合に比べて、強い減速力の停止動作を前記モータ駆動部に実行させるモータ停止処理と、を実行する構成を有する、シート搬送装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、
前記ブラシ付きモータの回転駆動中に、前記センサからの検出信号が前記シート有りを示すシート有り時間が第1基準時間未満であるかどうかを判断する第1基準時間判断処理を実行し、
前記モータ停止処理では、前記第1基準時間判断処理で前記シート有り時間が前記第1基準時間未満である場合、前記シート有り時間が前記第1基準時間以上である場合に比べて、弱い減速力の停止動作を前記モータ駆動部に実行させる、シート搬送装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、
前記ブラシ付きモータの回転駆動中に、前記センサからの検出信号が前記シート有りを示すシート有り時間が第2基準時間以上であるかどうかを判断する第2基準時間判断処理を実行し、
前記モータ停止処理では、前記第2基準時間判断処理で前記シート有り時間が前記第2基準時間以上である場合、前記シート有り時間が前記第2基準時間未満である場合に比べて、強い減速力の停止動作を前記モータ駆動部に実行させる、シート搬送装置。 - 互いに接触する整流子とブラシとを有するブラシ付きモータと、
前記ブラシ付きモータを回転駆動し、減速力が互いに異なる複数の停止動作を実行するモータ駆動部と、
前記ブラシ付きモータの駆動力により、シートを搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送経路上の検出位置にシートが有るかどうかに応じた検出信号を出力するセンサと、を備えるシート搬送装置が有するコンピュータに、
前記ブラシ付きモータの回転駆動中に、前記センサからの前記検出信号に基づき、前記搬送経路上の第1領域にシートが滞留する第1搬送異常と、前記搬送経路上の前記第1領域とは異なる第2領域にシートが滞留する第2搬送異常との発生の有無を判断する異常判断処理と、
前記異常判断処理で前記第1搬送異常の発生有りと判断された場合と前記第2搬送異常の発生有りと判断された場合とで互いに異なる停止動作を、前記モータ駆動部に実行させるモータ停止処理と、を実行させるモータ回転制御プログラム。
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