JP2010152087A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トラブル発生に起因するページ抜けを防止する画像形成装置を提供する。
【解決手段】ジャムが検出されると（Ｓ７０３：ＹＥＳ）、排出ローラ２０５以外のローラの回転を停止し（Ｓ７０９）、画像形成を完了した記録シートを排出中でなければ（Ｓ７１０：ＮＯ）、定着を完了した記録シートが機内に残留していないので、排出ローラ２０５の回転を停止する（Ｓ７１１）。画像形成を完了した記録シートを排出中ならば（Ｓ７１０：ＹＥＳ）、タイムアウトの発生を待って（Ｓ７０４：ＹＥＳ）、定着を完了した記録シートが機外へ排出されてから、排出ローラ２０５の回転を停止する（Ｓ７１１）。
【選択図】図７

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、ジャム等のトラブルに起因するページ抜けを防止する技術に関する。

近年、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置は、ジャムの発生を検出すると一旦、画像形成動作を停止し、詰まった記録シートが除去されると、引き続いて画像形成を行う。
しかしながら、多数のページを連続して画像形成する際、転写前の記録シートにジャムが発生した場合に、直ちに画像形成を停止してジャムエラーを通知すると、先行する未排出の記録シートまでも再度、画像形成しなければならず、記録シートその他の無駄を生じる。

かかる問題に対して、転写前の記録シートにジャムが発生した場合には、先行する記録シートの定着処理の完了を確認してから画像形成を停止し、ジャムエラーを通知する技術が提案されている（特許文献１を参照）。このようにすれば、当該先行する記録シートの定着処理を完了させることができるので、ジャム発生時の無駄を減らすことができる。
特開平１０−３１３３６号公報

ところで、詰まった記録シートが除去された後、引き続いて画像形成を行うために、画像形成装置は複数ページからなるプリントジョブのどのページまで画像形成を完了したかを管理する。例えば、記録シートが定着装置から機外に排出されるに至るまでの搬送経路上にセンサを配し、ページ毎に通過の有無を監視することによって、画像形成が完了したか否かが判定される。

一方、上述の従来技術によれば、複数枚を連続して画像形成する場合に、転写後の記録シートでジャムが発生すると直ちに画像形成が停止される。この場合において、何れかのページが定着処理を終え、画像形成が完了したと判定された後、機外に排出されるに至る前に画像形成が停止されると、当該ページが機内に残ってしまう。
このため、ジャムを解消する際に、機内に残された記録シートすべてをユーザが廃棄すると、その後、引き続いて画像形成が行われても、当該ページは画像形成されないので、ページ抜けが生じる。

このような問題は、上記従来技術に係る画像形成装置に留まらず、ページ毎に画像形成の完了の有無を管理して、ジャム解消後に画像形成が未完了のページのみを画像形成する画像形成装置一般に該当する。また、ジャム以外のトラブルによって画像形成が停止される場合も同様である。
本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、トラブル発生に起因するページ抜けを防止する画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、画像形成ジョブの実行中にトラブルが発生したら当該画像形成ジョブを中断し、トラブルの解消後に、画像形成を完了していないページから画像形成を再開する画像形成装置であって、記録シートにトナー像を定着する定着手段と、トナー像を定着された記録シートを機外へ排出する排出手段と、記録シートの搬送経路上、定着手段の下流で、かつ、排出手段の上流に配され、当該位置における記録シートの有無を検出する排紙センサと、記録シートの後端が排紙センサを通過したら、当該記録シートは画像形成が完了したと判定する判定手段と、画像形成ジョブを中断すべきトラブルを検出する検出手段と、記録シートが排出手段を通過中であるか否かを推定する推定手段と、トラブルが検出された場合に、画像形成が完了していない記録シートが排出手段を通過中であると推定されたら、直ちに排出手段を停止し、さもなければ、当該記録シートが排出手段を通過した後に、排出手段を停止する排出制御手段と、を備えることを特徴とする。

このようにすれば、トラブル発生後も排出手段を作動させ続けることによって、定着を完了した記録シートを確実に機外へ排出するので、定着を完了した記録シートが機内に残留すること起因するページ抜けを防止することができる。
この場合において、排出制御手段は、トラブルが検出された場合に、画像形成が完了した記録シートが排出手段を通過中であると推定されたら、当該記録シートを排出するに足る時間を経過した後に、排出手段を停止しても良い。また、排出制御手段は、トラブルが検出された場合に、画像形成が完了した記録シートが排出手段を通過中であると推定されたら、当該記録シートが排出手段を通過中でなくなったと推定された後に、排出手段を停止しても良い。

また、画像形成ジョブの実行中にトラブルが発生したら当該画像形成ジョブを中断し、トラブルの解消後に、画像形成を完了していないページから画像形成を再開する画像形成装置であって、記録シートにトナー像を定着する定着手段と、定着手段と共通の駆動モータにて駆動され、トナー像を定着された記録シートを機外へ排出する排出手段と、記録シートの搬送経路上、定着手段の下流で、かつ、排出手段の上流に配され、当該位置における記録シートの有無を検出する排紙センサと、記録シートの後端が排紙センサを通過したら、当該記録シートは画像形成が完了したと判定する判定手段と、定着手段における紙詰まりである定着部ジャムを含むトラブルであって、画像形成ジョブを中断すべきトラブルを検出する検出手段と、記録シートが排出手段を通過中であるか否かを推定する推定手段と、定着部ジャムが検出された場合、並びに、定着部ジャム以外のトラブルが検出され、かつ、画像形成が完了していない記録シートが排出手段を通過中であると推定された場合には、直ちに前記駆動モータを停止し、定着部ジャム以外のトラブルが検出され、かつ、画像形成が完了した記録シートが排出手段を通過中であると推定された場合には、当該記録シートが排出手段を通過した後に、前記駆動モータを停止するモータ制御手段と、を備えることを特徴とする。

このようにすれば、定着手段と排出手段が共通の駆動モータにて駆動されるので、画像形成装置の部品点数を削減して、低価格化を図ることができるとともに、定着部ジャムの悪化を防止することができる。
また、画像形成ジョブの実行中にトラブルが発生したら当該画像形成ジョブを中断し、トラブルの解消後に、画像形成を完了していないページから画像形成を再開する画像形成装置であって、記録シートにトナー像を定着する定着手段と、定着手段と共通の駆動モータにて駆動され、トナー像を定着された記録シートを機外へ排出する排出手段と、記録シートの搬送経路上、定着手段の下流で、かつ、排出手段の上流に配され、当該位置における記録シートの有無を検出する排紙センサと、記録シートの後端が排紙センサを通過したら、当該記録シートは画像形成が完了したと判定する判定手段と、定着手段における紙詰まりである定着部ジャムを含むトラブルであって、画像形成ジョブを中断すべきトラブルを検出する検出手段と、搬送経路上における記録シートの後端位置を記録シート毎に特定する特定手段と、記録シートが排出手段を通過中であるか否かを推定する推定手段と、トラブルが検出された際に、画像形成が完了していない記録シートが排出手段を通過中であると推定されたら、直ちに駆動モータを停止し、画像形成が完了した記録シートが排出手段を通過中であると推定され、かつ、検出したトラブルが定着部ジャム以外のトラブルならば、当該記録シートが排出手段を通過した後に、前記駆動モータを停止し、画像形成が完了した記録シートが排出手段を通過中であると推定され、かつ、検出したトラブルが定着部ジャムである場合において、直前に排紙センサにて検出された記録シートの後端から排出手段までの距離ｄ１、定着手段に詰まった記録シートの後端から定着手段までの距離ｄ２及び定着手段に詰まった記録シートを引き抜くために必要となる記録シートの搬送方向における長さｄ３の関係が、
ｄ２−ｄ３＞ｄ１
ならば、当該記録シートが排出手段を通過した後に、前記駆動モータを停止し、
ｄ２−ｄ３＜ｄ１
ならば、直ちに前記駆動モータを停止するモータ制御手段と、を備えることを特徴とする。

このようにすれば、定着部ジャムが発生した場合でも、記録シートを定着手段から引き抜ける程度に定着部ジャムを留める一方で、ページ抜けを防止することができる。
なお、この場合においても、モータ制御手段は、トラブルが検出された場合に、画像形成が完了した記録シートが排出手段を通過中であると推定されたら、当該記録シートを排出するに足る時間を経過した後に、駆動モータ手段を停止しても良いし、モータ制御手段は、トラブルが検出された場合に、画像形成が完了した記録シートが排出手段を通過中であると推定されたら、当該記録シートが排出手段を通過中でなくなったと推定された後に、駆動モータ手段を停止しても良い。

［１］第１の実施の形態
以下、本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
（１）画像形成装置の構成
先ず、本実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る画像形成装置の主要な構成を示す外観斜視図である。

図１に示されるように、画像形成装置１は画像読取部１０１、画像形成部１０２、給紙部１０３及び操作パネル１０４を備えている。
画像読取部１０１は、自動原稿送り装置（ADF: automatic document feeder）１１１を備えており、操作パネル１０４にてユーザの指示を受け付けると、当該自動原稿送り装置１１１上に載置された複数枚の原稿を順次読み取ってページ毎の画像データを生成する。画像読取部１０１が生成した画像データは不図示の画像処理部にて加工され、画像形成に供される。

画像形成部１０２は画像処理部が加工した画像データや、他の装置から受け付けた画像データに基づいて、トナー像を形成し、当該トナー像を給紙部１０３が供給する記録シート上に転写、定着した後、排紙トレイ１１２上へ排出する。
画像読取部１０１は自動原稿送り装置１１１における原稿の紙詰まりを検出する。画像形成部１０２及び給紙部１０３は画像形成時における記録シートの紙詰まりを検出する。画像形成中にこれらの紙詰まりが検出されたり、トナー切れなど他のトラブルが検出されたりした場合には、画像読取部１０１並びに給紙部１０２は直ちに記録シートの搬送を停止し、紙詰まりの発生をユーザに通知する。

画像形成装置１には前扉１１０などの扉が設けられており、ユーザはこれら扉を開いて詰まった原稿や記録シートを取り出す等してトラブルを解消することができる。扉はそれぞれ開閉状態を検知するセンサを備えており、トラブル解消後にユーザが扉を閉じたことが検知されると、引き続いて画像形成が実行される。
（２）画像形成装置１の内部構造
次に、画像形成装置１の内部構造について、特に、記録シートを搬送する搬送経路に注目して説明する。

図２は、画像形成装置１の搬送経路を模式的に示す断面図である。図２に示されるように、搬送経路２００上には上流から下流へ向かって順に給紙ローラ２０１、レジストローラ２０２、感光体ドラム２０３、定着ローラ２０４及び排出ローラ２０５が配設されている。
給紙ローラ２０１は給紙モータ２１１にて回転駆動され、給紙部１０３内に格納された記録シートを１枚ずつ搬送経路２００へ送り出す。

レジストローラ２０２はレジストモータ２１２にて回転駆動され、記録シート上の適切な位置にトナー像が転写されるように、記録シートの搬送タイミングを調整する。
この場合において、記録シートの先端並びに後端の位置を検出するためにレジストセンサ２２１が用いられる。レジストセンサ２２１は搬送経路２００上、レジストローラ２０２の上流に配設される。レジストセンサ２２１は、転写前の記録シートのジャムを検出するのにも用いられる。

感光体ドラム２０３は感光体モータ２１３にて回転駆動される。感光体ドラム２０３の外周面は、不図示のイメージングユニットによって一様に帯電された後、露光によって静電潜像が形成される。この静電潜像がトナーにて現像することによって、感光体ドラム２０３の外周面上にトナー像が形成される。
感光体ドラム２０３の外周面上に形成されたトナー像は、転写ローラ２３１によって記録シート上に静電転写される。転写ローラ２３１は感光体ドラム２０３に従動回転する。

定着ローラ２０４は定着モータ２１４にて回転駆動され、トナー像を加熱、溶融して記録シートに圧着する。
定着排紙センサ２２２は搬送経路２００上、定着ローラ２０４の下流に配設され、記録シートごとにその先端及び後端の位置を検出する。これによって、記録シートごとに画像形成が完了したか否かが判定される。また、定着排紙センサは、定着ローラ２０４に記録シートが巻き付く定着ローラ巻き付きジャムの検出にも用いられる。

排出ローラ２０５は排出モータ２１５にて回転駆動され、排紙トレイ１１２上に記録シートを排出する。なお、レジストセンサ２２１並びに定着排紙センサ２２２は、記録シートがセンサ上を通過中にはオン状態となり、さもなければオフ状態となる。
（３）画像形成装置１の制御構成
次に、画像形成装置１が各部の動作を制御するための構成について説明する。

図３は、画像形成装置１の制御構成を示すブロック図である。
画像形成装置１は画像形成動作を統括するエンジンコントローラ３０１並びに画像形成装置１全体の動作を統括するＭＦＰ（multi functional peripheral）コントローラ３０２を備えている。
エンジンコントローラ３０１は、内部バスを介して、ＭＦＰコントローラ３０２と相互に通信する。エンジンコントローラ３０１は、レジストセンサ２２１や定着排紙センサ２２２からセンサ情報を取得したり、給紙モータ駆動回路３１１、レジストモータ駆動回路３１２、感光体モータ駆動回路３１３、定着モータ駆動回路３１４及び排出モータ駆動回路３１５を制御したりする。

給紙モータ駆動回路３１１、レジストモータ駆動回路３１２、感光体モータ駆動回路３１３、定着モータ駆動回路３１４及び排出モータ駆動回路３１５はそれぞれ給紙モータ２１１、レジストモータ２１２、感光体モータ２１３、定着モータ２１４及び排出モータ２１５の動作を制御する。
エンジンコントローラ３０１は、後述のように、記録シートを搬送するために給紙モータ２１１の回転駆動を開始する際にタイマをセットし、所定時間内にレジストセンサ２２１がオフ状態からオン状態に遷移するか否か、すなわち、当該記録シートの先端がレジストセンサ２２１上に到達するか否かによって、レジスト部ジャムを検出する。

同様に、レジストモータ２１２を回転駆動し始めてから所定時間内に定着排紙センサ２２２が記録シートの先端を検出するか否かによって、定着部ジャムが検出される。
ＭＦＰコントローラ３０２は、画像読取部１０１や操作パネル１０４、画像処理部３０３を制御して、ユーザに対する情報の提示やユーザ入力を受け付け、原稿の読み取り、画像データの処理（エッジ強調、色調補正など）を行う。

（４）画像形成時の動作
次に、画像形成を実行する際のエンジンコントローラ３０１とＭＦＰコントローラ３０２との連携動作に関し、正常時とジャム発生時との２つの場合に分けて説明する。
（ａ）正常時
先ず、正常時の動作について説明する。

図４は、正常時におけるエンジンコントローラ３０１とＭＦＰコントローラ３０２との間の通信シーケンスを例示する図である。図４に示されるように、画像形成装置１の電源投入後、エンジンコントローラ３０１は画像形成可能な状態になったことを確認すると、エンジンコントローラ３０１の状態（以下、「エンジン状態」という。）としてＲＥＡＤＹをＭＦＰコントローラ３０２に通知する。

その後、ＭＦＰコントローラ３０２は、例えば、操作パネル１０４にてユーザからコピー指示（画像形成ジョブの投入）を受け付けると、画像読取部１０１にて原稿を読み取って画像データを生成し、画像処理部３０３にて画像データを適宜処理する。
次に、ＭＦＰコントローラ３０２は、当該画像データに係る画像形成を１ページずつ実行するために、先ず、第１ページ目の画像形成を要求する「印刷要求（ページ１）」をエンジンコントローラ３０１へ送信する。

「印刷要求（ページ１）」を受信すると、エンジンコントローラ３０１は、給紙モータ駆動回路３１１を介して給紙モータ２１１を回転駆動して、記録シートを１枚ピックアップすると共に、「給紙開始レポート（ページ１）」をＭＦＰコントローラ３０２へ送信する。
そして、エンジンコントローラ３０１は、駆動回路３１２〜３１５を介して適宜モータ２１２〜２１５を駆動し、「印刷要求（ページ１）」に係る第１ページ目の画像データと画像形成条件とに従って、トナー像の形成や転写、定着を実行する。

その後、定着排紙センサ２２２が一旦オンした後にオフしたことによって、第１ページ目の画像形成に係る記録シートの後端が定着排紙センサ２２２を通過したことが検出されると、エンジンコントローラ３０１は、ＭＦＰコントローラ３０２へ「排出完了レポート（ページ１）」を送信する。
ＭＦＰコントローラ３０２はエンジンコントローラ３０１へ送信した「印刷要求」に係るページの「給紙開始レポート」を受信し、かつ「排出完了レポート」を受信したら、当該ページの画像形成を完了したと判断する。

また、ＭＦＰコントローラ３０２は、１ページ目の「給紙開始レポート」をエンジンコントローラ３０１から受信したら、当該ページの「排出完了レポート」の受信を待たずに、２ページ目の「印刷要求」をエンジンコントローラ３０１へ送信する。３ページ目以降についても同様である。
また、２ページ目以降についても「給紙開始レポート」と「排出完了レポート」との双方の受信を以って当該ページの画像形成を完了したと判断する。

（ａ）ジャム発生時
次に、ジャム発生時の動作について、図４の「排出完了レポート（ページ１）」が正常に送信された後、レジストセンサが記録シートの先端を検出しないレジスト部ジャムを例にとって説明する。
図５に示されるように、エンジンコントローラ３０１は、「排出完了レポート（ページ１）」をＭＦＰコントローラ３０２へ送信した後、レジスト部ジャムを検出したら、駆動回路３１１〜３１５を介してモータ２１１〜２１５すべてを停止する。

これと同時に、エンジンコントローラ３０１は、「ジャム通知（レジスト部）」をＭＦＰコントローラ３０２へ送信する。エンジンコントローラ３０１は、また、エンジン状態としてＮＯＴ＿ＲＥＡＤＹをＭＦＰコントローラ３０２へ送信する。
ＭＦＰコントローラ３０２は、これらの通知を受信したら、紙詰まりの発生を通知し、ジャム紙の除去を促すメッセージを操作パネル１０４に表示させる。

ジャム処理扉（図示省略）の開閉が検出された後、レジストセンサ２２１と定着排紙センサ２２２とが何れもオフ状態になったら、エンジンコントローラ３０１はエンジン状態としてＲＥＡＤＹをＭＦＰコントローラ３０２へ送信する。
なお、レジストセンサ２２１と定着排紙センサ２２２とが何れもオフ状態になるか否かによって、機内に記録シートが残留しているか否か、すなわち、ジャムが解消したか否かが判定される。

エンジン状態としてＲＥＡＤＹを受信すると、ＭＦＰコントローラ３０２は、画像形成を再開するページを決定する。すなわち、１ページ目については「排出完了レポート」を受信しているので画像形成が完了したと判断されるが、２ページ目については「排出完了レポート」を受信していないので画像形成が完了していないと判断される。
このため、ＭＦＰコントローラ３０２は、２ページ目の「印刷要求」をエンジンコントローラ３０１へ送信する。これに対して、エンジンコントローラ３０１はＭＦＰコントローラ３０１へ「給紙開始レポート」を送信し、その後、２ページ目の記録シートの後端が定着排紙センサ２２２を通過したら、当該ページの「排出完了レポート」をＭＦＰコントローラ３０２へ送信する。

（５）ＭＦＰコントローラ３０２の動作
次に、上述のような通信シーケンスを実行する際のＭＦＰコントローラ３０２の動作について更に詳述する。
図６は、ＭＦＰコントローラ３０２の主要な動作を示すフローチャートである。図６に示されるように、ＭＦＰコントローラ３０２は電源を投入されると、以下の処理を繰り返す。すなわち、操作パネル１０４にてユーザから画像形成ジョブを受け付けると（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、当該画像形成ジョブを記録する（Ｓ６０７）。

ＭＦＰコントローラ３０２は、また、エンジンコントローラ３０１からジャム通知を受け付けると（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、操作パネル１０４にてユーザにジャムの発生を通知し（Ｓ６０８）、その解消を促す。
ＭＦＰコントローラ３０２は、エンジンコントローラ３０１から排出完了レポートを受け付けると（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、当該排出完了レポートに係るページ番号を記録する（Ｓ６０９）。

ＭＦＰコントローラ３０２は、エンジンコントローラ３０１からエンジン状態についてＮＯＴ＿ＲＥＡＤＹを受信すると（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、これを記録する（Ｓ６１０）。
ＭＦＰコントローラ３０２は、エンジンコントローラ３０１からエンジン状態としてＲＥＡＤＹを受信すると（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、排出完了レポートを受け付けていないページのうち最もページ番号の小さいページを印刷させるために、エンジンコントローラ３０１に印刷指示を送信する（Ｓ６１１）。また、ＭＦＰコントローラ３０２は、エンジン状態としてＲＥＡＤＹ状態を記録する（Ｓ６１２）。

ＭＦＰコントローラ３０２は、エンジンコントローラ３０１から給紙開始レポートを受け付けると（Ｓ６０６：ＹＥＳ）、記録しているエンジン状態を参照し、ＲＥＡＤＹ状態ならば（Ｓ６１３：ＹＥＳ）、当該給紙開始レポートに係るページの次のページを印刷させるために、エンジンコントローラ３０１に印刷指示を送信する（Ｓ６１４）。
（６）エンジンコントローラ３０１の動作
次に、上述のような通信シーケンスを実行する際のエンジンコントローラ３０１の動作について更に詳述する。

図７は、エンジンコントローラ３０１の主要な動作を示すフローチャートである。図７に示されるように、エンジンコントローラ３０１は先ず、定着排紙センサ２２２を参照し（Ｓ７０１）、定着排紙センサ２２２がオフ状態からオン状態へ遷移した場合には（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、センサ状態としてオン状態を記録する（Ｓ７０６）。
そして、記録シートが排出ローラ２０５にて排紙トレイ１１２上へ排出されるのに要する時間をタイマにセットし（Ｓ７０７）、排出モータ駆動回路３１５を介して排出モータ２１５の回転を開始する（Ｓ７０８）。

また、ジャムが検出された場合には（Ｓ７０３：ＹＥＳ）、排出モータ２１５以外のモータを停止して、すなわち、給紙モータ２１１、レジストモータ２１２、感光体モータ２１３及び定着モータ２１４を停止して、排出ローラ２０５以外のローラ、すなわち、給紙ローラ２０１、レジストローラ２０２、感光体ドラム２０３及び定着ローラ２０４の回転を停止する（Ｓ７０９）。

そして、画像形成を完了した記録シートを排出中でなければ（Ｓ７１０：ＮＯ）、排出モータ２１５を停止して、排出ローラ２０５の回転を停止する（Ｓ７１１）。画像形成を完了した記録シートを排出中ならば（Ｓ７１０：ＹＥＳ）、排出ローラ２０５の回転を停止させるべきか否かを判定するために、ステップＳ７０４へ進む。
なお、上述のように、画像形成が完了したか否かは、定着排紙センサ２２２が記録シートの先端及び後端の位置を検出することによって、記録シートごとに判定される。また、記録シートが排出中であるか否かは、記録シートごとにその先端や後端が搬送系路上どこに位置するかを推定することによって判定される。記録シートの位置は、例えば、モータ２１１〜２１４の駆動量やセンサ２２１〜２２２等の検出値から推定することができる。

すなわち、センサ２２１〜２２２によって記録シートの先端や後端の通過タイミングを検出し、当該検出位置からの変位をモータ２１１〜２１４それぞれの回転量から算出することによって、記録シートの先端や後端の位置を推定することができる。
また、ステップＳ７０７でセットしたタイマにおいてタイムアウトが発生した場合には（Ｓ７０４：ＹＥＳ）、定着を完了した記録シートが排紙トレイ１１２上へ排出されたものと判断されるので、排出ローラ２０５の回転を停止する（Ｓ７１１）。これによって、ジャムが検出された場合であっても、定着を完了した記録シートが機外へ排出される。したがって、定着を完了した記録シートが機内に残留することに起因するページ抜けを防止することができる。

また、エンジンコントローラ３０１は、定着排紙センサ２２２がオン状態からオフ状態へ遷移するのも監視しており、この遷移が検出された場合にも（Ｓ７０５：ＹＥＳ）、センサ状態を記録する（Ｓ７１２）。エンジンコントローラ３０１は、電源投入時に初期のセンサ状態としてオフ状態を記録する。センサ状態の遷移は、記録されているセンサ状態と、定着排紙センサ２２２にて検出したセンサ状態を比較することによって行われる。

［２］第２の実施の形態
次に、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。本実施の形態に係る画像形成装置は、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置と概ね同様の構成を備える一方、定着ローラと排出ローラとが共通のモータによって回転駆動される点において相違する。以下、専ら相違点に着目して説明する。

（１）画像形成装置の内部構造
先ず、画像形成装置の内部構造について、特に、記録シートを搬送する搬送経路に注目して説明する。
図８は、画像形成装置の搬送経路を模式的に示す断面図である。図８に示されるように、搬送経路８００上には上流から下流へ向かって順に給紙ローラ８０１、レジストローラ８０２、感光体ドラム８０３、定着ローラ８０４及び排出ローラ８０５が配設されている。

給紙ローラ８０１、レジストローラ８０２及び感光体ドラム８０３はそれぞれ給紙モータ８１１、レジストモータ８１２及び感光体モータ８１３にて回転駆動される。定着ローラ８０４と排出ローラ８０５とは何れも共用モータ８１４にて回転駆動される。
感光体ドラム８０３の外周面上に形成されたトナー像は、感光体ドラム８０３に従動回転する転写ローラ８３１によって記録シート上に静電転写される。レジストセンサ８２１と定着排紙センサ８２２とはそれぞれ搬送経路８００上、レジストローラ８０２の上流及び定着ローラ８０４の下流に配設され、記録シートの先端並びに後端の位置を検出する。

（２）エンジンコントローラ３０１の動作
本実施の形態においては、定着ローラ８０４と排出ローラ８０５とは何れも共用モータ８１４にて回転駆動される。このため、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置に比べて部品点数を削減することができると共に、消費電力を低減することができる。
しかしながら、定着部ジャムが発生した際に、上記第１の実施の形態のように排出ローラ８０５を回転駆動し続けると、定着ローラに記録シートが巻き付いて、詰まった記録シートを取り出せなくなったり、定着装置の破損を招いたりするおそれがある。

このような問題を解消するために、本実施の形態に係るエンジンコントローラ３０１は、定着部ジャムの発生の有無に応じて定着済みの記録シートを機外へ排出するか否かを判断する。
図９は、ジャム検出時におけるエンジンコントローラの主要な動作を示すフローチャートである。図９に示されるように、エンジンコントローラは、ジャムが検出されると、先ず、共用モータ８１４以外のモータの回転を停止する（Ｓ９０１）。

そして、画像形成を完了した記録シートを排出中でないか（Ｓ９０２：ＮＯ）、または、検出されたジャムが定着部ジャムならば（Ｓ９０３：ＹＥＳ）、直ちに共用モータ８１４の回転を停止して（Ｓ９０５）、処理を終了する。
また、画像形成を完了した記録シートを排出中であり（Ｓ９０２：ＹＥＳ）、かつ、検出されたジャムが定着部ジャムでない場合には（Ｓ９０３：ＮＯ）、ステップＳ９０４へ進んで、タイムアウトを待つ。なお、上記第１の実施の形態と同様に、定着排紙センサ８２２がオフ状態からオン状態へ遷移したらタイマがセットされる（図示省略）。

その後、タイムアウトが発生したら（Ｓ９０４：ＹＥＳ）、共用モータ８１４の回転を停止して（Ｓ９０５）、処理を終了する。
このようにすれば、検出されたジャムが定着部ジャムである場合には、共用モータ１４の回転を直ちに停止するので、定着ローラ８０４の回転が停止され、紙詰まりの悪化が防止される。

［３］第３の実施の形態
次に、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。本実施の形態に係る画像形成装置は、上記第２の実施の形態に係る画像形成装置と概ね同様の構成を備える一方、定着部ジャムが検出されても、記録シートの位置によっては、これを排出してページ抜けを低減する点において相違する。以下、専ら相違点に着目して説明する。

（１）画像形成装置の内部構造
先ず、画像形成装置の内部構造について、特に、記録シートを搬送する搬送経路に注目して説明する。
図１０は、画像形成装置の搬送経路の一部を模式的に示す断面図である。図１０に示されるように、搬送経路１０００上には感光体ドラム１００３から下流へ向かって順に定着ローラ１００４、定着排紙センサ１０２２及び排出ローラ１００５が配設されている。

定着ローラ１００４及び排出ローラ１００５は共用モータ１０１４によって回転駆動される。このため、定着部ジャムが発生した際に共用モータ１０１４を回転させ続ければ、定着済みの記録シートを排出することはできるものの、定着ローラ１００４にジャム紙が巻き付いてしまう。
特に、記録シートの先端から後端までの全体が定着ローラ１００４に巻き付いてしまうと、定着ローラ１００４から記録シートを除去するのが極めて困難になる。このため、定着ローラ１００４に巻き付いた記録シートを除去するためには、記録シートに定着ローラ１００４に巻き付いていない部分がある程度残っていなければならない。

この部分の記録シート搬送方向における長さは装置構成によって異なる。例えば、定着ローラ１００４が装置内の奥まったところにあるために、作業者の手が届き難い場合には、この部分が長くなければ、記録シートを除去することができない。逆に、定着ローラ１００４が画像形成装置の扉に近い箇所にある場合にはあまり長くなくても記録シートを除去することができる場合もある。

定着ローラ１００４が扉に近い箇所にある場合であっても、やはり記録シートの定着ローラ１００４に巻き付いていない部分の長さが５ｃｍ以上、望ましくは１０ｃｍ以上なければ、作業者は記録シートを上手く掴んで除去することができないと考えられる。
以上のような考察から、画像形成を完了した記録シートの後端から排出ローラまでの距離ｄ１、定着ローラに詰まりつつある記録シートの後端から定着ローラまでの距離ｄ２及び定着ローラに詰まった記録シートを除去するために必要な用紙長ｄ３が、
ｄ２−ｄ３＞ｄ１
の関係にあれば、画像形成を完了した記録シートを機外へ排出しても、定着ローラに詰まった記録シートが用紙長ｄ３以上、定着ローラに巻き付かずに残るので、定着ローラから記録シートを除去することができる。

逆に、
ｄ２−ｄ３＜ｄ１
の関係にある場合に、画像形成を完了した記録シートを機外へ排出すると、定着ローラに巻き付いた記録シートを除去することができなくなってしまう。このため、画像形成を完了した記録シートを機外へ排出すべきでない。

（２）画像形成装置１０の動作
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１０の動作、特に、ジャムが検出された際にエンジンコントローラが行う動作について説明する。
図１１は、ジャム検出時のエンジンコントローラの主要な動作を示すフローチャートである。図１１に示されるように、エンジンコントローラは、ジャムが検出されると、共用モータ１０１４以外のモータの回転を停止する（Ｓ１１０１）。これによって、定着ローラ１００４以外のローラにおける紙詰まりの悪化が防止される。

そして、画像形成を完了した記録シートを排出中でなければ（Ｓ１１０２：ＮＯ）、直ちに共用モータ１０１４を停止する（Ｓ１１０６）。このようにしても、定着を完了した記録シートが機内に残留しないので、ページ抜けの心配なく定着ローラ１００４における紙詰まりの悪化を防止することができる。
画像形成を完了した記録シートを排出中であり（Ｓ１１０２：ＹＥＳ）、検出されたジャムが定着部ジャム以外のトラブルならば（Ｓ１１０３：ＮＯ）、タイムアウトを待って（Ｓ１１０５：ＹＥＳ）、共用モータ１０１４を停止する（Ｓ１１０６）。このようにすれば、定着を完了した記録シートを確実に機外へ排出するので、ページ抜けを防止することができる。

定着部ジャムが検出され（Ｓ１１０３：ＹＥＳ）、前記距離ｄ１、ｄ２及びｄ３が
ｄ２−ｄ３＞ｄ１
の関係にある場合にも（Ｓ１１０４：ＹＥＳ）、タイムアウトを待って（Ｓ１１０５：ＹＥＳ）、共用モータ１０１４を停止する（Ｓ１１０６）。このようにすれば、定着ローラ１００４に記録シートが巻き付くのを、定着ローラ１００４から当該記録シートを除去することができる程度に留めつつ、定着を完了した記録シートを確実に機外へ排出するので、ページ抜けを防止することができる。

また、前記距離ｄ１、ｄ２及びｄ３が
ｄ２−ｄ３＞ｄ１
の関係に無い場合には（Ｓ１１０４：ＮＯ）、直ちに共用モータ１０１４を停止する。このようにすれば、記録シートが定着ローラ１００４に巻き付いて除去できなくなるのを防止することができる。

［４］変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
（１）上記実施の形態においては、もっぱらジャムが発生した場合に注目して説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、ジャムに代えて、或いはジャムに加えて、モータの故障や定着装置の温度異常など、ジャム以外の原因でローラの回転を停止すべき場合にも本発明を適用して上記と同様の効果を得ることができる。

（２）上記実施の形態においては、定着ローラや排出ローラのようにローラを用いて記録シートを搬送等する場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、ローラ以外の機構を用いて記録シートを搬送しても良い。例えば、定着ローラに代えて定着ベルトを用いても良いし、他のローラについても同様である。
（３）上記実施の形態においては、タイムアウトを待って排出ローラを停止することによって画像形成を完了した記録シートを機外へ確実に排出する場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、他の手段を用いて、当該記録シートを機外へ確実に排出しても良い。

例えば、搬送系路上の記録シートの後端位置を推定する場合には、当該後端位置が排出ローラを確実に通過したと推定された後に排出ローラを停止しても良い。このように、画像形成を完了した記録シートを機外へ確実に排出する方法の如何に関わらず本発明の効果を得ることができる。

本発明に係る画像形成装置は、ジャム等のトラブルに起因するページ抜けを防止する装置として有用である。

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の主要な構成を示す外観斜視図である。 画像形成装置１の搬送経路を模式的に示す断面図である。 画像形成装置１の制御構成を示すブロック図である。 正常時におけるエンジンコントローラ３０１とＭＦＰコントローラ３０２との間の通信シーケンスを例示する図である。 ジャム発生時におけるエンジンコントローラ３０１とＭＦＰコントローラ３０２との間の通信シーケンスを例示する図である。 ＭＦＰコントローラ３０２の主要な動作を示すフローチャートである。 エンジンコントローラ３０１の主要な動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の搬送経路を模式的に示す断面図である。 ジャム検出時におけるエンジンコントローラの主要な動作を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の搬送経路の一部を模式的に示す断面図である。 ジャム検出時におけるエンジンコントローラの主要な動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１、８、１０…………………画像形成装置
１０１…………………………画像読取部
１０２…………………………画像形成部
１０３…………………………給紙部
１０４…………………………操作パネル
１１０…………………………前扉
１１１…………………………自動原稿送り装置
１１２、８３２………………排紙トレイ
２００、８００、１０００…搬送経路
２０１、８０１………………給紙ローラ
２０２、８０２………………レジストローラ
２０３、８０３、１００３…感光体ドラム
２０４、８０４、１００４…定着ローラ
２０５、８０５、１００５…排出ローラ
２１１、８１１………………給紙モータ
２１２、８１２………………レジストモータ
２１３、８１３………………感光体モータ
２１４…………………………定着モータ
２１５…………………………排出モータ
８１４、１０１４……………共用モータ
２２１、８２１………………レジストセンサ
２２２、８２２、１０２２…定着排紙センサ
２３１、８３１………………転写ローラ
３０１…………………………エンジンコントローラ
３０２…………………………ＭＦＰコントローラ
３０３…………………………画像処理部

Claims (7)

1. 画像形成ジョブの実行中にトラブルが発生したら当該画像形成ジョブを中断し、トラブルの解消後に、画像形成を完了していないページから画像形成を再開する画像形成装置であって、
   記録シートにトナー像を定着する定着手段と、
   トナー像を定着された記録シートを機外へ排出する排出手段と、
   記録シートの搬送経路上、定着手段の下流で、かつ、排出手段の上流に配され、当該位置における記録シートの有無を検出する排紙センサと、
   記録シートの後端が排紙センサを通過したら、当該記録シートは画像形成が完了したと判定する判定手段と、
   画像形成ジョブを中断すべきトラブルを検出する検出手段と、
   記録シートが排出手段を通過中であるか否かを推定する推定手段と、
   トラブルが検出された場合に、
   画像形成が完了していない記録シートが排出手段を通過中であると推定されたら、直ちに排出手段を停止し、
   さもなければ、当該記録シートが排出手段を通過した後に、排出手段を停止する排出制御手段と、を備える
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 排出制御手段は、トラブルが検出された場合に、画像形成が完了した記録シートが排出手段を通過中であると推定されたら、当該記録シートを排出するに足る時間を経過した後に、排出手段を停止する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 排出制御手段は、トラブルが検出された場合に、画像形成が完了した記録シートが排出手段を通過中であると推定されたら、当該記録シートが排出手段を通過中でなくなったと推定された後に、排出手段を停止する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 画像形成ジョブの実行中にトラブルが発生したら当該画像形成ジョブを中断し、トラブルの解消後に、画像形成を完了していないページから画像形成を再開する画像形成装置であって、
   記録シートにトナー像を定着する定着手段と、
   定着手段と共通の駆動モータにて駆動され、トナー像を定着された記録シートを機外へ排出する排出手段と、
   記録シートの搬送経路上、定着手段の下流で、かつ、排出手段の上流に配され、当該位置における記録シートの有無を検出する排紙センサと、
   記録シートの後端が排紙センサを通過したら、当該記録シートは画像形成が完了したと判定する判定手段と、
   定着手段における紙詰まりである定着部ジャムを含むトラブルであって、画像形成ジョブを中断すべきトラブルを検出する検出手段と、
   記録シートが排出手段を通過中であるか否かを推定する推定手段と、
   定着部ジャムが検出された場合、並びに、定着部ジャム以外のトラブルが検出され、かつ、画像形成が完了していない記録シートが排出手段を通過中であると推定された場合には、直ちに前記駆動モータを停止し、
   定着部ジャム以外のトラブルが検出され、かつ、画像形成が完了した記録シートが排出手段を通過中であると推定された場合には、当該記録シートが排出手段を通過した後に、前記駆動モータを停止するモータ制御手段と、を備える
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 画像形成ジョブの実行中にトラブルが発生したら当該画像形成ジョブを中断し、トラブルの解消後に、画像形成を完了していないページから画像形成を再開する画像形成装置であって、
   記録シートにトナー像を定着する定着手段と、
   定着手段と共通の駆動モータにて駆動され、トナー像を定着された記録シートを機外へ排出する排出手段と、
   記録シートの搬送経路上、定着手段の下流で、かつ、排出手段の上流に配され、当該位置における記録シートの有無を検出する排紙センサと、
   記録シートの後端が排紙センサを通過したら、当該記録シートは画像形成が完了したと判定する判定手段と、
   定着手段における紙詰まりである定着部ジャムを含むトラブルであって、画像形成ジョブを中断すべきトラブルを検出する検出手段と、
   搬送経路上における記録シートの後端位置を記録シート毎に特定する特定手段と、
   記録シートが排出手段を通過中であるか否かを推定する推定手段と、
   トラブルが検出された際に、
   画像形成が完了していない記録シートが排出手段を通過中であると推定されたら、直ちに駆動モータを停止し、
   画像形成が完了した記録シートが排出手段を通過中であると推定され、かつ、検出したトラブルが定着部ジャム以外のトラブルならば、当該記録シートが排出手段を通過した後に、前記駆動モータを停止し、
   画像形成が完了した記録シートが排出手段を通過中であると推定され、かつ、検出したトラブルが定着部ジャムである場合において、
   直前に排紙センサにて検出された記録シートの後端から排出手段までの距離ｄ１、定着手段に詰まった記録シートの後端から定着手段までの距離ｄ２及び定着手段に詰まった記録シートを引き抜くために必要となる記録シートの搬送方向における長さｄ３の関係が、
   ｄ２−ｄ３＞ｄ１
   ならば、当該記録シートが排出手段を通過した後に、前記駆動モータを停止し、
   ｄ２−ｄ３＜ｄ１
   ならば、直ちに前記駆動モータを停止するモータ制御手段と、を備える
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. モータ制御手段は、トラブルが検出された場合に、画像形成が完了した記録シートが排出手段を通過中であると推定されたら、当該記録シートを排出するに足る時間を経過した後に、駆動モータ手段を停止する
   ことを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
7. モータ制御手段は、トラブルが検出された場合に、画像形成が完了した記録シートが排出手段を通過中であると推定されたら、当該記録シートが排出手段を通過中でなくなったと推定された後に、駆動モータ手段を停止する
   ことを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。

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