JP3950885B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録シートなどの記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関するものである。

一般に、複写機や電子写真プリンタなどの画像形成装置は、複数の給紙口から給紙可能に構成されている。このような装置では、特許文献１に記載されているように、転写用紙である記録シートの通過を搬送路上で検出する複数の用紙センサと、種々の情報をグラフィック表示可能な表示部を有する操作パネルとを備え、用紙センサにより記録シートのジャムが検出された際には、その表示部にジャムの発生位置を表示している。更に、その表示されたジャムの発生位置の内、オペレータにより指定されたジャム発生位置のジャムの原因となっている記録シートを排除するための処理方法を、その表示部にグラフィック表示することにより、オペレータに対してジャム対処方法を提示するものがある。
特開平８−２６２９３２号公報

しかし、印刷処理の高速化やペーパハンドリングの充実化に伴い、多段構成の給紙カセット（給紙オプション）や、大容量の給紙デッキを画像形成装置の本体に接続可能にして、給紙構成をカスタマイズできるようにした装置も出現している。このように複数の給紙装置を接続した場合、個々の給紙装置からの記録シートの給紙時にジャムが発生した場合は、ジャムの解除ポイントを、そのジャムが発生した給紙装置としていた。

ジャムの解除に際して、記録シートの搬送方向に給紙カセットを引き出すことができる場合は問題ないものの、記録シートの搬送方向と垂直な方向に給紙カセットを引き出す場合には、ジャムが発生している状態で給紙カセットを引き出すことは困難であり、別のジャム解除機構が必要となる。その場合、給紙用の搬送路と上流側（上段に記録部があり、その下段に複数の給紙装置が装着されている場合、記録部からより遠い下段）の給紙装置からの搬送路は別々に構成されることが多い。その理由は、厚紙などのように曲がりに対して弾性を有する記録シートでは、ジャムが発生するとジャム解除機構を押し出してしまう。このためジャム解除機構を、このような弾性力に抗して固定するための特別なロック機構が必要となるからである。

このような構成では従来のように、搬送路で記録シートの通過を検出する用紙センサで検出したジャムに対し、そのジャムが発生した給紙装置をジャム解除ポイントに指定すると、その指定されたジャム解除ポイントにアクセスしてもジャムの原因となっている記録シートを発見できないことが起こり得る。このような場合には、ユーザは何処でジャムが発生しているか認識できなくなってしまう。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、本願発明の特徴は、記録シートのジャムを検出すると、そのジャムが発生した記録シートを除去できる最適なアクセスポイントを判定して提示する画像形成装置を提供することにある。

本発明の一態様に係る画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
記録シートを収容する収容部と、記録シートの搬送方向上流側に配置される給紙ユニットから搬送される記録シートを受け入れて搬送する第１搬送路と、前記収容部から記録シートを給紙して搬送する第２搬送路と、前記第１搬送路と前記第２搬送路とが合流する地点より記録シートの搬送方向下流側に設けられて搬送路上の記録シートを検出するためのシートセンサとを有する給紙ユニットを複数装着し、各給紙ユニットから搬送される記録シートに画像を形成する画像形成装置であって、
前記給紙ユニットは、記録シートの搬送に関するジャムが発生した場合に、前記第１搬送路にアクセスするための開閉部材を有し、
記録シートの給紙が開始された時点、もしくは、前記シートセンサで記録シートを検知した時点から時間の計時を行う計時手段と、
前記給紙ユニットから記録シートの給紙を開始した後、前記シートセンサによって前記記録シートが検知される前に前記計時手段によって第１時間が計時された場合は、前記給紙ユニット内がジャム除去位置であることを出力し、前記給紙ユニットから記録シートの給紙を開始した後、前記計時手段によって前記第１時間が計時される前に前記シートセンサによって前記記録シートが検知された場合であって、前記シートセンサによる前記記録シートの検知後に前記計時手段によって第２時間が計時されても前記シートセンサによって記録シートを検知した状態が継続された場合は、前記給紙ユニットに対して記録シートの搬送方向下流側に配置される給紙ユニットの開閉部材がジャム除去位置であることを出力するジャム除去位置出力手段と、
を有することを特徴とする。

本発明によれば、記録シートのジャムを検出した場合に、そのジャムが発生した記録シートを除去できる最適なアクセスポイントを判定して提示できる。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示す断面図で、ここでは給紙オプション２００から給紙された記録シート２３０が搬送路１２０ｂ上で搬送不良（ジャム）状態になっている様子を示している。尚、この実施の形態では、画像形成装置がレーザプリンタの場合で説明する。このレーザプリンタは、本体に備え付けの給紙部と、オプションである給紙部（給紙オプション）を２段備えた構成となっている。但し、本願発明の画像形成装置は、このようなレーザプリンタに限定されるものでなく、例えばインクジェットプリンタ、感熱プリンタ、液晶プリンタ、放電プリンタ等のプリンタや、更には複写機、ファクシミリ装置、複合機などにも適用できる。

図１において、半導体レーザ１０２からのレーザ光１０５は、画像形成される画像に応じた変調信号により変調されており、このレーザ光１０５がスキャナモータ１０４によって回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）１０３により反射されて感光ドラム１０１上を走査する。これにより静電担持体である感光体ドラム１０１上には、画像に応じた静電潜像が形成される。帯電ローラ１０６は、レーザ光１０５により露光される直前の感光体ドラム１０１の表面を一様に帯電する。現像器１０７は、感光体ドラム１０１上に形成された静電潜像をトナーにより現像する。こうして現像器１０７により現像された、感光ドラム１０１上のトナー像は、転写ローラ１０８により記録シートに転写される。こうしてトナー像が転写された記録シートは、定着ローラ１０９に送られて、そこで熱によりトナー像が融着されて記録シートに画像が定着される。

用紙積載カセット１１０は、収容している記録シートのサイズを識別できる機能を有しており、装置本体の手前方向（図１に対して垂直手前方向）に引き出して記録シートをセットできるようになっている。カセット給紙ローラ１１１は、一回転することにより、用紙積載カセット１１０から記録シートをピックアップして搬送路１２０ａに送り出す。搬送ローラ１１２は、共通の搬送路に設けられ、カセット１１０，２１０，３１０から給紙された記録シートを搬送する。プレフィードセンサ１１３は、各カセットから給紙された記録シートの先端と後端を検出する。転写前ローラ１１４は、搬送路を搬送されてきた記録シートを感光体ドラム１０１へ送り込むためのローラである。トップセンサ１１５は、ローラ１１４の回転により搬送されてきた記録シートに対して、感光体ドラム１０１への画像書き込みと記録シート搬送の同期をとると共に、記録シートの搬送方向の長さを測定するために使用される。定着センサ１１６は、定着ローラ１０９により定着された後の記録シートの有無を検出する。排紙ローラ１１７と１１９は、定着後の記録シートを機外に排出する。

搬送路１２０ａは、カセット１１０から給紙された記録シートが搬送される搬送路であり、搬送路１２０ｂは、このプリンタ本体１００に着脱される、上流側に位置している給紙オプション（２００，３００）から搬送されてくる記録シートの搬送路である。１２１は、カセット１１０からの記録シートのジャム解除用に設けられているジャム解除用ドアである。

給紙オプション２００と３００は、プリンタ本体１００に着脱可能であり、ここではこれら２つは全く同じ構成とし、その装着位置は２００と３００で任意とする。給紙オプション２００において、用紙積載カセット２１０は、収容している記録シートのサイズを識別できる機能を有し、手前方向（図１に対して垂直手前方向）に引き出して記録シートをセットするようになっている。カセット給紙ローラ２１１は、一回転することにより、用紙積載カセット２１０から記録シートをピックアップして搬送路２２０ａに送り出す。搬送路２２０ａは、カセット２１０から給紙された記録シートが搬送される搬送路であり、搬送路２２０ｂは下段に装着された給紙オプション３００から搬送されてくる記録シートの搬送路である。用紙搬送ローラ２０２は、搬送路２２０ａと２２０ｂが合流する地点の下流側に設けられており、用紙積載カセット２１０，３１０からの記録シートを搬送駆動する。搬送路センサ２０１は、給紙オプション２００の搬送路出口に設けられた用紙センサである。また２２１は、給紙オプション２００のジャム解除用に設けられているジャム解除ドアである。

給紙オプション３００については、給紙オプション２００と全く同じ構成である。即ち、３１０は用紙積載カセット、３１１はカセット給紙ローラ、３２０ａ、３２０ｂは搬送路で、用紙搬送ローラ３０２は、搬送路３２０ａと３２０ｂが合流する地点の下流側に設けられており、用紙積載カセット３１０及び上流側の給紙オプション（不図示）からの記録シートを搬送駆動する。搬送路センサ３０１は、給紙オプション３００の搬送路出口に設けられた用紙センサである。

図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１００の用紙積載カセットとジャム解除ドアの開閉方向を示した図である。

用紙積載カセット１１０，２１０，３１０は、記録シートの搬送方向に対して略垂直方向（矢印Ａ方向）に引き出す形となっている。またジャム解除ドア１２１，２２１，３２１は、図の矢印Ｂで示す方向に開閉する。

図３は、本実施の形態に係る画像形成装置１００の給紙オプションの断面図で、ここでは給紙オプション２００の場合で示しているが、給紙オプション３００の場合も同様である。

ジャム解除ドア２２１を開けたとき、下段の給紙オプション３００から搬送されてくる記録シートの搬送路２２０ｂにアクセスできるようになっているが、この給紙オプションのカセット２１０から給紙された記録シート対しては、ガイド（搬送路２２０）が形成されているためアクセスできないことがわかる。

図４は、本実施の形態に係る画像形成装置１００の記録シートの搬送制御に係る機能構成を中心に示すブロック図で、前述の図１と共通する部分は同じ記号で示している。

制御部４００は、ＣＰＵ４１０，ＣＰＵ４１０により実行される制御プログラムなどを記憶しているＲＯＭ４１１，ＣＰＵ４１０による制御時に各種データを記憶するＲＡＭ４１２、ＣＰＵ４１０の指示に従って時間の計時を行うタイマ４１３等を備えている。

モータドライバ４０１は、制御部４００からの指示に応じて給紙モータ４０２の回転を制御している。この給紙モータ４０２の回転は、ギア４０６を介してカセット給紙ローラ１１１，２１１，３１１のいずれかに伝達され、用紙積載カセット１１０，２１０，３１０のそれぞれから記録シートをピックアップすることができる。このギア４０６の切替えは、画像形成に使用する記録シートに応じて制御部４００からの指示に基づいて行われる。コンソールパネル４０３は、液晶などの表示部４０４、各種キーやボタン等を備える操作部４０５を備えている。

［実施の形態１］
以上の構成に基づいて、制御部４００による搬送路センサ２０１でのジャム検知制御について説明する。

図５は、本実施の形態１に係るジャム制御処理を説明するフローチャートで、この処理を実行するプログラムはＲＯＭ４１１に記憶されており、このプログラムはＣＰＵ４１０の制御の下に実行される。尚、この実施の形態１では、給紙オプション２００から記録シート２３０を給紙する時にジャムが検知された場合（図１）で説明する。

まずステップＳ１で、給紙オプション２００からの給紙を開始するため、給紙ローラ２１１の回転を開始する（給紙ローラ２１１の回転は、通常ソレノイド等をオン／オフすることによりギア４０６を切替えることにより、給紙モータ４０２の回転が伝達されて回転駆動される）。次にステップＳ２で、タイマ４１３による計時を開始する。ステップＳ３では、給紙された記録シートが搬送路センサ２０１の位置に到達するまでに、タイマ４１３による計時が所定時間になったかどうかを監視する。ステップＳ３で所定時間が経過する、即ち、搬送路センサ２０１画記録シートを検知する前に所定時間が計時されるとステップＳ４に進み、タイマ４１３による計時を停止しジャムが発生して給紙の遅延が発生していると判断する。そしてステップＳ５で、給紙オプション２００内でジャムが発生していると判断して表示部４０４に、ジャムの発生位置が給紙オプション２００内であることを表示する。この給紙の遅延に基づく給紙遅延ジャムが発生した場合には、給紙カセット２１０を矢印Ａの方向に引き出してジャム解除を行う。

ステップＳ３で、所定時間が経過していないときはステップＳ６に進み、搬送路センサ２０１が記録シート有りを検出したか否かを判断する。記録シート有りを検出しないときはステップＳ３に進み、所定時間が経過したかどうかを判断する。こうしてステップＳ６搬送路センサ２０１により記録シートが検知されるとステップＳ７に進み、タイマ４１３による計時をリセットする。そして再度、タイマ４１３による計時を開始する。次にステップＳ８で、タイマ４１３による計時が所定時間になったかどうかをみる。この場合の所定時間は、前述のステップＳ３の時間と同じであっても良く、或は異なっていても良い。この所定時間が経過していないときはステップＳ９に進み、搬送路センサ２０１に到達した記録シートが、搬送路センサ２０１により検知されなくなったかを調べ、紙無しを検知しないときはステップＳ８に戻る。こうして所定時間内に、搬送路センサ２０１により記録シートが検知されなくなるとステップＳ９，Ｓ８のループを抜けて、正常に記録シートが搬送されたものとして、この処理を終了する。

一方、ステップＳ８で、所定時間が経過した、即ち、所定時間が経過しても搬送路センサ２０１により記録シートが検知されている場合はステップＳ１０に進み、給紙した記録シートの滞留ジャムが発生したと判断する。そしてステップＳ１１で、この記録シートのジャムを解除するアクセスポイントがジャム解除ドア１２１であると判定する。これは図１からも明らかなように、ジャムが発生した記録シート２３０を除去するためには、その記録シート２３０のジャムが発生した給紙オプション２００ではなく、その下流側に位置しているジャム解除ドア１２１から除去するのが好適であるためである。次にステップＳ１２で、このジャムの発生状況とジャムの解除ポイント１２１とを示す情報をＣＰＵ４１０から表示部４０４に情報を出力して表示部４０４で表示する。こうして表示部４０４にジャムの発生状況がユーザに提示され、また或はホストなどに通知される。こうしてユーザはジャムの発生状況を認識でき、それに対処する方法も知ることができる。

以上のような処理を行うことで、ジャムの解除ポイントを最適に指示することができる。尚、このジャムが発生した後のジャム解除ポイントを表示部４０４に表示する例を示したが、それ以外の方法でも同様に達成される。

［実施の形態２］
図６は、本発明の実施の形態２に係るジャムの発生状況を説明する図で、ここでは給紙オプション３００から給紙を行い、給紙オプション２００と３００に跨るような状況で記録シート２３１のジャムが発生した場合について説明する。尚、図６において、図１と共通する部分は同じ記号で示し、その説明を省略する。またこの実施の形態２に係る装置の構成は、前述の実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。

図７は、本発明の実施の形態２に係るジャム処理を説明するフローチャートで、この処理を実行するプログラムはＲＯＭ４１１に記憶されており、このプログラムはＣＰＵ４１０の制御の下に実行される。尚、この実施の形態２では、給紙オプション３００からの記録シート２３１の給紙時にジャムが発生した場合で説明する。

まずステップＳ２１で、図５のステップＳ１と同様にして、給紙オプション２００からの給紙を開始するため給紙ローラ３１１をオンする。次にステップＳ２１で、タイマ４１３による計時を開始する。次にステップＳ２３で、タイマ４１３による計時が所定時間になったかどうかをみる。所定時間が経過していないときはステップＳ２６に進み、搬送路センサ３０１により記録シートが検知されたかをみる。検知されていないときはステップＳ２３に戻るが、ここで記録シートが検知されるとタイマ４１３による計時をリセットしてステップＳ２７に進む。一方、ステップＳ２３で所定時間が計時すると、給紙された記録シートが所定時間を計時しても搬送路センサ３０１の位置に到達していない（給紙された記録シートの搬送が遅延している）ことを示しているためステップＳ２４に進み、給紙オプション３００において給紙遅延ジャムが発生したと判断し、ステップＳ２５で、給紙オプション３００内でジャムが発生したことを表示部４０４に表示してオペレータに通知する。この給紙の遅延に基づく給紙遅延ジャムが発生した場合には、給紙カセット３１０、を矢印Ａの方向に引き出してジャム解除を行う。

ステップＳ２７では、再度タイマ４１３による計時を開始してステップＳ２８に進み、そのタイマ４１３による計時が所定時間になったかどうかを調べる。この場合の所定時間はステップＳ２３における所定時間と同じであっても、異なっていても良い。ステップＳ２８で所定時間が経過していないときはステップＳ３１に進み、搬送路センサ２０１により記録シートが検知されたかをみる。検知されていないときはステップＳ２８に戻るが、ここで記録シートが検知されるとタイマ４１３による計時をリセットしてステップＳ３２に進む。一方、ステップＳ２８で所定時間が計時すると、給紙された記録シートが所定時間を計時しても搬送路センサ２０１の位置に到達していない（給紙された記録シートの搬送が遅延している）ことを示しているためステップＳ２９に進み、今度は給紙オプション２００において給紙遅延ジャムが発生したと判断し、ステップＳ３０で、給紙オプション２００内でジャムが発生したことを表示部４０４に表示してオペレータに通知する。この給紙の遅延に基づく給紙遅延ジャムが発生した場合には、給紙カセット２１０を矢印Ａの方向に引き出してジャム解除を行う。

次にステップＳ３２では、再度タイマ４１３による計時を開始してステップＳ３３に進み、そのタイマ４１３による計時が所定時間になったかどうかを調べる。この場合の所定時間は前述の所定時間と同じであっても、異なっていても良い。ステップＳ３３で所定時間が経過していないときはステップＳ３７に進み、搬送路センサ３０１により記録シートが検知されているかをみる。まだ検知されている時はステップＳ３３に戻る。

ステップＳ３３で所定時間が経過すると、給紙された記録シートが所定時間を計時しても搬送路センサ３０１の位置を通過していないことを示しているためステップＳ３４に進み、給紙オプション３００において給紙ジャムが発生したと判断する。次にステップＳ３５で、このジャムを解除するためのアクセスポイントが、ジャム解除ドア１２１又は２２１であると判定する。これは図６に示すように、既に記録シートは搬送路センサ２０１の位置に到達しており（ステップＳ３１を通過）、また搬送路センサ３０１が記録シート有りに検知し続けているため、搬送路２２０ｂ或は１２０ｂにアクセス可能なジャム解除ドア１２１，２２１であれば、このジャムの原因となっている記録シートを除去することが可能であると考えられるためである。そしてステップＳ３６で、このジャムの発生状況と、これに対処するためのジャムの解除ポイントを表示部４０４に表示してオペレータに提示できる。

一方、ステップＳ３７で、搬送路センサ３０１により記録シートが検知されなくなるとタイマ４１３による計時をリセットしてステップＳ３８に進み、再びタイマ４１３による計時を開始する。次にステップＳ３９で、タイマ４１３による計時が所定時間になったかどうかをみる。この場合の所定時間は前述の所定時間と同じであっても、異なっていても良い。ステップＳ３９で所定時間が経過していないときはステップＳ４０に進み、搬送路センサ２０１により記録シートが検知されているかをみる。まだ検知されている時はステップＳ３９に戻るが、検知されないときは正常であると判断して処理を終了する。

一方、ステップＳ３９で所定時間が経過すると、給紙された記録シートが所定時間を計時しても搬送路センサ２０１の位置を通過していないことを示しているためステップＳ４１に進み、給紙オプション２００において給紙が滞留するジャムが発生したと判断する。次にステップＳ４２で、このジャムを解除するためのアクセスポイントが、ジャム解除ドア１２１であると判定する。これは図６に示すように、既に記録シートが搬送路センサ３０１を通過しているが、搬送路センサ２０１で検知された状態で滞留しているため、搬送路１２０ｂにアクセス可能なジャム解除ドア１２１であれば、このジャムの原因となっている記録シート２３１を除去することが可能であると考えられるためである。そしてステップＳ４３で、このジャムの発生状況と、これに対処するためのジャムの解除ポイントを示す情報をＣＰＵ４１０から表示部４０４に情報を出力して、表示部４０４で表示してオペレータに提示できる。

以上のように処理を行うことで、上流の給紙装置から搬送されてきた用紙のジャム解除ポイントを最適に指定できる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。 本実施の形態に係る画像形成装置の用紙積載カセットとジャム解除ドアの開閉方向を示した図である。 本実施の形態に係る画像形成装置の給紙オプションの断面図である。 本実施の形態に係る画像形成装置の記録シートの搬送制御に係る機能構成を中心に示すブロック図である。 本実施の形態１に係る画像形成装置によるジャム制御処理を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る画像形成装置におけるジャムの発生状況を説明する図である。 本発明の実施の形態２に係る画像形成装置によるジャム処理を説明するフローチャートである。

Claims (3)

1. 記録シートを収容する収容部と、記録シートの搬送方向上流側に配置される給紙ユニットから搬送される記録シートを受け入れて搬送する第１搬送路と、前記収容部から記録シートを給紙して搬送する第２搬送路と、前記第１搬送路と前記第２搬送路とが合流する地点より記録シートの搬送方向下流側に設けられて搬送路上の記録シートを検出するためのシートセンサとを有する給紙ユニットを複数装着し、各給紙ユニットから搬送される記録シートに画像を形成する画像形成装置であって、
   前記給紙ユニットは、記録シートの搬送に関するジャムが発生した場合に、前記第１搬送路にアクセスするための開閉部材を有し、
   記録シートの給紙が開始された時点、もしくは、前記シートセンサで記録シートを検知した時点から時間の計時を行う計時手段と、
   前記給紙ユニットから記録シートの給紙を開始した後、前記シートセンサによって前記記録シートが検知される前に前記計時手段によって第１時間が計時された場合は、前記給紙ユニット内がジャム除去位置であることを出力し、前記給紙ユニットから記録シートの給紙を開始した後、前記計時手段によって前記第１時間が計時される前に前記シートセンサによって前記記録シートが検知された場合であって、前記シートセンサによる前記記録シートの検知後に前記計時手段によって第２時間が計時されても前記シートセンサによって記録シートを検知した状態が継続された場合は、前記給紙ユニットに対して記録シートの搬送方向下流側に配置される給紙ユニットの開閉部材がジャム除去位置であることを出力するジャム除去位置出力手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記収容部が前記給紙ユニットに対して着脱可能であって、前記給紙ユニット内に発生したジャムを除去する場合は、前記収容部が脱着されることにより前記第２搬送路にアクセス可能となることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 更に、前記ジャム除去位置出力手段から出力された情報を表示する表示部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

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