JP2013129997A - Hydraulic hose routing structure for construction machine - Google Patents

Hydraulic hose routing structure for construction machine Download PDF

Info

Publication number
JP2013129997A
JP2013129997A JP2011280027A JP2011280027A JP2013129997A JP 2013129997 A JP2013129997 A JP 2013129997A JP 2011280027 A JP2011280027 A JP 2011280027A JP 2011280027 A JP2011280027 A JP 2011280027A JP 2013129997 A JP2013129997 A JP 2013129997A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
side frame
hydraulic hose
center joint
peripheral surface
center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2011280027A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Saito
晃 齊藤
Takuya Matsui
琢也 松井
Atsushi Miyazaki
敦史 宮崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2011280027A priority Critical patent/JP2013129997A/en
Publication of JP2013129997A publication Critical patent/JP2013129997A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • E02F3/325—Backhoes of the miniature type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
    • E02F9/024—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with laterally or vertically adjustable wheels or tracks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic hose routing structure for a construction machine for enabling a change in the vehicle width without requiring guide members for a first hydraulic hose and a second hydraulic hose in a first side frame and a second side frame and causing unreasonable bending of the first hydraulic hose and the second hydraulic hose.SOLUTION: A first hydraulic hose 26 to be connected to a first travelling motor 13 is pulled out of a first storage member 20 to a second side frame side clearance part 30 and connected to a center joint 11 while being held in the state of being curved along the outer peripheral face of the center joint 11. A second hydraulic hose 27 to be connected to a second travelling motor 16 is pulled out of the first storage member 20 to a first side frame side clearance part 31 and connected to the center joint 11 while being held in the state of being curved along the outer peripheral face of the center joint 11. The first hydraulic hose 26 and the second hydraulic hose 27 are arranged to intersect each other in a planar view.

Description

本発明は、車幅の変更が可能なミニショベル等の建設機械に備えられ、走行モータ及びセンタジョイントに接続される油圧ホースを走行体のフレーム内に配索する建設機械の油圧ホース配索構造に関する。   The present invention relates to a hydraulic hose routing structure for a construction machine that is provided in a construction machine such as a mini excavator capable of changing the vehicle width, and that routes a hydraulic hose connected to a traveling motor and a center joint in a frame of a traveling body About.

この種の従来技術として特許文献１に示されるものがある。特許文献１には、車幅を変更可能なミニショベルに設けられ、第１走行モータと、スイベルジョイントすなわちセンタジョイントとに接続される第１油圧ホースと、第２走行モータとセンタジョイントとに接続される第２油圧ホースの配索構造が開示されている。   There exists a thing shown by patent document 1 as this kind of prior art. In Patent Document 1, a mini excavator capable of changing the vehicle width is connected to a first traveling motor, a first hydraulic hose connected to a swivel joint, that is, a center joint, and a second traveling motor and a center joint. A second hydraulic hose routing structure is disclosed.

この従来の油圧ホース配索構造は、第１油圧ホースが、センタフレームの一方の側部に移動可能に配置されるトラックフレームすなわち第１サイドフレームに取り付けた第１走行モータに一端が接続され、他端がセンタフレームに設けたセンタジョイントに接続され、第１サイドフレーム、及びセンタフレームに設けた支持フレーム内を挿通させるようにして配索されている。同様に、第２油圧ホースが、センタフレームの他方の側部に移動可能に配置されるトラックフレームすなわち第２サイドフレームに取り付けた第２走行モータに一端が接続され、他端がセンタフレームに設けたセンタジョイントに接続され、第２サイドフレーム、及びセンタフレームに設けた支持フレーム内を挿通させるようにして配索されている。第１サイドフレーム及び第２サイドフレームを移動させて行われる車幅の最小時にあっても、車幅の最大時にあっても、第１油圧ホースと第２油圧ホースとが互いに接触しないように、これらの第１油圧ホースと第２油圧ホースとを離隔して配置してある。   In this conventional hydraulic hose routing structure, one end is connected to a first traveling motor attached to a track frame, that is, a first side frame, in which the first hydraulic hose is movably disposed on one side of the center frame, The other end is connected to a center joint provided in the center frame, and is routed so as to pass through the first side frame and the support frame provided in the center frame. Similarly, the second hydraulic hose has one end connected to a track frame that is movably disposed on the other side of the center frame, that is, a second traveling motor attached to the second side frame, and the other end provided on the center frame. It is connected to the center joint and routed so as to be inserted through the second side frame and the support frame provided in the center frame. In order to prevent the first hydraulic hose and the second hydraulic hose from coming into contact with each other even when the vehicle width is minimum when the first side frame and the second side frame are moved or when the vehicle width is maximum, These first hydraulic hose and second hydraulic hose are spaced apart.

また、この従来の油圧ホース配索構造は、第１サイドフレーム及び第２サイドフレームのそれぞれの内部に、最大時の状態から最小時の状態へと車幅を変化させる際のたるみを生じた第１油圧ホース及び第２油圧ホースを、無理な屈曲を起こさないように案内するガイド面を有する案内部材を備えた構成になっている。   In addition, this conventional hydraulic hose arrangement structure has a slack in changing the vehicle width from the maximum state to the minimum state in each of the first side frame and the second side frame. The first hydraulic hose and the second hydraulic hose are configured to include a guide member having a guide surface that guides the hydraulic hose so as not to cause excessive bending.

特開２００９−１９１５５５号公報JP 2009-191555 A

上述した従来技術は、走行体の第１サイドフレーム内及び第２サイドフレーム内のそれぞれに、第１油圧ホース及び第２油圧ホースのそれぞれを案内する案内部材を要することから、サイドフレームの製作工数が多くなって、走行体の製作費が高くなりやすい問題がある。   The above-described prior art requires guide members for guiding the first hydraulic hose and the second hydraulic hose, respectively, in the first side frame and the second side frame of the traveling body. However, there is a problem that the production cost of the traveling body tends to increase.

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、第１サイドフレーム内及び第２サイドフレーム内に第１油圧ホース及び第２油圧ホースの案内部材を要することなく、第１油圧ホース及び第２油圧ホースの無理な屈曲を起こさずに車幅を変更させることができる建設機械の油圧ホース配索構造を提供することにある。   The present invention has been made in the state of the prior art described above, and its object is to provide a first hydraulic hose and a second hydraulic hose guide members in the first side frame and the second side frame, without requiring a first hydraulic hose and a second hydraulic hose guide member. An object of the present invention is to provide a hydraulic hose routing structure for a construction machine that can change the vehicle width without causing excessive bending of the first hydraulic hose and the second hydraulic hose.

この目的を達成するために、本発明は、走行体と、この走行体の上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置とを有し、上記走行体は、丸胴及びこの丸胴内に配置されるセンタジョイントが設けられるセンタフレームと、このセンタフレームの一方の側部に移動可能に配置され、第１走行モータが取り付けられる第１サイドフレームと、上記センタフレームの他方の側部に移動可能に配置され、第２走行モータが取り付けられる第２サイドフレームとを有し、上記センタフレームに車幅方向に延設され、上記センタジョイントに対向する面部に開口部が形成された収納部材と、上記収納部材に摺動可能に収納され、上記第１サイドフレームに取り付けた第１筒体と、上記収納部材に摺動可能に収納され、上記第２サイドフレームに取り付けた第２筒体と、一端が上記第１サイドフレームに取り付けられた第１走行モータに接続され、他端が上記センタジョイントに接続される第１油圧ホース、及び一端が上記第２サイドフレームに取り付けられた第２走行モータに接続され、他端が上記センタジョイントに接続される第２油圧ホースとを有し、上記第１サイドフレーム及び上記第２サイドフレームの移動に伴って車幅の変更が可能な建設機械に設けられ、一端を上記第１走行モータに接続した上記第１油圧ホースを、上記第１サイドフレーム内及び上記第１筒体内に挿通して、上記センタフレームの上記収納部材の上記開口部から上記センタジョイント方向に引き出し、その他端を上記センタジョイントに接続するように配索し、一端を上記第２走行モータに接続した上記第２油圧ホースを、上記第２サイドフレーム内及び上記第２筒体内に挿通して、上記センタフレームの上記収納部材の上記開口部から上記センタジョイント方向に引き出し、その他端を上記センタジョイントに接続するように配索した建設機械の配索構造を前提としている。   In order to achieve this object, the present invention includes a traveling body, a revolving body disposed on the traveling body, and a working device attached to the revolving body. A center frame provided with a center joint disposed in the cylinder, a first side frame that is movably disposed on one side of the center frame, and to which the first traveling motor is attached, and the other of the center frame And a second side frame to which a second traveling motor is attached. The center frame extends in the vehicle width direction, and an opening is formed in a surface portion facing the center joint. A storage member that is slidably stored in the storage member, and is slidably stored in the storage member, and is slidably stored in the storage member. A second cylinder attached to the first frame, one end connected to the first traveling motor attached to the first side frame, the other end connected to the center joint, and one end connected to the first joint. A second hydraulic hose connected to a second traveling motor attached to the two side frame and having the other end connected to the center joint, and accompanying the movement of the first side frame and the second side frame The center frame is inserted into the first side frame and the first cylindrical body by inserting the first hydraulic hose provided in a construction machine capable of changing the vehicle width and having one end connected to the first traveling motor. Pull out from the opening of the storage member toward the center joint, route the other end to connect to the center joint, and connect one end to the second travel motor. The second hydraulic hose is inserted into the second side frame and the second cylinder, and is pulled out from the opening of the storage member of the center frame toward the center joint, and the other end is extended to the center joint. It is assumed that the construction structure of the construction machine is installed so as to be connected to.

このような前提技術において、本発明は、一端を上記第１走行モータに接続し、上記第１サイドフレーム内及び上記第１筒体内に挿通した上記第１油圧ホースを、上記収納部材の上記開口部から上記センタジョイントの上記外周面の上記第２サイドフレーム側に位置する第２サイドフレーム側周面部と、この第２サイドフレーム側周面部に対向する上記丸胴の内周面部との間に形成される第２サイドフレーム側間隙部に引き出し、その他端側を上記センタジョイントの外周面に沿うように湾曲させた状態に保持してその他端を上記センタジョイントに接続し、一端を上記第２走行モータに接続し、上記第２サイドフレーム内及び上記第２筒体内に挿通した上記第２油圧ホースを、上記収納部材の上記開口部から上記センタジョイントの上記外周面の上記第１サイドフレーム側に位置する第１サイドフレーム側周面部と、この第１サイドフレーム側周面部に対向する上記丸胴の内周面部との間に形成される第１サイドフレーム側間隙部に引き出し、その他端側を上記センタジョイントの外周面に沿うように湾曲させた状態に保持してその他端を上記センタジョイントに接続し、平面視で上記第１油圧ホースと上記第２油圧ホースとが交差するように、これらの第１油圧ホースと第２油圧ホースを配索したことを特徴としている。   In such a base technology, the present invention is configured such that the first hydraulic hose having one end connected to the first traveling motor and inserted into the first side frame and the first cylinder is connected to the opening of the storage member. Between the second side frame side peripheral surface portion located on the second side frame side of the outer peripheral surface of the center joint and the inner peripheral surface portion of the round cylinder facing the second side frame side peripheral surface portion. Pull out to the formed second side frame side gap, hold the other end in a curved state along the outer peripheral surface of the center joint, connect the other end to the center joint, and connect one end to the second joint. The second hydraulic hose connected to the travel motor and inserted into the second side frame and the second cylinder is connected to the outside of the center joint from the opening of the storage member. 1st side frame side formed between the 1st side frame side peripheral surface part located in the said 1st side frame side of a surface, and the internal peripheral surface part of the said round cylinder facing this 1st side frame side peripheral surface part Pulled out into the gap, held at the other end in a curved state along the outer peripheral surface of the center joint, connected to the center joint at the other end, and the first hydraulic hose and the second hydraulic pressure in plan view. The first hydraulic hose and the second hydraulic hose are routed so that the hoses cross each other.

このように構成した本発明は、車幅の最大から最小への変更に際しては、第１油圧ホースを、センタジョイントの第２サイドフレーム側周面部と、この第２サイドフレーム側周面部に対向する丸胴の内周面部との間に形成される第２センタフレーム側間隙部を含むセンタジョイントの外周面と丸胴の内周面との間に形成される空間部等において、センタジョイントの外周面に沿う湾曲させた形状を保持しながら車幅の変更に追従するように拡張させることができ、また、第２油圧ホースを、センタジョイントの第１サイドフレーム側周面部と、この第１サイドフレーム側周面部に対向する丸胴の内周面部との間に形成される第１サイドフレーム側間隙部を含むセンタジョイントの外周面と丸胴の内周面との間に形成される空間部等において、センタジョイントの外周面に沿う湾曲させた状態を保持しながら車幅の変更に追従するように拡張させることができる。逆に、車幅の最小から最大への変更に際しては、第１油圧ホースを、センタジョイントの第２サイドフレーム側周面部と、この第２サイドフレーム側周面部に対向する丸胴の内周面部との間に形成される第２サイドフレーム側間隙部を含むセンタジョイントの外周面と丸胴の内周面との間に形成される空間部等において、センタジョイントの外周面に沿う湾曲させた状態を保持しながら車幅の変更に追従するように収縮させることができ、また、第２油圧ホースを、センタジョイントの第１サイドフレーム側周面部と、この第１サイドフレーム側周面部に対向する丸胴の内周面部との間に形成される第１サイドフレーム側間隙部を含むセンタジョイントの外周面と丸胴の内周面との間に形成される空間部等において、センタジョイントの外周面に沿う湾曲させた状態を保持しながら車幅の変更に追従するように収縮させることができる。   In the present invention configured as described above, when the vehicle width is changed from the maximum to the minimum, the first hydraulic hose is opposed to the second side frame side peripheral surface portion of the center joint and the second side frame side peripheral surface portion. The outer periphery of the center joint in the space formed between the outer peripheral surface of the center joint including the second center frame side gap formed between the inner peripheral surface of the round cylinder and the inner peripheral surface of the round cylinder. The second hydraulic hose can be expanded to follow the change in the vehicle width while maintaining the curved shape along the surface, and the second hydraulic hose is connected to the first side frame side peripheral surface portion of the center joint and the first side. A space portion formed between the outer peripheral surface of the center joint and the inner peripheral surface of the round cylinder including the first side frame side gap portion formed between the inner peripheral surface portion of the circular cylinder facing the frame side peripheral surface portion. Etc. It can be extended so as to follow the change in the vehicle width while maintaining the state of being bent along the outer surface of the printer joints. On the contrary, when changing the vehicle width from the minimum to the maximum, the first hydraulic hose is connected to the second side frame side peripheral surface portion of the center joint and the inner peripheral surface portion of the round cylinder facing the second side frame side peripheral surface portion. In the space formed between the outer peripheral surface of the center joint including the second side frame side gap formed between the inner periphery and the inner peripheral surface of the round cylinder, the outer surface of the center joint is curved along the outer peripheral surface. The second hydraulic hose can be contracted to follow the change in the vehicle width while maintaining the state, and the second hydraulic hose is opposed to the first side frame side peripheral surface portion of the center joint and the first side frame side peripheral surface portion. In the space formed between the outer peripheral surface of the center joint including the first side frame side gap formed between the inner peripheral surface of the round cylinder and the inner peripheral surface of the round cylinder, the center joint Perimeter It can be contracted so as to follow the change in the vehicle width while maintaining the state of being bent along.

このように本発明は、車幅の最小から最大への変更、あるいは最大から最小への変更に伴う第１油圧ホース及び第２油圧ホースの形状変化を、第１サイドフレーム側間隙部あるいは第２サイドフレーム側間隙部を含むセンタジョイントの外周面と丸胴の内周面との間に形成される空間部等で、無理な屈曲を起こさないようにこれらの第１油圧ホース及び第２油圧ホースを収縮、拡張させて吸収させることができる。すなわち本発明は、第１サイドフレーム内及び第２サイドフレーム内に、第１油圧ホース及び第２油圧ホースの案内部材を要することなく、第１油圧ホース及び第２油圧ホースの無理な屈曲を起こさずに車幅を変更させることができる。   As described above, according to the present invention, the shape change of the first hydraulic hose and the second hydraulic hose accompanying the change of the vehicle width from the minimum to the maximum, or the change from the maximum to the minimum, The first hydraulic hose and the second hydraulic hose so as not to cause excessive bending in the space formed between the outer peripheral surface of the center joint including the side frame side gap and the inner peripheral surface of the round cylinder. Can be absorbed by contracting and expanding. That is, the present invention does not require guide members for the first hydraulic hose and the second hydraulic hose in the first side frame and the second side frame, and causes the first hydraulic hose and the second hydraulic hose to be bent flexibly. Without changing the vehicle width.

本発明は、車幅の変更に際し、センタジョイントの外周面と丸胴の内周面との間に形成される空間部等において第１油圧ホース及び第２油圧ホースを拡張あるいは収縮させることにより、第１サイドフレーム内及び第２サイドフレーム内に第１油圧ホース及び第２油圧ホースの案内部材を要することなく、第１油圧ホース及び第２油圧ホースの無理な屈曲を起こさずに車幅を変更させることができる。したがって本発明によれば、従来では要していた第１，第２油圧ホースの案内部材の製作工程を省いて、第１，第２サイドフレームの製作工数を従来よりも短縮させることができ、車幅の変更が可能な建設機械にあって、第１油圧ホース及び第２油圧ホースの損耗を防止できる安定した油圧ホース配索構造を維持しながら、従来に比べて走行体の製作費を低減させることができる。   In the present invention, when the vehicle width is changed, the first hydraulic hose and the second hydraulic hose are expanded or contracted in a space formed between the outer peripheral surface of the center joint and the inner peripheral surface of the round cylinder, The vehicle width can be changed without causing excessive bending of the first hydraulic hose and the second hydraulic hose without requiring guide members of the first hydraulic hose and the second hydraulic hose in the first side frame and the second side frame. Can be made. Therefore, according to the present invention, the manufacturing process of the guide members of the first and second hydraulic hoses, which has been conventionally required, can be omitted, and the manufacturing man-hours of the first and second side frames can be shortened compared to the prior art. A construction machine capable of changing the vehicle width, while maintaining a stable hydraulic hose routing structure that can prevent the wear of the first and second hydraulic hoses, while reducing the manufacturing cost of the running body Can be made.

本発明に係る油圧ホース配索構造の一実施形態が備えられる建設機械の一例として挙げたミニショベルの斜視図である。It is the perspective view of the mini excavator mentioned as an example of the construction machine with which one Embodiment of the hydraulic hose wiring structure which concerns on this invention is provided. 図１に示すミニショベルに備えられる走行体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the traveling body with which the mini excavator shown in FIG. 1 is equipped. 図１に示すミニショベルに備えられる車幅最小時の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state at the time of the vehicle width minimum with which the mini shovel shown in FIG. 1 is equipped. 本実施形態に係る油圧ホース配索構造を示し、車幅最小時の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the hydraulic hose wiring structure which concerns on this embodiment, and shows the state at the time of the vehicle width minimum. 図４のＡ断面図である。It is A sectional drawing of FIG. 本実施形態に係る油圧ホース配索構造を示す背面図である。It is a rear view which shows the hydraulic hose wiring structure which concerns on this embodiment. 図６に示す状態からセンタジョイントと油圧ホースを除いた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which remove | excluded the center joint and the hydraulic hose from the state shown in FIG. 図１に示すミニショベルに備えられる第１サイドフレーム及び第１筒体を拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed the 1st side frame and 1st cylinder with which the mini excavator shown in FIG. 1 is equipped. 図１に示すミニショベルに備えられる走行体の車幅最大時の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state at the time of the vehicle width maximum of the traveling body with which the mini excavator shown in FIG. 1 is equipped. 図９に示す車幅最大時における油圧ホースの配索状態を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a wiring state of the hydraulic hose at the maximum vehicle width shown in FIG. 9.

以下、本発明に係る建設機械の油圧ホース配索構造の実施の形態を図に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a hydraulic hose routing structure for a construction machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態に係る油圧ホース配索構造が備えられる建設機械は、例えば小型機械であるミニショベルから成っている。このミニショベルは、図１に示すように、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置３とを備えている。この作業装置３は、旋回体２に取り付けられるブーム３ａと、このブーム３ａの先端に取り付けられるアーム３ｂと、このアーム３ｂの先端に取り付けられるバケット３ｃとを含んでいる。作業装置３の下方には、走行体１に取り付けられ、排土作業等を行うドーザ装置４を備えている。   The construction machine provided with the hydraulic hose routing structure according to the present embodiment is composed of, for example, a mini excavator that is a small machine. As shown in FIG. 1, this mini excavator is attached to a traveling body 1, a revolving body 2 disposed on the traveling body 1, and the revolving body 2 so as to be rotatable in the vertical direction. And a working device 3 for performing the above. This working device 3 includes a boom 3a attached to the swing body 2, an arm 3b attached to the tip of the boom 3a, and a bucket 3c attached to the tip of the arm 3b. Below the working device 3, there is provided a dozer device 4 that is attached to the traveling body 1 and performs a soil removal work or the like.

図２に示すように、走行体１は、丸胴１０及びこの丸胴１０内に配置されるセンタジョイント１１が設けられるセンタフレーム１２と、このセンタフレーム１２の一方の側部に移動可能に配置され、第１走行モータ１３が取り付けられる第１サイドフレーム１４と、センタフレーム１１の他方の側部に移動可能に配置され、第２走行モータ１６が取り付けられる第２サイドフレーム１７とを有している。第１サイドフレーム１４には第１履帯１５が巻回され、第２サイドフレーム１７には第２履帯１８が巻回されている。   As shown in FIG. 2, the traveling body 1 is arranged so as to be movable on a center frame 12 provided with a round cylinder 10 and a center joint 11 arranged in the round cylinder 10, and on one side of the center frame 12. A first side frame 14 to which the first traveling motor 13 is attached, and a second side frame 17 that is movably disposed on the other side of the center frame 11 and to which the second traveling motor 16 is attached. Yes. A first crawler belt 15 is wound around the first side frame 14, and a second crawler belt 18 is wound around the second side frame 17.

当該ミニショベルは、図３〜５に示すように、それぞれセンタフレーム１２と一体に設けられ、車幅方向に延設され、角穴を形成する第１収納部材２０と第２収納部材２３とを有する。第１収納部材２０は、図６，７に示すように、センタジョイント１１に対向する面部に長穴状の開口部２０ａを形成してある。   As shown in FIGS. 3 to 5, each of the mini excavators is provided integrally with the center frame 12 and extends in the vehicle width direction, and includes a first storage member 20 and a second storage member 23 that form square holes. Have. As shown in FIGS. 6 and 7, the first storage member 20 has an elongated hole-like opening 20 a formed on the surface facing the center joint 11.

また、当該ミニショベルは、図４，５に示すように、第１収納部材２０に摺動可能に収納され、第１サイドフレーム１４に取り付けた角筒状の第１筒体２１と、第１収納部材２０に摺動可能に、第１筒体２１に対向するように収納され、第２サイドフレーム１７に取り付けた角筒状の第２筒体２２とを備えている。図７，８に示すように、第１筒体２１には、第１収納部材２０の開口部２０ａに連通し、第２サイドフレーム１７側に位置する端部が開放された開口２１ａを形成してあり、第２筒体２２には、第１収納部材２０の開口部２０ａに連通し、第１サイドフレーム１４側に位置する端部が開放された開口２２ａを形成してある。   4 and 5, the mini-excavator is slidably housed in the first housing member 20, and is attached to the first side frame 14 in a rectangular tube-shaped first tubular body 21; The housing member 20 is slidably housed so as to face the first tubular body 21, and includes a square tubular second tubular body 22 attached to the second side frame 17. As shown in FIGS. 7 and 8, the first cylinder 21 is formed with an opening 21 a that communicates with the opening 20 a of the first storage member 20 and has an open end located on the second side frame 17 side. The second cylinder 22 is formed with an opening 22a that communicates with the opening 20a of the first storage member 20 and that is open at the end located on the first side frame 14 side.

また、当該ミニショベルは、図４，５に示すように、第２収納部材２３に摺動可能に収納され、第１サイドフレーム１４に取り付けた長尺の第１摺動部材２４と、第２収納部材２３に摺動可能に収納され、第１摺動部材２４に並設されるようにして第２サイドフレーム１７に取り付けた長尺の第２摺動部材２５とを備えている。さらに、当該ミニショベルは、一端が第１サイドフレーム１４に接続され、他端が第２サイドフレーム１７に接続され、伸縮可能な油圧シリンダ２８を備えている。   4 and 5, the mini-excavator is slidably accommodated in the second accommodation member 23, and has a long first sliding member 24 attached to the first side frame 14, and a second A long second sliding member 25 attached to the second side frame 17 so as to be slidably housed in the housing member 23 and arranged side by side with the first sliding member 24 is provided. The mini excavator further includes a hydraulic cylinder 28 that has one end connected to the first side frame 14 and the other end connected to the second side frame 17 and can be expanded and contracted.

また、当該ミニショベルは、図４に示すように、一端が第１サイドフレーム１４に取り付けられた第１走行モータ１３に接続され、他端がセンタジョイント１１に接続され、第１走行モータ１３を駆動する圧油を導く複数本の第１油圧ホース２６と、一端が第２サイドフレーム１７に取り付けられた第２走行モータ１６に接続され、第２走行モータ１６を駆動する圧油を導く複数本の第２油圧ホース２７とを備えている。   Further, as shown in FIG. 4, the mini excavator has one end connected to the first traveling motor 13 attached to the first side frame 14 and the other end connected to the center joint 11. A plurality of first hydraulic hoses 26 that guide pressure oil to be driven and a plurality of pipes that are connected at one end to the second traveling motor 16 attached to the second side frame 17 and guide the pressure oil that drives the second traveling motor 16. The second hydraulic hose 27 is provided.

このミニショベルは、図４に示す油圧シリンダ２８を収縮させることにより、図３，４に示すように最小の車幅に保たれる。また、油圧シリンダ２８を伸長させることにより、第１収納部材２０内を第１サイドフレーム１４に設けた第１筒体２１、及び第２サイドフレーム１７に設けた第２筒体２２が互いに反対方向に摺動し、また、第２収納部材２３内を第１サイドフレーム１４に設けた第１摺動部材２４、及び第２サイドフレーム１７に設けた第２摺動部材２５が互いに反対方向に摺動する。これに応じて、第１サイドフレーム１４及び第２サイドフレーム１７がセンタフレーム１２から離れる方向に移動し、図９，１０に示すように最大の車幅に変更される。   This mini excavator is kept at the minimum vehicle width as shown in FIGS. 3 and 4 by contracting the hydraulic cylinder 28 shown in FIG. Further, by extending the hydraulic cylinder 28, the first cylinder 21 provided in the first side frame 14 and the second cylinder 22 provided in the second side frame 17 in the first storage member 20 are opposite to each other. The first sliding member 24 provided on the first side frame 14 and the second sliding member 25 provided on the second side frame 17 slide in opposite directions within the second storage member 23. Move. In response to this, the first side frame 14 and the second side frame 17 move away from the center frame 12, and are changed to the maximum vehicle width as shown in FIGS.

なお、油圧シリンダ２８を収縮させた際には、第１収納部材２０内を第１筒体２１、及び第２筒体２２が互いに近づく方向に摺動し、また、第２収納部材２３内を第１摺動部材２４、及び第２摺動部材２５が互いに近づく方向に摺動する。これに応じて、第１サイドフレーム１４及び第２サイドフレーム１７がセンタフレーム１２に近づく方向に移動し、上述の図３，４に示す最小の車幅に変更される。   When the hydraulic cylinder 28 is contracted, the first cylinder 21 and the second cylinder 22 slide in the first storage member 20 in a direction in which the first cylinder 21 and the second cylinder 22 approach each other, and in the second storage member 23. The first sliding member 24 and the second sliding member 25 slide in a direction approaching each other. In response to this, the first side frame 14 and the second side frame 17 move in a direction approaching the center frame 12, and are changed to the minimum vehicle width shown in FIGS.

このように構成されるミニショベルに備えられる本実施形態に係る油圧ホース配索構造は、図４〜６に示すように、一端を第１走行モータ１３に接続し、第１サイドフレーム１４内及び第１筒体２１内に挿通した第１油圧ホース２６を、第１筒体２１の開口２１ａ及び第１収納部材２０の開口部２０ａからセンタジョイント１１の外周面の第２サイドフレーム１７側に位置する第２サイドフレーム側周面部１１ａと、この第２サイドフレーム側周面部１１ａに対向する丸胴１０の内周面１０ａとの間に形成される第２サイドフレーム側間隙部３０に引き出し、その他端側をセンタジョイント１１の外周面に沿うように湾曲させた状態に保持してその他端をセンタジョイント１１に接続させてある。   As shown in FIGS. 4 to 6, the hydraulic hose routing structure according to the present embodiment provided in the mini-excavator configured as described above has one end connected to the first traveling motor 13, and the first side frame 14 and The first hydraulic hose 26 inserted into the first cylinder 21 is positioned on the second side frame 17 side of the outer peripheral surface of the center joint 11 from the opening 21a of the first cylinder 21 and the opening 20a of the first storage member 20. To the second side frame side gap portion 30 formed between the second side frame side peripheral surface portion 11a and the inner peripheral surface 10a of the circular cylinder 10 facing the second side frame side peripheral surface portion 11a. The other end is connected to the center joint 11 while the end side is kept curved along the outer peripheral surface of the center joint 11.

また、一端を第２走行モータ１６に接続し、第２サイドフレーム１７内及び第２筒体２２内に挿通した第２油圧ホース２７を、第２筒体２２の開口２２ａ及び第１収納部材２０の開口部２０ａからセンタジョイント１１の外周面の第１サイドフレーム１４側に位置する第１サイドフレーム側周面部１１ｂと、この第１サイドフレーム側周面部１１ｂに対向する丸胴１０の内周面１０ｂとの間に形成される第１サイドフレーム側間隙部３１に引き出し、その他端側をセンタジョイント１１の外周面に沿うように湾曲させた状態に保持してその他端をセンタジョイント１１に接続させてある。   Further, the second hydraulic hose 27 having one end connected to the second traveling motor 16 and inserted into the second side frame 17 and the second cylinder 22 is connected to the opening 22a of the second cylinder 22 and the first storage member 20. The first side frame side peripheral surface portion 11b located on the first side frame 14 side of the outer peripheral surface of the center joint 11 from the opening 20a of the center joint 11, and the inner peripheral surface of the circular cylinder 10 facing the first side frame side peripheral surface portion 11b The other end side is bent so as to be along the outer peripheral surface of the center joint 11 and the other end is connected to the center joint 11. It is.

すなわち本実施形態は、図４に示すように、平面視で第１油圧ホース２６と第２油圧ホース２７とが、第１収納部材２０内において交差するようにして、これらの第１油圧ホース２６と第２油圧ホース２７とを走行体１内に配索してある。   That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the first hydraulic hose 26 and the second hydraulic hose 27 intersect with each other in the first storage member 20 in a plan view. And the second hydraulic hose 27 are routed in the traveling body 1.

このように構成した本実施形態は、図９，１０に示す最大の車幅から図３，４に示す最小の車幅への変更に際しては、第１油圧ホース２６を、センタジョイント１１の第２サイドフレーム側周面部１１ａと、この第２サイドフレーム側周面部１１ａに対向する丸胴１０の内周面部１０ａとの間に形成される第２サイドフレーム側周面部３０を含むセンタジョイント１１の外周面と丸胴１０の内周面との間に形成される空間部等において、センタジョイント１１の外周面に沿う湾曲させた形状を保持しながら車幅の変更に追従するように、丸胴１０内において拡張させることができる。   In the present embodiment configured as described above, when changing from the maximum vehicle width shown in FIGS. 9 and 10 to the minimum vehicle width shown in FIGS. The outer periphery of the center joint 11 including the second side frame side peripheral surface portion 30 formed between the side frame side peripheral surface portion 11a and the inner peripheral surface portion 10a of the round cylinder 10 facing the second side frame side peripheral surface portion 11a. In the space formed between the surface and the inner peripheral surface of the circular cylinder 10, the circular cylinder 10 is adapted to follow the change in the vehicle width while maintaining the curved shape along the outer peripheral surface of the center joint 11. Can be expanded within.

また、このような最小の車幅への変更に際して、第２油圧ホース２７を、センタジョイント１１の第１サイドフレーム側周面部１１ｂと、この第１サイドフレーム側周面部１１ｂに対向する丸胴１０の内周面１０ｂとの間に形成される第１サイドフレーム側周面部３１を含むセンタジョイント１１の外周面と丸胴１０の内周面との間に形成される空間部等において、センタジョイント１１の外周面に沿う湾曲させた形状を保持しながら車幅の変更に追従するように、丸胴１０内において拡張させることができる。   Further, when changing to such a minimum vehicle width, the second hydraulic hose 27 is connected to the first side frame side peripheral surface portion 11b of the center joint 11 and the round cylinder 10 facing the first side frame side peripheral surface portion 11b. In the space portion formed between the outer peripheral surface of the center joint 11 including the first side frame side peripheral surface portion 31 formed between the inner peripheral surface 10b and the inner peripheral surface of the round cylinder 10, the center joint 11 can be expanded in the circular cylinder 10 so as to follow the change in the vehicle width while maintaining the curved shape along the outer peripheral surface of the cylinder 11.

逆に、図３，４に示す最小の車幅から図９，１０に示す最大の車幅への変更に際しては、第１油圧ホース２６を、センタジョイント１１の第２サイドフレーム側周面部１１ａと、この第２サイドフレーム側周面部１１ａに対向する丸胴１０の内周面部１０ａとの間に形成される第２サイドフレーム側間隙部３０を含むセンタジョイント１１の外周面と丸胴１０の内周面との間に形成される空間部等において、センタジョイント１１の外周面に沿う湾曲させた状態を保持しながら車幅の変更に追従するように、丸胴１０内において収縮させることができる。   Conversely, when changing from the minimum vehicle width shown in FIGS. 3 and 4 to the maximum vehicle width shown in FIGS. 9 and 10, the first hydraulic hose 26 is connected to the second side frame side peripheral surface portion 11 a of the center joint 11. The outer peripheral surface of the center joint 11 including the second side frame-side gap portion 30 formed between the inner peripheral surface portion 10a of the circular cylinder 10 facing the second side frame-side peripheral surface portion 11a and the inner periphery of the circular cylinder 10. In the space formed between the peripheral surface and the like, the circular cylinder 10 can be contracted so as to follow the change in the vehicle width while maintaining the curved state along the outer peripheral surface of the center joint 11. .

また、このような最大の車幅への変更に際し、第２油圧ホース２７を、センタジョイント１１の第１サイドフレーム側周面部１１ｂと、この第１サイドフレーム側周面部１１ｂに対向する丸胴１０の内周面部１０ｂとの間に形成される第１サイドフレーム側間隙部３１を含むセンタジョイント１１の外周面と丸胴１０の内周面との間に形成される空間部等において、センタジョイント１１の外周面に沿う湾曲させた状態を保持しながら車幅の変更に追従するように、丸胴１０内において収縮させることができる。
このように本実施形態は、車幅の最小から最大への変更、あるいは最大から最小への変更に伴う第１油圧ホース２６及び第２油圧ホース２７の形状変化を、第１サイドフレーム側間隙部３０あるいは第２サイドフレーム側間隙部３１を含むセンタジョイント１１の外周面と丸胴１０の内周面との間に形成される空間部等で無理な屈曲を起こさないように吸収させることができる。すなわち本実施形態は、第１サイドフレーム１４内及び第２サイドフレーム１７内に、第１油圧ホース２６及び第２油圧ホース２７の無理な屈曲を起こさずに車幅を変更させることができる。 Further, when changing to such a maximum vehicle width, the second hydraulic hose 27 is connected to the first side frame side peripheral surface portion 11b of the center joint 11 and the circular cylinder 10 facing the first side frame side peripheral surface portion 11b. In the space portion formed between the outer peripheral surface of the center joint 11 including the first side frame side gap portion 31 formed between the inner peripheral surface portion 10b and the inner peripheral surface of the round cylinder 10, the center joint 11 can be contracted in the round cylinder 10 so as to follow the change in the vehicle width while maintaining the curved state along the outer peripheral surface of the cylinder 11.
As described above, in the present embodiment, the first side frame side gap portion is used to change the shape of the first hydraulic hose 26 and the second hydraulic hose 27 accompanying the change from the minimum to the maximum of the vehicle width or the change from the maximum to the minimum. 30 or the space portion formed between the outer peripheral surface of the center joint 11 including the second side frame side gap portion 31 and the inner peripheral surface of the round cylinder 10 can be absorbed so as not to cause excessive bending. . That is, in the present embodiment, the vehicle width can be changed in the first side frame 14 and the second side frame 17 without causing excessive bending of the first hydraulic hose 26 and the second hydraulic hose 27.

これにより本実施形態は、第１，第２油圧ホース２６，２７の上述した案内部材の製作工程を省いて、第１，第２サイドフレーム１４，１７の製作工程を短縮させることができ、車幅の変更が可能なミニショベルにあって、第１油圧ホース２６及び第１油圧ホース２７の損耗を防止できる安定した油圧ホース配索構造を維持しながら、走行体１の製作費を低減させることができる。   As a result, in this embodiment, the manufacturing process of the guide members of the first and second hydraulic hoses 26 and 27 can be omitted, and the manufacturing process of the first and second side frames 14 and 17 can be shortened. In a mini excavator capable of changing the width, the manufacturing cost of the traveling body 1 can be reduced while maintaining a stable hydraulic hose routing structure capable of preventing wear of the first hydraulic hose 26 and the first hydraulic hose 27. Can do.

１ 走行体
２ 旋回体
３ 作業装置
１０ 丸胴
１０ａ 内周面部
１０ｂ 内周面部
１１ センタジョイント
１１ａ 第２サイドフレーム側周面部
１１ｂ 第１サイドフレーム側周面部
１２ センタフレーム
１３ 第１走行モータ
１４ 第１サイドフレーム
１６ 第２走行モータ
１７ 第２サイドフレーム
１８ 第２履帯
２０ 第１収納部材
２０ａ 開口部
２１ 第１筒体
２１ａ 開口
２２ 第２筒体
２２ａ 開口
２３ 第２収納部材
２４ 第１摺動部材
２５ 第２摺動部材
２６ 第１油圧ホース
２７ 第２油圧ホース
２８ 油圧シリンダ
３０ 第２サイドフレーム側間隙部
３１ 第１サイドフレーム側間隙部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling body 2 Revolving body 3 Work apparatus 10 Round body 10a Inner peripheral surface part 10b Inner peripheral surface part 11 Center joint 11a Second side frame side peripheral surface part 11b First side frame side peripheral surface part 12 Center frame 13 First traveling motor 14 First Side frame 16 Second traveling motor 17 Second side frame 18 Second crawler belt 20 First storage member 20a Opening portion 21 First cylinder 21a Opening 22 Second cylinder 22a Opening 23 Second storage member 24 First sliding member 25 Second sliding member 26 First hydraulic hose 27 Second hydraulic hose 28 Hydraulic cylinder 30 Second side frame side gap 31 First side frame side gap

Claims (1)

走行体と、この走行体の上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置とを有し、上記走行体は、丸胴及びこの丸胴内に配置されるセンタジョイントが設けられるセンタフレームと、このセンタフレームの一方の側部に移動可能に配置され、第１走行モータが取り付けられる第１サイドフレームと、上記センタフレームの他方の側部に移動可能に配置され、第２走行モータが取り付けられる第２サイドフレームとを有し、上記センタフレームに車幅方向に延設され、上記センタジョイントに対向する面部に開口部が形成された収納部材と、上記収納部材に摺動可能に収納され、上記第１サイドフレームに取り付けた第１筒体と、上記収納部材に摺動可能に収納され、上記第２サイドフレームに取り付けた第２筒体と、一端が上記第１サイドフレームに取り付けられた第１走行モータに接続され、他端が上記センタジョイントに接続される第１油圧ホース、及び一端が上記第２サイドフレームに取り付けられた第２走行モータに接続され、他端が上記センタジョイントに接続される第２油圧ホースとを有し、上記第１サイドフレーム及び上記第２サイドフレームの移動に伴って車幅の変更が可能な建設機械に設けられ、
一端を上記第１走行モータに接続した上記第１油圧ホースを、上記第１サイドフレーム内及び上記第１筒体内に挿通して、上記センタフレームの上記収納部材の上記開口部から上記センタジョイント方向に引き出し、その他端を上記センタジョイントに接続するように配索し、一端を上記第２走行モータに接続した上記第２油圧ホースを、上記第２サイドフレーム内及び上記第２筒体内に挿通して、上記センタフレームの上記収納部材の上記開口部から上記センタジョイント方向に引き出し、その他端を上記センタジョイントに接続するように配索した建設機械の配索構造において、
一端を上記第１走行モータに接続し、上記第１サイドフレーム内及び上記第１筒体内に挿通した上記第１油圧ホースを、上記収納部材の上記開口部から上記センタジョイントの上記外周面の上記第２サイドフレーム側に位置する第２サイドフレーム側周面部と、この第２サイドフレーム側周面部に対向する上記丸胴の内周面部との間に形成される第２サイドフレーム側間隙部に引き出し、その他端側を上記センタジョイントの外周面に沿うように湾曲させた状態に保持してその他端を上記センタジョイントに接続し、
一端を上記第２走行モータに接続し、上記第２サイドフレーム内及び上記第２筒体内に挿通した上記第２油圧ホースを、上記収納部材の上記開口部から上記センタジョイントの上記外周面の上記第１サイドフレーム側に位置する第１サイドフレーム側周面部と、この第１サイドフレーム側周面部に対向する上記丸胴の内周面部との間に形成される第１サイドフレーム側間隙部に引き出し、その他端側を上記センタジョイントの外周面に沿うように湾曲させた状態に保持してその他端を上記センタジョイントに接続し、
平面視で上記第１油圧ホースと上記第２油圧ホースとが交差するように、これらの第１油圧ホースと第２油圧ホースを配索したことを特徴とする建設機械の油圧ホース配索構造。 The traveling body includes a traveling body, a revolving body disposed on the traveling body, and a working device attached to the revolving body. The traveling body includes a round body and a center joint disposed in the round body. A center frame that is movably disposed on one side of the center frame, a first side frame to which the first traveling motor is attached, and a movably disposed on the other side of the center frame. A storage member having a second side frame to which the travel motor is attached, extending in the vehicle width direction to the center frame, and having an opening formed in a surface portion facing the center joint; and sliding on the storage member A first cylinder mounted on the first side frame, a second cylinder slidably stored in the storage member, and attached to the second side frame; The first hydraulic hose connected to the first traveling motor attached to the first side frame, the other end connected to the center joint, and the one end connected to the second traveling motor attached to the second side frame A second hydraulic hose connected to the center joint at the other end, provided in a construction machine capable of changing the vehicle width along with the movement of the first side frame and the second side frame,
The first hydraulic hose, one end of which is connected to the first travel motor, is inserted into the first side frame and the first cylinder, and from the opening of the storage member of the center frame to the center joint direction. The second hydraulic hose with the other end connected to the center joint and the other end connected to the second traveling motor is inserted into the second side frame and the second cylinder. In the routing structure of the construction machine, the center frame is pulled out from the opening of the storage member in the direction of the center joint, and the other end is connected to the center joint.
One end is connected to the first travel motor, and the first hydraulic hose inserted into the first side frame and the first cylinder is connected to the outer peripheral surface of the center joint from the opening of the storage member. In a second side frame side gap formed between the second side frame side peripheral surface portion located on the second side frame side and the inner peripheral surface portion of the round cylinder facing the second side frame side peripheral surface portion. Pull out, hold the other end side curved along the outer peripheral surface of the center joint, connect the other end to the center joint,
One end is connected to the second travel motor, and the second hydraulic hose inserted into the second side frame and the second cylinder is connected to the outer peripheral surface of the center joint from the opening of the storage member. A first side frame side gap formed between a first side frame side circumferential surface portion located on the first side frame side and an inner circumferential surface portion of the round cylinder facing the first side frame side circumferential surface portion; Pull out, hold the other end side curved along the outer peripheral surface of the center joint, connect the other end to the center joint,
A hydraulic hose routing structure for a construction machine, wherein the first hydraulic hose and the second hydraulic hose are routed so that the first hydraulic hose and the second hydraulic hose intersect in plan view.
JP2011280027A 2011-12-21 2011-12-21 Hydraulic hose routing structure for construction machine Pending JP2013129997A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011280027A JP2013129997A (en) 2011-12-21 2011-12-21 Hydraulic hose routing structure for construction machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011280027A JP2013129997A (en) 2011-12-21 2011-12-21 Hydraulic hose routing structure for construction machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013129997A true JP2013129997A (en) 2013-07-04

Family

ID=48907766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011280027A Pending JP2013129997A (en) 2011-12-21 2011-12-21 Hydraulic hose routing structure for construction machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2013129997A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019244618A1 (en) 2018-06-22 2019-12-26 ヤンマー株式会社 Working vehicle
US20220372731A1 (en) * 2021-05-24 2022-11-24 Yanmar Holdings Co., Ltd. Construction Machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019244618A1 (en) 2018-06-22 2019-12-26 ヤンマー株式会社 Working vehicle
KR20210023812A (en) 2018-06-22 2021-03-04 얀마 파워 테크놀로지 가부시키가이샤 Work vehicle
US20220372731A1 (en) * 2021-05-24 2022-11-24 Yanmar Holdings Co., Ltd. Construction Machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3074301B1 (en) Traveling device and working machine
JP2013129997A (en) Hydraulic hose routing structure for construction machine
JP5243618B2 (en) Variable gauge chassis
JP4746638B2 (en) Crawler type traveling device
US20210262193A1 (en) Working vehicle
JP5356330B2 (en) Construction machinery
JP6232421B2 (en) Mini excavator
JP2011074605A (en) Crawler type traveling device
JP5943014B2 (en) Work machine
JP2005053597A (en) Hydraulic pipe structure of industrial vehicle
JP5958481B2 (en) Work machine
JP4797032B2 (en) Crawler type traveling device
CN104234101B (en) Multi-stage expansion arm assembly and there is the deep excavator of multi-stage expansion arm assembly
JP4744468B2 (en) Hydraulic piping device to the traveling motor of the swing work machine
JP6135627B2 (en) Excavator attachment piping structure
JP2014202009A (en) Hydraulic hose arrangement structure of minishovel
JP6163458B2 (en) Electric work machine
JP5843724B2 (en) Loader working machine
JP2014134077A (en) Working machine
JP6787167B2 (en) Crawler type traveling device
JP2015200109A (en) work machine
JP2018053598A (en) Construction machine
JP2021172986A (en) Construction machine
KR20210006193A (en) Construction machinery
JP2014214537A (en) Front attachment structure of small-size dual-armed work machine