JP4797032B2 - Crawler type traveling device - Google Patents

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JP4797032B2 JP2008034890A JP2008034890A JP4797032B2 JP 4797032 B2 JP4797032 B2 JP 4797032B2 JP 2008034890 A JP2008034890 A JP 2008034890A JP 2008034890 A JP2008034890 A JP 2008034890A JP 4797032 B2 JP4797032 B2 JP 4797032B2
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Description

本発明は、バックホー等の作業機の走行部に採用されるクローラ式走行装置に関するものである。   The present invention relates to a crawler type traveling device employed in a traveling unit of a work machine such as a backhoe.

従来、センターフレームの左右両側に、クローラベルトを循環回走自在に支持するトラックフレームを配置し、各トラックフレームに左右方向内方に突出する脚体を設け、左右の脚体をセンターフレームに左右方向移動自在に支持することにより左右のトラックフレームの左右間隔を拡縮自在としたクローラ式走行装置がある（特許文献１参照）。
このクローラ式走行装置にあっては、センターフレームに左右方向の軸芯を有する筒状の挿通部が設けられ、左右一方のトラックフレームの脚体は左右一方から挿通部内に挿入され、左右他方のトラックフレームの脚体は左右他方から挿通部内に挿入されて、左右の脚体は左右方向で対向状に設けられている。 Conventionally, track frames that support the crawler belt so that it can circulate freely are arranged on both the left and right sides of the center frame, and each track frame is provided with legs that protrude inward in the left-right direction. There is a crawler type traveling device in which the distance between the left and right track frames can be expanded and contracted by supporting the direction of movement freely (see Patent Document 1).
In this crawler type traveling device, the center frame is provided with a cylindrical insertion portion having a left and right axis, and the legs of one of the left and right track frames are inserted into the insertion portion from the left and right, and the other left and right The leg of the track frame is inserted into the insertion portion from the other side of the left and right, and the left and right legs are provided opposite to each other in the left-right direction.

前記左右各脚体には左右方向に長い係合溝が設けられていると共に、センターフレーム側には前記係合溝に左右方向相対移動可能に挿入される規制部材が設けられており、トラックフレームを左右方向内方に移動させて該トラックフレームの左右間隔を収縮させる際においては、規制部材が係合溝の左右方向外端に接当することによりトラックフレームの左右間隔の収縮規制が行われ且つ該トラックフレームの左右間隔の収縮時には、左右の脚体が左右方向で突き合わせ状に近接され、また、トラックフレームを左右方向外方に移動させて該トラックフレームの左右間隔を拡張させる際においては、規制部材が係合溝の左右方向内端に接当することによりトラックフレームの左右間隔の拡張規制が行われるように構成されている。
特開２００２−２９４７４３号公報 Each of the left and right legs is provided with a long engaging groove in the left-right direction, and a regulating member is provided on the center frame side so as to be movable in the left-right direction relative to the engaging groove. When the track frame is moved inward in the left-right direction to contract the left-right distance of the track frame, the restriction of the left-right distance of the track frame is controlled by the restricting member contacting the left-right outer end of the engagement groove. In addition, when the left and right intervals of the track frame are contracted, the left and right legs are brought into contact with each other in the left and right direction, and when the track frame is moved outward in the left and right direction, the left and right intervals of the track frame are expanded. The restriction member is configured to be in contact with the inner end of the engagement groove in the left-right direction so that the extension of the left-right spacing of the track frame is restricted.
JP 2002-294743 A

前記従来のクローラ式走行装置にあっては、係合溝の左右方向内端に規制部材が接当することによりトラックフレームの左右間隔の拡張規制がなされるように構成されていると共に、脚体の左右方向内端の少し手前が係合溝の内端側を形成することのできる限界であるので、係合溝を脚体の左右方向内端の少し手前まで形成したもの以上に、トラックフレームの拡張時における左右間隔を広くするということはできないものである。
また、従来のクローラ式走行装置にあっては、各脚体は、主脚部と、該主脚部の前後一側に設けられた補助脚部とから構成され、補助脚部は、主脚部より左右方向の長さが短く形成されていると共に、左右一方の脚体の主脚部が左右他方の脚体の補助脚部に左右方向で対向するように配置されている。 In the conventional crawler type traveling device, the restriction member is in contact with the inner end in the left-right direction of the engagement groove so that the expansion of the left-right distance of the track frame is restricted, and the leg body Because the limit slightly before the inner end of the left and right direction is the limit that the inner end of the engagement groove can be formed, the track frame is more than the one where the engagement groove is formed slightly before the inner end of the leg in the left and right direction. It is not possible to widen the left-right interval when expanding.
Further, in the conventional crawler type traveling device, each leg is composed of a main leg part and an auxiliary leg part provided on one side of the main leg part in the front-rear direction. The left and right legs are formed to be shorter in length in the left-right direction, and the left and right leg main legs are arranged to face the left and right other leg auxiliary legs in the left-right direction.

また、左右の主脚部同士は、左右方向の内端側が前後方向で重ね合わされると共に左右方向摺動自在に接当している。
トラックフレームの左右間隔の拡張時において、もし、左右の主脚部が左右方向に関して離反してしまうとすると、挿通部と脚体の間のガタによって脚体が僅かに傾き、トラックフレームの左右間隔を拡張状態から収縮させる際に、主脚部の左右方向の内端同士が当たってしまってトラックフレームの左右間隔を収縮させることができないという惧れがあるので、トラックフレームの左右間隔の拡張時においても、左右の主脚部の左右方向の内端側同士が摺動自在に接当していなければならず、それ以上に、トラックフレームの拡張時における左右間隔を広くするということはできないものである。 Also, the left and right main leg portions are in contact with each other so that the inner end side in the left-right direction is overlapped in the front-rear direction and slidable in the left-right direction.
If the left and right main legs are separated from each other in the left-right direction when the left and right distances of the track frame are expanded, the legs are slightly tilted by the backlash between the insertion part and the legs, and the left and right distances of the track frames When contracting from the expanded state, the left and right inner ends of the main legs may hit each other and the left and right spacing of the track frame cannot be shrunk. However, the left and right inner end sides of the left and right main legs must be slidably in contact with each other. It is.

そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、トラックフレームの拡張時における左右間隔を広くすることができるクローラ式走行装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a crawler type traveling device that can widen a left-right distance when a track frame is expanded.

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、センターフレームの左右両側に、クローラベルトを循環回走自在に支持するトラックフレームを配置し、各トラックフレームに左右方向内方に突出する脚体を設け、左右の脚体をセンターフレームに左右方向移動自在に支持することにより左右のトラックフレームの左右間隔を拡縮自在とし、脚体側に係合溝を設けると共に該係合溝に左右方向相対移動可能に挿入される規制部材をセンターフレーム側に設け、トラックフレームを左右方向に移動させた際に、規制部材が係合溝の端部に接当することにより、トラックフレームの左右間隔の拡張規制又は収縮規制が行われるようにしたクローラ式走行装置において、
左右の各脚体に、該脚体の左右方向内端から左右方向内方に突出する突出部材を設け、この突出部材から脚体にわたって前記係合溝を形成し、トラックフレームの左右間隔を収縮させた状態で、一方の脚体の突出部材が他方の脚体内に挿入されるように構成されていることを特徴とする。 The technical means taken by the present invention in order to solve the above technical problem is that a track frame that supports the crawler belt so as to be able to circulate freely is arranged on both the left and right sides of the center frame, and each track frame is inward in the left-right direction. The left and right track frames can be expanded and contracted by supporting the left and right legs movably in the left and right directions, and the engagement groove is provided on the leg side. A restricting member that is inserted so as to be relatively movable in the left-right direction is provided on the center frame side, and when the track frame is moved in the left-right direction, the restricting member comes into contact with the end of the engagement groove, thereby In the crawler type traveling device in which the expansion restriction or the contraction restriction of the left-right interval is performed,
Each left and right leg is provided with a protruding member that protrudes inward in the left and right direction from the left and right inner ends of the leg, and the engagement groove is formed from the protruding member to the leg, thereby reducing the left and right spacing of the track frame. In this state, the protruding member of one leg is configured to be inserted into the other leg.

また、左右の脚体は左右方向の軸芯を有すると共に左右方向内端側が開口した筒状に形成されていて同芯状に配置され、前記突出部材は脚体の上端側に設けられていて係合溝が脚体の上壁及び突出部材の上面側に形成されており、突出部材及び係合溝を前後方向で位置ズレさせていてもよい。
また、脚体を左右のトラックフレームのそれぞれに前後一対設け、前後一方の左右各脚体に前記突出部材及び係合溝を設け、
前後他方の左右各脚体を主脚部と、該主脚部よりも左右方向の長さが短い補助脚部とから構成し、
前後他方の左側の脚体の主脚部が前後他方の右側の脚体の補助脚部に左右方向で対向し且つ前後他方の右側の脚体の主脚部が前後他方の左側の脚体の補助脚部に左右方向で対向するように配置し、
前後他方の左右各脚体の主脚部に、該主脚部の端部から左右方向内方に延出する延出部材を設け、該延出部材は、トラックフレームの左右間隔を拡張させた状態で相互に重なり合い、該拡張状態からトラックフレームの左右間隔を収縮させると、左側の脚体に設けた延出部材が右側の脚体の主脚部に摺動自在に接当すると共に、右側の脚体に設けた延出部材が左側の脚体の主脚部に摺動自在に接当し、且つ、トラックフレームの左右間隔を収縮させた状態で左側の脚体に設けた延出部材が右側の脚体の補助脚部内に挿入すると共に右側の脚体に設けた延出部材が左側の脚体の補助脚部内に挿入するように構成されているのがよい。 The left and right legs are formed in a cylindrical shape having an axial core in the left and right direction and opened in the left and right direction inner end side, and are arranged concentrically, and the protruding member is provided on the upper end side of the leg. The engaging groove may be formed on the upper wall of the leg and the upper surface of the protruding member, and the protruding member and the engaging groove may be displaced in the front-rear direction.
In addition, a pair of front and rear legs are provided on each of the left and right track frames, and the protruding member and the engagement groove are provided on each of the left and right leg bodies on the front and rear sides.
The left and right legs on the other side are composed of main legs and auxiliary legs that are shorter in the left-right direction than the main legs ,
Of the leg main leg portion and the other of the front and rear of the left front and rear other main leg of the leg of the left side is opposite in transverse direction to the auxiliary leg of the other of the right leg before and after and before and after the other of the right leg Arranged to face the auxiliary leg in the left-right direction ,
The main leg of the front and rear the other left and right each leg, the extension member extending in the lateral direction inwardly from the end of the main leg portions are provided, the extending member to expand the left and right distance of the track frame When the left and right intervals of the track frame are contracted from the expanded state, the extending member provided on the left leg slidably contacts the main leg of the right leg, extension extending member provided on the right side of the leg member is slidably and brought into contact with main leg of the left leg, and, provided on the left side of the leg while being contracted lateral spacing of the track frame it is preferable that the extending member provided on the right side of the leg member is configured to be inserted into the auxiliary leg of the left leg with member is inserted into the auxiliary leg of the right leg.

請求項１に記載の本発明によれば、トラックフレームの左右間隔を拡張する際において、脚体の左右方向内端から左右方向内方に突出する突出部材に形成した係合溝部分の左右方向内端側に規制部材が接当することでトラックフレームの左右間隔の拡張規制が行われるので、係合溝の脚体の左右方向内端から突出した分、トラックフレームの拡張時における左右間隔を広くすることができる。
また、トラックフレームの左右間隔を収縮させた状態では、一方の脚体の突出部材が他方の脚体内に挿入されるので、突出部材を設けない場合に比べて、トラックフレームの収縮時における左右間隔が広がることもない。 According to the first aspect of the present invention, when extending the left-right distance of the track frame, the left-right direction of the engaging groove portion formed in the protruding member protruding inward in the left-right direction from the left-right inner end of the leg body Since the restriction member abuts on the inner end side, the extension of the left and right distance of the track frame is restricted, so the left and right distance when the track frame is extended is increased by the amount of protrusion from the inner edge of the engagement groove leg. Can be wide.
In addition, in the state where the left and right intervals of the track frame are contracted, the protruding member of one leg is inserted into the other leg, so that the left and right intervals when the track frame is contracted compared to the case where the protruding member is not provided. Does not spread.

また、請求項３に記載の本発明によれば、トラックフレームの左右間隔を拡張した状態において、左右の主脚部の端部から左右方向内方に延出する延出部材同士が相互に重なり合うので、延出部材の分、トラックフレームの拡張時における左右間隔を広くすることができる。
また、トラックフレームの左右間隔を収縮させる際には、一方の脚体に設けた延出部材が他方の脚体の主脚部に摺動自在に接当すると共にトラックフレームの左右間隔を収縮させた状態で一方の脚体に設けた延出部材が他方の脚体の補助脚部内に挿入されるので、延出部材を設けない場合に比べて、トラックフレームの収縮時における左右間隔が広がることもない。 According to the third aspect of the present invention, the extending members extending inward in the left-right direction from the ends of the left and right main legs overlap each other in a state where the left-right distance between the track frames is expanded. Therefore, the distance between the left and right when the track frame is expanded can be widened by the extension member.
In addition, when contracting the left-right distance of the track frame, the extending member provided on one leg slidably contacts the main leg of the other leg, and the left-right distance of the track frame is contracted. In this state, the extension member provided on one leg is inserted into the auxiliary leg of the other leg, so that the left and right distances when the track frame is contracted are wider than when no extension member is provided. Nor.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３において、１は本発明に係るクローラ式走行装置２を採用した旋回作業機として例示するバックホーである。
このバックホー１は、図５にも示すように、クローラ式走行装置２上に、旋回ベアリング３を介して旋回台４を上下方向の旋回軸心回りに回動自在に設け、該旋回台４上に運転席５、操縦装置６、エンジン、ラジエータ、燃料タンク、作動油タンク、油圧ポンプ、油圧機器を制御するコントロールバルブ及びボンネット７等を設け、旋回台４の前部に、ブーム８、アーム９、バケット１０等を備えた掘削作業装置１１を備え、クローラ式走行装置２の前部にドーザ装置１２を備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a backhoe exemplified as a turning work machine employing the crawler type traveling device 2 according to the present invention.
As shown also in FIG. 5, the backhoe 1 is provided on a crawler type traveling device 2 with a swivel base 4 pivoted about a swivel axis in the vertical direction via a swivel bearing 3. Are provided with a driver's seat 5, a control device 6, an engine, a radiator, a fuel tank, a hydraulic oil tank, a hydraulic pump, a control valve for controlling hydraulic equipment, a bonnet 7 and the like. The excavation work device 11 including the bucket 10 and the like is provided, and the dozer device 12 is provided at the front portion of the crawler traveling device 2.

旋回台４の前部には、該旋回台４に設けられた支持ブラケット１３に上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持された揺動ブラケット１４が設けられ、この揺動ブラケット１４にブーム８とブームシリンダ１５の各基端部が枢支され、該ブーム８の先端側にアーム９が枢支されると共に該アーム９をアームシリンダ１６で揺動可能とし、アーム９の先端側にバケット１０が枢支されると共に該バケット１０をバケットシリンダ１７で掬い及びダンプ動作可能にしている。
なお、以下の説明において、左右方向外方とは、クローラ式走行装置２の左右方向の中心から左右方向の端部に向かう方向をいい、左右方向内方とは、クローラ式走行装置２の左右方向の端部から左右方向の中心に向かう方向をいう。 At the front portion of the swivel base 4, a swing bracket 14 is provided on a support bracket 13 provided on the swivel base 4 so as to be swingable left and right around an axis in the vertical direction. The base ends of the boom 8 and the boom cylinder 15 are pivotally supported, the arm 9 is pivotally supported on the distal end side of the boom 8 and the arm 9 can be swung by the arm cylinder 16. The bucket 10 is pivotally supported, and the bucket 10 is scooped by a bucket cylinder 17 and can be dumped.
In the following description, the outward in the left-right direction refers to the direction from the center in the left-right direction of the crawler traveling device 2 toward the end in the left-right direction, and the inward in the left-right direction refers to the left and right of the crawler traveling device 2 A direction from the end of the direction toward the center in the left-right direction.

前記クローラ式走行装置２は、図１〜図１１に示すように、センターフレーム１８と、このセンターフレーム１８の左右両側にそれぞれ配置されたクローラ走行体１９とから主構成されており、左右の各クローラ走行体１９がセンターフレーム１８に左右方向移動自在に支持されていて、左右クローラ走行体１９の左右方向の間隔が拡縮自在とされた可変脚型に構成されている。
なお、本実施形態に係るバックホー１は、所謂後方小旋回型であり、旋回台４の後端が描く旋回軌跡が、クローラ走行体１９の前後幅、及び収縮状態の左右クローラ走行体１９の幅内に収まり、左右クローラ走行体１９の間隔を収縮した状態で狭い路地等の走行を容易なものとすると共に、クローラ式走行装置２が通過できる場所であれば周囲との接触なく旋回台４を旋回できるようにしている。また、左右クローラ走行体１９の左右方向の間隔を拡張した時には、走行や側溝掘り等の掘削作業をより安定した状態で行うことが可能となっている。 As shown in FIGS. 1 to 11, the crawler type traveling device 2 is mainly composed of a center frame 18 and crawler traveling bodies 19 respectively disposed on the left and right sides of the center frame 18. The crawler traveling body 19 is supported by the center frame 18 so as to be movable in the left-right direction, and is configured as a variable leg type in which the distance between the left and right crawler traveling bodies 19 in the left-right direction can be expanded and contracted.
Note that the backhoe 1 according to the present embodiment is a so-called small rear turning type, and the turning locus drawn by the rear end of the turntable 4 is the front-rear width of the crawler traveling body 19 and the width of the left and right crawler traveling bodies 19 in a contracted state. The crawler traveling device 2 can be easily traveled in a narrow alley with the space between the left and right crawler traveling bodies 19 contracted, and the swivel 4 can be moved without contact with the surroundings if the crawler traveling device 2 can pass through. I can turn. Further, when the distance between the left and right crawler traveling bodies 19 in the left-right direction is expanded, it is possible to perform excavation work such as traveling and side ditching in a more stable state.

前記センターフレーム１８は、図１、図２、図４〜６に示すように、基板２０と、この基板２０上に固定されたベアリング支持台２１と、基板２０の前端側及び後端側のそれぞれの下面側に設けられた支持フレーム２２と、前後の支持フレーム２２の左端側及び右端側の下面同士を連結する下板２３と、前後支持フレーム２２間で且つ基板２０の左右両側に配置されていて基板２０と下板２３と連結する補強板２４とを有する。
ベアリング支持台２１は、基板２０の上面に固定した上下方向の軸芯を有する支持筒２５と、この支持筒２５の上端に固定された取付板２６とを有し、前記取付板２６上に支持筒２５と同芯状に配置された前記旋回ベアリング３のインナーレースが取付固定され、この旋回ベアリング３のアウターレースは旋回台４の底部に固定されており、これによって、旋回台４がベアリング支持台２１に上下方向の旋回軸回りに回転自在に支持されている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 4 to 6, the center frame 18 includes a substrate 20, a bearing support 21 fixed on the substrate 20, and a front end side and a rear end side of the substrate 20. Are disposed between the front and rear support frames 22 and the left and right sides of the substrate 20. The support frame 22 is provided on the lower surface side, the lower plate 23 is connected to the lower surfaces of the left and right ends of the front and rear support frames 22. And a reinforcing plate 24 connected to the substrate 20 and the lower plate 23.
The bearing support 21 includes a support cylinder 25 having a vertical axis fixed to the upper surface of the substrate 20 and a mounting plate 26 fixed to the upper end of the support cylinder 25, and is supported on the mounting plate 26. An inner race of the slewing bearing 3 arranged concentrically with the cylinder 25 is attached and fixed, and an outer race of the slewing bearing 3 is fixed to the bottom of the slewing table 4 so that the slewing table 4 supports the bearing. The base 21 is supported so as to be rotatable around a vertical turning axis.

ベアリング支持台２１の取付板２６には旋回軸を中心とする円形状の開口２７が形成され、この開口２７の下方側の前記基板２０にも開口２８が形成されており、支持筒２５の中心には、クローラ式走行装置２側に設けられた油圧機器（走行モータＭ、ドーザ装置１２のブレードを上下動させる油圧シリンダ、左右クローラ走行体１９を拡縮駆動させる油圧シリンダからなる拡縮駆動体２９）と旋回台４側のコントロールバルブとの間の圧油の流通を図るためのスイベルジョイント３０が設けられている。
スイベルジョイント３０の底部は、基板２０の開口２８を挿通して、該基板２０の下面側に取り付けられたステー３１に取付固定され、スイベルジョイント３０の上部は、ベアリング支持台２１の取付板２６の開口２７を挿通すると共に、旋回台４の底部を貫通して旋回台４内に挿入されている。 The mounting plate 26 of the bearing support 21 is formed with a circular opening 27 centered on the pivot axis, and the opening 20 is also formed on the substrate 20 below the opening 27. The hydraulic equipment provided on the side of the crawler type traveling device 2 (the traveling motor M, the hydraulic cylinder that moves the blade of the dozer device 12 up and down, the expansion / contraction driving body 29 that includes the hydraulic cylinder that drives the left and right crawler traveling body 19 to expand and contract) And a swivel joint 30 for distributing pressure oil between the control valve on the swivel base 4 side.
The bottom portion of the swivel joint 30 is inserted and fixed to a stay 31 attached to the lower surface side of the substrate 20 through the opening 28 of the substrate 20, and the upper portion of the swivel joint 30 is attached to the mounting plate 26 of the bearing support base 21. While being inserted through the opening 27, the bottom of the swivel 4 is penetrated and inserted into the swivel 4.

前記支持フレーム２２は前後壁２２ａ，２２ｂと、該前後壁２２ａ，２２ｂの下端同士を連結する下壁２２ｃとを備えていて、板材を折曲することによって側面視上方開口状のコ字形に形成されており、前後壁２２ａ，２２ｂの上端が基板２０の下面に固着されている。
この支持フレーム２２と前記基板２０の前後方向の端部側とで左右方向の軸芯を有し且つ左右両端が開口状とされた筒状(四角筒状)の挿通部３２が構成されている。
後側の挿通部３２(支持フレーム２２）の前壁２２ａの左右方向中央側には、センターフレーム１８の左右方向の中心から左右に振り分け状に配置された左右一対のホース挿通穴３３が貫通形成されている。 The support frame 22 includes front and rear walls 22a and 22b, and a lower wall 22c that connects lower ends of the front and rear walls 22a and 22b, and is formed into a U-shape that is open upward in side view by bending a plate material. The upper ends of the front and rear walls 22 a and 22 b are fixed to the lower surface of the substrate 20.
The support frame 22 and the end portion in the front-rear direction of the substrate 20 constitute a cylindrical (square tube) insertion portion 32 having a left-right axial core and having left and right ends opened. .
A pair of left and right hose insertion holes 33 arranged in a laterally distributed manner from the center in the left-right direction of the center frame 18 are formed through the front wall 22a of the rear insertion portion 32 (support frame 22). Has been.

左右の各ホース挿通穴３３は、図１０にも示すように、横長に形成され、開口縁部に沿って油圧ホースを保護する保護部材３４が設けられている。
前記左右の下板２３の前部側及び後部側は補強板によって相互に連結されている。
前記左右の各クローラ走行体１９は、トラックフレーム３６に駆動輪３７（スプロケット）、アイドラ３８及び複数の転輪３９を回転自在に支持すると共に該駆動輪３７、アイドラ３８及び転輪３９にわたって巻き付けられていてトラックフレーム３６を上下及び前後から取り囲むように設けられた無端帯状のクローラベルト４０を備え、油圧駆動式の走行モータＭによって駆動輪３７を回転駆動することによりクローラベルト４０を周方向に循環回走して前後に走行するように構成されている。 As shown in FIG. 10, the left and right hose insertion holes 33 are formed in a horizontally long shape, and a protection member 34 that protects the hydraulic hose is provided along the opening edge.
The front and rear sides of the left and right lower plates 23 are connected to each other by reinforcing plates.
Each of the left and right crawler traveling bodies 19 rotatably supports a drive wheel 37 (sprocket), an idler 38 and a plurality of roller wheels 39 around the track frame 36 and is wound around the drive wheel 37, the idler 38 and the roller wheel 39. The track frame 36 is provided with an endless belt-like crawler belt 40 provided so as to surround the track frame 36 from above and below, and front and rear, and the drive wheel 37 is rotated by a hydraulically driven travel motor M to circulate the crawler belt 40 in the circumferential direction. It is configured to run forward and backward.

本実施形態では、走行モータＭはトラックフレーム３６の後端側に設けられ、駆動輪３７は走行モータＭに左右方向の軸芯回りに回転駆動可能に取り付けられ、アイドラ３８はトラックフレーム３６の前端側に左右方向の軸芯回りに回転自在で且つ前後方向に移動可能に支持されており、該アイドラ３８が図示省略の緊張装置の付勢力によって前方側に付勢されることでクローラベルト４０に張りが付与されるよう構成されている。
転輪３９は、駆動輪３７とアイドラ３８との間に前後方向に間隔をおいて３つ設けられ、トラックフレーム３６の下部に左右方向の軸芯回りに回転自在に支持されている。 In the present embodiment, the traveling motor M is provided on the rear end side of the track frame 36, the driving wheel 37 is attached to the traveling motor M so as to be rotatable around a horizontal axis, and the idler 38 is disposed on the front end of the track frame 36. The idler 38 is supported on the crawler belt 40 by being biased forward by the biasing force of a tensioning device (not shown). It is comprised so that tension may be given.
Three roller wheels 39 are provided between the drive wheel 37 and the idler 38 with a space in the front-rear direction, and are supported on the lower part of the track frame 36 so as to be rotatable around the axis in the left-right direction.

なお、左右の各クローラ走行体１９は、前後方向で向きが逆向きとなっていてもよい。
各トラックフレーム３６には、左右方向内方に突出する前後一対の脚体４１,４２が設けられ、前側の脚体４１が前側の挿通部３２に左右方向外方から左右方向移動自在に挿入されていると共に、後側の脚体４２が後側の挿通部３２に左右方向外方から左右方向移動自在に挿入されていて、前側の左右脚体４１同士が左右方向で対向状とされていると共に、後側の左右脚体４２同士が左右方向で対向状とされている。
また、前後の挿通部３２間で且つ左右のトラックフレーム３６間には、スイベルジョイント３０の下方に位置する前記拡縮駆動体２９(油圧シリンダ)が左右方向に沿って設けられ、この拡縮駆動体２９のシリンダチューブのボトム側が一方のトラックフレーム３６に連結され、拡縮駆動体２９のピストンロッドの先端側が他方のトラックフレーム３６に連結されており、拡縮駆動体２９を伸縮させることにより、トラックフレーム３６が左右方向に移動して該トラックフレーム３６（左右クローラ走行体１９）の左右間隔が拡縮されるよう構成されている。 The left and right crawler traveling bodies 19 may be opposite in the front-rear direction.
Each track frame 36 is provided with a pair of front and rear legs 41, 42 projecting inward in the left-right direction, and the front leg 41 is inserted into the front insertion portion 32 so as to be movable in the left-right direction from the outside in the left-right direction. In addition, the rear leg 42 is inserted into the rear insertion portion 32 so as to be movable in the left-right direction from the outside in the left-right direction, and the front left-right legs 41 are opposed to each other in the left-right direction. In addition, the rear left and right leg bodies 42 are opposed to each other in the left-right direction.
Further, between the front and rear insertion portions 32 and between the left and right track frames 36, the expansion / contraction drive body 29 (hydraulic cylinder) located below the swivel joint 30 is provided along the left-right direction. The bottom side of the cylinder tube is connected to one track frame 36, and the tip end side of the piston rod of the expansion / contraction driving body 29 is connected to the other track frame 36. By extending / contracting the expansion / contraction driving body 29, the track frame 36 is By moving in the left-right direction, the left-right distance of the track frame 36 (left-right crawler traveling body 19) is increased or reduced.

前記トラックフレーム３６は、前部フレーム４３と、該前部フレーム４３の後端側に接続された後部フレーム４４とから構成されている。
後部フレーム４４は、前部の脚体ホルダ４５と後部のモータホルダ４６とを一体形成してなる。
前部フレーム４３にアイドラ３８及び２つの転輪３９並びに前側の脚体４１が設けられていると共に拡縮駆動体２９が連結されており、脚体ホルダ４５に１つの転輪３９及び後側の脚体４２が固定され、モータホルダ４６に走行モータＭが取り付けられている。 The track frame 36 includes a front frame 43 and a rear frame 44 connected to the rear end side of the front frame 43.
The rear frame 44 is formed by integrally forming a front leg holder 45 and a rear motor holder 46.
The front frame 43 is provided with an idler 38, two rolling wheels 39, and a front leg 41, and an expansion / contraction driving body 29 is connected to the leg holder 45. One leg 39 and one rear leg are connected to the leg holder 45. The body 42 is fixed, and the traveling motor M is attached to the motor holder 46.

なお、脚体ホルダ４５と、モータホルダ４６とは別体で形成されていてもよく、また、脚体ホルダ４５と、モータホルダ４６とを別体で形成すると共に脚体ホルダ４５を前部フレーム４３と一体形成してもよく、さらにまた、前部フレーム４３と後部フレーム４４とを一体形成してもよい。
なお、本実施形態では、前部フレーム４３は板金によって形成され、後部フレーム４４は鋳物によって構成されている。
前側の脚体４１は、前部フレーム４３の前後方向中途部に設けられており、主脚部４７と補助脚部４８とから主構成され、前側の脚体４１の左右一方は前側の挿通部３２に左右一方から挿入され、前側の脚体４１の左右他方は前側の挿通部３２に左右他方から挿入されている。 The leg holder 45 and the motor holder 46 may be formed separately, and the leg holder 45 and the motor holder 46 are formed separately and the leg holder 45 is attached to the front frame. 43 and the front frame 43 and the rear frame 44 may be formed integrally.
In the present embodiment, the front frame 43 is made of sheet metal, and the rear frame 44 is made of casting.
The front leg 41 is provided in the middle of the front frame 43 in the front-rear direction, and is mainly composed of a main leg 47 and an auxiliary leg 48, and one of the left and right sides of the front leg 41 is a front insertion part. The left and right other ends of the front leg 41 are inserted into the front insertion portion 32 from the left and right other.

主脚部４７は、図１１（ａ）にも示すように、前後壁４７ａ,４７ｂと上下壁４７ｃ，４７ｄとから左右方向の軸心を有する四角筒体（角パイプ）に形成され、左右方向外端側がトラックフレーム３６の前部フレーム４３に固定された取着板４９に連結されている。
左側の前側脚体４１の主脚部４７と右側の前側脚体４１の主脚部４７とは、トラックフレーム３６の左右間隔を収縮させた状態において、該主脚部４７の左右方向内端側同士が前後方向に関して重ね合わせ可能なように、前後方向に関して位置ズレしていると共にこれら主脚部４７同士が左右方向摺動自在に接当可能とされている。 As shown in FIG. 11 (a), the main leg 47 is formed in a rectangular cylinder (square pipe) having a horizontal axis from the front and rear walls 47a, 47b and the upper and lower walls 47c, 47d, and is The outer end side is connected to an attachment plate 49 fixed to the front frame 43 of the track frame 36.
The main leg 47 of the left front leg 41 and the main leg 47 of the right front leg 41 are in the left and right inner end sides of the main leg 47 in a state where the left and right intervals of the track frame 36 are contracted. The main legs 47 can be slidably contacted in the left-right direction while being displaced in the front-rear direction so that they can be overlapped with each other in the front-rear direction.

本実施形態では、左側の主脚部４７が右側の主脚部４７より前側に位置している。
補助脚部４８は、上下壁４８ａ，４８ｂと、これら上下壁４８ａ，４８ｂの前後一端側同志を連結する連結壁４８ｃとから側面視コ字形に形成されており、左右方向外端側がトラックフレーム３６の前記取着板４９に連結されている。
この補助脚部４８の左右方向長さは主脚部４７の左右方向長さよりも短い長さに形成されており、前後方向の開放側が主脚部４７を向くようにして該主脚部４７の基部側に溶接等によって固定されている。 In the present embodiment, the left main leg 47 is positioned in front of the right main leg 47.
The auxiliary leg portion 48 is formed in a U-shape in a side view from the upper and lower walls 48a and 48b and a connecting wall 48c that connects the front and rear end sides of the upper and lower walls 48a and 48b. Are connected to the mounting plate 49.
The length of the auxiliary leg 48 in the left-right direction is shorter than the length of the main leg 47 in the left-right direction, and the main leg 47 has an open side in the front-rear direction facing the main leg 47. It is fixed to the base side by welding or the like.

主脚部４７の上下幅と補助脚部４８の上下幅とは同幅に形成されていると共に、これら主脚部４７と補助脚部４８との、上面同士及び下面同士は面一状とされている。
本実施形態では、左側の前側脚体４１の補助脚部４８が主脚部４７の後側に位置し、右側の前側脚体４１の補助脚部４８が主脚部４７の前側に位置している（したがって、左側の前側脚体４１の主脚部４７が右側の前側脚体４１の補助脚部４８と左右方向で対向状とされ、左側の前側脚体４１の補助脚部４８が右側の前側脚体４１の主脚部４７と左右方向で対向状とされている）。 The vertical width of the main leg 47 and the vertical width of the auxiliary leg 48 are formed to be the same width, and the upper and lower surfaces of the main leg 47 and the auxiliary leg 48 are flush with each other. ing.
In the present embodiment, the auxiliary leg 48 of the left front leg 41 is located on the rear side of the main leg 47, and the auxiliary leg 48 of the right front leg 41 is located on the front side of the main leg 47. (Therefore, the main leg 47 of the left front leg 41 is opposed to the auxiliary leg 48 of the right front leg 41 in the left-right direction, and the auxiliary leg 48 of the left front leg 41 is on the right side. It is opposed to the main leg 47 of the front leg 41 in the left-right direction).

前記左右の各主脚部４７の上壁４７ｃには、左右方向に長い（左右方向直線状の）長孔からなる係合溝５１が形成されている。
一方、センターフレーム１８の基板２０には、前記係合溝５１に係合してクローラ走行体１９の左右方向の移動を規制する規制部材５２が、各係合溝５１に対応して一対設けられている。
この規制部材５２は、上部に工具係合用の六角柱部５２ａが設けられ、下部に係合ピン部５２ｂが設けられ、中途部に雄ねじ部５２ｃが形成されている。 On the upper wall 47c of each of the left and right main leg portions 47, an engagement groove 51 is formed that is a long hole that is long in the left-right direction (linear in the left-right direction).
On the other hand, on the substrate 20 of the center frame 18, a pair of restricting members 52 that are engaged with the engaging grooves 51 and restrict the movement of the crawler traveling body 19 in the left-right direction are provided corresponding to the engaging grooves 51. ing.
The restriction member 52 is provided with a hexagonal column part 52a for tool engagement at the upper part, an engagement pin part 52b at the lower part, and a male screw part 52c at the middle part.

センターフレーム１８の基板２０上面には、該基板２０に形成されたピン挿通孔５３を介して前記係合溝５１に連通するネジ孔５４を備えた保持部材５５が、各係合溝５１に対応して設けられ、この保持部材５５のネジ孔５４に、規制部材５２が上方から挿通されると共に該ネジ孔５４に雄ねじ部５２ｃが螺合されることで保持部材５５に規制部材５２が固定されている。
前記保持部材５２はセンターフレーム１８の基板２０に溶接によって固定されている。
各規制部材５２の係合ピン部５２ｂは、ピン挿通孔５３及び係合溝５１に挿通状とされている。 A holding member 55 provided with a screw hole 54 communicating with the engagement groove 51 through a pin insertion hole 53 formed in the substrate 20 on the upper surface of the substrate 20 of the center frame 18 corresponds to each engagement groove 51. The restriction member 52 is inserted into the screw hole 54 of the holding member 55 from above and the male screw portion 52 c is screwed into the screw hole 54, whereby the restriction member 52 is fixed to the holding member 55. ing.
The holding member 52 is fixed to the substrate 20 of the center frame 18 by welding.
The engaging pin portion 52 b of each regulating member 52 is inserted into the pin insertion hole 53 and the engaging groove 51.

したがって、トラックフレーム３６を左右方向外方に移動させて規制部材５２の係合ピン部５２ｂが係合溝５１の左右方向内端に接当することにより、トラックフレーム３６の左右方向外方側への移動が規制されて該左右のトラックフレーム３６の左右間隔が拡張状態（トラックフレーム３６の左右間隔を最も拡げた状態、図２参照）とされ、トラックフレーム３６を左右方向内方に移動させて規制部材５２の係合ピン部５２ｂが係合溝５１の左右方向外端に接当することにより、トラックフレーム３６の左右方向内方側への移動が規制されて左右のトラックフレーム３６の左右間隔が収縮状態（トラックフレーム３６の左右間隔を最も縮めた状態、図１参照）とされる。   Accordingly, when the track frame 36 is moved outward in the left-right direction and the engagement pin portion 52b of the restricting member 52 contacts the inner end in the left-right direction of the engagement groove 51, the track frame 36 is moved outward in the left-right direction. The movement of the left and right track frames 36 is restricted, and the left and right distance between the left and right track frames 36 is set to the expanded state (a state where the left and right distance between the track frames 36 is maximized, see FIG. 2). When the engaging pin portion 52b of the restricting member 52 contacts the outer end of the engaging groove 51 in the left-right direction, the movement of the track frame 36 in the left-right direction is restricted, and the left-right distance between the left and right track frames 36 is restricted. Is in a contracted state (a state in which the distance between the left and right of the track frame 36 is minimized, see FIG. 1).

なお、左右の各係合溝５１の左右方向外端側上方には、該係合溝５１の左右方向外端側を覆う覆い板５９が設けられ、該覆い板５９はセンターフレーム１８の基板２０の左右方向外端に溶接等によって固定されている。
図１、図２、図７（ａ）、図８（ａ）及び図１１（ａ）に示すように、左右の各主脚部４７の左右方向内端側には、各主脚部４７の左右方向内端から左右方向内方に延出する延出部材５０が設けられている。
この延出部材５０は、主脚部４７の上下方向中途部に配置されていて、その基部５０ａ側は主脚部４７内に挿入されて該主脚部４７に溶接等によって固定されている。 A cover plate 59 that covers the left and right outer ends of the engagement grooves 51 is provided above the left and right engagement grooves 51 on the left and right outer ends, and the cover plate 59 is provided on the substrate 20 of the center frame 18. It is fixed to the outer end of the left and right direction by welding or the like.
As shown in FIGS. 1, 2, 7 (a), 8 (a), and 11 (a), the left and right main legs 47 have respective main legs 47 at the inner ends in the left-right direction. An extending member 50 that extends inward in the left-right direction from the inner end in the left-right direction is provided.
The extending member 50 is disposed in the middle of the main leg 47 in the vertical direction, and the base 50a side is inserted into the main leg 47 and fixed to the main leg 47 by welding or the like.

本実施形態では、左側の延出部材５０の基部５０ａ側は左側の主脚部４７の後壁４７ｂ内面に固定され、右側の延出部材５０の基部５０ａ側は右側の主脚部４７の前壁４７ａ内面に固定されている。
左右の延出部材５０は、トラックフレーム３６の左右間隔を拡張した状態において、図８（ａ）に示すように、前後方向で対向状とされ且つ対向面５０ｂが平坦状に形成されていて該対向面５０ｂ同士が左右方向摺動自在に接当している。
また、延出部材５０の対向面５０ｂは、該延出部材５０を設けた側の主脚部４７の前後面の内の前記対向面５０ｂと同じ側の面と面一状とされている（すなわち、本実施形態では、左側の延出部材５０の対向面５０ｂ（後面）が左側の主脚部４７の後面と面一状とされ、右側の延出部材５０の対向面５０ｂ（前面）が右側の主脚部４７の前面と面一状とされている）。 In this embodiment, the base 50 a side of the left extension member 50 is fixed to the inner surface of the rear wall 47 b of the left main leg 47, and the base 50 a side of the right extension member 50 is the front of the right main leg 47. It is fixed to the inner surface of the wall 47a.
As shown in FIG. 8 (a), the left and right extending members 50 are opposed to each other in the front-rear direction and the opposed surface 50b is formed in a flat shape in a state where the left-right distance of the track frame 36 is expanded. The opposing surfaces 50b are in contact with each other so as to be slidable in the left-right direction.
Further, the facing surface 50b of the extending member 50 is flush with the surface on the same side as the facing surface 50b of the front and rear surfaces of the main leg 47 on the side where the extending member 50 is provided ( That is, in this embodiment, the opposing surface 50b (rear surface) of the left extending member 50 is flush with the rear surface of the left main leg 47, and the opposing surface 50b (front surface) of the right extending member 50 is the same. It is flush with the front surface of the right main leg 47).

また、前述したように、左側の主脚部４７の後面と右側の主脚部４７の前面とは左右方向摺動自在に接当可能である。
したがって、トラックフレーム３６の左右間隔を拡張した状態からトラックフレーム３６を左右方向内方に移動させると、左右一方の延出部材５０の対向面５０ｂが、左右他方の主脚部４７の前後一端側の面上を摺動し、トラックフレーム３６の左右間隔を収縮させた状態では、図７（ａ）に示すように、左右一方側の延出部材５０が左右他方側の補助脚部４８内に挿入状とされると共に、左右一方の補助脚部４８と左右他方の主脚部４７とが若干の隙間をおいて突き合わせ状に近接される。 Further, as described above, the rear surface of the left main leg 47 and the front surface of the right main leg 47 can be slidably contacted in the left-right direction.
Therefore, when the track frame 36 is moved inward in the left-right direction from a state in which the left-right distance between the track frames 36 is expanded, the opposing surfaces 50b of the left and right extension members 50 are arranged at the front and rear end sides of the left and right main legs 47. 7 and the track frame 36 is contracted at the left and right intervals, as shown in FIG. 7 (a), the left and right extension members 50 are placed in the left and right other auxiliary legs 48, respectively. In addition to the insertion shape, the left and right auxiliary leg portions 48 and the left and right other main leg portions 47 are brought close to each other with a slight gap therebetween.

本実施形態のものにあっては、延出部材５０を設けない場合に比べて、延出部材５０の分だけ、トラックフレーム３６の、拡張時における左右間隔を広くすることができる。
また、延出部材５０の、主脚部４７から突出した部分だけ主脚部４７を延長させても、本実施形態のクローラ式走行装置２と同じ幅だけトラックフレーム３６の左右間隔を広げることができるが、そうすると、トラックフレーム３６の左右間隔を縮めた場合に、前記主脚部４７を延長させた分だけ（本実施形態におけるクローラ式走行装置において、延出部材５０を設けない場合に比べて）、トラックフレーム３６の収縮時における左右間隔が、広がることとなる。 In the present embodiment, as compared with the case where the extending member 50 is not provided, the left and right intervals at the time of expansion of the track frame 36 can be widened by the amount of the extending member 50.
Further, even if the main leg portion 47 is extended only by a portion of the extending member 50 that protrudes from the main leg portion 47, the left-right distance between the track frames 36 can be increased by the same width as the crawler type traveling device 2 of the present embodiment. However, in this case, when the distance between the left and right sides of the track frame 36 is reduced, the main leg 47 is extended (as compared with the case where the extending member 50 is not provided in the crawler type traveling device in this embodiment). ), The space between the left and right when the track frame 36 contracts is widened.

これに対して、本実施形態のものにあっては、トラックフレーム３６の左右間隔を収縮させたときに延出部材５０が補助脚部４８内に挿入されるので、延出部材５０を設けない場合に比べて、トラックフレーム３６の、収縮時における左右間隔が広がることもない。
なお、トラックフレーム３６の左右間隔を拡張した状態では、各補助脚部４８が挿通部３２から抜け出ないように構成されている。
トラックフレーム３６の後部フレーム４４は中空状に形成されており、脚体ホルダ４５の内部空間は仕切り壁５８(ガイド壁）によって前後に分割されており、脚体ホルダ４５の仕切り壁５８より後側の内部空間は油圧ホースを挿通するためのホース挿通用空間５０とされている。 On the other hand, in the present embodiment, since the extension member 50 is inserted into the auxiliary leg portion 48 when the left and right distance of the track frame 36 is contracted, the extension member 50 is not provided. Compared to the case, the distance between the left and right of the track frame 36 during contraction does not increase.
It should be noted that each auxiliary leg portion 48 is configured not to come out of the insertion portion 32 in a state where the left-right distance of the track frame 36 is expanded.
The rear frame 44 of the track frame 36 is formed in a hollow shape, and the internal space of the leg holder 45 is divided into front and rear by a partition wall 58 (guide wall), and is rearward of the partition wall 58 of the leg holder 45. The internal space is a hose insertion space 50 for inserting a hydraulic hose.

また、このホース挿通用空間５０はモータホルダ４６の内部空間７６に連通している。
また、脚体ホルダ４５の左右方向内側壁には後側の脚体４２を接続するための脚体接続口５７が左右方向内方に向けて開設されていると共に、該脚体接続口５７はホース挿通用空間５０に連通している。
このホース挿通用空間５０の左右方向外側面、底面及び前面は閉塞状とされており、該ホース挿通用空間５０の前面側を構成する前記仕切り壁５８は、左右方向外方に行くに従って後方側(走行モータＭ側）に移行する傾斜状に形成されており、該仕切り壁５８の後面は油圧ホースを後側の脚体４２内から走行モータＭ側へと案内する（又は、走行モータＭ側から後側の脚体４２内へと案内する）ガイド面６０とされている
この仕切り壁５８の左右方向内端側は前記脚体接続口５７の前端側に接続され、該仕切り壁５８の左右方向外端側は脚体ホルダ４５の左右方向外側壁に接続されている。 The hose insertion space 50 communicates with the internal space 76 of the motor holder 46.
Further, a leg connection port 57 for connecting the rear leg 42 is formed on the inner wall in the left-right direction of the leg holder 45 so as to face inward in the left-right direction. It communicates with the hose insertion space 50.
The hose insertion space 50 has a closed outer side surface, bottom surface and front surface in the left-right direction, and the partition wall 58 constituting the front side of the hose insertion space 50 is rearward as it goes outward in the left-right direction. The rear surface of the partition wall 58 guides the hydraulic hose from the rear leg 42 to the traveling motor M side (or the traveling motor M side). The inner wall of the partition wall 58 is connected to the front end side of the leg connection port 57, and the left and right sides of the partition wall 58 are guided to the left and right sides of the partition wall 58. The outer end side in the direction is connected to the outer wall in the left-right direction of the leg holder 45.

また、ホース挿通用空間５０の上方の、脚体ホルダ４５の上壁４５ａには、走行モータＭ側から脚体４２内へと配管される油圧ホースの配管の容易化を図るためのホース組付用穴６１が貫通形成されている。
このホース組付用穴６１の上方には、クローラベルト４０を下から支えて該クローラベルト４０を回走方向に案内するスベリ板６２が配置され、このスベリ板６２の前後方向中途部の左右方向外端側には、該壁部の左右方向外端側から下方に延出された取付壁６３が一体形成され、この取付壁６３は、脚体ホルダ４５の左右方向外側面にボルトを介して着脱自在に取付固定されている。 Further, a hose assembly for facilitating piping of a hydraulic hose piped from the traveling motor M side into the leg body 42 is provided on the upper wall 45a of the leg body holder 45 above the hose insertion space 50. A hole 61 is formed through.
Above this hose assembly hole 61, a sliding plate 62 that supports the crawler belt 40 from below and guides the crawler belt 40 in the running direction is disposed. On the outer end side, a mounting wall 63 extending downward from the outer side in the left-right direction of the wall portion is integrally formed, and this mounting wall 63 is connected to the outer side surface of the leg holder 45 in the left-right direction via bolts. It is detachably attached and fixed.

なお、脚体ホルダ４５の上面には、ホース組付用穴６１から土砂等がホース挿通用空間５０に侵入するのを防止すべく該ホース組付用穴６１を塞ぐカバー部材が設けられ、このカバー部材は、板材によって形成されて前記スベリ板６２の下方に配置されて該スベリ板６２の前後端部に溶接によって固定されている。
また、トラックフレーム３６の前部側にもスベリ板６２が設けられている。
トラックフレーム３６のモータホルダ４６の内部空間は左右方向内側面が開口状とされ、該開口は、図示省略のカバー板によって閉塞される。 A cover member for closing the hose assembly hole 61 is provided on the upper surface of the leg holder 45 in order to prevent earth and sand from entering the hose insertion space 50 from the hose assembly hole 61. The cover member is formed of a plate material, is disposed below the sliding plate 62, and is fixed to the front and rear end portions of the sliding plate 62 by welding.
A sliding plate 62 is also provided on the front side of the track frame 36.
The inner space of the motor holder 46 of the track frame 36 has an opening on the inner side surface in the left-right direction, and the opening is closed by a cover plate (not shown).

このモータホルダ４６の左右方向外側壁の後部側は、左右方向内方側にオフセットして形成され、該左右方向外側壁の後部側が走行モータＭが取り付けられるモータ取付部６６とされ、このモータ取付部６６に走行モータＭが取り付けられている。
走行モータＭの駆動部６７はモータ取付部６６の左右方向外側方に位置し、該駆動部６７はプランジャ型の油圧モータと減速装置と該減速装置を介して油圧モータによって回転駆動される回転ドラムとを備えており、該回転ドラムに駆動輪３７が一体回転自在に取付固定されている。 The rear side of the outer wall in the left-right direction of the motor holder 46 is formed offset to the inner side in the left-right direction, and the rear side of the outer wall in the left-right direction is a motor mounting portion 66 to which the traveling motor M is mounted. A traveling motor M is attached to the portion 66.
The driving part 67 of the traveling motor M is located on the outer side in the left-right direction of the motor mounting part 66. The driving part 67 is a plunger-type hydraulic motor, a speed reduction device, and a rotating drum that is rotationally driven by the hydraulic motor via the speed reduction device. The drive wheel 37 is attached and fixed to the rotary drum so as to be integrally rotatable.

また、走行モータＭのバルブ部６８はモータ取付部６６に形成された開口を介してモータホルダ４６の内部空間７６内に挿入され、該バルブ部６８に油圧ホースが接続される。
該バルブ部６８は、油圧ホースの接続部、カウンタバランス弁、ショックレス弁、１速・２速切換え用のスプール等を備えている。
図１、図２、図７（ｂ）、図８（ｂ）、図１０及び図１１（ｂ）に示すように、後側の脚体４２は、前後壁４２ａ，４２ｂと上下壁４２ｃ，４２ｄとから左右方向の軸心を有すると共に左右両端が開口した四角筒体（角パイプ）に形成され、左右方向外端側が脚体ホルダ４５の脚体接続口５７に挿入されて該脚体接続口５７に溶接等によって固定されており、ホース挿通用空間５０が後側の脚体４２内に連通している。 Further, the valve portion 68 of the traveling motor M is inserted into the internal space 76 of the motor holder 46 through an opening formed in the motor mounting portion 66, and a hydraulic hose is connected to the valve portion 68.
The valve portion 68 includes a hydraulic hose connection portion, a counter balance valve, a shockless valve, a first-speed / second-speed switching spool, and the like.
As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 7 (b), FIG. 8 (b), FIG. 10 and FIG. 11 (b), the rear leg 42 has front and rear walls 42a, 42b and upper and lower walls 42c, 42d. Are formed in a rectangular tube (square pipe) having left and right axial centers and open at both left and right ends, and the outer ends in the left and right direction are inserted into the leg connection port 57 of the leg holder 45 to be connected to the leg connection port. The hose insertion space 50 communicates with the rear leg body 42 by welding or the like.

前記後側の脚体４２は、四角筒体のみで構成され、後側の脚体４２の左右一方は後側の挿通部３２に左右一方から挿入され、後側の脚体４２の左右他方は後側の挿通部３２に左右他方から挿入され、且つ左右の後側の脚体４２が同芯状とされて後側の挿通部３２内に挿通されている。
この後側の脚体４２の前壁４２ａの左右方向内方側には切欠開口６９が貫通形成されており、該切欠開口６９は左右方向内端から左右方向外方に向けて形成されていて、後側の脚体４２の左右方向内端側の開口と連続状となっている。 The rear leg 42 is composed of only a rectangular cylinder, and one of the left and right sides of the rear leg 42 is inserted into the rear insertion portion 32 from the left and right. The left and right rear legs 42 are inserted into the rear insertion portion 32 from the left and right other sides, and are inserted into the rear insertion portion 32 in a concentric shape.
A notch opening 69 is formed through the front wall 42a of the rear leg 42 in the left-right direction, and the notch opening 69 is formed from the left-right inner end toward the left-right outer side. The opening on the inner end side in the left-right direction of the rear leg 42 is continuous.

また、後側の脚体４２内面の左右方向内端側には、後壁４２ｂから下壁４２ｄに至るＬ字形の補強部材７０が固着されており、後側の脚体４２の左右方向内端側の強度確保が図られている。
走行モータＭとスイベルジョイント３０との間に配管される油圧ホースは、走行モータＭのバルブ部６８から左右方向外方に行くに従って前方に移行する傾斜方向へと延出されてモータホルダ４６の内部空間７６からホース挿通用空間５０に挿入され、該ホース挿通用空間５０から後側の脚体４２内に挿入されている。 Further, an L-shaped reinforcing member 70 extending from the rear wall 42b to the lower wall 42d is fixed to the inner side in the left-right direction of the inner surface of the rear leg 42, and the inner left-right end of the rear leg 42 is fixed. The strength of the side is ensured.
The hydraulic hose piped between the traveling motor M and the swivel joint 30 extends from the valve portion 68 of the traveling motor M in the inclined direction that moves forward as it goes outward in the left-right direction. It is inserted into the hose insertion space 50 from the space 76 and is inserted into the rear leg body 42 from the hose insertion space 50.

この脚体４２内へと配管された油圧ホースＨの他端側は、後側の脚体４２の切欠開口６９又は該脚体４２の左右方向内端側の開口からホース挿通穴３３を通してセンターフレーム１８の中央側（センターフレーム１８の後側の挿通部３２の前側）へと配管され、該油圧ホースＨの他端側がスイベルジョイント３０に接続されている。
本実施形態において、前記油圧ホースＨを配管する場合、例えば、以下の要領で行われる。
先ず、例えば、図２に示すような、トラックフレーム３６の左右間隔を十分に広げた状態で、走行モータＭに接続される油圧ホースＨの一端側をホース挿通穴３３から挿通部３２内に挿入すると共に後側の脚体４２の左右方向内端側の開口を介して該脚体４２内に挿入していく。 The other end side of the hydraulic hose H piped into the leg 42 is connected to the center frame through the hose insertion hole 33 from the notch opening 69 of the rear leg 42 or the opening on the inner end side in the left-right direction of the leg 42. 18 is connected to the swivel joint 30. The other end of the hydraulic hose H is connected to the swivel joint 30.
In this embodiment, when piping the said hydraulic hose H, it is performed in the following ways, for example.
First, for example, as shown in FIG. 2, one end side of the hydraulic hose H connected to the traveling motor M is inserted into the insertion portion 32 from the hose insertion hole 33 in a state where the left and right intervals of the track frame 36 are sufficiently widened. At the same time, it is inserted into the leg 42 through the opening on the inner end side in the left-right direction of the rear leg 42.

次に、トラックフレーム３６の左右間隔を縮めながら油圧ホースＨの一端側を左右方向外方へもってくるように、該油圧ホースＨを押し込む。
これにより、該油圧ホースＨの一端側は、後側の脚体４２の左右方向外端側の開口から送出されて脚体ホルダ４５のホース挿通用空間５６に挿入され、該ホース挿通用空間５６に挿入された油圧ホースＨの一端側はガイド面６０に当たって該ガイド面６０によって案内されて後方側（走行モータＭ側）へと向きが変更される。
このように油圧ホースＨを後側の脚体４２内からホース挿通用空間５６を通して走行モータＭ側へと配管する場合に、該油圧ホースＨはガイド面６０によって後方側に湾曲状に折り曲げられて走行モータＭ側へと案内され、場所が狭く且つ屈曲した配管経路での油圧ホースＨの配管がガイド面６０によって容易に行える。 Next, the hydraulic hose H is pushed in so as to bring the one end of the hydraulic hose H outward in the left-right direction while reducing the left-right distance of the track frame 36.
Thereby, one end side of the hydraulic hose H is sent from the opening on the outer end side in the left-right direction of the rear leg 42 and inserted into the hose insertion space 56 of the leg holder 45, and the hose insertion space 56 is inserted. The one end side of the hydraulic hose H inserted in is contacted with the guide surface 60 and is guided by the guide surface 60, and the direction is changed to the rear side (traveling motor M side).
In this way, when the hydraulic hose H is piped from the rear leg 42 to the traveling motor M side through the hose insertion space 56, the hydraulic hose H is bent back in a curved shape by the guide surface 60. The guide surface 60 facilitates piping of the hydraulic hose H in a piping path that is guided to the traveling motor M side and is narrow and bent.

また、その後、油圧ホースＨの一端側をホース挿通用空間５６からモータホルダ４６の内部空間７６内に挿入させて走行モータＭのバルブ部６８へと接続するが、ガイド面６０によって案内されて後方側へと向きが変更された油圧ホースＨの一端側は、ガイド面６０と脚体ホルダ４５の内面の左右方向外側の面との接続部分あたりでつっかえる場合がある。また、走行モータＭのバルブ部６８は、ホース挿通用空間５６の真後ろから左右方向内方側に変位した位置にある。
そこで、ホース組付用穴６１からホース挿通用空間５６内に手を入れて、ガイド面６０によって案内された油圧ホースＨの一端側をつかんで走行モータＭのバルブ部６８側へと（後方に行くに従って左右方向内方側に移行する傾斜方向へと）該油圧ホースＨの一端側の向きを変更させて、該油圧ホースＨの一端側を走行モータＭのバルブ部６８へと送って該バルブ部６８に接続する。 After that, one end side of the hydraulic hose H is inserted into the internal space 76 of the motor holder 46 from the hose insertion space 56 and connected to the valve portion 68 of the traveling motor M. One end side of the hydraulic hose H whose direction has been changed to the side may be replaced around the connection portion between the guide surface 60 and the outer surface in the left-right direction of the inner surface of the leg holder 45. Further, the valve portion 68 of the traveling motor M is located at a position displaced from the rear side of the hose insertion space 56 inward in the left-right direction.
Therefore, a hand is put into the hose insertion space 56 from the hose assembly hole 61, and one end side of the hydraulic hose H guided by the guide surface 60 is grasped to the valve portion 68 side of the traveling motor M (rearward). The direction of the one end side of the hydraulic hose H is changed and the one end side of the hydraulic hose H is sent to the valve portion 68 of the travel motor M by changing the direction of the hydraulic hose H to the inclining direction that shifts inward in the left-right direction as the valve goes. Connect to unit 68.

このように、脚体ホルダ４５の上壁４５ａにホース組付用穴６１を形成しているので、ホース挿通用空間５６から走行モータＭ側へと油圧ホースＨを配管する際に、実際に油圧ホースＨに触れて行うことができ、場所が狭く且つ屈曲した配管経路での油圧ホースＨの配管がさらに容易となる。
なお、油圧ホースＨの他端側のスイベルジョイント３０への接続は、油圧ホースＨの配管前又は配管後のいずれであってもよい。
また、油圧ホースＨは、スイベルジョイント３０側から走行モータＭ側へと配管する場合を例示したが、走行モータＭ側からスイベルジョイント３０側へと配管してもよい。 Since the hose assembly hole 61 is formed in the upper wall 45a of the leg holder 45 in this way, when the hydraulic hose H is piped from the hose insertion space 56 to the traveling motor M side, the hydraulic pressure is actually increased. This can be performed by touching the hose H, and the piping of the hydraulic hose H in a narrow and bent piping path is further facilitated.
The connection to the swivel joint 30 on the other end side of the hydraulic hose H may be either before the piping of the hydraulic hose H or after the piping.
Moreover, although the hydraulic hose H illustrated the case where it pipes from the swivel joint 30 side to the traveling motor M side, you may pipe from the traveling motor M side to the swivel joint 30 side.

前述したように、走行モータＭとスイベルジョイント３０との間に配管される油圧ホースＨは、モータホルダ４６内、脚体ホルダ４５のホース挿通用空間５６及び後側の脚体４２内に収納状とされているので、該油圧ホースＨの破損を防止することができると共に、外観も良好となる。
なお、走行モータＭとスイベルジョイント３０との間に配管される油圧ホースは、トラックフレーム３６の左右間隔を収縮させた状態で後側の脚体４２内及びホース挿通用空間５６内で湾曲状に撓んだ状態で収納され、トラックフレーム３６の左右間隔を拡張させる際に伸びることにより、トラックフレーム３６の左右間隔の拡縮動作に対応する。 As described above, the hydraulic hose H piped between the traveling motor M and the swivel joint 30 is housed in the motor holder 46, the hose insertion space 56 of the leg holder 45, and the rear leg 42. Therefore, the hydraulic hose H can be prevented from being damaged and the appearance can be improved.
Note that the hydraulic hose piped between the traveling motor M and the swivel joint 30 is curved in the rear leg 42 and the hose insertion space 56 in a state where the left and right intervals of the track frame 36 are contracted. It accommodates in a bent state and extends when the left-right distance of the track frame 36 is expanded, thereby corresponding to the expansion / contraction operation of the left-right distance of the track frame 36.

左右の後側の脚体４２の左右方向内端側には、該脚体４２の左右方向内端から左右方向内方に突出する突出部材７７が設けられている。
この突出部材７７は後側の脚体４２上端側に配置され、その基部側７７ａが後側の脚体４２内に挿入されて該脚体４２内面に溶接等によって固着されている。
この突出部材７７の上面は平坦面とされていると共に、該突出部材７７の基部側７７ａ上面は後側の脚体４２の上壁４２ｃ下面に面接触していて、該突出部材７７の上面と後側の脚体４２の上壁４２ｃ下面とが同一面内にある。 Projecting members 77 projecting inward in the left-right direction from the inner end in the left-right direction of the leg 42 are provided on the inner end side in the left-right direction of the left and right rear legs 42.
The projecting member 77 is disposed on the upper end side of the rear leg 42, and the base side 77 a is inserted into the rear leg 42 and fixed to the inner surface of the leg 42 by welding or the like.
The upper surface of the projecting member 77 is a flat surface, and the upper surface of the base side 77 a of the projecting member 77 is in surface contact with the lower surface of the upper wall 42 c of the rear leg 42. The lower surface of the upper wall 42c of the rear leg 42 is in the same plane.

また、左右の突出部材７７は前後方向で位置ズレさせて配置されている（本実施形態では、左側の突出部材７７が左側の後側脚体４２の前部に配置され、右側の突出部材７７が右側の後側脚体４２の後部に配置されている）。
したがって、トラックフレーム３６の左右間隔を収縮させて左右の後側脚体４２の左右方向内端側を突き合わせ状に近接させたときに左右一方の突出部材７７が左右他方の後側脚体４２内に挿入されるように構成されている。
なお、左右各突出部材７７の左右方向内端側上部の角部は、左右方向内方に行くに従って下方に移行する傾斜状に面取りされている。 Further, the left and right projecting members 77 are arranged to be displaced in the front-rear direction (in this embodiment, the left projecting member 77 is disposed at the front portion of the left rear leg 42 and the right projecting member 77 is disposed. Is disposed at the rear of the right rear leg 42).
Accordingly, when the left and right intervals between the track frames 36 are contracted so that the inner ends in the left and right direction of the left and right rear legs 42 are brought close to each other in a butting manner, the left and right projecting members 77 are located in the left and right rear legs 42. It is comprised so that it may be inserted in.
In addition, the corner | angular part of the left-right direction inner end side upper part of each right-and-left protrusion member 77 is chamfered in the inclination shape which moves below as it goes in the left-right direction inside.

各突出部材７７の上面には、左右方向に長い延長溝部７８が形成され、この延長溝部７８は左右方向内端が閉塞状とされ、左右方向外端が左右方向外方に開放状とされている。
一方、左右各後側脚体４２の上壁４２ｃの左右方向内端側には、左右方向に長い主溝部７９が貫通形成されている。
この主溝部７９は、左右方向外端が閉塞状とされ、左右方向内端が左右方向外方に開放状とされていると共に、左右方向内端側が延長溝部７８の左右方向外端側に上下方向でオーバーラップしており、該主溝部７９と延長溝部７８とが左右方向で連続状とされている。 An extension groove 78 that is long in the left-right direction is formed on the upper surface of each projecting member 77. The extension groove 78 has a closed inner side in the left-right direction and an outer end in the left-right direction that is open outward in the left-right direction. Yes.
On the other hand, a main groove 79 that is long in the left-right direction is formed through the left and right inner ends of the upper wall 42c of the left and right rear legs 42.
The main groove 79 has an outer end in the left-right direction closed, an inner end in the left-right direction open to the outer side in the left-right direction, and an inner end in the left-right direction vertically above the outer end in the left-right direction of the extension groove 78. The main groove 79 and the extension groove 78 are continuous in the left-right direction.

この主溝部７９と前記延長溝部７８とから、突出部材７７から後側脚体４２にわたる（左右方向直線状の）係合溝７１が構成されている。
なお、左右の突出部材７７が前後方向で位置ズレしているので、左右の係合溝７１も前後方向に位置ズレしている。
前記センターフレーム１８の基板２０には、前記係合溝７１に係合してクローラ走行体１９の左右方向の移動を規制する規制部材７２が、各係合溝７１に対応して一対設けられている。 The main groove 79 and the extension groove 78 constitute an engagement groove 71 (a straight line in the left-right direction) extending from the protruding member 77 to the rear leg 42.
Since the left and right protruding members 77 are displaced in the front-rear direction, the left and right engagement grooves 71 are also displaced in the front-rear direction.
A pair of restricting members 72 that engage with the engaging grooves 71 and restrict the movement of the crawler traveling body 19 in the left-right direction are provided on the substrate 20 of the center frame 18 corresponding to the engaging grooves 71. Yes.

この規制部材７２は、上部に工具係合用の六角柱部７２ａが設けられ、下部に係合ピン部７２ｂが設けられ、中途部に雄ねじ部７２ｃが形成されている。
センターフレーム１８の基板２０上面には、該基板２０に形成されたピン挿通孔７３を介して前記係合溝７１に連通するネジ孔７４を備えた保持部材７５が、各係合溝７１に対応して設けられ、この保持部材７５のネジ孔７４に、規制部材７２が上方から挿通されると共に該ネジ孔７４に雄ねじ部７２ｃが螺合されることで保持部材７５に規制部材７２が固定されている。 The restriction member 72 has a hexagonal column portion 72a for tool engagement at the upper portion, an engagement pin portion 72b at the lower portion, and a male screw portion 72c at the midway portion.
On the upper surface of the substrate 20 of the center frame 18, a holding member 75 provided with a screw hole 74 communicating with the engagement groove 71 through a pin insertion hole 73 formed in the substrate 20 corresponds to each engagement groove 71. The regulating member 72 is inserted into the screw hole 74 of the holding member 75 from above and the male screw portion 72c is screwed into the screw hole 74, whereby the regulating member 72 is fixed to the holding member 75. ing.

前記保持部材７５はセンターフレーム１８の基板２０にボルトによって固定されている。
各規制部材７２の係合ピン部７２ｂは、ピン挿通孔７３及び係合溝７１に挿通状とされている。
したがって、クローラ走行体１９を左右方向外方に移動させて規制部材７２の係合ピン部７２ｂが係合溝７１（延長溝部７８）の左右方向内端に接当することにより、クローラ走行体１９の左右方向外方側への移動が規制されて該左右のクローラ走行体１９が拡張状態とされる。 The holding member 75 is fixed to the substrate 20 of the center frame 18 with bolts.
The engaging pin portion 72 b of each regulating member 72 is inserted into the pin insertion hole 73 and the engaging groove 71.
Accordingly, the crawler traveling body 19 is moved outwardly in the left-right direction, and the engaging pin portion 72b of the restricting member 72 contacts the inner end in the left-right direction of the engaging groove 71 (extension groove portion 78). The movement of the left and right crawlers 19 is restricted, and the left and right crawler traveling bodies 19 are in the expanded state.

したがって、係合溝７１が後側脚体４２から左右方向内方に延出する分に略相当する分、突出部材７７を設けない場合に比べて、トラックフレーム３６の、拡張時における左右間隔を広くすることができる。
また、クローラ走行体１９を左右方向内方に移動させて規制部材７２の係合ピン部７２ｂが係合溝７１（主溝部７９）の左右方向外端に接当することにより、クローラ走行体１９の左右方向内方側への移動が規制されて左右のクローラ走行体１９が収縮状態とされる。 Therefore, compared with the case where the projecting member 77 is not provided, the left and right intervals at the time of expansion of the track frame 36 are substantially equivalent to the amount of the engagement groove 71 extending inward in the left-right direction from the rear leg 42. Can be wide.
Further, the crawler traveling body 19 is moved inward in the left-right direction so that the engaging pin portion 72b of the regulating member 72 contacts the outer end in the left-right direction of the engaging groove 71 (main groove portion 79). Is restricted from moving inward in the left-right direction, and the left and right crawler traveling bodies 19 are contracted.

このとき、左右一方の突出部材７７が左右他方の後側脚体４２内に挿入されるので、突出部材７７を設けない場合に比べて、トラックフレーム３６の、収縮時における左右間隔が広くなることはない。
なお、左右の各係合溝７１の左右方向外端側上方には、該係合溝７１の左右方向外端側を覆う覆い板８０が設けられ、該覆い板８０はセンターフレーム１８の基板２０の左右方向外端に溶接等によって固定されている。
また、本発明のクローラ式走行装置２を採用する作業機としては、前述したバックホー１に限定されることはない。 At this time, the left and right projecting members 77 are inserted into the left and right rear leg bodies 42, so that the left and right distances when the track frame 36 is contracted are wider than when the projecting members 77 are not provided. There is no.
A cover plate 80 that covers the left and right outer end sides of the engagement grooves 71 is provided above the left and right engagement grooves 71 on the left and right direction outer end sides, and the cover plate 80 is provided on the substrate 20 of the center frame 18. It is fixed to the outer end of the left and right direction by welding or the like.
Moreover, as a working machine which employ | adopts the crawler type traveling apparatus 2 of this invention, it is not limited to the backhoe 1 mentioned above.

トラックフレームの拡張状態のクローラ式走行装置の平面図である。It is a top view of the crawler type traveling device of the expansion state of a track frame. トラックフレームの収縮状態のクローラ式走行装置の平面図である。It is a top view of the crawler type traveling device of the contracted state of a track frame. バックホーの斜視図である。It is a perspective view of a backhoe. クローラ式走行装置の平面図である。It is a top view of a crawler type traveling device. クローラ式走行装置の側面図である。It is a side view of a crawler type traveling device. クローラ式走行装置の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of a crawler type traveling apparatus. （ａ）はトラックフレームの収縮状態の前側脚体支持部分の平面断面図、（ｂ）はトラックフレームの収縮状態の後側脚体支持部分の平面断面図である。(A) is a top sectional view of the front leg support part in the contracted state of the track frame, (b) is a plan sectional view of the rear leg support part in the contracted state of the track frame. （ａ）はトラックフレームの拡張状態の前側脚体支持部分の平面断面図、（ｂ）はトラックフレームの拡張状態の後側脚体支持部分の平面断面図である。(A) is a top sectional view of the front leg support part in the expanded state of the track frame, (b) is a plan sectional view of the rear leg support part in the expanded state of the track frame. トラックフレームの拡張状態の前側脚体支持部分の正面断面図である。It is front sectional drawing of the front side leg support part of the expansion state of a track frame. トラックフレームの拡張状態の後側脚体支持部分の背面断面図である。It is a back surface sectional view of the back leg support part of the expansion state of a track frame. （ａ）は前側脚体を挿通部に挿通した状態の側面断面図、（ｂ）は後側脚体を挿通部に挿通した状態の側面断面図である。(A) is side sectional drawing of the state which penetrated the front leg body to the insertion part, (b) is side sectional drawing of the state which penetrated the rear leg body to the insertion part.

符号の説明Explanation of symbols

１８ センターフレーム
３６ トラックフレーム
４０ クローラベルト
４１ 脚体
４２ 脚体
４２ｃ 上壁
４７ 主脚部
４８ 補助脚部
５０ 延出部材
７１ 係合溝
７２ 規制部材
７７ 突出部材 18 Center frame 36 Track frame 40 Crawler belt 41 Leg body 42 Leg body 42c Upper wall 47 Main leg part 48 Auxiliary leg part 50 Extension member 71 Engaging groove 72 Restriction member 77 Projection member

Claims (3)

センターフレーム（１８）の左右両側に、クローラベルト（４０）を循環回走自在に支持するトラックフレーム（３６）を配置し、各トラックフレーム（３６）に左右方向内方に突出する脚体（４２）を設け、左右の脚体（４２）をセンターフレーム（１８）に左右方向移動自在に支持することにより左右のトラックフレーム（３６）の左右間隔を拡縮自在とし、脚体（４２）側に係合溝（７１）を設けると共に該係合溝（７１）に左右方向相対移動可能に挿入される規制部材（７２）をセンターフレーム（１８）側に設け、トラックフレーム（３６）を左右方向に移動させた際に、規制部材（７２）が係合溝（７１）の端部に接当することにより、トラックフレーム（３６）の左右間隔の拡張規制又は収縮規制が行われるようにしたクローラ式走行装置において、
左右の各脚体（４２）に、該脚体（４２）の左右方向内端から左右方向内方に突出する突出部材（７７）を設け、この突出部材（７７）から脚体（４２）にわたって前記係合溝（７１）を形成し、トラックフレーム（３６）の左右間隔を収縮させた状態で、一方の脚体（４２）の突出部材（７７）が他方の脚体（４２）内に挿入されるように構成されていることを特徴とするクローラ式走行装置。 Track frames (36) for supporting the crawler belt (40) so as to be able to circulate freely are arranged on both the left and right sides of the center frame (18), and legs (42) projecting inward in the left-right direction on each track frame (36). ) And the left and right leg frames (42) are supported by the center frame (18) so as to be movable in the left-right direction so that the left-right distance between the left and right track frames (36) can be expanded and contracted. A coupling member (71) is provided, and a restricting member (72) inserted into the engagement groove (71) so as to be relatively movable in the left-right direction is provided on the center frame (18) side, and the track frame (36) is moved in the left-right direction. When the restriction member (72) comes into contact with the end of the engagement groove (71), the expansion and contraction restriction of the track frame (36) at the left and right intervals is performed. In Formula traveling device,
Each left and right leg (42) is provided with a projecting member (77) projecting inward in the left-right direction from the left and right inner ends of the leg (42), and extends from the projecting member (77) to the leg (42). The projecting member (77) of one leg (42) is inserted into the other leg (42) with the engagement groove (71) formed and the left and right spacing of the track frame (36) contracted. It is comprised so that it may be, The crawler type traveling apparatus characterized by the above-mentioned. 左右の脚体（４２）は左右方向の軸芯を有すると共に左右方向内端側が開口した筒状に形成されていて同芯状に配置され、前記突出部材（７７）は脚体（４２）の上端側に設けられていて係合溝（７１）が脚体（４２）の上壁（４２ｃ）及び突出部材（７７）の上面側に形成されており、左右の突出部材（７７）及び係合溝（７１）を前後方向で位置ズレさせていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。   The left and right legs (42) are formed in a cylindrical shape having an axial core in the left-right direction and open at the inner side in the left-right direction, and the projecting member (77) is disposed on the leg (42). An engaging groove (71) is provided on the upper end side, and is formed on the upper surface side of the upper wall (42c) of the leg (42) and the protruding member (77). The crawler traveling device according to claim 1, wherein the groove (71) is displaced in the front-rear direction. 脚体（４１，４２）を左右のトラックフレーム（３６）のそれぞれに前後一対設け、前後一方の左右各脚体（４２）に前記突出部材（７７）及び係合溝（７１）を設け、
前後他方の左右各脚体（４１）を主脚部（４７）と、該主脚部（４７）よりも左右方向の長さが短い補助脚部（４８）とから構成し、
前後他方の左側の脚体（４１）の主脚部（４７）が前後他方の右側の脚体（４１）の補助脚部（４８）に左右方向で対向し且つ前後他方の右側の脚体（４１）の主脚部（４７）が前後他方の左側の脚体（４１）の補助脚部（４８）に左右方向で対向するように配置し、
前後他方の左右各脚体（４１）の主脚部（４７）に、該主脚部（４７）の端部から左右方向内方に延出する延出部材（５０）を設け、該延出部材（５０）は、トラックフレーム（３６）の左右間隔を拡張させた状態で相互に重なり合い、該拡張状態からトラックフレーム（３６）の左右間隔を収縮させると、左側の脚体（４１）に設けた延出部材（５０）が右側の脚体（４１）の主脚部（４７）に摺動自在に接当すると共に、右側の脚体（４１）に設けた延出部材（５０）が左側の脚体（４１）の主脚部（４７）に摺動自在に接当し、且つ、トラックフレーム（３６）の左右間隔を収縮させた状態で左側の脚体（４１）に設けた延出部材（５０）が右側の脚体（４１）の補助脚部（４８）内に挿入すると共に右側の脚体（４１）に設けた延出部材（５０）が左側の脚体（４１）の補助脚部（４８）内に挿入するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のクローラ式走行装置。 A pair of front and rear legs (41, 42) are provided on each of the left and right track frames (36), and the protruding members (77) and engagement grooves (71) are provided on each of the left and right leg bodies (42).
The left and right legs (41) on the other side are composed of a main leg (47) and an auxiliary leg (48) having a shorter length in the left-right direction than the main leg (47) ,
Main leg (47) is opposed by the lateral direction auxiliary leg (48) of the leg (41) of the other of the right front and rear and the front and rear the other of the right leg before and after the other of the left leg (41) ( 41) the main leg portion (47) is arranged so as to face the auxiliary leg portion (48) of the left and right leg (41) on the other side in the left-right direction ,
The main leg of the front and rear the other left and right each leg (41) (47), the main leg of the extension member extending in the lateral direction inwardly from the end of the (47) (50) is provided, said extension The projecting members (50) overlap each other in a state where the left and right intervals of the track frame (36) are expanded, and when the left and right intervals of the track frame (36) are contracted from the expanded state, the projecting members (50) are formed on the left leg (41). together provided the extension member (50) is Setto slidably main leg (47) of the right leg (41), extending member (50) provided on the right side of the leg (41) An extension provided on the left leg (41) in a slidable contact with the main leg (47) of the left leg (41) and with the left and right spacing of the track frame (36) contracted. extending the output member (50) is provided on the right side of the leg (41) is inserted into the auxiliary leg (48) of the right leg (41) Material (50) is a crawler type traveling device according to claim 1 or 2, characterized in that it is configured for insertion into the auxiliary leg (48) in the left leg (41).
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