JP2015200109A

JP2015200109A - work machine

Info

Publication number: JP2015200109A
Application number: JP2014079568A
Authority: JP
Inventors: 大二郎山本; Daijiro Yamamoto; 康成渡邊; Yasunari Watanabe
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-04-08
Filing date: 2014-04-08
Publication date: 2015-11-12
Anticipated expiration: 2034-04-08
Also published as: JP6079689B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work machine for improving its workability and durability by devising the laying structure of each pin cylinder pipe.SOLUTION: An undercarriage 2 where crawlers 30 are removably provided includes pin coupling devices 20 for coupling the crawlers 30 with a car body 10, respectively. The pin coupling devices 20 each have pin cylinder pipes 25F, 25R for connecting a pin cylinder 24 and connectors 26F, 26R to which a hydraulic hose 60 is detachably connected. The pin cylinder pipes 25F, 25R are laid along the inside part of each crawler 30 while passing through a cutout part 65 of a crawler side coupling plate 21, so that the connectors 26F, 26R are located outside the crawler side coupling plate 21.

Description

本発明は、クローラがカーボディから取り外し可能な油圧ショベルや解体機等の作業機械に関し、その中でも特に、カーボディにピンシリンダを用いてピン結合されるクローラのピンシリンダ配管の配索構造に関する。 The present invention relates to a working machine such as a hydraulic excavator or a dismantling machine in which a crawler can be detached from a car body, and more particularly to a wiring structure of a pin cylinder pipe of a crawler that is pin-connected to a car body using a pin cylinder.

この種の作業機械では、大型の機種になると、そのままの大きさでは輸送ができないため、複数のパーツに分解できるようになっている。例えば、作業機械の下側部分を構成している下部走行体の主要なパーツは、カーボディと、その左右に設けられたクローラであるが、大型の機種の場合、クローラは、輸送時にカーボディから取り外すことができ、輸送後に再度取り付けられるように構成されている（例えば、特許文献１）。 In this type of work machine, if it is a large model, it cannot be transported as it is, so it can be disassembled into multiple parts. For example, the main parts of the lower traveling body constituting the lower part of the work machine are the car body and the crawlers provided on the left and right of the car body. It can be removed from the vehicle and is reattached after transportation (for example, Patent Document 1).

そしてこの場合、クローラとカーボディは、ピンの差し込みによって連結されているのが一般的である（ピン結合式）。 In this case, the crawler and the car body are generally connected by inserting a pin (pin coupling type).

ピン結合式では、クローラの内側にピンシリンダが設置されていて、そのピンシリンダによってピンの抜き差しが行われる。具体的には、油圧で伸縮するピンシリンダが、クローラの内側の前後方向の中間部分に配置されていて、そのピンシリンダの伸縮により、クローラとカーボディとを連結するピンの抜き差しが行われる。 In the pin coupling type, a pin cylinder is installed inside the crawler, and the pins are inserted and removed by the pin cylinder. Specifically, a pin cylinder that expands and contracts by hydraulic pressure is disposed at an intermediate portion in the front-rear direction inside the crawler, and a pin that connects the crawler and the car body is inserted and removed by expansion and contraction of the pin cylinder.

ピンシリンダは、クローラの取り付け又は取り外しが行われる分解組立時以外は用いられることが無い。そのため、一般に、ピンシリンダから延びる油圧配管（ピンシリンダ配管）は、普段は油圧の供給先と接続されずに、分解組立の時だけ、油圧ホースを介して接続されるようになっている。 The pin cylinder is not used except during disassembly and assembly in which the crawler is attached or detached. Therefore, in general, the hydraulic pipe (pin cylinder pipe) extending from the pin cylinder is not usually connected to the hydraulic supply destination, but is connected via the hydraulic hose only at the time of disassembly and assembly.

特開２０１３−４３６１０号公報JP 2013-43610 A

従来の作業機械のピンシリンダ配管は、外部に露出した状態でクローラの外周に沿って配索されているのが一般的である。 In general, the pin cylinder piping of a conventional work machine is routed along the outer periphery of the crawler while being exposed to the outside.

そのため、作業時に土砂や廃材などがぶつかってピンシリンダ配管が破損するおそれがあり、耐久性の面で課題があった。 For this reason, there is a possibility that earth and sand or waste materials may collide with each other during work, and the pin cylinder piping may be damaged, and there is a problem in terms of durability.

そこで、本発明の目的は、クローラがカーボディから取り外し可能な作業機械において、ピンシリンダ配管の配索構造を工夫することにより、作業性、耐久性の向上を図ることにある。 Therefore, an object of the present invention is to improve workability and durability by devising a pin cylinder piping arrangement in a work machine in which a crawler can be detached from a car body.

本発明の作業機械は、カーボディの側部にクローラが取り外し可能に設けられている下部走行体を備える。前記下部走行体は、前記カーボディの側部と前記クローラの内側部との間に配置され、当該クローラと平行なピンを中心に回動可能な状態で、当該クローラを当該カーボディに結合するピン結合装置と、前記カーボディと結合された前記クローラの回動を規制する接合構造と、を備える。 The work machine of the present invention includes a lower traveling body in which a crawler is detachably provided on a side portion of a car body. The lower traveling body is disposed between a side portion of the car body and an inner portion of the crawler, and couples the crawler to the car body in a state of being rotatable around a pin parallel to the crawler. A pin coupling device, and a joining structure that regulates rotation of the crawler coupled to the car body.

前記ピン結合装置は、前記ピンが差し込まれる第１差込孔を有し、前記クローラの前後に離れた内側部の各々から張り出す前後のクローラ側結合プレートと、前記ピンが差し込まれる第２差込孔を有し、当該第２差込孔が前記第１差込孔と重なり合うように、前記カーボディの側部から張り出す前後のボディ側結合プレートと、前記クローラにおける前後の前記クローラ側結合プレートの間の部位に配置され、重なり合った前記第１差込孔及び前記第２差込孔に前記ピンを抜き差しするピンシリンダと、前記ピンシリンダと、油圧ホースが着脱可能に連結される連結器と、を接続するピンシリンダ配管と、を有している。 The pin coupling device has a first insertion hole into which the pin is inserted, and a crawler side coupling plate before and after projecting from each of the inner portions separated from the front and rear of the crawler, and a second difference into which the pin is inserted. A front-rear body-side coupling plate projecting from a side of the car body so that the second insertion hole overlaps the first insertion hole, and the front-rear crawler-side coupling of the crawler A pin cylinder that is arranged between the plates and overlaps the first insertion hole and the second insertion hole, and a connector to which the pin cylinder and a hydraulic hose are detachably connected And pin cylinder piping for connecting the two.

そして、前記ピンシリンダ配管が、前記クローラの内側部に沿って配索され、前記クローラ側結合プレートに形成された切欠部を通り抜けることにより、前記連結器が、当該クローラ側結合プレートの外側に位置している。 The pin cylinder piping is routed along the inner side of the crawler and passes through the notch formed in the crawler side coupling plate, so that the coupler is positioned outside the crawler side coupling plate. doing.

すなわち、この作業機械によれば、クローラの内側部には、ピンシリンダが配置されている中間部と、端部との間を遮断するようにクローラ側結合プレートが張り出しているが、ピンシリンダ配管が、そのクローラ側結合プレートを迂回せずに切欠部を通り抜けることにより、クローラの内側部に沿って配索されている。 In other words, according to this working machine, the crawler side coupling plate projects over the inner part of the crawler so as to cut off between the intermediate part where the pin cylinder is disposed and the end part. However, it is routed along the inner side of the crawler by passing through the notch without bypassing the crawler side coupling plate.

従って、ピンシリンダ配管の配索距離を短くできるし、ピンシリンダ配管の露出も少なくできるため、ピンシリンダ配管の破損が抑制でき、耐久性が向上する。 Accordingly, the distance of the pin cylinder piping can be shortened and the exposure of the pin cylinder piping can be reduced, so that the damage of the pin cylinder piping can be suppressed and the durability is improved.

分解組立時に油圧ホースと連結される連結器が、クローラ側結合プレートの外側に位置しているため、連結器へのアクセスが容易になって、油圧ホースの連結作業の作業性も向上する。 Since the coupler connected to the hydraulic hose at the time of disassembly and assembly is located outside the crawler side coupling plate, access to the coupler is facilitated, and the workability of the hydraulic hose coupling work is improved.

例えば、前記クローラ側結合プレートの外側に、前記クローラの内側部から当該クローラ側結合プレートの上部に沿って張り出す張出構造が設けられ、前記連結器が、前記張出構造の下側に配置されているようにするのが好ましい。 For example, an overhanging structure is provided on the outside of the crawler-side coupling plate so as to project from the inner side of the crawler along the upper portion of the crawler-side coupling plate, and the coupler is disposed below the overhanging structure. It is preferable to do so.

そうすれば、連結器の上方が張出構造によって覆われるため、上方から土砂等が連結器に接触するのを防ぐことができる。連結器を高く位置させることができるため、土砂等の下方からの接触も効果的に抑制することができるし、作業性の向上も図れる。 If it does so, since the upper part of a coupler is covered with an overhang | projection structure, it can prevent that earth and sand etc. contact a coupler from the upper part. Since the coupler can be positioned high, contact from below such as earth and sand can be effectively suppressed, and workability can be improved.

また、前記切欠部が、前記クローラの内側部に接合されている前記クローラ側結合プレートの縁部の中間部位に形成されているようにするとよい。 Moreover, it is good to make it the said notch part be formed in the intermediate part of the edge part of the said crawler side coupling | bonding plate joined to the inner side part of the said crawler.

そうすれば、クローラ側結合プレートに切欠部を形成しても、クローラ側結合プレートとクローラとの間で、強度及び剛性が低下するのを効果的に抑制することができる。 If it does so, even if it forms a notch in a crawler side coupling plate, it can control effectively that intensity and rigidity fall between a crawler side coupling plate and a crawler.

本発明の作業機械によれば、作業性及び耐久性の向上が図れる。 According to the work machine of the present invention, workability and durability can be improved.

本発明を適用した油圧ショベルの概略図である。1 is a schematic view of a hydraulic excavator to which the present invention is applied. 左側のクローラが取り外された状態の下部走行体を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the lower traveling body in the state from which the left crawler was removed. 下部走行体の左部分を示す概略平面図である。図の上側部分は、クローラが取り外された状態を表しており、図の下側部分は、クローラが取り付けられた状態を表している。It is a schematic plan view which shows the left part of a lower traveling body. The upper part of the figure represents a state where the crawler is removed, and the lower part of the figure represents a state where the crawler is attached. 図３における矢印Ｘ方向から見た概略斜視図である。It is the schematic perspective view seen from the arrow X direction in FIG. 下部走行体の左部分を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the left part of a lower traveling body. 図５における矢印Ｙ方向から見た概略図である。It is the schematic seen from the arrow Y direction in FIG. 図５における矢印Ｚ−Ｚ方向から見た概略断面図である。It is the schematic sectional drawing seen from the arrow ZZ direction in FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the following description is merely illustrative in nature and does not limit the present invention, its application, or its use.

図に示す矢印は、説明で用いる上下や前後左右等の方向を表しており、その方向はカーボディ１０を基準としている。また、左右のクローラ３０とカーボディ１０との間の構造は左右対称であるため、特に言及しないかぎり、これらの構造についての説明は一方のみとする。 The arrows shown in the figure represent directions such as up and down, front and rear, left and right used in the description, and the directions are based on the car body 10. In addition, since the structure between the left and right crawlers 30 and the car body 10 is bilaterally symmetric, only one of these structures will be described unless otherwise specified.

（作業機械の全体構成）
図１に、本実施形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）を示す。この油圧ショベル１は、輸送時に分解を要する大型機種であり、下部走行体２と、その上に旋回自在に搭載された機械本体３とで構成されている。 (Overall configuration of work machine)
FIG. 1 shows a hydraulic excavator 1 (an example of a work machine) according to the present embodiment. The hydraulic excavator 1 is a large model that needs to be disassembled during transportation, and is composed of a lower traveling body 2 and a machine body 3 that is pivotably mounted thereon.

機械本体３には、キャブ４やアタッチメント５、機械室６、カウンターウエイト７などが設置されている。 The machine body 3 is provided with a cab 4, an attachment 5, a machine room 6, a counterweight 7, and the like.

アタッチメント５は、油圧制御によって作動する作業装置であり、ブーム、アーム、バケット等で構成されている。アタッチメント５は、キャブ４に乗り込んだオペレータの操縦に従って自在に動くように構成されている。自在に動くアタッチメント５との間で前後のバランスを保持するために、機械本体３の後部には、高重量なカウンターウエイト７が設置されている。機械室６には、アタッチメント５や下部走行体２を駆動するエンジンや油圧ポンプ等が集約された状態で収容されている。 The attachment 5 is a working device that operates by hydraulic control, and includes a boom, an arm, a bucket, and the like. The attachment 5 is configured to move freely according to the operation of an operator who has entered the cab 4. In order to maintain the front-rear balance with the freely moving attachment 5, a heavy weight counterweight 7 is installed at the rear of the machine body 3. In the machine room 6, an engine, a hydraulic pump, and the like that drive the attachment 5 and the lower traveling body 2 are accommodated.

図２に詳しく示すように、下部走行体２は、機械本体３を支持するカーボディ１０と、２つのクローラ３０などで構成されている。各クローラ３０は、前後方向に延びるように、カーボディ１０の左右の各側部に配置されている。なお、図２では、左側のクローラ３０が、カーボディ１０から取り外されて、吊り上げられた状態を表している。 As shown in detail in FIG. 2, the lower traveling body 2 includes a car body 10 that supports the machine body 3, two crawlers 30, and the like. Each crawler 30 is disposed on each of the left and right sides of the car body 10 so as to extend in the front-rear direction. In FIG. 2, the left crawler 30 is removed from the car body 10 and lifted.

カーボディ１０は、金属板を組み合わせて構造的に強化された中空の構造体であり、平面視Ｘ字状の形状を有している。カーボディ１０の側部には、側方に向かって張り出す一対の支持部１１Ｆ，１１Ｒ（前支持部１１Ｆ及び後支持部１１Ｒ）が前後に離れて設けられている。各支持部１１Ｆ，１１Ｒの突端部分には、接合ブロック４０Ｆ，４０Ｒ（接合構造）が設置されている。 The car body 10 is a hollow structural body that is structurally strengthened by combining metal plates, and has an X-shaped shape in plan view. A pair of support portions 11F and 11R (a front support portion 11F and a rear support portion 11R) projecting sideways are provided on the side portion of the car body 10 so as to be separated in the front-rear direction. Joining blocks 40F and 40R (joining structure) are installed at the protruding end portions of the support portions 11F and 11R.

カーボディ１０の上部中央には、機械本体３を旋回自在に支持する旋回ベアリング１２が設置されていて、その中心部には、油圧配管等を中継するスイベルジョイント１３が配置されている。 A swivel bearing 12 that rotatably supports the machine body 3 is installed at the upper center of the car body 10, and a swivel joint 13 that relays hydraulic piping and the like is disposed at the center.

カーボディ１０の前部及び後部には、ジャッキアップ装置１４が設置されている。各ジャッキアップ装置１４は、仮想線で示す収納状態と、実線で示す使用状態とに変位可能に構成されている。クローラ３０の取り外し及び取り付けの作業の際には、各ジャッキアップ装置１４は、使用状態に変位され、カーボディ１０をクローラ３０ごと持ち上げる。 A jack-up device 14 is installed at the front and rear of the car body 10. Each jack-up device 14 is configured to be displaceable between a storage state indicated by a virtual line and a use state indicated by a solid line. When the crawler 30 is removed and attached, each jack-up device 14 is displaced to a use state and lifts the car body 10 together with the crawler 30.

また、カーボディ１０の前部及び後部の各々の中央部から、スイベルジョイント１３に繋がる２本の長い油圧ホース６０，６０がカーボディ１０の外側に引き出されている。これら油圧ホース６０，６０の先端には差込部６１が取り付けられている。 Further, two long hydraulic hoses 60, 60 connected to the swivel joint 13 are drawn out of the car body 10 from the central part of each of the front part and the rear part of the car body 10. An insertion portion 61 is attached to the tips of these hydraulic hoses 60 and 60.

なお、これら油圧ホース６０は、分解組立時にのみ使用されるため、それ以外は、カーボディ１０とジャッキアップ装置１４との間に設置されたツールボックス（図示せず）に収納されている。 Since these hydraulic hoses 60 are used only at the time of disassembly and assembly, the others are housed in a tool box (not shown) installed between the car body 10 and the jack-up device 14.

クローラ３０は、前後の端部に動輪を有する横長な角柱状のクローラフレーム３１と、これら動輪に掛け渡された履帯３２などで構成されている。後側の動輪の油圧制御により、履帯３２は変速しながらの前後転が可能となっており、左右のクローラ３０を操作することにより、油圧ショベル１は、前後走行や回転等、自在に移動可能となっている。 The crawler 30 includes a horizontally-long rectangular column-shaped crawler frame 31 having a driving wheel at the front and rear ends, and a crawler belt 32 spanned between these driving wheels. The crawler belt 32 can be moved forward and backward while changing speed by hydraulic control of the rear wheels, and by operating the left and right crawlers 30, the hydraulic excavator 1 can move freely such as forward and backward running and rotation. It has become.

クローラフレーム３１の前後方向に離れた２箇所には、左右方向を内側（カーボディ１０側）に向かって突出する一対の支持腕部３５Ｆ，３５Ｒ（前支持腕部３５Ｆ及び後支持腕部３５Ｒ）が設置されている。 A pair of support arm portions 35F and 35R (front support arm portion 35F and rear support arm portion 35R) projecting inward in the left-right direction (on the car body 10 side) are provided at two locations separated in the front-rear direction of the crawler frame 31. Is installed.

各支持腕部３５Ｆ，３５Ｒは、クローラフレーム３１の内側部から、板面を上下方向に向けて斜め上方に延びる帯板状の基部３５ａと、基部３５ａの先端に連なって略水平に延びる帯板状の突端部３５ｂとを有している（図４，図７参照）。 Each of the support arm portions 35F and 35R includes, from the inner portion of the crawler frame 31, a strip-like base portion 35a extending obliquely upward with the plate surface directed in the vertical direction, and a strip extending substantially horizontally from the tip of the base portion 35a. And a protruding end portion 35b (see FIGS. 4 and 7).

前支持腕部３５Ｆ及び後支持腕部３５Ｒの各突端部３５ｂには、接合ブロック４０Ｆ，４０Ｒと接合される接合凹部５０Ｆ，５０Ｒが形成されている（接合構造）。 Joining recesses 50F and 50R joined to the joining blocks 40F and 40R are formed on the respective projecting end portions 35b of the front support arm part 35F and the rear support arm part 35R (joint structure).

すなわち、接合構造は、クローラ３０の前後２箇所、具体的には、各支持腕部３５Ｆ，３５Ｒの突端部３５ｂにＬ字状に形成されている前後の接合凹部５０Ｆ，５０Ｒと、各支持部１１Ｆ，１１Ｒの突端部分に設置されている前後の接合ブロック４０Ｆ，４０Ｒとで構成されている。 That is, the joining structure includes two front and rear joining recesses 50F and 50R formed in an L shape at the projecting end portions 35b of the support arm portions 35F and 35R, and the respective support portions. It is comprised by the front and rear joining blocks 40F and 40R installed at the protruding end portions of 11F and 11R.

クローラ３０をカーボディ１０に取り付ける時には、前後の接合ブロック４０Ｆ，４０Ｒは、前後の接合凹部５０Ｆ，５０Ｒに嵌合する。その結果、クローラ３０は、カーボディ１０に対して位置決めされた状態で、その回動が規制されることとなる。 When the crawler 30 is attached to the car body 10, the front and rear joining blocks 40F and 40R are fitted into the front and rear joining recesses 50F and 50R. As a result, the crawler 30 is restricted from rotating while being positioned with respect to the car body 10.

後支持腕部３５Ｒの後方に隣接したクローラフレーム３１の内側部には、配管カバー６２が設置されている。配管カバー６２には、後側の動輪を駆動する走行用油圧モータに接続される油圧配管等が収容されている。配管カバー６２は、後支持腕部３５Ｒ側の隅部を支点にして揺動開閉可能となっており、図２に示すように、分解組立時には開かれる。 A pipe cover 62 is installed on the inner side of the crawler frame 31 adjacent to the rear of the rear support arm 35R. The piping cover 62 accommodates hydraulic piping connected to a traveling hydraulic motor that drives the rear driving wheel. The pipe cover 62 can be swingably opened and closed with a corner on the rear support arm 35R side as a fulcrum, and is opened during disassembly and assembly as shown in FIG.

（ピン結合装置）
図２に示すように、クローラ３０は、カーボディ１０に対して取り外し及び取り付けが可能となっており、クローラ３０をカーボディ１０に着脱可能に結合するために、カーボディ１０の側部とクローラ３０の内側部との間に、ピン結合装置２０が配置されている。 (Pin coupling device)
As shown in FIG. 2, the crawler 30 can be detached from and attached to the car body 10, and in order to detachably connect the crawler 30 to the car body 10, The pin coupling device 20 is disposed between the inner portion of the pin 30.

図３、図４、図５に示すように、ピン結合装置２０は、一対のクローラ側結合プレート２１，２１、ボディ側結合プレート２２、ピン２３、一対のピンシリンダ２４，２４、ピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒなどで構成されている。 As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the pin coupling device 20 includes a pair of crawler side coupling plates 21, 21, a body side coupling plate 22, a pin 23, a pair of pin cylinders 24, 24, and a pin cylinder piping 25F. , 25R, etc.

一対のクローラ側結合プレート２１，２１は、前後の各支持腕部３５Ｆ，３５Ｒの下側に設置されており、互いに隙間を隔てて前後方向に対向した状態で、クローラフレーム３１から支持腕部３５Ｆ，３５Ｒに沿って内向きに張り出している（これら前後の一対のクローラ側結合プレート２１，２１は、前後のプレート対２１Ｆ，２１Ｒともいう）。各クローラ側結合プレート２１の下部には、前後方向に重なるようにクローラ側ピン差込孔（第１差込孔）２１ａが開口している。 The pair of crawler side coupling plates 21 and 21 are installed below the front and rear support arm portions 35F and 35R, and are opposed to the front and rear direction with a gap therebetween and are supported from the crawler frame 31 to the support arm portion 35F. , 35R projecting inward (the pair of front and rear crawler side coupling plates 21, 21 are also referred to as front and rear plate pairs 21F, 21R). A crawler side pin insertion hole (first insertion hole) 21 a is opened at the lower part of each crawler side coupling plate 21 so as to overlap in the front-rear direction.

一対のクローラ側結合プレート２１，２１の上部には、ガイドピン２１ｂが架設されている。ガイドピン２１ｂは、両クローラ側結合プレート２１，２１の間の隙間を前後方向に延びている。 Guide pins 21b are installed on top of the pair of crawler side coupling plates 21 and 21. The guide pin 21b extends in the front-rear direction through a gap between the crawler side coupling plates 21, 21.

ボディ側結合プレート２２は、板面を前後方向に向けた状態でカーボディ１０の各支持部１１Ｆ，１１Ｒに設置されていて、支持部１１Ｆ，１１Ｒから外側（クローラ３０側）に向かって張り出している。ボディ側結合プレート２２の下部には、ボディ側ピン差込孔（第２差込孔）２２ａが開口している。ボディ側結合プレート２２の上部には、略Ｕ字状に窪むガイド溝２２ｂが形成されている。 The body-side coupling plate 22 is installed on each of the support portions 11F and 11R of the car body 10 with the plate surface directed in the front-rear direction, and projects outward from the support portions 11F and 11R (crawler 30 side). Yes. A body side pin insertion hole (second insertion hole) 22 a is opened at the lower part of the body side coupling plate 22. A guide groove 22 b that is recessed in a substantially U shape is formed in the upper part of the body side coupling plate 22.

各ボディ側結合プレート２２は、対応する一対のクローラ側結合プレート２１，２１の間の隙間に入り込むように配置されている。そして、一対のクローラ側結合プレート２１，２１の間の所定位置にボディ側結合プレート２２が入り込んだ場合に、両クローラ側ピン差込孔２１ａ，２１ａとボディ側ピン差込孔２２ａとは、前後方向に重なり合うように配置されている。 Each body side coupling plate 22 is disposed so as to enter a gap between a corresponding pair of crawler side coupling plates 21 and 21. When the body side coupling plate 22 enters a predetermined position between the pair of crawler side coupling plates 21 and 21, both the crawler side pin insertion holes 21a and 21a and the body side pin insertion hole 22a It is arranged to overlap in the direction.

一対のピンシリンダ２４，２４は、クローラフレーム３１に沿った状態でその内側部に設置されている。各ピンシリンダ２４は、ロッド部２４ａが出入りするシリンダ部２４ｂの前端を互いに逆に向け、シリンダ部２４ｂの後端を互いに突き合わせた状態で、前後のプレート対２１Ｆ，２１Ｒの間に配置されている。 The pair of pin cylinders 24, 24 are installed inside the crawler frame 31 in a state along the crawler frame 31. Each pin cylinder 24 is disposed between the pair of front and rear plates 21F and 21R with the front ends of the cylinder portions 24b into and out of which the rod portions 24a enter and exit facing each other and the rear ends of the cylinder portions 24b abutting each other. .

ピン２３は、クローラ３０と平行に配置されており、各ピンシリンダ２４のロッド部２４ａの先端に取り付けられている。ピン２３の寸法は、クローラ側ピン差込孔２１ａ及びボディ側ピン差込孔２２ａと嵌合する大きさに設計されている。ピン２３は、各ピンシリンダ２４が伸縮することにより、重なり合ったクローラ側ピン差込孔２１ａ及びボディ側ピン差込孔２２ａに抜き差しされる。 The pin 23 is disposed in parallel with the crawler 30 and is attached to the tip of the rod portion 24 a of each pin cylinder 24. The dimensions of the pin 23 are designed to fit into the crawler side pin insertion hole 21a and the body side pin insertion hole 22a. The pins 23 are inserted into and removed from the overlapping crawler side pin insertion holes 21a and body side pin insertion holes 22a as each pin cylinder 24 expands and contracts.

これらピン２３及びピンシリンダ２４の周囲は、前後のプレート対２１Ｆ，２１Ｒの間に設置され、クローラフレーム３１に沿って延びるシリンダカバー６３によって覆われている。 The periphery of the pin 23 and the pin cylinder 24 is installed between the front and rear plate pairs 21F and 21R and covered with a cylinder cover 63 extending along the crawler frame 31.

クレーン等で吊り上げられたクローラ３０は、カーボディ１０の上方から降下させ、前後の接合ブロック４０Ｆ，４０Ｒが、前後の接合凹部５０Ｆ，５０Ｒに嵌合するように位置決めしながら、カーボディ１０の所定位置に取り付ける。 The crawler 30 lifted by a crane or the like is lowered from above the car body 10 and positioned so that the front and rear joining blocks 40F and 40R fit into the front and rear joining recesses 50F and 50R. Install in position.

その際、ガイドピン２１ｂがガイド溝２２ｂに入り込むことにより、クローラ３０は、クローラ側ピン差込孔２１ａとボディ側ピン差込孔２２ａとが重なり合う所定位置に誘導される。 At this time, when the guide pin 21b enters the guide groove 22b, the crawler 30 is guided to a predetermined position where the crawler side pin insertion hole 21a and the body side pin insertion hole 22a overlap.

クローラ３０がカーボディ１０の所定位置に取り付けられた後、図３の下側部分に示すように、重なり合ったクローラ側ピン差込孔２１ａ及びボディ側ピン差込孔２２ａに、ピン２３がピンシリンダ２４によって差し込まれる。それにより、クローラ３０は、ピン２３を中心に回動可能な状態でカーボディ１０に結合される。 After the crawler 30 is attached to a predetermined position of the car body 10, as shown in the lower part of FIG. 3, the pin 23 is inserted into the overlapping crawler side pin insertion hole 21a and body side pin insertion hole 22a. Inserted by 24. Thus, the crawler 30 is coupled to the car body 10 in a state where the crawler 30 can rotate around the pin 23.

持ち上げられたカーボディ１０及びクローラ３０が下ろされると、左側のクローラ３０の場合、後方から見てクローラ３０に時計回りに回動するモーメントが作用する。それにより、接合凹部５０Ｆ，５０Ｒが接合ブロック４０Ｆ，４０Ｒに受け止められて、クローラ３０の回動が規制され、クローラ３０とカーボディ１０とが一体化する。 When the raised car body 10 and crawler 30 are lowered, in the case of the left crawler 30, a moment that rotates clockwise acts on the crawler 30 when viewed from the rear. Thereby, the joint recesses 50F and 50R are received by the joint blocks 40F and 40R, the rotation of the crawler 30 is restricted, and the crawler 30 and the car body 10 are integrated.

（ピンシリンダ配管）
ピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒは、各ピンシリンダ２４に作動油を循環供給するために、クローラ３０に設置されている油圧配管である。耐久性、作業性を向上させるために、この油圧ショベル１のピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒは、露出を抑えてクローラ３０の前後の端部からアクセス可能となるように、クローラ３０の内側部に沿って配索されている。 (Pin cylinder piping)
The pin cylinder pipes 25 F and 25 R are hydraulic pipes installed on the crawler 30 in order to circulate and supply hydraulic oil to each pin cylinder 24. In order to improve durability and workability, the pin cylinder pipes 25F and 25R of the excavator 1 are arranged along the inner part of the crawler 30 so as to be accessible from the front and rear ends of the crawler 30 while suppressing exposure. Have been routed.

図５、図６に、ピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒの配索構造を示す。ピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒの各々は、互いに平行に延びる一対の油圧配管からなり、これらの一端はピンシリンダ２４の配管接続部２４ｃに接続されている。 5 and 6 show the arrangement structure of the pin cylinder pipes 25F and 25R. Each of the pin cylinder pipes 25 F and 25 R is composed of a pair of hydraulic pipes extending in parallel with each other, and one end thereof is connected to a pipe connection portion 24 c of the pin cylinder 24.

配管接続部２４ｃは、シリンダ部２４ｂに設けられているため、前側のピンシリンダ配管（前側ピンシリンダ配管）２５Ｆは、クローラフレーム３１の前後方向の中間部から前端部に向かって延びており、後側のピンシリンダ配管（後側ピンシリンダ配管）２５Ｒは、クローラフレーム３１の前後方向の中間部から後端部に向かって延びている。 Since the pipe connecting part 24c is provided in the cylinder part 24b, the front pin cylinder pipe (front pin cylinder pipe) 25F extends from the middle part in the front-rear direction of the crawler frame 31 toward the front end part, and The side pin cylinder pipe (rear side pin cylinder pipe) 25R extends from the middle part of the crawler frame 31 in the front-rear direction toward the rear end part.

ピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒの他端には、左右のクローラ３０で油圧ホース６０を切り替えて使用できるように、油圧ホース６０の差込部６１と着脱可能に連結されるカプラー（連結器）２６Ｆ，２６Ｒが取り付けられている。すなわち、ピンシリンダ２４は、分解組立時にのみ使用されるため、油圧ホース６０が共用できるようになっている。 At the other end of the pin cylinder pipes 25F and 25R, a coupler (connector) 26F that is detachably connected to the insertion portion 61 of the hydraulic hose 60 so that the hydraulic hose 60 can be used by switching between the left and right crawlers 30. 26R is attached. That is, since the pin cylinder 24 is used only during disassembly and assembly, the hydraulic hose 60 can be shared.

具体的には、左側のクローラ３０のピン２３を抜き差しする時には、前後の油圧ホース６０は、左側の前後のピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒに各々連結される。そして、右側のクローラ３０のピン２３を抜き差しする時には、前後の油圧ホース６０は、右側の前後のピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒに各々連結される。 Specifically, when the pins 23 of the left crawler 30 are inserted and removed, the front and rear hydraulic hoses 60 are connected to the left and right front and rear pin cylinder pipes 25F and 25R, respectively. When the pin 23 of the right crawler 30 is inserted or removed, the front and rear hydraulic hoses 60 are connected to the right and left front and rear pin cylinder pipes 25F and 25R, respectively.

従って、分解組立時には、油圧ホース６０を何度も脱着する必要があるため、油圧ホース６０の脱着作業が行い難いと作業性に大きく影響する。そこで、この油圧ショベル１では、各カプラー２６Ｆ，２６Ｒが、外部からアクセスし易い位置に配置されている。 Therefore, since it is necessary to detach and attach the hydraulic hose 60 many times at the time of disassembly and assembly, it is difficult to perform the detaching operation of the hydraulic hose 60, which greatly affects workability. Therefore, in the hydraulic excavator 1, the couplers 26F and 26R are disposed at positions that are easily accessible from the outside.

具体的には、前側ピンシリンダ配管２５Ｆのカプラー（前側カプラー）２６Ｆは、前プレート対２１Ｆの外側、つまり前プレート対２１Ｆよりも前方の、外部に露出可能な位置に配置されている。しかも、クローラフレーム３１よりも上方で作業し易い高さに配置されている。 Specifically, the coupler (front coupler) 26F of the front pin cylinder piping 25F is disposed outside the front plate pair 21F, that is, at a position where it can be exposed to the outside in front of the front plate pair 21F. In addition, it is arranged at a height that makes it easier to work above the crawler frame 31.

後側ピンシリンダ配管２５Ｒのカプラー（後側カプラー）２６Ｒも同様であり、後プレート対２１Ｒの外側、つまり後プレート対２１Ｒよりも後方の、外部に露出可能な位置であって、クローラフレーム３１よりも上方で作業し易い高さに配置されている。 The same applies to the coupler (rear coupler) 26R of the rear pin cylinder pipe 25R, and is located outside the rear plate pair 21R, that is, behind the rear plate pair 21R and is exposed to the outside, from the crawler frame 31. Also, it is arranged at a height that makes it easy to work above.

更に、油圧ホース６０が連結し易いように、前側カプラー２６Ｆの差込口は、カーボディ１０側の斜め前方に向けて配置され、後側カプラー２６Ｒの差込口は、カーボディ１０側の斜め後方に向けて配置されている。 Further, in order to facilitate the connection of the hydraulic hose 60, the insertion port of the front coupler 26F is disposed obliquely forward on the car body 10 side, and the insertion port of the rear coupler 26R is oblique to the car body 10 side. It is arranged facing backwards.

クローラ３０の内側部における中間部と端部との間は、クローラ側結合プレート２１で遮断されている。そのため、通常は、ピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒをクローラ３０の中間部から端部まで配索する場合には、クローラ側結合プレート２１を迂回して、クローラフレーム３１の側面や上面等にピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒを這わして配索するのが一般的である。 A crawler side coupling plate 21 blocks off an intermediate portion and an end portion of the inner portion of the crawler 30. Therefore, normally, when the pin cylinder pipes 25F and 25R are routed from the middle part to the end part of the crawler 30, the pin cylinder pipes are bypassed on the crawler side coupling plate 21 and are provided on the side surface or upper surface of the crawler frame 31. It is common to route 25F and 25R.

ところが、そのように配索した場合、ピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒの配索距離が増えるし、配索構造が屈曲して複雑になるため、外部に露出する部分が増えて、土砂や廃材などがぶつかって破損し易くなってしまう。 However, when such wiring is performed, the wiring distance of the pin cylinder pipes 25F and 25R increases, and the wiring structure is bent and complicated, so that the portion exposed to the outside increases, and earth and sand, waste materials, etc. It will be easily damaged by bumping.

そのため、この油圧ショベル１のピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒは、クローラ側結合プレート２１に切欠部６５を形成し、その切欠部６５を通り抜けるようにすることで、ピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒをクローラフレーム３１の内側部に沿って配策し、その露出を抑制している。 Therefore, the pin cylinder pipes 25F and 25R of the hydraulic excavator 1 are formed with a notch 65 in the crawler side coupling plate 21 so as to pass through the notch 65, so that the pin cylinder pipes 25F and 25R pass through the crawler frame 31. Arranged along the inner side of the to suppress the exposure.

図７に、切欠部６５の周辺部分の構造を示す。クローラ側結合プレート２１の上部は、支持腕部３５Ｆ，３５Ｒの下面に沿って接合（溶接）されており、クローラ側結合プレート２１及び支持腕部３５Ｆ，３５Ｒは、強度及び剛性に優れた断面Ｔ状の一体構造となっている。 FIG. 7 shows the structure of the peripheral portion of the notch 65. The upper part of the crawler side coupling plate 21 is joined (welded) along the lower surfaces of the support arm portions 35F and 35R, and the crawler side coupling plate 21 and the support arm portions 35F and 35R have a cross section T excellent in strength and rigidity. It has a monolithic structure.

クローラ側結合プレート２１は、クローラフレーム３１の内側部の断面Ｌ状の上隅部に接合されており、その接合部位には、左右方向に延びてクローラフレーム３１の上面に接合される横縁部２１ｃと、上下方向に延びてクローラフレーム３１の内側面に接合される縦縁部２１ｄとが設けられている。 The crawler side coupling plate 21 is joined to the upper corner of the cross section L-shaped inside the crawler frame 31, and a lateral edge portion that extends in the left-right direction and is joined to the upper surface of the crawler frame 31. 21 c and a vertical edge portion 21 d that extends in the vertical direction and is joined to the inner surface of the crawler frame 31 are provided.

切欠部６５は、これら横縁部２１ｃと縦縁部２１ｄとの境界に位置する内隅部に形成されている。具体的には、これらの内隅部における縦縁部２１ｄ側を凹ますことにより、切欠部６５が形成されている。接合されているクローラ側結合プレート２１の直交した中間部位を凹ませて切欠部６５を形成することで、クローラ側結合プレート２１、支持腕部１１Ｆ，１１Ｒ、及びクローラフレーム３１の強度及び剛性が低下するのを効果的に抑制している。 The notch 65 is formed at the inner corner located at the boundary between the horizontal edge 21c and the vertical edge 21d. Specifically, the notch 65 is formed by denting the vertical edge 21d side of these inner corners. By forming a notch portion 65 by recessing the orthogonal intermediate portion of the joined crawler side coupling plate 21, the strength and rigidity of the crawler side coupling plate 21, the support arm portions 11 F and 11 R, and the crawler frame 31 are reduced. Is effectively suppressed.

更に、切欠部６５の隅部は、応力の歪みが生じ難いようにアール加工されている。 Further, the corners of the notches 65 are rounded so that stress distortion hardly occurs.

こうして形成された切欠部６５を通り抜けることにより、ピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒは、クローラフレーム３１の内側面に沿って前後方向に延びるように短い距離で配索され、ピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒの大部分が、クローラフレーム３１とシリンダカバー６３とで覆われた状態となっている。 By passing through the notch 65 formed in this way, the pin cylinder pipes 25F, 25R are routed at a short distance so as to extend in the front-rear direction along the inner surface of the crawler frame 31, and the pin cylinder pipes 25F, 25R are large. The portion is covered with the crawler frame 31 and the cylinder cover 63.

クローラ側結合プレート２１から外側に引き出されたピンシリンダ配管２５Ｆ，２５Ｒ（引出部）は、クローラ側結合プレート２１の上部に沿って張り出した張出構造の下側に沿って配索されている。 The pin cylinder pipes 25F and 25R (extracted portions) drawn outward from the crawler side coupling plate 21 are routed along the lower side of the overhanging structure projecting along the upper portion of the crawler side coupling plate 21.

前側ピンシリンダ配管２５Ｆの場合、引出部は、クローラ側結合プレート２１の上部に沿って張り出す前支持腕部３５Ｆの下面（張出構造）に沿って配索されており、前カプラー２６Ｆは、前支持腕部３５Ｆの突端部３５ｂの下側に配置されている。 In the case of the front pin cylinder piping 25F, the lead-out portion is routed along the lower surface (extended structure) of the front support arm portion 35F protruding along the upper portion of the crawler side coupling plate 21, and the front coupler 26F is It is arrange | positioned under the protrusion part 35b of the front support arm part 35F.

従って、前側ピンシリンダ配管２５Ｆの引出部及び前カプラー２６Ｆは、上方が前支持腕部３５Ｆによって覆われているため、上方からの土砂等との接触を防ぐことができる。前カプラー２６Ｆは、高く位置しているため、下方からの接触も効果的に抑制することができる。 Therefore, since the upper part of the lead-out part of the front pin cylinder pipe 25F and the front coupler 26F is covered with the front support arm part 35F, it is possible to prevent contact with earth and sand from above. Since the front coupler 26F is located high, contact from below can also be effectively suppressed.

対して、後プレート対２１Ｒの外側には、配管カバー６２が設置されているため、後側ピンシリンダ配管２５Ｒの場合、配管カバー６２の内部に配置されている。詳しくは、クローラ側結合プレート２１の上部に沿って張り出した配管カバー６２の上壁部６２ａの内面に沿って配索されており、後カプラー２６Ｒは、上壁部６２ａの上端部分の下側に配置されている。 On the other hand, since the pipe cover 62 is installed outside the rear plate pair 21R, the rear pin cylinder pipe 25R is arranged inside the pipe cover 62. Specifically, it is routed along the inner surface of the upper wall portion 62a of the pipe cover 62 that protrudes along the upper portion of the crawler side coupling plate 21, and the rear coupler 26R is located below the upper end portion of the upper wall portion 62a. Has been placed.

従って、後側ピンシリンダ配管２５Ｒの引出部及び後カプラー２６Ｒは、普段は、配管カバー６２によって覆われるため、土砂等との接触を防ぐことができる。 Accordingly, the lead-out portion of the rear pin cylinder pipe 25R and the rear coupler 26R are usually covered with the pipe cover 62, so that contact with earth and sand can be prevented.

１油圧ショベル
２下部走行体
１０カーボディ
２０ピン結合装置
２１クローラ側結合プレート
２１ａクローラ側ピン差込孔（第１差込孔）
２２ボディ側結合プレート
２２ａボディ側ピン差込孔（第２差込孔）
２３ピン
２４ピンシリンダ
２５Ｆ，２５Ｒピンシリンダ配管
２６Ｆ，２６Ｒカプラー（連結器）
３０クローラ
３１クローラフレーム
４０Ｆ，４０Ｒ接合ブロック（接合構造）
５０Ｆ，５０Ｒ接合凹部（接合構造）
６０油圧ホース
６１差込部
６５切欠部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic excavator 2 Undercarriage 10 Car body 20 Pin coupling device 21 Crawler side coupling plate 21a Crawler side pin insertion hole (first insertion hole)
22 Body side coupling plate 22a Body side pin insertion hole (second insertion hole)
23 Pin 24 Pin cylinder 25F, 25R Pin cylinder piping 26F, 26R Coupler
30 Crawler 31 Crawler frame 40F, 40R Joining block (joining structure)
50F, 50R Bonding recess (bonding structure)
60 Hydraulic hose 61 Insertion part 65 Notch

Claims

カーボディの側部にクローラが取り外し可能に設けられている下部走行体を備えた作業機械であって、
前記下部走行体は、
前記カーボディの側部と前記クローラの内側部との間に配置され、当該クローラと平行なピンを中心に回動可能な状態で、当該クローラを当該カーボディに結合するピン結合装置と、
前記カーボディと結合された前記クローラの回動を規制する接合構造と、
を備え、
前記ピン結合装置は、
前記ピンが差し込まれる第１差込孔を有し、前記クローラの前後に離れた内側部の各々から張り出す前後のクローラ側結合プレートと、
前記ピンが差し込まれる第２差込孔を有し、当該第２差込孔が前記第１差込孔と重なり合うように、前記カーボディの側部から張り出す前後のボディ側結合プレートと、
前記クローラにおける前後の前記クローラ側結合プレートの間の部位に配置され、重なり合った前記第１差込孔及び前記第２差込孔に前記ピンを抜き差しするピンシリンダと、
前記ピンシリンダと、油圧ホースが着脱可能に連結される連結器と、を接続するピンシリンダ配管と、
を有し、
前記ピンシリンダ配管が、前記クローラの内側部に沿って配索され、前記クローラ側結合プレートに形成された切欠部を通り抜けることにより、前記連結器が、当該クローラ側結合プレートの外側に位置している作業機械。 A working machine having a lower traveling body in which a crawler is detachably provided on a side portion of a car body,
The lower traveling body is
A pin coupling device that is disposed between a side portion of the car body and an inner side portion of the crawler, and that couples the crawler to the car body in a state of being rotatable around a pin parallel to the crawler;
A joining structure that regulates rotation of the crawler coupled to the car body;
With
The pin coupling device is:
A crawler side coupling plate before and after projecting from each of the inner parts separated from the front and rear of the crawler, having a first insertion hole into which the pin is inserted;
A body-side coupling plate before and after projecting from the side of the car body so as to have a second insertion hole into which the pin is inserted, and the second insertion hole overlaps with the first insertion hole;
A pin cylinder that is disposed at a position between the front and rear crawler side coupling plates in the crawler and that inserts and removes the pin into and from the overlapping first insertion hole and second insertion hole;
A pin cylinder pipe connecting the pin cylinder and a coupler to which a hydraulic hose is detachably connected; and
Have
The pin cylinder piping is routed along the inner part of the crawler and passes through a notch formed in the crawler side coupling plate, so that the coupler is positioned outside the crawler side coupling plate. Working machine.

請求項１に記載の作業機械において、
前記クローラ側結合プレートの外側に、前記クローラの内側部から当該クローラ側結合プレートの上部に沿って張り出す張出構造が設けられ、
前記連結器が、前記張出構造の下側に配置されている作業機械。 The work machine according to claim 1,
On the outside of the crawler side coupling plate, an overhang structure is provided that projects from the inner side of the crawler along the upper part of the crawler side coupling plate,
A work machine in which the connector is disposed below the overhang structure.

請求項１又は請求項２に記載の作業機械において、
前記切欠部が、前記クローラの内側部に接合されている前記クローラ側結合プレートの縁部の中間部位に形成されている作業機械。 In the work machine according to claim 1 or 2,
A work machine in which the notch is formed at an intermediate portion of an edge of the crawler side coupling plate joined to an inner side of the crawler.