JP2018053598A - Construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トラックリンクを案内する上ローラを有する走行体を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator provided with a traveling body having an upper roller for guiding a track link.
この種の従来技術が特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された従来技術は油圧ショベルであり、この油圧ショベルは、走行体と、走行体上に配置された旋回体と、この旋回体に上下方向の回動可能に配置されたブーム、アーム、及びバケットを含む作業装置とを備えている。 This type of prior art is disclosed in Patent Document 1. The prior art disclosed in this Patent Document 1 is a hydraulic excavator, and this hydraulic excavator is disposed on a traveling body, a revolving body disposed on the traveling body, and the revolving body so as to be rotatable in the vertical direction. And a working device including a boom, an arm, and a bucket.
走行体は、トラックリンクと、トラックフレームのサイドフレームに保持されてトラックリンクを案内する上ローラとを有している。上ローラをサイドフレームに取り付けるブラケットの両側に位置するサイドフレームの内フレームまたは外フレームは、回動可能に構成されている。 The traveling body includes a track link and an upper roller that is held by a side frame of the track frame and guides the track link. The inner frame or the outer frame of the side frame located on both sides of the bracket for attaching the upper roller to the side frame is configured to be rotatable.
この従来技術は、トラックリンクによって巻き上げられたサイドフレームの内フレームまたは外フレームに堆積した土砂を、内フレームまたは外フレームを回動させることにより排除するようになっている。 According to this prior art, the sediment deposited on the inner frame or the outer frame of the side frame wound up by the track link is removed by rotating the inner frame or the outer frame.
前述した従来技術は、上ローラをサイドフレームに取り付けるブラケットが存在することから上ローラの直下に回動可能な内フレームまたは外フレームを設けることは難しい。したがって、上ローラの下部に土砂が堆積して固着する虞がある。このように上ローラの下部に土砂が堆積し固着してしまうと上ローラの回転が妨げられ、上ローラが偏摩耗しやすい。偏摩耗した上ローラは新しい上ローラに交換することが必要になる。このようなことから、従来技術は上ローラの耐久性の点で問題があった。 In the prior art described above, since there is a bracket for attaching the upper roller to the side frame, it is difficult to provide an inner frame or an outer frame that can be rotated immediately below the upper roller. Therefore, there is a possibility that earth and sand may accumulate and adhere to the lower part of the upper roller. Thus, when earth and sand accumulate and adhere to the lower part of the upper roller, the rotation of the upper roller is hindered, and the upper roller is likely to be unevenly worn. It is necessary to replace the unevenly worn upper roller with a new upper roller. For this reason, the prior art has a problem in terms of durability of the upper roller.
上記課題を解決するために本発明の目的は、走行体のトラックリンクを案内する上ローラの下部に入り込もうとした土砂を排除することができる建設機械を提供することにある。 In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide a construction machine that can eliminate earth and sand that has entered the lower portion of an upper roller that guides a track link of a traveling body.
上記課題を解決するために本発明に係る建設機械は、走行体と、走行体上に配置された旋回体と、前記旋回体に取り付けられた作業装置とを備え、前記走行体は、トラックリンクと、トラックフレームのサイドフレームに保持されて前記トラックリンクを案内する上ローラとを有している建設機械において、前記上ローラと、前記上ローラの直下の前記サイドフレームの部分との間に配置されて前記トラックリンクによって巻き上げられた土砂を下方に導いて排除する土砂誘導部を備えることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, a construction machine according to the present invention includes a traveling body, a revolving body disposed on the traveling body, and a work device attached to the revolving body, and the traveling body includes a track link. And an upper roller that is held by a side frame of the track frame and guides the track link, and is disposed between the upper roller and a portion of the side frame directly below the upper roller In addition, the present invention is characterized in that a sand and sand guiding portion for guiding and removing the earth and sand wound up by the track link downward is provided.
本発明に係る建設機械は、上ローラの直下に配置された土砂誘導部によってトラックリンクによって巻き上げられて上ローラの下部に入り込もうとした土砂を下方に導いて排除することができる。これにより本発明は、従来生じる虞のあった上ローラの偏摩耗を抑えることができ、上ローラの耐久性を従来よりも向上させることができる。 The construction machine which concerns on this invention can guide and remove the earth and sand which were rolled up by the track link by the earth-and-sand guide part arrange | positioned directly under the upper roller and entered the lower part of the upper roller below. As a result, the present invention can suppress uneven wear of the upper roller, which may occur in the past, and improve the durability of the upper roller as compared to the conventional case.
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of a construction machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１に示すように、本発明の第１実施形態を構成する建設機械は、油圧ショベルであり、この油圧ショベルは、走行体１と、走行体１上に配置された旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられて土砂の掘削作業などを行う作業装置３とを備えている。作業装置３は、ブーム８、アーム９、バケット１０、及びブームシリンダ８ａ、アームシリンダ９ａ、及びバケットシリンダ１０ａを含んでいる。 As shown in FIG. 1, the construction machine constituting the first embodiment of the present invention is a hydraulic excavator. The hydraulic excavator includes a traveling body 1, a revolving body 2 disposed on the traveling body 1, and And a work device 3 that is attached to the swivel body 2 so as to be pivotable in the vertical direction and that performs excavation work of earth and sand. The work device 3 includes a boom 8, an arm 9, a bucket 10, and a boom cylinder 8a, an arm cylinder 9a, and a bucket cylinder 10a.
走行体１は、トラックフレームのサイドフレーム４の一方の側に配置され、走行モータによって駆動する駆動輪５と、サイドフレーム４の他方の側に配置された遊動輪６と、駆動輪５と遊動輪６に掛け回され、駆動輪５の回転に応じて移動するトラックリンク７とを含んでいる。また、サイドフレーム４上にはトラックリンク７を案内する複数の上ローラが配置されている。 The traveling body 1 is disposed on one side of the side frame 4 of the track frame, and is driven by a traveling motor 5, an idler wheel 6 disposed on the other side of the side frame 4, It includes a track link 7 that is wound around the wheel 6 and moves in accordance with the rotation of the drive wheel 5. A plurality of upper rollers for guiding the track link 7 are disposed on the side frame 4.
図２及び図３に示すように、前述した上ローラは、走行体１の車幅方向と直交する方向に沿って配置した第１上ローラ１２と、第２上ローラ１４と、第３上ローラ１６とを含んでいる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the upper roller described above includes a first upper roller 12, a second upper roller 14, and a third upper roller arranged along a direction orthogonal to the vehicle width direction of the traveling body 1. 16 is included.
第２上ローラ１４は、駆動輪５に近い側のサイドフレーム４部分に取り付けられたブラケット１３に保持されている。第３上ローラ１６は、遊動輪６に近い側のサイドフレーム４部分に取り付けられたブラケット１５に保持されている。第１上ローラ１２は、第２上ローラ１４と第３上ローラ１６の間に位置するサイドフレーム４部分に取り付けられたブラケット１１に保持されている。 The second upper roller 14 is held by a bracket 13 attached to the side frame 4 portion on the side close to the drive wheel 5. The third upper roller 16 is held by a bracket 15 attached to the side frame 4 portion on the side close to the idler wheel 6. The first upper roller 12 is held by a bracket 11 attached to a side frame 4 portion located between the second upper roller 14 and the third upper roller 16.
この第１実施形態は、上ローラと、この上ローラの直下のサイドフレーム４部分との間に配置されて、トラックリンク７によって巻き上げられた土砂を下方に導いて排除する土砂誘導部を備えている。 This 1st Embodiment is provided between the upper roller and the side frame 4 part just under this upper roller, and is provided with the earth-and-sand guide part which guides and removes the earth and sand wound up by the track link 7 below. Yes.
図４及び図５に示すように、前述した土砂誘導部は、第１上ローラ１２の直下に配置された第１土砂誘導部２０と、第２上ローラ１４の直下に配置された図示しない第２土砂誘導部と、第３上ローラ１６の直下に配置された第３土砂誘導部３０とを含んでいる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the earth and sand guiding portion described above includes a first earth and sand guiding portion 20 disposed immediately below the first upper roller 12 and a first not-illustrated portion disposed immediately below the second upper roller 14. 2 earth and sand guide part and 3rd earth and sand guide part 30 arranged just under the 3rd upper roller 16 are included.
図４の（ｂ）に示すように、第１土砂誘導部２０は、サイドフレーム４上に設けた上板１７にボルト２５，２６によって取り付けられている。図４の（ａ）に示すように、第１土砂誘導部２０は走行体１の車幅方向に沿う側部が下方に向って広がるテーパ面２０ａ，２０ｂを形成している。図４の（ｂ）に示すように、車幅方向と直交する方向の側部は、上下方向に立設された側板２０ｃ，２０ｄによって形成されている。テーパ面２０ａ，２０ｂで形成される第１土砂誘導部２０の頭部は、第１上ローラ１２の最大径よりもローラの回転中心に近くなるように配置されている。つまり、図４の（ｂ）では、第１土砂誘導部２０の頂部は、第１上ローラ１２によって一部が隠れている。 As shown in FIG. 4B, the first earth and sand guiding portion 20 is attached to the upper plate 17 provided on the side frame 4 by bolts 25 and 26. As shown to (a) of FIG. 4, the 1st earth-and-sand guide part 20 forms the taper surfaces 20a and 20b which the side part along the vehicle width direction of the traveling body 1 spreads below. As shown in FIG. 4 (b), the side portion in the direction orthogonal to the vehicle width direction is formed by side plates 20c and 20d erected in the vertical direction. The head of the first earth and sand guiding portion 20 formed by the tapered surfaces 20 a and 20 b is disposed so as to be closer to the rotation center of the roller than the maximum diameter of the first upper roller 12. That is, in FIG. 4B, a part of the top portion of the first earth and sand guiding portion 20 is hidden by the first upper roller 12.
第１土砂誘導部２０のテーパ面２０ａ，２０ｂは、鉄製の板材を折り曲げて形成してある。鉄製の板材から成る側板２０ｃ，２０ｄのそれぞれを、溶接部を介してテーパ面２０ａ，２０ｂの側端部に接続することによって、第１土砂誘導部２０が作製されている。図４の（ａ）で示されるとおり、テーパ面２０ａ，２０ｂのなすテーパ角は同じ、つまり対称形状に形成されている。ただし、この第１土砂誘導部２０は対称形状に限定されるものではなく、ブラケット１１に面したテーパ面２０ｂと反対側のテーパ面２０ａとでは、テーパ角を変えた非対称形状でもよい。 The tapered surfaces 20a and 20b of the first earth and sand guiding portion 20 are formed by bending an iron plate material. By connecting each of the side plates 20c, 20d made of iron plate material to the side end portions of the tapered surfaces 20a, 20b through the welded portions, the first earth and sand guiding portion 20 is produced. As shown in FIG. 4A, the taper angles formed by the tapered surfaces 20a and 20b are the same, that is, formed in a symmetrical shape. However, the first earth and sand guiding portion 20 is not limited to a symmetric shape, and may be an asymmetric shape in which the taper angle is changed between the tapered surface 20b facing the bracket 11 and the opposite tapered surface 20a.
図４の（ｂ）に示すように、第１土砂誘導部２０は、第１上ローラ１２の中心を通る垂線２１に対して、走行体１の車幅方向と直交する方向に対称形状に設定されている。 As shown in FIG. 4B, the first earth and sand guiding unit 20 is set symmetrically in a direction perpendicular to the vehicle width direction of the traveling body 1 with respect to the vertical line 21 passing through the center of the first upper roller 12. Has been.
図４の（ａ）に示すように、第１上ローラ１２は、接合部１２ｃで互いに接合された第１ローラ部１２ａと第２ローラ部１２ｂとから構成されている。第１土砂誘導部２０は、第１上ローラ１２の接合部１２ｃを通る垂線に対して車幅方向に対称形状に設定されている。また、第１土砂誘導部２０により誘導された土砂がサイドフレーム４から（この場合はブラケット１１とは反対側から）排出されやすいように、テーパ面２０ａの端部は第１ローラ部１２ａの端面よりも外側に設けられている。また、第１土砂誘導部２０により誘導された土砂がサイドフレーム４から（この場合はブラケット１１とは反対側から）排出されやすいように、テーパ面２０ａの端部は第１ローラ部１２ａの端面よりも外側に設けられている。 As shown to (a) of FIG. 4, the 1st upper roller 12 is comprised from the 1st roller part 12a and the 2nd roller part 12b which were mutually joined by the junction part 12c. The first earth and sand guiding portion 20 is set symmetrically in the vehicle width direction with respect to a perpendicular passing through the joint portion 12c of the first upper roller 12. Further, the end of the tapered surface 20a is the end surface of the first roller portion 12a so that the earth and sand guided by the first earth and sand guiding portion 20 can be easily discharged from the side frame 4 (in this case, from the side opposite to the bracket 11). It is provided outside. Further, the end of the tapered surface 20a is the end surface of the first roller portion 12a so that the earth and sand guided by the first earth and sand guiding portion 20 can be easily discharged from the side frame 4 (in this case, from the side opposite to the bracket 11). It is provided outside.
図５の（ｂ）に示すように、第３土砂誘導部３０も、サイドフレーム４上に設けた上板１７にボルト３５，３６によって取り付けられている。図５の（ａ）に示すように、第３土砂誘導部３０も、走行体１の車幅方向に沿う側部が下方に向うにしたがって広がるテーパ面３０ａ，３０ｂを形成している。図５の（ｂ）に示すように、車幅方向に直交する方向の側部は、上下方向に立設された側板３０ｃ，３０ｄによって形成されている。 As shown in FIG. 5B, the third earth and sand guiding portion 30 is also attached to the upper plate 17 provided on the side frame 4 by bolts 35 and 36. As shown to (a) of FIG. 5, the 3rd earth-and-sand guide part 30 also forms the taper surfaces 30a and 30b which spread as the side part along the vehicle width direction of the traveling body 1 goes below. As shown in FIG. 5 (b), the side portion in the direction orthogonal to the vehicle width direction is formed by side plates 30c and 30d erected in the vertical direction.
第３土砂誘導部３０のテーパ面３０ａ，３０ｂも鉄製の板材を折り曲げて形成してある。鉄製の板材から成る側板３０ｃ，３０ｄのそれぞれを溶接部を介してテーパ面３０ａ，３０ｂの側端部に接続することによって、この第３土砂誘導部３０が作製されている。 The tapered surfaces 30a and 30b of the third earth and sand guiding portion 30 are also formed by bending an iron plate material. The third earth and sand guiding portion 30 is produced by connecting each of the side plates 30c and 30d made of iron plate material to the side end portions of the tapered surfaces 30a and 30b via welds.
図５の（ｂ）に示すように、第３土砂誘導部３０は、第１土砂誘導部２０と異なり、第３上ローラ１６の中心を通る垂線３１に対して、走行体１の車幅方向と直交する方向に非対称形状に設定されている。すなわち、垂線３１に対して、前述した遊動輪６に近い側の部分に比べて、遊動輪６から離れた側の部分が小さく形成されている。このように遊動輪６から離れた側の部分が遊動輪６に近い部分に比べて小さく形成されていることにより、第３上ローラ１６と、この第３上ローラ１６の周辺に位置する部材との干渉を防ぎ、第３上ローラ１６を安定してサイドフレーム４上に取り付けることができる。 As shown in FIG. 5B, the third earth and sand guiding portion 30 is different from the first earth and sand guiding portion 20, and the vehicle width direction of the traveling body 1 with respect to a vertical line 31 passing through the center of the third upper roller 16. Is set in an asymmetric shape in a direction orthogonal to That is, the portion on the side away from the idler wheel 6 is formed smaller than the portion on the side close to the idler wheel 6 with respect to the perpendicular 31. As described above, the portion on the side away from the idler wheel 6 is formed smaller than the portion close to the idler wheel 6, so that the third upper roller 16 and members positioned around the third upper roller 16 are The third upper roller 16 can be stably mounted on the side frame 4.
図５の（ａ）に示すように、第３上ローラ１６も、第１上ローラ１２と同様に接合部１６ｃで互いに接合された第３ローラ部１６ａと第３ローラ部１６ｂとから成っている。この第３土砂誘導部３０は、第３上ローラ１６の接合部１６ｃを通る垂線に対して車幅方向に対称形状に設定されている。 As shown in FIG. 5A, the third upper roller 16 is also composed of a third roller portion 16a and a third roller portion 16b that are joined to each other by a joint portion 16c, similarly to the first upper roller 12. . The third earth and sand guiding portion 30 is set to have a symmetrical shape in the vehicle width direction with respect to a perpendicular passing through the joint portion 16c of the third upper roller 16.
図示しないが、第２上ローラ１４の直下に配置された第２土砂誘導部も、基本的な形状は前述した第３土砂誘導部３０と同等である。ただし、第２土砂誘導部は、第２上ローラ１４の中心を通る垂線を境として前述した駆動輪５に近い部分に比べて、駆動輪５から離れた側の部分が小さく形成されている。前述した図５の（ｂ）に示した第３土砂誘導部３０とは逆向きの配置形態となっている。このように、駆動輪５から離れた側の部分が駆動輪５に近い部分に比べて小さく形成されていることにより、第２上ローラ１４と、この第２上ローラ１４の周辺に位置する部材との干渉を防ぎ、第２上ローラ１４を安定してサイドフレーム４上に取り付けることができる。第２上ローラ１４の他の構成については第３上ローラ１６と同等である。 Although not shown in the drawings, the basic shape of the second earth and sand guiding portion arranged immediately below the second upper roller 14 is the same as that of the third earth and sand guiding portion 30 described above. However, the second earth and sand guiding portion is formed such that a portion on the side away from the driving wheel 5 is smaller than a portion near the driving wheel 5 described above with a perpendicular passing through the center of the second upper roller 14 as a boundary. The third earth and sand guiding portion 30 shown in FIG. 5B is arranged in the opposite direction. As described above, the portion located on the side away from the drive wheel 5 is formed smaller than the portion close to the drive wheel 5, so that the second upper roller 14 and members positioned around the second upper roller 14 are formed. And the second upper roller 14 can be stably mounted on the side frame 4. Other configurations of the second upper roller 14 are the same as those of the third upper roller 16.
このように構成した第１実施形態は、トラックリンク７によって巻き上げられて第１上ローラ１２の下側に入り込もうとした土砂は、第１土砂誘導部２０のテーパ面２０ａ，２０ｂによって下方に導かれ排除される。同様に、トラックリンク７によって巻き上げられて第３上ローラ１６の下側に入り込もうとした土砂は、第３土砂誘導部３０のテーパ面３０ａ，３０ｂによって下方に導かれ排除される。第２上ローラ１４の下側に入り込もうとした土砂も同様に、図示しない第２土砂誘導部のテーパ面によって下方に導かれ排除される。 In the first embodiment configured as described above, the earth and sand which is wound up by the track link 7 and tries to enter the lower side of the first upper roller 12 is guided downward by the tapered surfaces 20 a and 20 b of the first earth and sand guiding portion 20. Eliminated. Similarly, the earth and sand rolled up by the track link 7 and entering the lower side of the third upper roller 16 is guided downward by the tapered surfaces 30 a and 30 b of the third earth and sand guiding portion 30 and eliminated. Similarly, the earth and sand that has entered the lower side of the second upper roller 14 is guided downward by a tapered surface of a second earth and sand guiding portion (not shown) and eliminated.
第１実施形態によれば、第１上ローラ１２、第２上ローラ１４、及び第３上ローラ１６のそれぞれの直下に配置された第１土砂誘導部２０、図示しない第２土砂誘導部、及び第３土砂誘導部３０によって、トラックリンク７によって巻き上げられて第１上ローラ１２の下部、第２上ローラ１４の下部、及び第３上ローラ１６の下部のそれぞれに入り込もうとした土砂を排除することができる。これにより、第１上ローラ１２、第２上ローラ１４、及び第３上ローラ１６の偏摩耗が抑えられ、第１上ローラ１２、第２上ローラ１４、及び第３上ローラ１６の耐久性を向上させることができる。 According to the first embodiment, the first earth-and-sand guiding part 20 disposed immediately below each of the first upper roller 12, the second upper roller 14, and the third upper roller 16, the second earth-and-sand guiding part (not shown), and The third earth and sand guiding part 30 removes the earth and sand that are wound up by the track link 7 and try to enter the lower part of the first upper roller 12, the lower part of the second upper roller 14, and the lower part of the third upper roller 16. Can do. Thereby, uneven wear of the first upper roller 12, the second upper roller 14, and the third upper roller 16 is suppressed, and the durability of the first upper roller 12, the second upper roller 14, and the third upper roller 16 is improved. Can be improved.
次に本発明の第２〜第５実施形態を図６〜図９に基づいて説明する。これらの第２〜第５実施形態も基本的な全体構成は、図１に示した油圧ショベルと同等である。以下にあっては主に、第１実施形態と異なる点について説明する。 Next, second to fifth embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. The basic overall configuration of these second to fifth embodiments is the same as that of the hydraulic excavator shown in FIG. In the following, differences from the first embodiment will be mainly described.
図６に示す第２実施形態は、第１上ローラ１２の直下に配置されボルト４５，４６によって上板１７に取り付けられた第１土砂誘導部４０が、第１実施形態の第１土砂誘導部２０と同様に、走行体１の車幅方向に沿う側部がテーパ面４０ａ，４０ｂに形成され、車幅方向と直交する方向に沿う側部が上下方向に立設された側板４０ｃ，４０ｄによって形成されている。また、図６の（ａ）（ｂ）に示すように、この第２実施形態の第１土砂誘導部４０は、第１上ローラ１２の第１ローラ部１２ａと第２ローラ部１２ｂの接合部１２ｃの円周に沿うように形成された弧状切り欠き部４０ｅを有している。この弧状切り欠き部４０ｅの最上端の高さ位置は、第１上ローラ１２の回転中心の高さ位置と同等に設定されている。第１土砂誘導部４０のその他の構成は、第１実施形態における第１土砂誘導部２０と同等である。 In the second embodiment shown in FIG. 6, the first earth and sand guiding portion 40 that is arranged directly below the first upper roller 12 and is attached to the upper plate 17 by bolts 45 and 46 is the first earth and sand guiding portion of the first embodiment. 20, side portions of the traveling body 1 along the vehicle width direction are formed on the tapered surfaces 40 a and 40 b, and side portions along the direction perpendicular to the vehicle width direction are vertically arranged by the side plates 40 c and 40 d. Is formed. Further, as shown in FIGS. 6A and 6B, the first earth and sand guiding portion 40 of the second embodiment is a joint portion between the first roller portion 12a and the second roller portion 12b of the first upper roller 12. It has an arc-shaped notch 40e formed along the circumference of 12c. The height position of the uppermost end of the arc-shaped notch 40e is set to be equal to the height position of the rotation center of the first upper roller 12. The other structure of the 1st earth and sand guide part 40 is equivalent to the 1st earth and sand guide part 20 in 1st Embodiment.
このように構成した第２実施形態は、第１上ローラ１２の下半分の相当部分が第１土砂誘導部４０によって覆われるので、第１上ローラ１２の下部への土砂の入り込みをより確実に防ぐことができ、第１上ローラ１２の耐久性の向上に貢献する。 In the second embodiment configured in this way, the lower half of the first upper roller 12 is covered by the first earth and sand guiding portion 40, so that the entry of earth and sand into the lower part of the first upper roller 12 can be ensured. This contributes to improving the durability of the first upper roller 12.
なお、第２上ローラ１４の直下に配置された第２土砂誘導部、及び第３上ローラ１６の直下に配置された第３土砂誘導部も、第１土砂誘導部４０におけるのと同様の弧状切り欠き部を有する構成としてもよい。 In addition, the second earth and sand guiding portion arranged just below the second upper roller 14 and the third earth and sand guiding portion arranged just below the third upper roller 16 are also arc-like as in the first earth and sand guiding portion 40. It is good also as a structure which has a notch part.
図７に示す第３実施形態は、第１上ローラ１２の直下に配置されボルト５５，５６によって上板１７に取り付けられた第１土砂誘導部５０が、第２実施形態の第１土砂誘導部４０と同様に、走行体１の車幅方向に沿う側部がテーパ面５０ａ，５０ｂに形成され、図７の（ｂ）に示すように、第１上ローラ１２の接合部１２ｃの円周に沿うように形成された弧状切り欠き部５０ｅを有している。また、図７の（ａ）に示すように、この第３実施形態の第１土砂誘導部５０は、弧状切り欠き部５０ｅに連設され水平方向に延設形成された平坦部５０ｆを有している。 In the third embodiment shown in FIG. 7, the first earth-and-sand guiding part 50 arranged immediately below the first upper roller 12 and attached to the upper plate 17 by bolts 55 and 56 is the first earth-and-sand guiding part of the second embodiment. As in FIG. 40, the side portions of the traveling body 1 along the vehicle width direction are formed on the tapered surfaces 50a and 50b, and as shown in FIG. 7B, on the circumference of the joint portion 12c of the first upper roller 12. It has an arcuate notch 50e formed so as to be along. Further, as shown in FIG. 7 (a), the first earth and sand guiding portion 50 of the third embodiment has a flat portion 50f that is connected to the arc-shaped cutout portion 50e and extends in the horizontal direction. ing.
このように構成した第３実施形態によれば、平坦部５０ｆを有する第１土砂誘導部５０によって第１上ローラ１２の下半分の大部分を覆うことができ、第１上ローラ１２の下部への土砂の入り込みを第２実施形態におけるよりもさらに確実に防ぐことができ、第１上ローラ１２の耐久性をより高めることができる。 According to the third embodiment configured as described above, most of the lower half of the first upper roller 12 can be covered by the first earth and sand guiding portion 50 having the flat portion 50f, and to the lower portion of the first upper roller 12. Intrusion of earth and sand can be prevented more reliably than in the second embodiment, and the durability of the first upper roller 12 can be further enhanced.
図８に示す第４実施形態は、第１上ローラ１２の直下に配置されボルト６５，６６によって上板１７に取り付けられた第１土砂誘導部６０が、第１実施形態の第１土砂誘導部２０と同様に、走行体１の車幅方向に沿う側部がテーパ面６０ａ，６０ｂに形成されている。また、図８の（ｂ）に示すように、第４実施形態の第１土砂誘導部６０は、車幅方向と直交する方向に沿って位置する側部も、下方に向って広がるテーパ面６６ｃ，６６ｄによって形成されている。 In the fourth embodiment shown in FIG. 8, the first earth and sand guiding portion 60 disposed immediately below the first upper roller 12 and attached to the upper plate 17 by bolts 65 and 66 is the first earth and sand guiding portion of the first embodiment. Similarly to 20, side portions of the traveling body 1 along the vehicle width direction are formed on the tapered surfaces 60a and 60b. Further, as shown in FIG. 8B, the first earth and sand guiding portion 60 of the fourth embodiment has a tapered surface 66c whose side portion located along the direction orthogonal to the vehicle width direction also extends downward. , 66d.
このように構成した第４実施形態は、第１土砂誘導部６０の側部の四面をテーパ面６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄに形成したことから、第１上ローラ１２の下部に入り込もうとした土砂をより確実に下方に導いて排除でき、これにより第１上ローラ１２の優れた耐久性を確保することができる。 In the fourth embodiment configured as described above, the four sides of the first earth and sand guiding portion 60 are formed on the tapered surfaces 60a, 60b, 60c, and 60d, so that the earth and sand trying to enter the lower portion of the first upper roller 12 is formed. Can be more reliably guided and eliminated, thereby ensuring the excellent durability of the first upper roller 12.
図９に示す第５実施形態は、第１上ローラ１２の直下に配置された第１土砂誘導部７０が、第１実施形態の第１土砂誘導部２０と同様に、走行体１の車幅方向に沿う側部がテーパ面７０ａ，７０ｂに形成され、車幅方向と直交する方向に沿う側部が上下方向に立設された側板７０ｃ，７０ｄによって形成されている。また、図９の（ｂ）に示すように、この第５実施形態の第１土砂誘導部７０は、側板７０ｃに設けた取り付け部７０ｃ１、側板７０ｄに設けた取り付け部７０ｄ１を車幅方向に案内するガイド部７１ａ，７１ｂを上板１７に設けてある。 In the fifth embodiment shown in FIG. 9, the first earth and sand guiding portion 70 arranged immediately below the first upper roller 12 is similar to the first earth and sand guiding portion 20 of the first embodiment in the vehicle width of the traveling body 1. Side portions along the direction are formed on the tapered surfaces 70a and 70b, and side portions along the direction orthogonal to the vehicle width direction are formed by side plates 70c and 70d erected in the vertical direction. Further, as shown in FIG. 9B, the first earth and sand guiding portion 70 of the fifth embodiment guides the attachment portion 70c1 provided on the side plate 70c and the attachment portion 70d1 provided on the side plate 70d in the vehicle width direction. Guide portions 71 a and 71 b are provided on the upper plate 17.
このように構成した第５実施形態は、第１実施形態におけるのと同様の作用効果が得られる他、第１上ローラ１２の直下への第１土砂誘導部７０の挿入、及び第１上ローラ１２の直下からの第１土砂誘導部７０の取り出しを円滑に行うことができ、第１上ローラ１２の下部付近の清掃作業を能率良く行うことができる。 In the fifth embodiment configured as described above, the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained, the insertion of the first earth and sand guiding portion 70 directly below the first upper roller 12, and the first upper roller Accordingly, the first earth and sand guiding portion 70 can be smoothly taken out from directly below the first upper roller 12, and the cleaning operation in the vicinity of the lower portion of the first upper roller 12 can be performed efficiently.
なお、第１〜第４実施形態に備えられた第１土砂誘導部２０，４０，５０，６０のそれぞれを、ボルト２５，２６，４５，４６，５５，５６，６５，６６によってサイドフレーム４の上面に設けた上板１７に取り付けるようにしたが、第１土砂誘導部２０，４０，５０，６０のそれぞれを第１上ローラ１２を保持するブラケット１１に取り付けるようにしてもよい。 In addition, each of the 1st earth-and-sand guide part 20,40,50,60 with which 1st-4th embodiment was equipped is attached to the side frame 4 with the volt | bolt 25,26,45,46,55,56,65,66. Although attached to the upper plate 17 provided on the upper surface, each of the first earth and sand guiding portions 20, 40, 50, 60 may be attached to the bracket 11 holding the first upper roller 12.
また、図４及び図５に示すように、第１実施形態では第１土砂誘導部２０がテーパ面２０ａ，２０ｂを有し、第３土砂誘導部３０がテーパ面３０ａ，３０ｂを有し、図６に示すように、第２実施形態では第１土砂誘導部４０がテーパ面４０ａ，４０ｂを有し、図７に示すように、第３実施形態では第１土砂誘導部５０がテーパ面５０ａ，５０ｂを有し、図８に示すように、第４実施形態では第１土砂誘導部６０がテーパ面６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄを有し、図９に示すように、第５実施形態では第１土砂誘導部７０がテーパ面７０ａ，７０ｂを有していたが、テーパ面に代えて湾曲面に形成してもよい。 Moreover, as shown in FIG.4 and FIG.5, in 1st Embodiment, the 1st earth-and-sand guidance | induction part 20 has the taper surfaces 20a and 20b, the 3rd earth-and-sand guidance part 30 has the taper surfaces 30a and 30b, As shown in FIG. 6, in the second embodiment, the first earth and sand guiding portion 40 has tapered surfaces 40a and 40b, and as shown in FIG. 7, in the third embodiment, the first earth and sand guiding portion 50 has a tapered surface 50a, As shown in FIG. 8, in the fourth embodiment, the first earth and sand guiding portion 60 has tapered surfaces 60a, 60b, 60c, and 60d, and as shown in FIG. 1 The earth and sand guiding portion 70 has the tapered surfaces 70a and 70b, but may be formed on a curved surface instead of the tapered surface.
１ 走行体
２ 旋回体
３ 作業装置
４ サイドフレーム
５ 駆動輪
６ 遊動輪
７ トラックリンク
１１ ブラケット
１２ 第１上ローラ
１２ａ 第１ローラ部
１２ｂ 第２ローラ部
１２ｃ 接合部
１３ ブラケット
１４ 第２上ローラ
１５ ブラケット
１６ 第３上ローラ
１６ａ 第３ローラ部
１６ｂ 第３ローラ部
１６ｃ 接合部
１７ 上板
２０ 第１土砂誘導部
２０ａ テーパ面
２０ｂ テーパ面
２０ｃ 側板
２０ｃ１ 取り付け部
２０ｄ 側板
２０ｄ１ 取り付け部
２１ 垂線
２５ ボルト
２６ ボルト
３０ 第３土砂誘導部
３０ａ テーパ面
３０ｂ テーパ面
３０ｃ 側板
３０ｃ１ 取り付け部
３０ｄ 側板
３０ｄ１ 取り付け部
３１ 垂線
３５ ボルト
３６ ボルト
４０ 第１土砂誘導部
４０ａ テーパ面
４０ｂ テーパ面
４０ｃ 側板
４０ｃ１ 取り付け部
４０ｄ 側板
４０ｄ１ 取り付け部
４０ｅ 弧状切り欠き部
４５ ボルト
４６ ボルト
５０ 第１土砂誘導部
５０ａ テーパ面
５０ｂ テーパ面
５０ｃ 側板
５０ｃ１ 取り付け部
５０ｄ 側板
５０ｄ１ 取り付け部
５０ｅ 弧状切り欠き部
５０ｆ 平坦部
５５ ボルト
５６ ボルト
６０ 第１土砂誘導部
６０ａ テーパ面
６０ｂ テーパ面
６０ｃ テーパ面
６０ｃ１ 取り付け部
６０ｄ テーパ面
６０ｄ１ 取り付け部
６５ ボルト
６６ ボルト
７０ 第１土砂誘導部
７０ａ テーパ面
７０ｂ テーパ面
７０ｃ 側板
７０ｃ１ 取り付け部
７０ｄ 側板
７０ｄ１ 取り付け部
７１ａ ガイド部
７１ｂ ガイド部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling body 2 Revolving body 3 Work apparatus 4 Side frame 5 Drive wheel 6 Idle wheel 7 Track link 11 Bracket 12 1st upper roller 12a 1st roller part 12b 2nd roller part 12c Joining part 13 Bracket 14 2nd upper roller 15 Bracket 16 3rd upper roller 16a 3rd roller part 16b 3rd roller part 16c joined part 17 upper plate 20 1st earth and sand guide part 20a taper surface 20b taper surface 20c side plate 20c1 attachment part 20d side plate 20d1 attachment part 21 perpendicular line 25 bolt 26 bolt 30 Third earth and sand guiding portion 30a Tapered surface 30b Tapered surface 30c Side plate 30c1 Mounting portion 30d Side plate 30d1 Mounting portion 31 Perpendicular 35 Bolt 36 Bolt 40 First earth and sand guiding portion 40a Tapered surface 40b Tapered surface 40c Side plate 40c1 Mounting portion 40 Side plate 40d1 Mounting portion 40e Arc-shaped notch 45 Bolt 46 Bolt 50 First earth and sand guiding portion 50a Tapered surface 50b Tapered surface 50c Side plate 50c1 Mounting portion 50d Side plate 50d1 Mounting portion 50e Arc-shaped notch 50f Flat portion 55 Bolt 56 Bolt 56 Earth and sand guiding portion 60a Tapered surface 60b Tapered surface 60c Tapered surface 60c1 Mounting portion 60d Tapered surface 60d1 Mounting portion 65 Bolt 66 Bolt 70 First earth and sand guiding portion 70a Tapered surface 70b Tapered surface 70c Side plate 70c1 Mounting portion 70d Side plate 70d1 Mounting portion 70d1 71b Guide part
Claims (6)
前記上ローラと、前記上ローラの直下の前記サイドフレームの部分との間に配置されて前記トラックリンクによって巻き上げられた土砂を下方に導いて排除する土砂誘導部を備えることを特徴とする建設機械。 A traveling body, a revolving body disposed on the traveling body, and a work device attached to the revolving body, wherein the traveling body is held by a track link and a side frame of the track frame to hold the track link. In a construction machine having an upper roller for guiding,
A construction machine comprising a sand guide part disposed between the upper roller and the portion of the side frame directly below the upper roller to guide and remove the sand rolled up by the track link. .
前記土砂誘導部の側部は、下方に向って広がるテーパ面から成ることを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 1,
The construction machine according to claim 1, wherein a side portion of the earth and sand guiding portion is formed of a tapered surface extending downward.
前記上ローラは、接合部を介して互いに接合された第１ローラ部と第２ローラ部とから成り、
前記土砂誘導部は、前記接合部の円周に沿うように形成された弧状切り欠き部を有しており、
前記弧状切り欠き部の最上端の高さ位置は、前記上ローラの回転中心の高さ位置と同等に設定されていることを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 2,
The upper roller is composed of a first roller part and a second roller part joined to each other via a joint part,
The earth and sand guide part has an arc-shaped notch formed along the circumference of the joint part,
The construction machine according to claim 1, wherein a height position of an uppermost end of the arc-shaped notch is set to be equal to a height position of a rotation center of the upper roller.
前記土砂誘導部は、前記弧状切り欠き部に連設され水平方向に延設形成された平坦部を有していることを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 3,
The construction machine according to claim 1, wherein the earth-and-sand guide part has a flat part that is connected to the arc-shaped notch and extends in the horizontal direction.
前記上ローラは、前記走行体の車幅方向と直交する方向に沿って配置された第１上ローラと、第２上ローラと、第３上ローラとを含み、
前記第２上ローラは、前記走行体に含まれた駆動輪に近い側の位置に配置され、前記第３上ローラは、前記走行体に含まれた遊動輪に近い側の位置に配置され、前記第１上ローラは、前記第２上ローラと前記第３上ローラの間の位置に配置されており、
前記土砂誘導部は、前記第１上ローラの直下に配置された第１土砂誘導部と、前記第２上ローラの直下に配置された第２土砂誘導部と、前記第３上ローラの直下に配置された第３土砂誘導部とを含み、
前記第１土砂誘導部は、前記第１上ローラの中心を通る垂線に対して車幅方向と直交する方向に対称形状に設定され、前記第２土砂誘導部は、前記第２上ローラの中心を通る垂線に対して車幅方向と直交する方向に非対称形状に設定され、前記第３土砂誘導部は、前記第３上ローラの中心を通る垂線に対して車幅方向と直交する方向に非対称形状に設定されていることを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 1,
The upper roller includes a first upper roller, a second upper roller, and a third upper roller disposed along a direction orthogonal to the vehicle width direction of the traveling body,
The second upper roller is disposed at a position near the drive wheel included in the traveling body, and the third upper roller is disposed at a position near the idler wheel included in the traveling body, The first upper roller is disposed at a position between the second upper roller and the third upper roller,
The earth and sand guide part is located immediately below the first earth and sand guide part arranged immediately below the first upper roller, the second earth and sand guide part arranged just below the second upper roller, and the third upper roller. Including the arranged third earth and sand guiding portion,
The first earth and sand guiding part is set to be symmetrical in a direction perpendicular to the vehicle width direction with respect to a perpendicular passing through the center of the first upper roller, and the second earth and sand guiding part is a center of the second upper roller. The third earth and sand guide part is asymmetric in the direction perpendicular to the vehicle width direction with respect to the vertical line passing through the center of the third upper roller. A construction machine characterized by its shape.
前記土砂誘導部を車幅方向に案内するガイド部を備えたことを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 1,
A construction machine comprising a guide portion for guiding the earth and sand guide portion in the vehicle width direction.
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