JP4746638B2 - Crawler type traveling device - Google Patents

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JP4746638B2 JP2008034889A JP2008034889A JP4746638B2 JP 4746638 B2 JP4746638 B2 JP 4746638B2 JP 2008034889 A JP2008034889 A JP 2008034889A JP 2008034889 A JP2008034889 A JP 2008034889A JP 4746638 B2 JP4746638 B2 JP 4746638B2
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Description

本発明は、バックホー等の作業機の走行部に採用されるクローラ式走行装置に関するものである。   The present invention relates to a crawler type traveling device employed in a traveling unit of a work machine such as a backhoe.

従来、バックホーは、走行装置上に旋回台を上下方向の旋回軸心廻りに回動自在に設けて構成され、このバックホーの走行装置としてクローラ式走行装置が採用されている。
前記クローラ式走行装置として、センターフレームの左右両側にクローラベルトを循環回走自在に支持するトラックフレームを配置し、各トラックフレームの前後に左右方向内方に突出する脚体を設け、前後の各脚体をセンターフレームの前後に設けた挿通部に左右方向移動自在に挿通して支持した可変脚型のクローラ式走行装置がある（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a backhoe is configured by providing a swivel base on a traveling device so as to be rotatable about a vertical pivot axis, and a crawler traveling device is employed as the backhoe traveling device.
As the crawler type traveling device, a track frame that supports the crawler belt so as to be able to circulate and circulate freely is arranged on both the left and right sides of the center frame, and legs that protrude inward in the left and right direction are provided on the front and rear of each track frame. There is a variable leg-type crawler type traveling device in which legs are inserted and supported through insertion portions provided at the front and rear of a center frame so as to be movable in the left-right direction (see Patent Document 1).

前記各トラックフレームの後端側には、クローラベルトを回走方向に駆動する油圧駆動式の走行モータが設けられており、センターフレームの中央側にはクローラ式走行装置側の油圧機器と旋回台側のコントロールバルブとの圧油の流通をはかるためのスイベルジョイントが設けられ、走行モータ側とスイベルジョイント側との間に油圧ホースが配管されている。
特開２００２−２９４７４３号公報 A hydraulically driven traveling motor that drives the crawler belt in the rotational direction is provided at the rear end side of each track frame, and the hydraulic equipment and swivel on the crawler traveling device side are provided at the center side of the center frame. A swivel joint for distributing pressure oil with the control valve on the side is provided, and a hydraulic hose is piped between the traveling motor side and the swivel joint side.
JP 2002-294743 A

前記従来のクローラ式走行装置にあっては、走行モータ側とスイベルジョイントとの間に配管される油圧ホースは、トラックフレームの走行モータ取付部から左右方向内方側に向けて延出されると共にセンターフレームの背面を通って該センターフレームの上部側から該センターフレーム内に挿入されてスイベルジョイントに連結されており、油圧ホースの中途部はセンターフレーム及びトラックフレームから露出しているので、該油圧ホースの中途部が落下物や障害物、又は掘削装置等の他の部材に衝当・干渉する惧れがあり、油圧ホースが早期に破損してしまうという問題がある。   In the conventional crawler type traveling device, the hydraulic hose piped between the traveling motor side and the swivel joint extends from the traveling motor mounting portion of the track frame toward the inner side in the left-right direction and is centered. The hydraulic hose is inserted into the center frame from the upper side of the center frame through the back of the frame and connected to the swivel joint, and the middle part of the hydraulic hose is exposed from the center frame and the track frame. There is a possibility that the midway portion may collide with or interfere with other members such as a fallen object, an obstacle, or an excavator, and the hydraulic hose may be damaged early.

そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、可変脚型のクローラ式走行装置において、走行モータ側とセンターフレームの中央側との間に配管される油圧ホースの破損を防止することができるクローラ式走行装置を提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a crawler capable of preventing breakage of a hydraulic hose piped between a travel motor side and a center side of a center frame in a variable leg type crawler type travel device. An object is to provide a traveling device.

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、センターフレームの左右両側に、クローラベルトを循環回走自在に支持するトラックフレームを配置し、各トラックフレームに左右方向内方に突出する脚体を設け、この脚体をセンターフレームに左右方向移動自在に支持し、各トラックフレームの前後方向の端部側に、クローラベルトを駆動する油圧駆動式の走行モータを設け、この走行モータからセンターフレームの中央側へと油圧ホースを配管したクローラ式走行装置において、
前記脚体を左右方向の軸芯を有する筒状に形成すると共に、該脚体の左右方向外側方のトラックフレーム内に、該脚体内に連通するホース挿通用空間を形成し、前記油圧ホースを、脚体内及びホース挿通用空間を通して配管し、トラックフレーム内に、前記油圧ホースを脚体からホース挿通用空間を通して走行モータ側へと案内するガイド面を設けたことを特徴とする。 The technical means taken by the present invention in order to solve the above technical problem is that a track frame that supports the crawler belt so as to be able to circulate freely is arranged on both the left and right sides of the center frame, and each track frame is inward in the left-right direction. A leg that protrudes to the center frame is supported, and the leg is supported by the center frame so as to be movable in the left-right direction. A hydraulically driven travel motor that drives the crawler belt is provided on the end of each track frame in the front-rear direction. In a crawler type traveling device that pipes a hydraulic hose from the traveling motor to the center side of the center frame,
The leg is formed in a cylindrical shape having a left and right axis, and a hose insertion space communicating with the leg is formed in a track frame on the outer side in the left and right direction of the leg. In addition, piping is provided through the leg body and the hose insertion space, and a guide surface is provided in the track frame for guiding the hydraulic hose from the leg body to the traveling motor side through the hose insertion space.

また、前記ガイド面は左右方向外方へ行くに従って走行モータ側へと移行する傾斜状に形成されていてもよい。
また、前記ホース挿通用空間の上方のトラックフレーム上壁に、前記油圧ホースの配管の容易化を図るためのホース組付用穴を設けるのがよい。
また、トラックフレームの上部側にクローラベルトを支えて回走方向に案内するスベリ板を着脱自在に設け、このスベリ板に前記ホース組付用穴を塞ぐカバー部材を設けるのがよい。 The guide surface may be formed in an inclined shape that shifts toward the traveling motor as it goes outward in the left-right direction.
Moreover, it is preferable to provide a hose assembly hole for facilitating piping of the hydraulic hose on the upper wall of the track frame above the hose insertion space.
Further, a sliding plate that supports the crawler belt and guides it in the running direction on the upper side of the track frame is detachably provided, and a cover member that closes the hose assembly hole is provided on the sliding plate.

本発明によれば、走行モータ側とセンターフレームの中央側との間に配管される油圧ホースは、脚体内及びホース挿通用空間を通して配管されているので、該油圧ホースの破損を防止することができると共に、外観も良好となる。
また、脚体内からホース挿通用空間を通して走行モータ側へと油圧ホースを配管する際、該油圧ホースはホース挿通用空間で走行モータ側へと屈曲させて配管しなければならないが、この油圧ホースを脚体内から走行モータ側へと配管するときにガイド面によって油圧ホースが案内されるので、屈曲した配管経路での油圧ホースの配管が容易となる。 According to the present invention, since the hydraulic hose piped between the traveling motor side and the center side of the center frame is piped through the leg body and the hose insertion space, the hydraulic hose can be prevented from being damaged. In addition, the appearance is good.
In addition, when piping a hydraulic hose from the leg body to the traveling motor side through the hose insertion space, the hydraulic hose must be bent to the traveling motor side in the hose insertion space. Since the hydraulic hose is guided by the guide surface when piping from the leg body to the traveling motor side, piping of the hydraulic hose through the bent piping path is facilitated.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３において、１は本発明に係るクローラ式走行装置２を採用した旋回作業機として例示するバックホーである。
このバックホー１は、図５にも示すように、クローラ式走行装置２上に、旋回ベアリング３を介して旋回台４を上下方向の旋回軸心回りに回動自在に設け、該旋回台４上に運転席５、操縦装置６、エンジン、ラジエータ、燃料タンク、作動油タンク、油圧ポンプ、油圧機器を制御するコントロールバルブ及びボンネット７等を設け、旋回台４の前部に、ブーム８、アーム９、バケット１０等を備えた掘削作業装置１１を備え、クローラ式走行装置２の前部にドーザ装置１２を備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a backhoe exemplified as a turning work machine employing the crawler type traveling device 2 according to the present invention.
As shown also in FIG. 5, the backhoe 1 is provided on a crawler type traveling device 2 with a swivel base 4 pivoted about a swivel axis in the vertical direction via a swivel bearing 3. Are provided with a driver's seat 5, a control device 6, an engine, a radiator, a fuel tank, a hydraulic oil tank, a hydraulic pump, a control valve for controlling hydraulic equipment, a bonnet 7 and the like. The excavation work device 11 including the bucket 10 and the like is provided, and the dozer device 12 is provided at the front portion of the crawler traveling device 2.

旋回台４の前部には、該旋回台４に設けられた支持ブラケット１３に上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持された揺動ブラケット１４が設けられ、この揺動ブラケット１４にブーム８とブームシリンダ１５の各基端部が枢支され、該ブーム８の先端側にアーム９が枢支されると共に該アーム９をアームシリンダ１６で揺動可能とし、アーム９の先端側にバケット１０が枢支されると共に該バケット１０をバケットシリンダ１７で掬い及びダンプ動作可能にしている。
なお、以下の説明において、左右方向外方とは、クローラ式走行装置２の左右方向の中心から左右方向の端部に向かう方向をいい、左右方向内方とは、クローラ式走行装置２の左右方向の端部から左右方向の中心に向かう方向をいう。 At the front portion of the swivel base 4, a swing bracket 14 is provided on a support bracket 13 provided on the swivel base 4 so as to be swingable left and right around an axis in the vertical direction. The base ends of the boom 8 and the boom cylinder 15 are pivotally supported, the arm 9 is pivotally supported on the distal end side of the boom 8 and the arm 9 can be swung by the arm cylinder 16. The bucket 10 is pivotally supported, and the bucket 10 is scooped by a bucket cylinder 17 and can be dumped.
In the following description, the outward in the left-right direction refers to the direction from the center in the left-right direction of the crawler traveling device 2 toward the end in the left-right direction, and the inward in the left-right direction refers to the left and right of the crawler traveling device 2 A direction from the end of the direction toward the center in the left-right direction.

前記クローラ式走行装置２は、図１〜図６に示すように、センターフレーム１８と、このセンターフレーム１８の左右両側にそれぞれ配置されたクローラ走行体１９とから主構成されており、左右の各クローラ走行体１９がセンターフレーム１８に左右方向移動自在に支持されていて、左右クローラ走行体１９の左右方向の間隔が拡縮自在とされた可変脚型に構成されている。
なお、本実施形態に係るバックホー１は、所謂後方小旋回型であり、旋回台４の後端が描く旋回軌跡が、クローラ走行体１９の前後幅、及び収縮状態の左右クローラ走行体１９の幅内に収まり、左右クローラ走行体１９の間隔を収縮した状態で狭い路地等の走行を容易なものとすると共に、クローラ式走行装置２が通過できる場所であれば周囲との接触なく旋回台４を旋回できるようにしている。また、左右クローラ走行体１９の左右方向の間隔を拡張した時には、走行や側溝掘り等の掘削作業をより安定した状態で行うことが可能となっている。 As shown in FIGS. 1 to 6, the crawler type traveling device 2 is mainly composed of a center frame 18 and crawler traveling bodies 19 respectively disposed on the left and right sides of the center frame 18. The crawler traveling body 19 is supported by the center frame 18 so as to be movable in the left-right direction, and is configured as a variable leg type in which the distance between the left and right crawler traveling bodies 19 in the left-right direction can be expanded and contracted.
Note that the backhoe 1 according to the present embodiment is a so-called small rear turning type, and the turning locus drawn by the rear end of the turntable 4 is the front-rear width of the crawler traveling body 19 and the width of the left and right crawler traveling bodies 19 in a contracted state. The crawler traveling device 2 can be easily traveled in a narrow alley with the space between the left and right crawler traveling bodies 19 contracted, and the swivel 4 can be moved without contact with the surroundings if the crawler traveling device 2 can pass through. I can turn. Further, when the distance between the left and right crawler traveling bodies 19 in the left-right direction is expanded, it is possible to perform excavation work such as traveling and side ditching in a more stable state.

前記センターフレーム１８は、図１、図２、図４〜６に示すように、基板２０と、この基板２０上に固定されたベアリング支持台２１と、基板２０の前端側及び後端側のそれぞれの下面側に設けられた支持フレーム２２と、前後の支持フレーム２２の左端側及び右端側の下面同士を連結する下板２３と、前後支持フレーム２２間で且つ基板２０の左右両側に配置されていて基板２０と下板２３と連結する補強板２４とを有する。
ベアリング支持台２１は、基板２０の上面に固定した上下方向の軸芯を有する支持筒２５と、この支持筒２５の上端に固定された取付板２６とを有し、前記取付板２６上に支持筒２５と同芯状に配置された前記旋回ベアリング３のインナーレースが取付固定され、この旋回ベアリング３のアウターレースは旋回台４の底部に固定されており、これによって、旋回台４がベアリング支持台２１に上下方向の旋回軸回りに回転自在に支持されている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 4 to 6, the center frame 18 includes a substrate 20, a bearing support 21 fixed on the substrate 20, and a front end side and a rear end side of the substrate 20. Are disposed between the front and rear support frames 22 and the left and right sides of the substrate 20. The support frame 22 is provided on the lower surface side, the lower plate 23 is connected to the lower surfaces of the left and right ends of the front and rear support frames 22. And a reinforcing plate 24 connected to the substrate 20 and the lower plate 23.
The bearing support 21 includes a support cylinder 25 having a vertical axis fixed to the upper surface of the substrate 20 and a mounting plate 26 fixed to the upper end of the support cylinder 25, and is supported on the mounting plate 26. An inner race of the slewing bearing 3 arranged concentrically with the cylinder 25 is attached and fixed, and an outer race of the slewing bearing 3 is fixed to the bottom of the slewing table 4 so that the slewing table 4 supports the bearing. The base 21 is supported so as to be rotatable around a vertical turning axis.

ベアリング支持台２１の取付板２６には旋回軸を中心とする円形状の開口２７が形成され、この開口２７の下方側の前記基板２０にも開口２８が形成されており、支持筒２５の中心には、クローラ式走行装置２側に設けられた油圧機器（走行モータＭ、ドーザ装置１２のブレードを上下動させる油圧シリンダ、左右クローラ走行体１９を拡縮駆動させる油圧シリンダからなる拡縮駆動体２９）と旋回台４側のコントロールバルブとの間の圧油の流通を図るためのスイベルジョイント３０が設けられている。
スイベルジョイント３０の底部は、基板２０の開口２８を挿通して、該基板２０の下面側に取り付けられたステー３１に取付固定され、スイベルジョイント３０の上部は、ベアリング支持台２１の取付板２６の開口２７を挿通すると共に、旋回台４の底部を貫通して旋回台４内に挿入されている。 The mounting plate 26 of the bearing support 21 is formed with a circular opening 27 centered on the pivot axis, and the opening 20 is also formed on the substrate 20 below the opening 27. The hydraulic equipment provided on the side of the crawler type traveling device 2 (the traveling motor M, the hydraulic cylinder that moves the blade of the dozer device 12 up and down, the expansion / contraction driving body 29 that includes the hydraulic cylinder that drives the left and right crawler traveling body 19 to expand and contract) And a swivel joint 30 for distributing pressure oil between the control valve on the swivel base 4 side.
The bottom portion of the swivel joint 30 is inserted and fixed to a stay 31 attached to the lower surface side of the substrate 20 through the opening 28 of the substrate 20, and the upper portion of the swivel joint 30 is attached to the mounting plate 26 of the bearing support base 21. While being inserted through the opening 27, the bottom of the swivel 4 is penetrated and inserted into the swivel 4.

前記支持フレーム２２は前後壁２２ａ，２２ｂと、該前後壁２２ａ，２２ｂの下端同士を連結する下壁２２ｃとを備えていて、板材を折曲することによって側面視上方開口状のコ字形に形成されており、前後壁２２ａ，２２ｂの上端が基板２０の下面に固着されている。
この支持フレーム２２と前記基板２０の前後方向の端部側とで左右方向の軸芯を有し且つ左右両端が開口状とされた筒状(四角筒状)の挿通部３２が構成されている。
後側の挿通部３２(支持フレーム２２）の前壁２２ａの左右方向中央側には、センターフレーム１８の左右方向の中心から左右に振り分け状に配置された左右一対のホース挿通穴３３が貫通形成されている。 The support frame 22 includes front and rear walls 22a and 22b, and a lower wall 22c that connects lower ends of the front and rear walls 22a and 22b, and is formed into a U-shape that is open upward in side view by bending a plate material. The upper ends of the front and rear walls 22 a and 22 b are fixed to the lower surface of the substrate 20.
The support frame 22 and the end portion in the front-rear direction of the substrate 20 constitute a cylindrical (square tube) insertion portion 32 having a left-right axial core and having left and right ends opened. .
A pair of left and right hose insertion holes 33 arranged in a laterally distributed manner from the center in the left-right direction of the center frame 18 are formed through the front wall 22a of the rear insertion portion 32 (support frame 22). Has been.

左右の各ホース挿通穴３３は、図１０にも示すように、横長の長円状に形成され、開口縁部に沿って油圧ホースＨを保護する保護部材３４が設けられている。
前記左右の下板２３の前部側及び後部側は補強板によって相互に連結されている。
前記左右の各クローラ走行体１９は、トラックフレーム３６に駆動輪３７（スプロケット）、アイドラ３８及び複数の転輪３９を回転自在に支持すると共に該駆動輪３７、アイドラ３８及び転輪３９にわたって巻き付けられていてトラックフレーム３６を上下及び前後から取り囲むように設けられた無端帯状のクローラベルト４０を備え、油圧駆動式の走行モータＭによって駆動輪３７を回転駆動することによりクローラベルト４０を周方向に循環回走して前後に走行するように構成されている。 As shown in FIG. 10, the left and right hose insertion holes 33 are formed in a horizontally long oval shape, and a protection member 34 for protecting the hydraulic hose H is provided along the opening edge.
The front and rear sides of the left and right lower plates 23 are connected to each other by reinforcing plates.
Each of the left and right crawler traveling bodies 19 rotatably supports a drive wheel 37 (sprocket), an idler 38 and a plurality of roller wheels 39 around the track frame 36 and is wound around the drive wheel 37, the idler 38 and the roller wheel 39. The track frame 36 is provided with an endless belt-like crawler belt 40 provided so as to surround the track frame 36 from above and below, and front and rear, and the drive wheel 37 is rotated by a hydraulically driven travel motor M to circulate the crawler belt 40 in the circumferential direction. It is configured to run forward and backward.

本実施形態では、走行モータＭはトラックフレーム３６の後端側に設けられ、駆動輪３７は走行モータＭに左右方向の軸芯回りに回転駆動可能に取り付けられ、アイドラ３８はトラックフレーム３６の前端側に左右方向の軸芯回りに回転自在で且つ前後方向に移動可能に支持されており、該アイドラ３８が図示省略の緊張装置の付勢力によって前方側に付勢されることでクローラベルト４０に張りが付与されるよう構成されている。
転輪３９は、駆動輪３７とアイドラ３８との間に前後方向に間隔をおいて３つ設けられ、トラックフレーム３６の下部に左右方向の軸芯回りに回転自在に支持されている。 In the present embodiment, the traveling motor M is provided on the rear end side of the track frame 36, the driving wheel 37 is attached to the traveling motor M so as to be rotatable around a horizontal axis, and the idler 38 is disposed on the front end of the track frame 36. The idler 38 is supported on the crawler belt 40 by being biased forward by the biasing force of a tensioning device (not shown). It is comprised so that tension may be given.
Three roller wheels 39 are provided between the drive wheel 37 and the idler 38 with a space in the front-rear direction, and are supported on the lower part of the track frame 36 so as to be rotatable around the axis in the left-right direction.

なお、左右の各クローラ走行体１９は、前後方向で向きが逆向きとなっていてもよい。
各トラックフレーム３６には、左右方向内方に突出する前後一対の脚体４１,４２が設けられ、前側の脚体４１が前側の挿通部３２に左右方向外方から左右方向移動自在に挿入されていると共に、後側の脚体４２が後側の挿通部３２に左右方向外方から左右方向移動自在に挿入されていて、前側の左右脚体４１同士が左右方向で対向状とされていると共に、後側の左右脚体４２同士が左右方向で対向状とされている。
また、前後の挿通部３２間で且つ左右のトラックフレーム３６間には、スイベルジョイント３０の下方に位置する前記拡縮駆動体２９(油圧シリンダ)が左右方向に沿って設けられ、この拡縮駆動体２９のシリンダチューブのボトム側が一方のトラックフレーム３６に連結され、拡縮駆動体２９のピストンロッドの先端側が他方のトラックフレーム３６に連結されており、拡縮駆動体２９を伸縮させることにより、トラックフレーム３６が左右方向に移動して左右クローラ走行体１９の間隔が拡縮されるよう構成されている。 The left and right crawler traveling bodies 19 may be opposite in the front-rear direction.
Each track frame 36 is provided with a pair of front and rear legs 41, 42 projecting inward in the left-right direction, and the front leg 41 is inserted into the front insertion portion 32 so as to be movable in the left-right direction from the outside in the left-right direction. In addition, the rear leg 42 is inserted into the rear insertion portion 32 so as to be movable in the left-right direction from the outside in the left-right direction, and the front left-right legs 41 are opposed to each other in the left-right direction. In addition, the rear left and right leg bodies 42 are opposed to each other in the left-right direction.
Further, between the front and rear insertion portions 32 and between the left and right track frames 36, the expansion / contraction drive body 29 (hydraulic cylinder) located below the swivel joint 30 is provided along the left-right direction. The bottom side of the cylinder tube is connected to one track frame 36, and the tip end side of the piston rod of the expansion / contraction driving body 29 is connected to the other track frame 36. By extending / contracting the expansion / contraction driving body 29, the track frame 36 is The space between the left and right crawler traveling bodies 19 is expanded and contracted by moving in the left-right direction.

前記トラックフレーム３６は、前部フレーム４３と、該前部フレーム４３の後端側に接続された後部フレーム４４とから構成され、後部フレーム４４はさらに、前部フレーム４３の後端に接続された脚体ホルダ４５と、この脚体ホルダ４５の後端に接続されたモータホルダ４６とから構成されている。
前部フレーム４３にアイドラ３８及び２つの転輪３９並びに前側の脚体４１が設けられていると共に拡縮駆動体２９が連結されており、脚体ホルダ４５に１つの転輪３９及び後側の脚体４２が固定され、モータホルダ４６に走行モータＭが取り付けられている。 The track frame 36 includes a front frame 43 and a rear frame 44 connected to the rear end side of the front frame 43. The rear frame 44 is further connected to the rear end of the front frame 43. The leg holder 45 includes a motor holder 46 connected to the rear end of the leg holder 45.
The front frame 43 is provided with an idler 38, two rolling wheels 39, and a front leg 41, and an expansion / contraction driving body 29 is connected to the leg holder 45. One leg 39 and one rear leg are connected to the leg holder 45. The body 42 is fixed, and the traveling motor M is attached to the motor holder 46.

なお、脚体ホルダ４５と、モータホルダ４６とは一体形成されていてもよく、また、脚体ホルダ４５は前部フレーム４３と一体形成されていてもよく、さらにまた、前部フレーム４３と後部フレーム４４とを一体形成してもよい。
なお、本実施形態では、前部フレーム４３は、板金によって形成され、脚体ホルダ４５とモータホルダ４６とは、それぞれ鋳物によって構成されている。
前側の脚体４１は、前部フレーム４３の前後方向中途部に設けられており、主脚部４７と補助脚部４８とから主構成され、前側の脚体４１の左右一方は、前側の挿通部３２に左右一方から挿入され、前側の脚体４１の左右他方は、前側の挿通部３２に左右他方から挿入されている。 The leg holder 45 and the motor holder 46 may be integrally formed. The leg holder 45 may be integrally formed with the front frame 43. Furthermore, the front frame 43 and the rear part may be formed. The frame 44 may be integrally formed.
In the present embodiment, the front frame 43 is formed of sheet metal, and the leg holder 45 and the motor holder 46 are each formed of a casting.
The front leg 41 is provided at a midway part in the front-rear direction of the front frame 43, and is mainly composed of a main leg 47 and an auxiliary leg 48, and one of the left and right sides of the front leg 41 is inserted through the front side. The left and right other sides of the front leg 41 are inserted into the part 32 from the left and right sides, and the front side insertion part 32 is inserted from the left and right sides.

主脚部４７は、図９（ａ）にも示すように、前後壁４７ａ,４７ｂと上下壁４７ｃ，４７ｄとから左右方向の軸心を有する四角筒体（角パイプ）に形成され、左右方向外端側がトラックフレーム３６の前部フレーム４３に固定された取着板４９に連結されている。
左側の前側脚体４１の主脚部４７と右側の前側脚体４１の主脚部４７とは、該主脚部４７の左右方向内端側同士が前後方向に関して重ね合わせ可能なように、前後方向に関して位置ズレしていると共にこれら主脚部４７同士が左右方向摺動自在に接当している。
本実施形態では、左側の主脚部４７が右側の主脚部４７より前側に位置している。 As shown in FIG. 9 (a), the main leg 47 is formed in a rectangular cylinder (square pipe) having a horizontal axis from the front and rear walls 47a, 47b and the upper and lower walls 47c, 47d. The outer end side is connected to an attachment plate 49 fixed to the front frame 43 of the track frame 36.
The main leg 47 of the left front leg 41 and the main leg 47 of the right front leg 41 are arranged so that the inner ends of the main leg 47 can be overlapped with each other in the front-rear direction. The main leg portions 47 are in contact with each other so as to be slidable in the left-right direction.
In the present embodiment, the left main leg 47 is positioned in front of the right main leg 47.

補助脚部４８は、上下壁４８ａ，４８ｂと、これら上下壁４８ａ，４８ｂの前後一端側同志を連結する連結壁４８ｃとから側面視コ字形に形成されており、左右方向外端側がトラックフレーム３６の前記取着板４９に連結されている。
この補助脚部４８の左右方向長さは主脚部４７の左右方向長さよりも短い長さに形成されており、前後方向の開放側が主脚部４７を向くようにして該主脚部４７の基部側に溶接等によって固定されている。
本実施形態では、左側の前側脚体４１の補助脚部４８が主脚部４７の後側に位置し、右側の前側脚体４１の補助脚部４８が主脚部４７の前側に位置している（したがって、左側の前側脚体４１の主脚部４７が右側の前側脚体４１の補助脚部４８と左右方向で対向状とされ、左側の前側脚体４１の補助脚部４８が右側の前側脚体４１の主脚部４７と左右方向で対向状とされている）。 The auxiliary leg portion 48 is formed in a U-shape in a side view from the upper and lower walls 48a and 48b and a connecting wall 48c that connects the front and rear end sides of the upper and lower walls 48a and 48b. Are connected to the mounting plate 49.
The length of the auxiliary leg 48 in the left-right direction is shorter than the length of the main leg 47 in the left-right direction, and the main leg 47 has an open side in the front-rear direction facing the main leg 47. It is fixed to the base side by welding or the like.
In the present embodiment, the auxiliary leg 48 of the left front leg 41 is located on the rear side of the main leg 47, and the auxiliary leg 48 of the right front leg 41 is located on the front side of the main leg 47. (Therefore, the main leg 47 of the left front leg 41 is opposed to the auxiliary leg 48 of the right front leg 41 in the left-right direction, and the auxiliary leg 48 of the left front leg 41 is on the right side. It is opposed to the main leg 47 of the front leg 41 in the left-right direction).

前記左右の各主脚部４７の上壁４７ｃには、左右方向に長い長孔からなる係合溝５１が形成されている
一方、センターフレーム１８の基板２０には、前記係合溝５１に係合してクローラ走行体１９の左右方向の移動を規制する規制部材５２が、各係合溝５１に対応して一対設けられている。
この規制部材５２は、上部に工具係合用の六角柱部５２ａが設けられ、下部に係合ピン部５２ｂが設けられ、中途部に雄ねじ部５２ｃが形成されている。 On the upper wall 47c of each of the left and right main leg portions 47, an engagement groove 51 is formed which is a long hole extending in the left-right direction. On the other hand, the substrate 20 of the center frame 18 is engaged with the engagement groove 51. A pair of restricting members 52 that restrict the movement of the crawler traveling body 19 in the left-right direction are provided corresponding to the respective engaging grooves 51.
The restriction member 52 is provided with a hexagonal column part 52a for tool engagement at the upper part, an engagement pin part 52b at the lower part, and a male screw part 52c at the middle part.

センターフレーム１８の基板２０上面には、該基板２０に形成されたピン挿通孔５３を介して前記係合溝５１に連通するネジ孔５４を備えた保持部材５５が、各係合溝５１に対応して設けられ、この保持部材５５のネジ孔５４に、規制部材５２が上方から挿通されると共に該ネジ孔５４に雄ねじ部５２ｃが螺合されることで保持部材５５に規制部材５２が固定されている。
前記保持部材５２はセンターフレーム１８の基板２０に溶接によって固定されている。
各規制部材５２の係合ピン部５２ｂは、ピン挿通孔５３及び係合溝５１に挿通状とされている。 A holding member 55 provided with a screw hole 54 communicating with the engagement groove 51 through a pin insertion hole 53 formed in the substrate 20 on the upper surface of the substrate 20 of the center frame 18 corresponds to each engagement groove 51. The restriction member 52 is inserted into the screw hole 54 of the holding member 55 from above and the male screw portion 52 c is screwed into the screw hole 54, whereby the restriction member 52 is fixed to the holding member 55. ing.
The holding member 52 is fixed to the substrate 20 of the center frame 18 by welding.
The engaging pin portion 52 b of each regulating member 52 is inserted into the pin insertion hole 53 and the engaging groove 51.

したがって、クローラ走行体１９を左右方向外方に移動させて規制部材５２の係合ピン部５２ｂが係合溝５１の左右方向内端に接当することにより、クローラ走行体１９の左右方向外方側への移動が規制されて該左右のクローラ走行体１９が拡張状態（図１）とされ、クローラ走行体１９を左右方向内方に移動させて規制部材５２の係合ピン部５２ｂが係合溝５１の左右方向外端に接当することにより、クローラ走行体１９の左右方向内方側への移動が規制されて左右のクローラ走行体１９が収縮状態（図２）とされる。
なお、クローラ走行体１９を拡張した状態では、各補助脚部４８が挿通部３２から抜け出ないと共に、主脚部４７同士が摺動可能に接当しており、クローラ走行体１９を収縮した状態では、左右一方の補助脚部４８と他方の主脚部４７とが若干の隙間をおいて近接される。 Therefore, when the crawler traveling body 19 is moved outward in the left-right direction and the engaging pin portion 52b of the restricting member 52 contacts the inner end in the left-right direction of the engaging groove 51, the crawler traveling body 19 outward in the left-right direction. The left and right crawler traveling bodies 19 are set in an expanded state (FIG. 1) by moving the crawler traveling bodies 19 inward in the left and right directions, and the engaging pin portions 52b of the regulating member 52 are engaged. By contacting the left and right outer ends of the grooves 51, the movement of the crawler traveling body 19 in the leftward and rightward directions is restricted, and the left and right crawler traveling bodies 19 are brought into a contracted state (FIG. 2).
In the state where the crawler traveling body 19 is expanded, the auxiliary leg portions 48 do not come out of the insertion portion 32 and the main leg portions 47 are slidably in contact with each other, and the crawler traveling body 19 is contracted. Then, the left and right auxiliary leg portions 48 and the other main leg portion 47 are brought close to each other with a slight gap.

トラックフレーム３６の脚体ホルダ４５は中空状に形成されていると共に、該脚体ホルダ４５の内部空間は仕切り壁５８(ガイド壁）によって前後に分割されており、後側の内部空間は油圧ホースＨを挿通するためのホース挿通用空間５６とされている。
この脚体ホルダ４５の左右方向内側壁には後側の脚体４２を接続するための脚体接続口５７が左右方向内方に向けて開設されていると共に、該脚体接続口５７はホース挿通用空間５６に連通している。
また、脚体ホルダ４５の後面にはホース挿通用空間５６に連通する開口５９が形成されている（したがって、ホース挿通用空間５６は左右方向内方及び後方に開口状とされている）。 The leg holder 45 of the track frame 36 is formed in a hollow shape, and the inner space of the leg holder 45 is divided into front and rear by a partition wall 58 (guide wall), and the rear inner space is a hydraulic hose. A hose insertion space 56 for inserting H is provided.
A leg connection port 57 for connecting the rear leg 42 is formed on the inner wall in the left-right direction of the leg holder 45 so as to face inward in the left-right direction, and the leg connection port 57 is a hose. It communicates with the insertion space 56.
In addition, an opening 59 that communicates with the hose insertion space 56 is formed on the rear surface of the leg holder 45 (therefore, the hose insertion space 56 has an opening shape inward and rearward in the left-right direction).

このホース挿通用空間５６の左右方向外側面、底面及び前面は閉塞状とされており、該ホース挿通用空間５６の前面側を構成する前記仕切り壁５８は、左右方向外方に行くに従って後方側(走行モータＭ側）に移行する傾斜状に形成されており、該仕切り壁５８の後面は油圧ホースＨを後側の脚体４２内から走行モータ側へと案内する（又は、走行モータＭ側から後側の脚体４２内へと案内する）ガイド面６０とされている。
この仕切り壁５８の左右方向内端側は前記脚体接続口５７の前端側に接続され、該仕切り壁５８の左右方向外端側は、脚体ホルダ４５の外側壁４５ｂの、脚体接続口５７後端側の左右方向外側方に対応する位置に（脚体ホルダ４５の外側壁４５ｂの前後方向中間部）に接続されており、ガイド面６０は、脚体接続口５７の前端側から後方に行くに従って左右方向外方に移行する方向に延びていると共に、後側の脚体４２の左右方向外側方に位置している。 The hose insertion space 56 has a closed outer side surface, bottom surface, and front surface in the left-right direction, and the partition wall 58 constituting the front side of the hose insertion space 56 is rearward as it goes outward in the left-right direction. The rear surface of the partition wall 58 guides the hydraulic hose H from the rear leg 42 to the traveling motor side (or the traveling motor M side). To the rear leg 42)).
The left and right inner end side of the partition wall 58 is connected to the front end side of the leg connecting port 57, and the left and right outer end side of the partition wall 58 is the leg connecting port of the outer wall 45 b of the leg holder 45. 57 is connected to a position corresponding to the outer side in the left-right direction on the rear end side (the front-rear direction intermediate portion of the outer wall 45b of the leg holder 45), and the guide surface 60 is rearward from the front end side of the leg connection port 57. It extends in the direction of shifting outward in the left-right direction as it goes to, and is located on the outer side in the left-right direction of the rear leg 42.

また、ホース挿通用空間５６の上方の、脚体ホルダ４５の上壁４５ａには、脚体４２内から走行モータ側へと配管される（又は、走行モータＭ側から脚体４２内へと配管される）油圧ホースＨの配管の容易化を図るためのホース組付用穴６１が貫通形成されている。
このホース組付用穴６１は、対向縁が前後左右で対向する平面視矩形状の穴の左右方向外側前部を前記ガイド面６０に沿ってカットした形状に形成され、開口縁部の一部がガイド面６０に沿うように（一致するように）形成されている。
また、このホース組付用穴６１は、ホース挿通用空間５６内に手を挿入することができる大きさに形成されている。 The upper wall 45a of the leg holder 45 above the hose insertion space 56 is piped from the leg body 42 to the traveling motor side (or from the traveling motor M side to the leg body 42). A hose assembly hole 61 for penetrating the hydraulic hose H is formed therethrough.
The hose assembly hole 61 is formed in a shape obtained by cutting the laterally outer front portion of the rectangular hole in plan view along the guide surface 60 with opposing edges facing each other in front, rear, left, and right, and a part of the opening edge. Are formed along the guide surface 60 (so as to coincide with each other).
The hose assembly hole 61 is formed in a size that allows a hand to be inserted into the hose insertion space 56.

さらに、このホース組付用穴６１は、その前後方向略中央部が脚体接続口５７の後端に位置するように形成されていて、該ホース組付用穴６１の前縁はガイド面６０の前後方向中間部に位置していると共に、後縁は脚体ホルダの後面の開口５９の近傍に位置している。
このホース組付用穴６１の上方には、クローラベルト４０を下から支えて該クローラベルト４０を回走方向に案内するスベリ板６２が配置されている。
このスベリ板６２は、図１１に示すように、前後方向中途部の壁部が水平状とされ、前壁が前方に行くに従って下方に移行する傾斜状に形成され、後壁が後方に行くに従って下方に移行する傾斜状に形成されている。 Further, the hose assembly hole 61 is formed so that its substantially center portion in the front-rear direction is located at the rear end of the leg connection port 57, and the front edge of the hose assembly hole 61 is a guide surface 60. The rear edge is located in the vicinity of the opening 59 on the rear surface of the leg holder.
Above the hose assembly hole 61, a sliding plate 62 is disposed that supports the crawler belt 40 from below and guides the crawler belt 40 in the running direction.
As shown in FIG. 11, the sliding plate 62 is formed in a slanted shape in which the wall portion in the front-rear direction is horizontal, the front wall moves downward, and the rear wall goes rearward. It is formed in an inclined shape that moves downward.

このスベリ板６２の中途部の壁部の左右方向外端側には、該壁部の左右方向外端側から下方に延出された取付壁６３が一体形成され、この取付壁６３は、脚体ホルダ４５の左右方向外側面にボルトを介して着脱自在に取付固定されている。
また、脚体ホルダ４５の上面には、ホース組付用穴６１から土砂等がホース挿通用空間５６に侵入するのを防止すべく該ホース組付用穴６１を塞ぐカバー部材６４が設けられている。
このカバー部材６４は、板材によって形成されて前記スベリ板６２の下方に配置され、該スベリ板６２の前後端部に溶接によって固定されていて、スベリ板６２と共に一体的に着脱自在とされている。 A mounting wall 63 extending downward from the left and right outer end side of the wall portion is integrally formed on the outer side of the wall portion of the middle portion of the sliding plate 62. The body holder 45 is detachably attached and fixed to the outer side surface of the body holder 45 through bolts.
Further, a cover member 64 for closing the hose assembly hole 61 is provided on the upper surface of the leg holder 45 in order to prevent dirt and the like from entering the hose insertion space 56 from the hose assembly hole 61. Yes.
The cover member 64 is formed of a plate material and is disposed below the sliding plate 62. The cover member 64 is fixed to the front and rear end portions of the sliding plate 62 by welding, and is integrally removable with the sliding plate 62. .

これによって、カバー部材６４の取付用の部材の削減が図れてコストダウンが図れると共に、組付時間の短縮を図ることができる。
なお、トラックフレーム３６の前部側にも、カバー部材６４を設けていない他は前記スベリ板６２と略同様に形成され且つ略同様の構造でトラックフレーム３６に取り付けられるスベリ板６２が設けられている。
トラックフレーム３６のモータホルダ４６は、左右方向内側面が開口した中空状に形成され、該モータホルダ４６の前面側には、脚体ホルダ４５の後面側の開口５９に連通する開口６５が形成されており、該モータホルダ４６の内部空間７６はホース挿通用空間５６に連通している。 As a result, the number of members for attaching the cover member 64 can be reduced, the cost can be reduced, and the assembly time can be shortened.
Further, on the front side of the track frame 36, there is also provided a sliding plate 62 that is formed in substantially the same manner as the sliding plate 62 except that the cover member 64 is not provided and is attached to the track frame 36 in a substantially similar structure. Yes.
The motor holder 46 of the track frame 36 is formed in a hollow shape whose inner side surface in the left-right direction is opened, and an opening 65 communicating with the opening 59 on the rear surface side of the leg holder 45 is formed on the front side of the motor holder 46. The internal space 76 of the motor holder 46 communicates with the hose insertion space 56.

なお、モータホルダ４６の左右方向内側面は、図示省略のカバー板によって閉塞される。
このモータホルダ４６の左右方向外側壁の後部側は、左右方向内方側にオフセットして形成され、該左右方向外側壁の後部側が走行モータＭが取り付けられるモータ取付部６６とされ、このモータ取付部６６に走行モータＭが取り付けられている。
走行モータＭの駆動部６７はモータ取付部６６の左右方向外側方に位置し、該駆動部６７はプランジャ型の油圧モータと減速装置と該減速装置を介して油圧モータによって回転駆動される回転ドラムとを備えており、該回転ドラムに駆動輪３７が一体回転自在に取付固定されている。 Note that the inner side surface in the left-right direction of the motor holder 46 is closed by a cover plate (not shown).
The rear side of the outer wall in the left-right direction of the motor holder 46 is formed offset to the inner side in the left-right direction, and the rear side of the outer wall in the left-right direction is a motor mounting portion 66 to which the traveling motor M is mounted. A traveling motor M is attached to the portion 66.
The driving part 67 of the traveling motor M is located on the outer side in the left-right direction of the motor mounting part 66. The driving part 67 is a plunger-type hydraulic motor, a speed reduction device, and a rotating drum that is rotationally driven by the hydraulic motor via the speed reduction device. The drive wheel 37 is attached and fixed to the rotary drum so as to be integrally rotatable.

また、走行モータＭのバルブ部６８はモータ取付部６６に形成された開口を介してモータホルダ４６の内部空間７６内に挿入され、該バルブ部６８に油圧ホースＨが接続される。
該バルブ部６８は、油圧ホースＨの接続部、カウンタバランス弁、ショックレス弁、１速・２速切換え用のスプール等を備えている。
図７及び図９（ｂ）に示すように、後側の脚体４２は、前後壁４２ａ，４２ｂと上下壁４２ｃ，４２ｄとから左右方向の軸心を有すると共に左右両端が開口した四角筒体（角パイプ）に形成され、左右方向外端側が脚体ホルダ４５の脚体接続口５７に挿入されて該脚体接続口５７に溶接等によって固定されており、ホース挿通用空間５６が後側の脚体４２内に連通している。 The valve portion 68 of the traveling motor M is inserted into the internal space 76 of the motor holder 46 through an opening formed in the motor mounting portion 66, and the hydraulic hose H is connected to the valve portion 68.
The valve portion 68 includes a connecting portion of the hydraulic hose H, a counter balance valve, a shockless valve, a spool for switching between a first speed and a second speed, and the like.
As shown in FIGS. 7 and 9 (b), the rear leg body 42 has a rectangular cylindrical body having a left and right axial center from the front and rear walls 42a and 42b and the upper and lower walls 42c and 42d and open at both left and right ends. (Square pipe), the outer end side in the left-right direction is inserted into the leg connection port 57 of the leg holder 45 and fixed to the leg connection port 57 by welding or the like, and the hose insertion space 56 is located on the rear side. The legs 42 communicate with each other.

この後側の脚体４２は、四角筒体のみで構成され、後側の脚体４２の左右一方は後側の挿通部３２に左右一方から挿入され、後側の脚体４２の左右他方は後側の挿通部３２に左右他方から挿入され、且つ左右の後側の脚体４２が同芯状とされて後側の挿通部３２内に挿通されている。
図１０に示すように、この後側の脚体４２の前壁４２ａの左右方向内方側には切欠開口６９が貫通形成されており、該切欠開口６９は左右方向内端から左右方向外方に向けて形成されていて、後側の脚体４２の左右方向内端側の開口４２ｅと連続状となっている。 The rear leg 42 is composed of only a rectangular cylinder, and one of the left and right sides of the rear leg 42 is inserted into the rear insertion portion 32 from the left and right. The left and right rear legs 42 are inserted into the rear insertion portion 32 from the left and right other sides, and are inserted into the rear insertion portion 32 in a concentric shape.
As shown in FIG. 10, a notch opening 69 is formed through the front wall 42a of the rear leg 42 in the left-right direction, and the notch opening 69 extends outward in the left-right direction from the inner end in the left-right direction. And is continuous with the opening 42e on the inner end side in the left-right direction of the rear leg 42.

また、後側の脚体４２の前壁４２ａの上部側は、後側の挿通部３２のホース挿通穴３３の上端側に前後方向においてオーバーラップしており、切欠開口６９の上縁側の左右方向内端側は左右方向内方に行くに従って上方に移行する傾斜状とされている。
また、後側の脚体４２内面の左右方向内端側には、上壁４２ｃから後壁４２ｂを経て下壁４２ｄに至るＣ字形の補強部材７０が固着されており、後側の脚体４２の左右方向内端側の強度確保が図られている。
左右の各後側の脚体４２の上壁４２ｃには、左右方向に長い長孔からなる係合溝７１が形成されている。 The upper side of the front wall 42 a of the rear leg 42 overlaps the upper end side of the hose insertion hole 33 of the rear insertion portion 32 in the front-rear direction, and the left-right direction on the upper edge side of the notch opening 69. The inner end side is inclined so as to move upward as it goes inward in the left-right direction.
Further, a C-shaped reinforcing member 70 extending from the upper wall 42c through the rear wall 42b to the lower wall 42d is fixed to the inner side in the left-right direction of the inner surface of the rear leg body 42, and the rear leg body 42 is fixed. The strength of the inner end side in the left-right direction is ensured.
On the upper wall 42c of the left and right rear legs 42, an engaging groove 71 is formed which is a long hole extending in the left-right direction.

一方、センターフレーム１８の基板２０には、前記係合溝７１に係合してクローラ走行体１９の左右方向の移動を規制する規制部材７２が、各係合溝７１に対応して一対設けられている。
この規制部材７２は、上部に工具係合用の六角柱部７２ａが設けられ、下部に係合ピン部７２ｂが設けられ、中途部に雄ねじ部７２ｃが形成されている。
センターフレーム１８の基板２０上面には、基板２０に形成されたピン挿通孔７３を介して前記係合溝７１に連通するネジ孔７４を備えた保持部材７５が、各係合溝７１に対応して設けられ、この保持部材７５のネジ孔７４に、規制部材７２が上方から挿通されると共に該ネジ孔７４に雄ねじ部７２ｃが螺合されることで保持部材７５に規制部材７２が固定されている。 On the other hand, on the substrate 20 of the center frame 18, a pair of restricting members 72 that are engaged with the engaging grooves 71 and restrict the movement of the crawler traveling body 19 in the left-right direction are provided corresponding to the engaging grooves 71. ing.
The restriction member 72 has a hexagonal column portion 72a for tool engagement at the upper portion, an engagement pin portion 72b at the lower portion, and a male screw portion 72c at the midway portion.
On the upper surface of the substrate 20 of the center frame 18, a holding member 75 having a screw hole 74 communicating with the engagement groove 71 through a pin insertion hole 73 formed in the substrate 20 corresponds to each engagement groove 71. The regulating member 72 is inserted into the screw hole 74 of the holding member 75 from above and the male screw portion 72c is screwed into the screw hole 74, whereby the regulating member 72 is fixed to the holding member 75. Yes.

前記保持部材７５はセンターフレーム１８の基板２０にボルトによって固定されている。
各規制部材７２の係合ピン部７２ｂは、ピン挿通孔７３及び係合溝７１に挿通状とされている。
したがって、クローラ走行体１９を左右方向外方に移動させて規制部材７２の係合ピン部７２ｂが係合溝７１の左右方向内端に接当することにより、クローラ走行体１９の左右方向外方側への移動が規制されて該左右のクローラ走行体１９が拡張状態とされ、クローラ走行体１９を左右方向内方に移動させて規制部材７２の係合ピン部７２ｂが係合溝７１の左右方向外端に接当することにより、クローラ走行体１９の左右方向内方側への移動が規制されて左右のクローラ走行体１９が収縮状態とされる。 The holding member 75 is fixed to the substrate 20 of the center frame 18 with bolts.
The engaging pin portion 72 b of each regulating member 72 is inserted into the pin insertion hole 73 and the engaging groove 71.
Therefore, the crawler traveling body 19 is moved outward in the left-right direction, and the engaging pin portion 72b of the restricting member 72 contacts the inner end in the left-right direction of the engaging groove 71. The left and right crawler traveling bodies 19 are set in an expanded state by restricting the movement to the side, and the crawler traveling body 19 is moved inward in the left-right direction so that the engaging pin portion 72b of the regulating member 72 By contacting the outer ends in the direction, the movement of the crawler traveling body 19 inward in the left-right direction is restricted, and the left and right crawler traveling bodies 19 are brought into a contracted state.

前記構成のクローラ式走行装置２にあっては、走行モータＭとスイベルジョイント３０との間に配管される油圧ホースＨの一端側は、走行モータＭのバルブ部６８にエルボ継ぎ手を介して接続され、該走行モータＭ側から延出された油圧ホースＨは、走行モータＭのバルブ部６８から左右方向外方に行くに従って前方に移行する傾斜方向へと延出されると共にモータホルダ４６の前面側の開口６５及び脚体ホルダ４５の後面側の開口５９を介してホース挿通用空間５６に挿入され、該ホース挿通用空間５６から後側の脚体４２内に挿入されている。   In the crawler type traveling device 2 configured as described above, one end side of the hydraulic hose H piped between the traveling motor M and the swivel joint 30 is connected to the valve portion 68 of the traveling motor M via an elbow joint. The hydraulic hose H extended from the traveling motor M side extends in an inclined direction that moves forward from the valve portion 68 of the traveling motor M in the left-right direction, and on the front side of the motor holder 46. The hose insertion space 56 is inserted into the hose insertion space 56 through the opening 65 and the opening 59 on the rear surface side of the leg holder 45, and is inserted into the rear leg body 42 from the hose insertion space 56.

この脚体４２内へと配管された油圧ホースＨの他端側は、後側の脚体４２の切欠開口６９又は該脚体４２の左右方向内端側の開口４２ｅからホース挿通穴３３を通してセンターフレーム１８の中央側（センターフレーム１８の後側の挿通部３２の前側）へと配管され、該油圧ホースＨの他端側がスイベルジョイント３０に接続されている。
本実施形態において、前記油圧ホースＨを配管する場合、例えば、以下の要領で行われる。
先ず、例えば、図１や図７に示すような、トラックフレーム３６の左右間隔を十分に広げた状態で、走行モータＭに接続される油圧ホースＨの一端側をホース挿通穴３３から挿通部３２内に挿入すると共に後側の脚体４２の左右方向内端側の開口４２ｅを介して該脚体４２内に挿入していく。 The other end side of the hydraulic hose H piped into the leg body 42 is centered through the hose insertion hole 33 from the notch opening 69 of the rear leg body 42 or the opening 42e on the inner end side in the left-right direction of the leg body 42. The pipe is connected to the center side of the frame 18 (the front side of the insertion portion 32 on the rear side of the center frame 18), and the other end side of the hydraulic hose H is connected to the swivel joint 30.
In this embodiment, when piping the said hydraulic hose H, it is performed in the following ways, for example.
First, for example, as shown in FIGS. 1 and 7, one end side of the hydraulic hose H connected to the traveling motor M is inserted from the hose insertion hole 33 into the insertion portion 32 in a state where the left and right intervals of the track frame 36 are sufficiently widened. And inserted into the leg 42 through the opening 42e on the inner end side in the left-right direction of the rear leg 42.

次に、トラックフレーム３６の左右間隔を縮めながら油圧ホースＨの一端側を左右方向外方へもってくるように、該油圧ホースＨを押し込む。
これにより、該油圧ホースＨの一端側は、後側の脚体４２の左右方向外端側の開口４２ｆから送出されて脚体ホルダ４５のホース挿通用空間５６に挿入され、該ホース挿通用空間５６に挿入された油圧ホースＨの一端側はガイド面６０に当たって該ガイド面６０によって案内されて後方側（走行モータＭ側）へと向きが変更される。
このように油圧ホースＨを後側の脚体４２内からホース挿通用空間５６を通して走行モータＭ側へと配管する場合に、該油圧ホースＨはガイド面６０によって後方側に湾曲状に折り曲げられて走行モータＭ側へと案内され、場所が狭く且つ屈曲した配管経路での油圧ホースＨの配管がガイド面６０によって容易に行える。 Next, the hydraulic hose H is pushed in so as to bring the one end of the hydraulic hose H outward in the left-right direction while reducing the left-right distance of the track frame 36.
Thereby, one end side of the hydraulic hose H is sent from the opening 42f on the outer side in the left-right direction of the rear leg body 42 and inserted into the hose insertion space 56 of the leg holder 45, and the hose insertion space. One end side of the hydraulic hose H inserted in 56 abuts on the guide surface 60 and is guided by the guide surface 60, and the direction is changed to the rear side (travel motor M side).
In this way, when the hydraulic hose H is piped from the rear leg 42 to the traveling motor M side through the hose insertion space 56, the hydraulic hose H is bent back in a curved shape by the guide surface 60. The guide surface 60 facilitates piping of the hydraulic hose H in a piping path that is guided to the traveling motor M side and is narrow and bent.

また、その後、油圧ホースＨの一端側をホース挿通用空間５６からモータホルダ４６の内部空間７６内に挿入させて走行モータＭのバルブ部６８へと接続するが、ガイド面６０によって案内されて後方側へと向きが変更された油圧ホースＨの一端側は、ガイド面６０と脚体ホルダ４５の内面の左右方向外側の面との接続部分あたりでつっかえる場合がある。また、走行モータＭのバルブ部６８は、ホース挿通用空間５６の真後ろから左右方向内方側に変位した位置にある。
そこで、ホース組付用穴６１からホース挿通用空間５６内に手を入れて、ガイド面６０によって案内された油圧ホースＨの一端側をつかんで走行モータＭのバルブ部６８側へと（後方に行くに従って左右方向内方側に移行する傾斜方向へと）該油圧ホースＨの一端側の向きを変更させて、該油圧ホースＨの一端側を走行モータＭのバルブ部６８へと送って該バルブ部６８に接続する。 After that, one end side of the hydraulic hose H is inserted into the internal space 76 of the motor holder 46 from the hose insertion space 56 and connected to the valve portion 68 of the traveling motor M. One end side of the hydraulic hose H whose direction has been changed to the side may be replaced around the connection portion between the guide surface 60 and the outer surface in the left-right direction of the inner surface of the leg holder 45. Further, the valve portion 68 of the traveling motor M is located at a position displaced from the rear side of the hose insertion space 56 inward in the left-right direction.
Therefore, a hand is put into the hose insertion space 56 from the hose assembly hole 61, and one end side of the hydraulic hose H guided by the guide surface 60 is grasped to the valve portion 68 side of the traveling motor M (rearward). The direction of the one end side of the hydraulic hose H is changed and the one end side of the hydraulic hose H is sent to the valve portion 68 of the travel motor M by changing the direction of the hydraulic hose H to the inclining direction that shifts inward in the left-right direction as the valve goes. Connect to unit 68.

このように、脚体ホルダ４５の上壁４５ａにホース組付用穴６１を形成しているので、ホース挿通用空間５６から走行モータＭ側へと油圧ホースＨを配管する際に、実際に油圧ホースＨに触れて行うことができ、場所が狭く且つ屈曲した配管経路での油圧ホースＨの配管がさらに容易となる。
なお、油圧ホースＨの他端側のスイベルジョイント３０への接続は、油圧ホースＨの配管前又は配管後のいずれであってもよい。
また、油圧ホースＨは、スイベルジョイント３０側から走行モータＭ側へと配管する場合を例示したが、走行モータＭ側からスイベルジョイント３０側へと配管してもよい。 Since the hose assembly hole 61 is formed in the upper wall 45a of the leg holder 45 in this way, when the hydraulic hose H is piped from the hose insertion space 56 to the traveling motor M side, the hydraulic pressure is actually increased. This can be performed by touching the hose H, and the piping of the hydraulic hose H in a narrow and bent piping path is further facilitated.
The connection to the swivel joint 30 on the other end side of the hydraulic hose H may be either before the piping of the hydraulic hose H or after the piping.
Moreover, although the hydraulic hose H illustrated the case where it pipes from the swivel joint 30 side to the traveling motor M side, you may pipe from the traveling motor M side to the swivel joint 30 side.

また、前記ガイド面６０は、油圧ホースＨの一端側がガイド面６０と脚体ホルダ４５の内面との接続部分あたりでつっかえないように傾斜の緩やかな（傾斜のなめらかな）面に形成することも考えられるが、そうすると、仕切り壁５８が左右方向内方側に寄ってしまってホース組付用穴６１の開口面積が小さくなる。
前述したように、走行モータＭとスイベルジョイント３０との間に配管される油圧ホースＨは、モータホルダ４６内、脚体ホルダ４５のホース挿通用空間５６及び後側の脚体４２内に収納状とされているので、該油圧ホースＨの破損を防止することができると共に、外観も良好となる。 In addition, the guide surface 60 may be formed on a gently sloping (smooth) surface so that one end of the hydraulic hose H is not replaced around the connection portion between the guide surface 60 and the inner surface of the leg holder 45. In this case, the partition wall 58 moves closer to the inner side in the left-right direction, and the opening area of the hose assembly hole 61 is reduced.
As described above, the hydraulic hose H piped between the traveling motor M and the swivel joint 30 is housed in the motor holder 46, the hose insertion space 56 of the leg holder 45, and the rear leg 42. Therefore, the hydraulic hose H can be prevented from being damaged and the appearance can be improved.

また、図２に示すように、左右クローラ走行体１９が収縮した状態では、走行モータＭとスイベルジョイント３０との間に配管される油圧ホースＨは、ホース挿通用空間５６及び後側の脚体４２内で湾曲状（Ｓ字状）に撓んだ状態で収納されていて、該油圧ホースＨの他端側は後側の脚体４２の切欠開口６９を介して該脚体から導出されている。
この収縮状態から左右クローラ走行体１９を拡張させると、油圧ホースＨは後側の脚体４２内で湾曲状態から伸びていって切欠開口６９から該脚体４２の左右方向内端側の開口に移り、左右クローラ走行体１９が拡張した状態では、図１に示すように、油圧ホースＨの他端側は後側の脚体４２の左右方向内端側の開口を介して該脚体４２から導出されるよう構成されており、油圧ホースＨが脚体ホルダ４５のホース挿通用空間５６及び脚体４２内に配管されていても、クローラ走行体１９の拡縮を妨げることはなく、クローラ走行体１９をスムーズに拡縮させることができる。 As shown in FIG. 2, in a state where the left and right crawler traveling bodies 19 are contracted, the hydraulic hose H piped between the traveling motor M and the swivel joint 30 includes the hose insertion space 56 and the rear leg body. The other end side of the hydraulic hose H is led out from the leg body through the notch opening 69 of the rear leg body 42. Yes.
When the left and right crawler traveling body 19 is expanded from this contracted state, the hydraulic hose H extends from the curved state in the rear leg 42 and extends from the notch opening 69 to the opening on the inner side in the left and right direction of the leg 42. In the state where the left and right crawler traveling body 19 is expanded, the other end side of the hydraulic hose H is separated from the leg body 42 through the opening on the inner end side in the left and right direction of the rear leg body 42 as shown in FIG. Even if the hydraulic hose H is piped in the hose insertion space 56 and the leg body 42 of the leg holder 45, the crawler traveling body 19 is not hindered from being expanded or contracted. 19 can be expanded and contracted smoothly.

なお、本発明のクローラ式走行装置２を採用する作業機としては、前述したバックホー１に限定されることはない。   In addition, as a working machine which employ | adopts the crawler type traveling apparatus 2 of this invention, it is not limited to the backhoe 1 mentioned above.

左右クローラ走行体を拡張した状態のクローラ式走行装置の平面断面図である。It is a plane sectional view of a crawler type travel device in the state where a right-and-left crawler traveling body was expanded. 左右クローラ走行体を収縮した状態のクローラ式走行装置の平面断面図である。It is a plane sectional view of a crawler type traveling device in the state where a right-and-left crawler traveling object was contracted. バックホーの斜視図である。It is a perspective view of a backhoe. クローラ式走行装置の平面図である。It is a top view of a crawler type traveling device. クローラ式走行装置の側面図である。It is a side view of a crawler type traveling device. クローラ式走行装置の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of a crawler type traveling apparatus. クローラ走行体の拡張状態での要部の平面断面図である。It is a plane sectional view of the important section in the expanded state of a crawler run. クローラ走行体の収縮状態での要部の平面断面図である。It is a plane sectional view of the important section in the contraction state of a crawler run. （ａ）は前側の脚体を挿通部に支持した状態の側面断面図、（ｂ）は後側の脚体を挿通部に支持した状態の側面断面図である。(A) is side sectional drawing of the state which supported the leg of the front side to the insertion part, (b) is side sectional drawing of the state which supported the leg of the back side to the insertion part. 後側の脚体を挿通部に支持した状態の背面断面図である。It is a back surface sectional view of the state where the back leg was supported by the insertion part. （ａ）はトラックフレーム後部側の平面図、（ｂ）はトラックフレーム後部側の側面図である。(A) is a plan view of the rear side of the track frame, (b) is a side view of the rear side of the track frame.

符号の説明Explanation of symbols

１８ センターフレーム
３６ トラックフレーム
４０ クローラベルト
４２ 脚体
５６ ホース挿通用空間
６０ ガイド面
６１ ホース組付用穴
６２ スベリ板
６４ カバー部材
Ｈ 油圧ホース
Ｍ 走行モータ 18 Center frame 36 Track frame 40 Crawler belt 42 Leg 56 Hose insertion space 60 Guide surface 61 Hose assembly hole 62 Slide plate 64 Cover member H Hydraulic hose M Traveling motor

Claims (4)

センターフレーム（１８）の左右両側に、クローラベルト（４０）を循環回走自在に支持するトラックフレーム（３６）を配置し、各トラックフレーム（３６）に左右方向内方に突出する脚体（４２）を設け、この脚体（４２）をセンターフレーム（１８）に左右方向移動自在に支持し、各トラックフレーム（３６）の前後方向の端部側に、クローラベルト（４０）を駆動する油圧駆動式の走行モータ（Ｍ）を設け、この走行モータ（Ｍ）とセンターフレーム（１８）の中央側との間に油圧ホース（Ｈ）を配管したクローラ式走行装置において、
前記脚体（４２）を左右方向の軸芯を有する筒状に形成すると共に、該脚体（４２）の左右方向外側方のトラックフレーム（３６）内に、該脚体（４２）内に連通するホース挿通用空間（５６）を形成し、前記油圧ホース（Ｈ）を、脚体（４２）内及びホース挿通用空間（５６）を通して配管し、トラックフレーム（３６）内に、前記油圧ホース（Ｈ）を脚体（４２）からホース挿通用空間（５６）を通して走行モータ（Ｍ）側へと案内するガイド面（６０）を設けたことを特徴とするクローラ式走行装置。 Track frames (36) for supporting the crawler belt (40) so as to be able to circulate freely are arranged on both the left and right sides of the center frame (18), and legs (42) projecting inward in the left-right direction on each track frame (36). ), And the leg body (42) is supported by the center frame (18) so as to be movable in the left-right direction, and the crawler belt (40) is driven on the end side in the front-rear direction of each track frame (36). In a crawler type traveling device in which a traveling motor (M) of the type is provided and a hydraulic hose (H) is piped between the traveling motor (M) and the center side of the center frame (18),
The leg (42) is formed in a cylindrical shape having a horizontal axis, and communicates with the leg (42) in the track frame (36) on the outer side in the left-right direction of the leg (42). A hose insertion space (56) is formed, the hydraulic hose (H) is piped through the leg (42) and the hose insertion space (56), and the hydraulic hose (36) is placed in the track frame (36). A crawler type traveling device provided with a guide surface (60) for guiding H) from a leg (42) to a traveling motor (M) side through a hose insertion space (56). 前記ガイド面（６０）は左右方向外方へ行くに従って走行モータ（Ｍ）側へと移行する傾斜状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。   The crawler type traveling device according to claim 1, wherein the guide surface (60) is formed in an inclined shape that moves to the traveling motor (M) side as going outward in the left-right direction. 前記ホース挿通用空間（５６）の上方のトラックフレーム（３６）上壁に、前記油圧ホース（Ｈ）の配管の容易化を図るためのホース組付用穴（６１）を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のクローラ式走行装置。   A hose assembly hole (61) for facilitating piping of the hydraulic hose (H) is provided in the upper wall of the track frame (36) above the hose insertion space (56). The crawler type traveling device according to claim 1 or 2. トラックフレーム（３６）の上部側に、クローラベルト（４０）を支えて回走方向に案内するスベリ板（６２）を着脱自在に設け、このスベリ板（６２）に前記ホース組付用穴（６１）を塞ぐカバー部材（６４）を設けたことを特徴とする請求項３に記載のクローラ式走行装置。   A sliding plate (62) that supports the crawler belt (40) and guides it in the running direction is detachably provided on the upper side of the track frame (36), and the hose assembly hole (61) is provided in the sliding plate (62). The crawler type traveling device according to claim 3, further comprising a cover member (64) for closing the cover.
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