JP2013097620A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の運転を支援する運転支援装置であって、車速センサで検出した現車速、位置算出部で算出した車両と信号機が配置された信号機地点との相対位置情報およびインフラ通信部で取得した信号サイクルとの情報に基づいて、現車速で走行した場合に信号機地点に到達する到着タイミングを検出し、到着タイミングが、信号機が通過可能な表示ではない状態から信号機が通過可能な表示である状態に切り替わるよりも閾値時間前から信号機が通過可能な表示である状態から信号機が通過可能な表示ではない状態に切り替わってから閾値時間経過後までの間にある場合、信号機が配置された信号機地点を前記車両が通過できる速度域を目標車速域として決定する。
【選択図】図2
Description
図1から図8を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、運転支援装置が搭載された車両を有する運転支援システムに関する。まず、図1から図3を用いて、運転支援装置が搭載された車両を有する運転支援システムの構成について説明する。図1は、本実施形態の運転支援システムの一例を示す説明図である。図2は、実施形態にかかる運転支援装置が搭載された車両の概略構成を示すブロック図である。図3は、表示装置の速度表示領域の一例を示す模式図である。
10 車両
12、12a 信号機
14 インフラ情報送信装置
16 GPS衛星
19 運転支援装置
20 ECU
20a 目標車速制御部
22 記憶部
24 アクセルアクチュエータ
26 ブレーキアクチュエータ
28 カーナビゲーション装置
30 スピーカ
32 GPS通信部
34 車載カメラ
38 インフラ通信部
40 車速センサ
42 表示装置
48 速度表示領域
Claims (8)
- 車両の運転を支援する運転支援装置であって、
前記車両の走行速度を検出する車速センサと、
前記車両の走行方向に配置された信号機の表示が切り替わるサイクルである信号サイクルの情報を取得するインフラ通信部と、
前記車両と前記信号機との相対位置情報を算出する位置算出部と、
前記車速センサで検出した現車速、前記位置算出部で算出した前記車両と前記信号機が配置された信号機地点との相対位置情報および前記インフラ通信部で取得した信号サイクルとの情報に基づいて、前記現車速で走行した場合に前記信号機地点に到達する到着タイミングを検出し、前記到着タイミングが、前記信号機が通過可能な表示である場合、または、前記信号機が通過可能な表示ではない状態であり、かつ、前記信号機が通過可能な表示ではない状態に切り替わってからの経過時間が閾値時間以内である場合、前記信号機が配置された信号機地点を前記車両が通過できる速度域を目標車速域として決定する目標車速制御部と、
前記目標車速制御部で決定した前記目標車速域を表示する目標車速表示部と、を有することを特徴とする運転支援装置。 - 車両の運転を支援する運転支援装置であって、
前記車両の走行速度を検出する車速センサと、
前記車両の走行方向に配置された信号機の表示が切り替わるサイクルである信号サイクルの情報を取得するインフラ通信部と、
前記車両と前記信号機との相対位置情報を算出する位置算出部と、
前記車速センサで検出した現車速、前記位置算出部で算出した前記車両と前記信号機が配置された信号機地点との相対位置情報および前記インフラ通信部で取得した信号サイクルとの情報に基づいて、前記現車速で走行した場合に前記信号機地点に到達する到着タイミングを検出し、前記到着タイミングが、前記信号機が通過可能な表示である場合、または、前記信号機が通過可能な表示ではない状態であり、かつ、前記信号機が通過可能な表示である状態に切り替わるまでの時間が閾値時間以内である場合、前記信号機が配置された信号機地点を前記車両が通過できる速度域を目標車速域として決定する目標車速制御部と、
前記目標車速制御部で決定した前記目標車速域を表示する目標車速表示部と、を有することを特徴とする運転支援装置。 - 前記目標車速制御部は、前記到着タイミングが、前記信号機が通過可能な表示ではない状態であり、かつ、前記信号機が通過可能な表示である状態に切り替わるまでの時間が閾値時間以内である時間帯である場合、当該前記信号機が通過可能な表示である状態に切り替わった後に、前記信号機が配置された信号機地点を前記車両が通過できる速度域を目標車速域として決定することを特徴とする請求項2に記載の運転支援装置。
- 前記目標車速制御部は、前記到着タイミングが、前記信号機が通過可能な表示である状態から前記信号機が通過可能な表示ではない状態に切り替わってから閾値時間経過前から前記信号機が通過可能な表示ではない状態から前記信号機が通過可能な表示である状態に切り替わるよりも閾値時間後までの間にある場合、当該信号機で停止することを推奨する停止支援を行うことを決定することを特徴とする請求項2または3に記載の運転支援装置。
- 前記目標車速制御部は、前記位置算出部で算出した前記車両と前記信号機が配置された信号機地点との距離が長いほど前記閾値時間を長くし、前記位置算出部で算出した前記車両と前記信号機が配置された信号機地点との距離が短いほど前記閾値時間を短くすることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の運転支援装置。
- 前記目標車速制御部は、前記信号機が通過可能な表示ではない状態から前記信号機が通過可能な表示である状態に切り替わって閾値時間経過した後から、前記信号機が通過可能な表示である状態から前記信号機が通過可能な表示ではない状態に切り替わるよりも閾値時間前までの間に前記信号機が配置された信号機地点を前記車両が通過できる速度域を前記目標車速域として算出することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の運転支援装置。
- 前記目標車速制御部は、前記信号機が通過可能表示状態である間に前記信号機が配置された信号機地点を前記車両が通過できる速度域を前記目標車速域として算出することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の運転支援装置。
- 車両の運転を支援する運転支援装置であって、
前記車両の走行速度を検出する車速センサと、
前記車両の走行方向に配置された信号機の表示が切り替わるサイクルである信号サイクルの情報を取得するインフラ通信部と、
前記車両と前記信号機との相対位置情報を算出する位置算出部と、前記位置算出部で算出した前記車両と前記信号機が配置された信号機地点との相対位置情報および前記インフラ通信部で取得した信号サイクルとの情報に基づいて、前記信号機が通過可能であると判定した場合、前記信号機が通過可能な表示ではない状態から前記信号機が通過可能な表示である状態に切り替わって閾値時間経過した後から、前記信号機が通過可能な表示である状態から前記信号機が通過可能な表示ではない状態に切り替わるよりも閾値時間前までの間に前記信号機が配置された信号機地点を前記車両が通過できる速度域を目標車速域として決定する目標車速制御部と、
前記目標車速制御部で決定した前記目標車速域を表示する目標車速表示部と、を有することを特徴とする運転支援装置。
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