JP2013050475A - 製品パネルの連続製造方法、検出システム及び検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本方法は、シート状偏光フィルムのフィルム前端部を矩形パネルとの貼合位置に近づけてフィルム前端部を検出し、検出されたフィルム前端部の位置の情報に基づいてシート状偏光フィルムと矩形パネルとを位置合せし、シート状偏光フィルムと矩形パネルとを貼り合せることを含む。フィルム前端部を検出するために、シート状偏光フィルムの送り方向の上流側から、フィルムの送り方向に対して鋭角をなす光軸を持つ光をフィルム前端部に向かって照射し、光が照射された領域を撮像して画像を取得し、フィルム前端部の像と該フィルム前端部以外の部分の像との輝度の差に基づいてフィルム前端部を識別する。
【選択図】 図1
Description
以下に、図面を参照しながら本発明を詳細に説明する。
図1は、本発明に係る製品パネルの連続製造方法を実現するための装置を示す概略図であり、図2は、本発明に係る連続製造方法の工程フロー図である。図1に示される連続製造装置1は、図3に示されるシート状偏光フィルム10を貼合ステーションまで搬送するフィルム搬送装置100と、シート状偏光フィルム10と矩形パネルWとを貼り合わせる貼合装置200と、矩形パネルWを貼合位置まで搬送する矩形パネル搬送装置300と、フィルム搬送装置100、貼合装置200及び矩形パネル搬送装置300の全体の動作を制御する制御装置400とを含む。貼合ステーションに搬送されたシート状偏光フィルム10は、貼合位置において矩形パネルWに貼り合わされ、製造された製品パネルは、製品パネル搬送装置350によって連続製造装置1から搬出される。
シート状偏光フィルム10と矩形パネルWとは、貼り合わせの前に位置合わせが行われる。位置合わせ方法の概要は、以下のとおりである。なお、シート状偏光フィルム10と矩形パネルWとの位置合わせ方法の詳細については、本出願人の先願に係る特許文献3に詳細に記載されており、本出願に係る連続製造方法においても特許文献3に記載の方法と同様の方法を採用することができる。まず、フィルム前端部10aを含むシート状偏光フィルム10の一部が、剥離手段201によって連続ウェブ状キャリアフィルム14から剥離される。剥離後、フィルム前端部10aが貼合位置又は剥離手段201から貼合位置まで間のいずれかの位置に到達したときに、光源204からフィルム前端部10aに向かって光が照射される。光が照射されたシート状偏光フィルム10の部分又はその一部が、例えばCCDカメラ等の画像取得手段203によって撮像される。製品パネルの狭額縁化のためにより高い貼合精度が求められていることを考慮すると、シート状偏光フィルム10のフィルム前端部10aの検出は、シート状偏光フィルム10のフィルム前端部10aが貼合位置に到達したときに行われることがより好ましい。撮像された画像に基づいて、フィルム前端部10aが検出され、検出されたフィルム前端部10aの位置が計算される。貼合ステーションの前のいずれかの位置にシート状偏光フィルム10の側端部を撮像する画像取得手段180を設けて、撮像された画像に基づいて、シート状偏光フィルム10のフィルム側端部を検出し、フィルム側端部の位置を計算するようにしてもよい。
ここで、従来行われていた、剥離手段上でのフィルム前端部の検出方法について説明する。図4は、剥離手段201上でフィルム前端部10aを検出する従来の構成600の構成を示す概略図である。従来の構成600においては、連続ウェブ状キャリアフィルム14上のシート状偏光フィルム10のフィルム前端部10aが剥離手段201上に来たとき(すなわち、フィルム前端部10aが連続ウェブ状キャリアフィルム14から剥離される前)に、フィルム前端部10aを含む所定の領域に向けて光源Lから光が照射される。光は、自然光又は室内光であってもよい。また、光は常時照射されていてもよい。従来の構成600においては、光源Lは、フィルム表面に対して略垂直な方向に配置されており、従って、光は、フィルム表面に対して略垂直な方向から照射される。光が照射された領域は、CCDカメラなどの画像取得手段203によって撮像され、撮像された領域の画像が取得される。取得された画像は、画像内の輝度に基づいて二値化される。
本発明においては、図7に示される構成700を採用することにより、貼合位置又は剥離手段201と貼合位置との間でシート状偏光フィルム10のフィルム前端部10aを容易に検出することができる。図7(a)は、本発明に係る連続製造方法及びフィルム前端部検出方法を実現するための構成700における各部材の位置関係を模式的に表す斜視図であり、図7(b)は、構成700を送り方向に対して横方向から見た模式図である。また図9は、フィルム前端部10aの検出から、フィルム前端部10aを貼り合わせ基準位置に位置合わせするまでの処理フローを示す。
10 シート状偏光フィルム
10a フィルム前端部
12 粘着層
13 粘着面を有する表面保護フィルム
14 連続ウェブ状キャリアフィルム
16 切込線
100 フィルム搬送装置
110 支架装置
120 読取装置
150 切断装置
160 切断位置確認装置
170 巻取装置
200 貼合装置
201 剥離手段
202 貼合ローラ
203 画像取得手段
204 光源
300 矩形パネル搬送装置
350 製品パネル搬送装置
400 制御装置
600 従来の構成
700 本発明に係る構成
Claims (14)
- 連続ウェブ状キャリアフィルムの一方の面に粘着層を介して積層された複数のシート状偏光フィルムを前記粘着層と共に前記連続ウェブ状キャリアフィルムから順次剥離し、貼合位置において前記粘着層によって矩形パネルと貼り合わせて製品パネルを連続的に製造する方法であって、
前記連続ウェブ状キャリアフィルムから前記シート状偏光フィルムの一部を剥離し、前記シート状偏光フィルムのフィルム前端部を矩形パネルとの貼合位置に近づけるステップと、
前記シート状偏光フィルムの前記粘着層とは反対の面の側において、前記シート状偏光フィルムの送り方向の上流側から、前記シート状偏光フィルムの送り方向に対して鋭角をなす光軸を持つ光を前記フィルム前端部に向かって照射するステップと、
前記シート状偏光フィルムの光が照射された領域を撮像して、画像を取得するステップと、
前記画像内に現れる前記フィルム前端部の像と該フィルム前端部以外の部分の像との輝度の差に基づいて、前記フィルム前端部を識別するステップと、
識別された前記フィルム前端部の位置の情報に基づいて、前記シート状偏光フィルムと前記矩形パネルとを位置合せするステップと、
前記シート状偏光フィルムと前記矩形パネルとを貼り合せるステップと、
を含むことを特徴とする製品パネルの連続製造方法。 - 前記矩形パネルは、前記シート状偏光フィルムと前記矩形パネルとを位置合せするステップの後に前記貼合位置に搬送される
ことを特徴とする、請求項1に記載の製品パネルの連続製造方法。 - 前記矩形パネルは、前記シート状偏光フィルムと前記矩形パネルとを位置合せするステップの際に前記貼合位置に搬送されることを特徴とする、請求項1に記載の製品パネルの連続製造方法。
- 光を前記フィルム前端部に向かって照射するステップにおいて、前記シート状偏光フィルムの送り方向に対して45°より小さい角度をなす光軸を持つ光を前記フィルム前端部に向かって照射することを特徴とする、請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の製品パネルの連続製造方法。
- 前記シート状偏光フィルムの前記粘着層とは反対の面の側から、光が照射された領域を撮像することを特徴とする、請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の製品パネルの連続製造方法。
- フィルム前端部を識別するステップは、前記画像を前記シート状偏光フィルムの送り方向下流側に相当する方向から上流側に相当する方向に走査し、前記画像内の明部を前記フィルム前端部として識別することを含むことを特徴とする、請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の製品パネルの連続製造方法。
- 連続ウェブ状キャリアフィルムの一方の面に粘着層を介して積層された複数のシート状偏光フィルムを前記粘着層と共に前記連続ウェブ状キャリアフィルムから順次剥離し、貼合位置において前記粘着層によって矩形パネルと貼り合わせて製品パネルを連続的に製造する装置において用いられる、貼り合わせ前に剥離された前記シート状偏光フィルムのフィルム前端部を検出するための検出システムであって、
前記シート状偏光フィルムの前記粘着層とは反対の面の側において、前記シート状偏光フィルムの送り方向の上流側から、前記シート状偏光フィルムの送り方向に対して鋭角をなす光軸を持つ光を前記フィルム前端部に向かって照射する、少なくとも1つの光源と、
前記シート状偏光フィルムの前記光が照射された領域を撮像して、画像を取得する、少なくとも1つの画像取得手段と、
前記画像内に現れる前記フィルム前端部の像と該前端部以外の部分の像との輝度の差に基づいて、前記フィルム前端部を識別する、フィルム前端部識別手段と、
を有することを特徴とする検出システム。 - 前記光軸と前記シート状偏光フィルムの送り方向とは、45°より小さい角度をなすことを特徴とする、請求項6に記載の検出システム。
- 前記画像取得手段は、前記シート状偏光フィルムの前記粘着層とは反対の面の側から、光が照射された領域を撮像することを特徴とする、請求項6に記載の検出システム。
- フィルム前端部識別手段は、前記画像を前記シート状偏光フィルムの送り方向下流側に相当する方向から上流側に相当する方向に走査し、前記画像内の明部を前記フィルム前端部として識別することを特徴とする、請求項6に記載の検出システム。
- 連続ウェブ状キャリアフィルムの一方の面に接着層を介して積層された複数のシート状偏光フィルムを前記粘着層と共に前記連続ウェブ状キャリアフィルムから順次剥離し、貼合位置において前記粘着層によって矩形パネルと貼り合わせて製品パネルを連続的に製造する装置において用いられる、貼り合わせ前に剥離された前記シート状偏光フィルムのフィルム前端部を検出するための検出方法であって、
前記シート状偏光フィルムの前記粘着層とは反対の面の側において、前記シート状偏光フィルムの送り方向の上流側から、前記シート状偏光フィルムの送り方向に対して鋭角をなす光軸を持つ光を前記フィルム前端部に向かって照射するステップと、
前記シート状偏光フィルムの前記光が照射された領域を撮像して、画像を取得するステップと、
前記画像内に現れる前記フィルム前端部の像と該前端部以外の部分の像との輝度の差に基づいて、前記前端部を識別するステップと、
を含むことを特徴とする検出方法。 - 光を前記フィルム前端部に向かって照射するステップにおいて、前記シート状偏光フィルムの送り方向に対して45°より小さい角度をなす光軸を持つ光を前記フィルム前端部に向かって照射することを特徴とする、請求項11に記載の検出方法。
- 前記シート状偏光フィルムの前記粘着層とは反対の面の側から、光が照射された領域を撮像することを特徴とする、請求項11に記載の検出方法。
- フィルム前端部識別ステップは、前記画像を前記シート状偏光フィルムの送り方向下流側に相当する方向から上流側に相当する方向に走査し、前記画像内の明部を前記フィルム前端部として識別することを含むことを特徴とする、請求項11に記載の製品パネルの連続製造方法。
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