TWI578060B - 光學顯示元件之製造裝置及光學顯示元件之生產系統 - Google Patents
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Description
本發明是關於一種光學顯示元件之製造裝置及光學顯示元件之生產系統。
本申請案是根據2013年1月10日所申請的日本特願2013-002830號來主張優先權，將其內容援用於此。
以往，在液晶顯示器等光學顯示元件之生產系統中，採用在兩片素玻璃(mother glass)之間夾持液晶層並層疊，製成母面板後，將母面板分割成複數片液晶面板(光學顯示部件)的方法(即多聯印刷(gang printing))。母面板為例如刻劃切割線(scribe line)於素玻璃，接著加壓並沿著切割線切割，可以分割成複數片液晶面板(例如參照專利文獻1)。
【先前技術文獻】
【專利文獻】
【專利文獻1】日本特開平11-90900號公報
在液晶面板，偏光膜、相位差膜、增亮膜(brightness enhancement film)等光學部件，在被切成不僅包含在液晶面板的顯示區域，還有在顯示區域的周邊部(框緣部)突出的剩餘部分大小的薄片後被貼合。藉此，薄片確實覆蓋顯示區域，剩餘部分被配置於框緣部。以往，光學部件的邊緣被貼合成配置在液晶面板的框緣部。
但是近年來，光學顯示部件為了縮小在顯示面的顯示區域的周邊部，顯示區域的擴大及機器的小型化進行研究(以下，縮小光學顯示
部件中的框緣部有稱為「狹框緣化」的情況)。對於狹框緣化的液晶面板，光學部件被切成配合液晶面板平面視角形狀的大小的薄片，將薄片邊緣被合液晶面板外周來貼合。
如此，在貼合光學部件的薄片的情況下，進行檢測液晶面板的外周形狀，並切成配合外周形狀大小或形狀的薄片的操作。做為外形形狀的檢側方法，想出在平面視角檢測液晶面板的四角落(角部)，將連接四角落的矩形做為液晶面板的外周形狀的方法。
但是，在以如上述方法藉由多聯印刷來製造液晶面板的情況下，通常在具有矩形的液晶面板中，角部容易產生缺損或毛刺。所以，在以多聯印刷所製造的液晶面板的情況下，檢測液晶面板的外周形狀時，受到因缺損或毛刺的影響，會檢測到比實際的液晶面板的外周形狀更大或更小的外形形狀，不能切成配合實際的液晶面板的外周形狀的光學部件的薄片，容易產生光學顯示元件的不良品。
關於本發明的態樣是有鑑於如此狀況，其目的在於提供一種光學顯示元件之製造裝置，能進行檢測排除因周緣部的缺損或毛刺的影響的液晶面板的外周形狀，進行配合此外周形狀的光學部件加工。又，其目的在於提供一種光學顯示元件之生產系統，能容易地生產狹框緣化的光學顯示元件。
本發明為了解決上述課題，採用以下態樣。
(1)關於本發明的一態樣的光學顯示元件之製造裝置，光學顯示元件係貼合光學部件於光學顯示部件而成，具備：攝影裝置，在具有前述光學顯示部件的基板表面，關於貼合比前述表面更寬廣的光學部件片而成的積層體，在平面視角攝影包含前述基板角部的圖像；切斷裝置，將前述光學部件片切離成前述光學顯示部件具有的顯示區域所面向部分的前述光學部件與前述光學部件的外側剩餘部分；以及控制裝置，根據前述圖像，求得近似輪廓線，該近似輪廓線近似在前述基板的平面視角的輪廓線，控制前述切斷裝置成根據前述近似輪廓線來切斷前述光學部件片；其中前述控制
裝置，關於前述圖像所包含的前述基板的像，檢測在夾著前述角部的前述基板的兩邊各重疊的複數點；根據前述複數點，算出前述兩邊所對應的兩條近似直線；將前述兩條近似直線的交會點，做為前述角部所對應的假想點來設定；關於前述基板具有的複數個前述角部分別設定前述假想點；以及將前述假想點以線段連接得到的圖形做為前述近似輪廓線來求得。
此外，本說明書中，「顯示區域所面向部分」表示顯示區域大小以上，光學顯示部件的外形大小以下的區域，且避開電部件安裝部等的功能部分的區域。也就是說，光學部件可以是沿著光學顯示部件的外周緣，與剩餘部分切離形成者，也可以是在顯示區域的周邊部的框緣部，與剩餘部分切離形成者。
又，在本說明書中，「根據近似輪廓線來切斷前述光學部件片」，表示沿著已算出的近似輪廓線，或在顯示區域大小以上(在近似輪廓線內側區域)切斷光學部件片的態樣。也就是說，光學部件片的切斷位置，可以是沿著近似輪廓線的位置，也可以是與顯示區域周緣部(框緣部)重疊的位置。
(2)在上述(1)態樣中，也可以具有：照明裝置，夾著前述積層體，從前述攝影裝置的相反側，照明前述積層體。
(3)在上述(1)或(2)的態樣中，前述控制裝置除了檢測前述角部附近的預定區域以外，也可以檢測在前述基板的前述兩邊各重疊的前述複數點。
(4)關於本發明的一態樣的光學顯示元件之生產系統，光學顯示元件係貼合光學部件於光學顯示部件而成，具備：貼合裝置，在線上搬送的前述光學顯示部件的表面，貼合比前述表面更寬廣的光學部件片，形成具有前述光學顯示部件與前述光學部件片的積層體；以及如申請專利範圍第1~3項中任一項所述光學顯示元件之製造裝置，切斷前述積層體具有的前述光學部件片。
根據本發明的態樣，提供一種光學顯示元件之製造裝置，能進行檢測排除因周緣部的缺損或毛刺所影響的液晶面板的外周形狀，進行配合此外
周形狀的光學部件加工。又，可提供一種光學顯示元件之生產系統，具有如此類的製造裝置，能容易地生產狹框緣化的光學顯示元件。
10‧‧‧貼合部
11‧‧‧搬送裝置
12‧‧‧切斷裝置
13‧‧‧貼合裝置
20‧‧‧切斷部(光學顯示元件的切斷裝置)
100‧‧‧光學顯示元件的生產系統
111‧‧‧捲出部
112‧‧‧捲取部
131‧‧‧剝離部
131a‧‧‧前端部
132‧‧‧貼合頭
132a‧‧‧保持面
132x‧‧‧彎曲一端側
132y‧‧‧彎曲他端側
133‧‧‧載置台
141‧‧‧第一檢測攝影機
142‧‧‧第二檢測攝影機
143‧‧‧第三檢測攝影機
210、210A‧‧‧攝影裝置
220‧‧‧切斷裝置
230‧‧‧控制裝置
240‧‧‧照明裝置
AR‧‧‧攝影區域
AR1‧‧‧第一區域
AR2‧‧‧第二區域
C‧‧‧切線
C1、C2‧‧‧角部
CX‧‧‧假想點
D、D1、D2‧‧‧點
F‧‧‧光學部件
F1‧‧‧光學部件片
F2‧‧‧光學部件原料
F3‧‧‧分離片
F4‧‧‧黏著層
FA‧‧‧貼合薄片(光學部件片)
FX‧‧‧剩餘部分
L‧‧‧光
L1、L2‧‧‧近似直線
LB‧‧‧雷射光
OL‧‧‧近似輪廓線
P‧‧‧液晶面板(光學顯示部件)
P1‧‧‧對向基板
P2‧‧‧元件基板
P3‧‧‧露出區域
P4‧‧‧端子部
PA‧‧‧邊
PA1、PA2‧‧‧近處
R1‧‧‧原料輥
R2‧‧‧分離輥
S‧‧‧積層體
α‧‧‧右傾狀態
β‧‧‧左傾狀態
第一圖是表示光學顯示元件之生產系統的概略剖面圖。
第二圖是表示光學部件片的概略圖。
第三(A)圖是用攝影裝置來攝影積層體的狀態的概略圖。
第三(B)圖是用攝影裝置來攝影積層體的狀態的概略圖。
第四圖是以攝影裝置攝影的圖像的概略圖。
第五圖是表示從輪廓線上的複數點求得的近似直線的圖。
第六圖是使求得的假想點反映於以攝影裝置攝影的圖像的圖。
第七(A)圖是表示求得近似輪廓線的過程的概略圖。
第七(B)圖是表示求得近似輪廓線的過程的概略圖。
第七(C)圖是表示求得近似輪廓線的過程的概略圖。
第八圖是表示用切斷裝置來切斷積層體的薄片的狀態的概略圖。
以下，參照第一~八圖來說明關於本實施形態的光學顯示元件之製造裝置以及光學顯示元件之生產系統。
第一圖是表示光學顯示元件之生產系統100(以下稱生產系統100)的概略剖面圖。生產系統100具有：貼合部10，對於在線上被搬送的液晶面板(光學顯示部件)P，貼合薄片(光學部件片)FA；以及切斷部20，切斷薄片FA來做為光學部件F，製造具有光學部件F與液晶面板P的光學顯示元件。切斷部20相當於關於本實施形態的光學顯示元件之製造裝置。
(貼合部)
貼合部10具備：搬送裝置11，在光學部件片F1的長方向搬送帶狀的光學部件片F1；切斷裝置12，從光學部件片F1切出薄片FA；以及貼合裝置13，將薄片FA貼合於液晶面板P的上面。
第二圖是表示光學部件片F1的概略圖。如第二圖所示，光
學部件片F1具有：帶狀的光學部件原料F2，以切斷成單位長度獲得貼合於液晶面板P的薄片FA；以及分離片F3，被設成積層於光學部件原料F2。分離片F3做為搬送光學部件原料F2的載體來使用。
在光學部件原料F2與分離片F3之間，設有黏著層F4。
光學部件原料F2與黏著層F4一起，沿著遍及光學部件片F1的寬方向全寬所形成的切線C，被切斷成單位長度(薄片FA單位)，成為薄片FA。薄片FA從分離片F3剝離，如後述，被貼合於液晶面板P的上面。
回到第一圖，搬送裝置11具有：捲出部111，保持纏繞了帶狀光學部件片F1的原料輥R1，同時沿著光學部件片F1的長方向送出光學部件片F1；以及捲取部112，保持分離輥R2，分離輥R2係捲取薄片FA被剝離成為單獨的分離片F3。
又，雖然圖式省略了，但搬送裝置11具有複數個導引輥，沿著特定搬送路徑捲掛光學部件片F1。光學部件片F1在垂直於光學部件片F1搬送方向的水平方向(片寬度方向)，具有比液晶面板P的薄片被貼合側的基板更寬廣的寬度。
捲出部111與捲取部112為例如彼此同步驅動。藉此，將光學部件片F1往搬送方向送出的捲出部111的動作與將分離片F3捲取的捲取部112的動作同步，抑制光學部件片F1以及分離片F3的鬆弛。捲出部111與捲取部112將從原料輥R1捲出的光學部件片F1，在切斷裝置12側向著光學部件原料F2側來搬送。
切斷裝置12在光學部件片F1的搬送過程中，面向光學部件原料F2配置。切斷裝置12具備例如圓形的切斷刃，被構成為可在已設定的光學部件片F1的切斷方向移動。
切斷裝置12是每當光學部件片F1被送出預設的單位長度時，遍及光學部件片F1的片寬度方向的全寬，來切斷包含於光學部件片F1的光學部件原料F2。在切斷後的光學部件片F1，形成有切線C，切線C遍及光學部件原料F2的片寬度方向的全寬。以切線C分隔的範圍是薄片FA，切斷裝置12形成薄片FA於分離片F3上。
在以下的說明中，並非切斷光學部件片F1的全部厚度方
向，而是將在連接至少分離片F3的一部份的狀態下切斷光學部件原料F2，稱為「半切」。
切斷裝置12為了防止因在光學部件片F1搬送中運作的張力導致光學部件片F1(分離片F3)破斷，調整切斷刃的進退位置成在分離片F3留下特定厚度，施加半切到黏著層F4與特定厚度留的界面附近為止。又，代替切斷刃，也可以用射出雷射光的裝置來燒切。
切斷裝置12形成的薄片FA的大小或形狀，可對應光學部件的形狀或在光學部件的光學軸的設定方向等來任意設定。在本實施形態，在與光學部件片F1的長方向交叉的方向半切光學部件片F1，藉由在光學部件片F1空出特定間隔來形成切線C，獲得薄片FA。
貼合裝置13，具有：剝離部131，將光學部件片F1捲掛成銳角，使薄片FA從分離片F3分離；貼合頭132，使薄片FA附著並保持，在液晶面板P上搬送並貼合；以及載置台133，載置液晶面板P，進行液晶面板P與薄片FA的貼合。
剝離部131在第一圖中將分離片F3側向著下方並位於以大致水平搬送的光學部件片F1的下方，遍及至少光學部件片F1的片寬度方向的全寬來延伸。剝離部131是捲掛半切後的光學部件片F1成接於分離片F3側。
剝離部131的前端部131a在剖面視角被形成為銳角。在以剝離部131的前端部131a將光學部件片F1折回成銳角時，薄片FA是以上述半切所形成的切線C為起點，從分離片F3撕掉並剝離。剝離薄片FA時，薄片FA與分離片F3之間所形成的黏著層F4，與薄片FA一起從分離片F3剝離。因此，在從分離片F3剝離的薄片FA，下面配置黏著層F4。
貼合頭132平行於前述片寬度方向且在下方具有凸圓弧狀的保持面132a。保持面132a為例如具有比薄片FA的黏著層F4更弱的黏著力，可以反覆進行薄片FA的貼著及剝離。
又，貼合頭132具有圖未顯示的驅動裝置，可以在剝離部131(前端部131a)的上方及後述的載置台133的上方升降特定量，且可在剝離部131與載置台133之間適當移動。再者，貼合頭132為了修正水平
方向的位置，可以平行移動以及在載置面的法線周圍以正反兩方向旋轉(轉動)。
貼合頭132將沿著光學部件片F1的片寬度方向的軸做為中心，被構成為可沿著保持面132a的彎曲傾斜移動。貼合頭132的傾斜移動是在貼著保持薄片FA時，以及在將貼著保持薄片FA貼合於液晶面板P時適當進行。
載置台133載置液晶面板P，同時為了修正水平方向的位置，可以平行移動以及轉動。
再者，貼合部10具有：第一檢測攝影機141，被配置於剝離部131的前端部下方，檢測薄片FA的片搬送下流側的前端；第二檢測攝影機142，攝影被貼著保持於保持面132a的薄片FA；以及第三檢測攝影機143，攝影載置台133上的液晶面板P。又，也可以用感應器來代替各檢測攝影機141~143。
如此類的貼合部10，整體來說如以下驅動。
當光學部件片F1被送出，例如第一檢測攝影機141檢測薄片FA的下流側端的時間點，搬送裝置11暫時停止，切斷裝置12半切光學部件片F1。也就是說，沿著基於第一檢測攝影機141的檢測位置(第一檢測攝影機141的光軸延長位置)與基於切斷裝置12的切割位置(切斷裝置12的切斷刃進退位置)之間的片搬送路徑的距離，相當於薄片FA的長度。
切斷裝置12可沿著片搬送路徑移動，可以使沿著基於第一檢測攝影機141的檢測位置與基於切斷裝置12的切割位置之間的片搬送經路的距離變化。例如，製成的薄片FA的長度在與預設的薄片FA的規格不同的情況下，可藉由切斷裝置12的移動來修正偏移，形成特定長度的薄片FA。又，可藉由切斷裝置12的移動，形成長度不同的薄片FA。
同時，貼合頭132在傾斜成保持面132a的彎曲一端側132x變成下側的狀態下(在第一圖向右傾的狀態，以符號α表示)，將保持面132a的彎曲一端側132x從上方壓抵於剝離部131的前端部131a，使在前端部131a的薄片FA的下流側端貼著於保持面132a。之後，斷絕貼合頭132與驅動裝置的連接，將貼合頭132做為自由傾斜。
在此狀態下，當使捲出部111與捲取部112驅動，送出薄片FA，則貼合頭132被動地傾斜移動成保持面132a的彎曲他端側132y變成下側(在第一圖向左傾的狀態，以符號β表示)。藉此，薄片FA整體被貼著於保持面132a。
保持薄片FA的貼合頭132，移動到載置台133的上方，此時，保持於貼合頭132的薄片FA，從剝離部131上方移動到載置台133上方時，被第二檢測攝影機142攝影。被攝影到圖像資料，被送到圖未顯示的控制裝置，檢測在貼合頭132的保持面132a的薄片FA的保持姿勢(水平方向的位置、保持面132a的法線周圍的轉動角度)。
被載置於載置台133的液晶面板P，被第三檢測攝影機143所攝影。被攝影到圖像資料，被送到圖未顯示的控制裝置，檢測在載置台133的液晶面板P的保持姿勢(水平方向的位置、液晶面板P被載置的載置台上面的法線周圍的轉動角度)。
貼合頭132及載置台133各根據檢測的薄片FA及液晶面板P的姿勢，調整薄片FA與液晶面板P的相對位置。在載置台133，貼合頭132為例如藉由驅動裝置的運作來主動地傾斜移動，在載置台133上所載置的液晶面板P的上面，沿著保持面132a的彎曲來壓抵並確實地貼合薄片FA。
藉此，形成貼合薄片FA與液晶面板P的積層體S。由於貼合相對位置被調整的液晶面板P與薄片FA，薄片FA的貼合分散會被抑制，對於液晶面板P的薄片FA的光學軸方向的精確度會提升，光學顯示元件的彩度與對比度會提高。
又，在切斷裝置12半切光學部件片F1時，第一檢測攝影機141也可以做為檢測印在光學部件片F1的光學部件原料F2的缺陷標記。缺陷標記是在原料輥R1的製造時，在光學部件片F1所發現的缺陷處的光學部件原料F2，使用並設有噴墨裝置等。在此缺陷標記被檢測的薄片FA貼著於貼合頭132後，不貼合於液晶面板P，移動到設在別處的捨貼位置，被重疊貼合於廢材片等。又，在檢測缺陷標記時，也可以使切斷裝置12移動，切成比可貼合於液晶面板P的薄片FA更短，切開分離並捨貼包含缺陷標記的部分。
(切斷部)
切斷部20具備：攝影裝置210，攝影積層體S的圖像；切斷裝置220，將積層體S具有的薄片FA切離成液晶面板P具有的顯示區域所面對部分的光學部件F與光學部件F的外側的剩餘部分FX；以及控制裝置230，根據以攝影裝置210攝影的圖像來控制切斷裝置220。又，夾著積層體S從攝影裝置210的相對側，具有照明積層體S的照明裝置240。
第三(A)~(B)圖是說明切斷部20的動作的說明圖。
第三(A)及三(B)圖是用攝影裝置210來攝影積層體S的狀態的概略圖。首先，如第三(A)圖所示，使用複數個(圖中為四個)攝影裝置210，攝影在積層體S的液晶面板P的角部周邊。
積層體S具有液晶面板P與貼合於液晶面板P的薄片FA。
液晶面板P具有以對向基板P1以及元件基板P2夾持的液晶層。又，液晶面板P是在對向基板P1比元件基板P2的平面視角面積更小，兩者重合時，在平面視角露出元件基板P2的一端側。在元件基板P2的露出區域P3，設有端子部P4。
第三(B)圖是液晶面板P的的一部份平面圖。本實施形態的液晶面板P是以多聯印刷所製造。因此，如第三(B)圖所示，對向基板P1的角部(例如邊PA的兩端角部C1、C2)近處PA1、PA2，相較於邊PA的中央部PA3，會產生缺損或毛刺，不會成為直線狀。近處PA1、PA2的長度在例如4英吋顯示器用的液晶面板，憑經驗為5mm左右。
薄片FA被貼合於對向基板P1。在圖所示的積層體S，薄片FA具有平面視角矩形，具有比對向基板P1更廣的平面視角面積。
關於此類的積層體S，用攝影裝置210，攝影包含對向基板P1角部的攝影區域AR。此時，用第一圖所示的照明裝置240，從夾著積層體S從攝影裝置210相反側照射光L，照明積層體S。藉此，相較於從與攝影裝置210相同側照明積層體S的情況，可以抑制因在薄片FA產生的反射光導致的光暈(halation)，可以攝影適合後述解析的圖像。
攝影裝置210所攝影的圖像的圖像資料，被輸入至控制裝置230，進行接下來的處理(圖像處理、演算)。
(第一處理)
首先，做為第一處理，進行在圖像資料上強調從第三(A)圖所示的對向基板P1側(對向基板P1下方)來平面視積層體S具有的液晶面板P時的對向基板P1的輪廓線的處理。
例如，平面視積層體S時，在對向基板P1與薄片FA重疊的區域(第一區域)，與從對向基板P1僅突出的薄片FA的區域(第二區域)，係光的透射率不同，，所以在攝影的圖像中，第二區域成為比第一區域更明亮的像。因此，當二值化攝影的圖像，則第一區域成為明亮區域(白)，第二區域成為暗區域(黑)，做為明暗的境界，對向基板P1的輪廓線變明顯。
又，在二值化時的階度的閾值，對應貼合的薄片FA的種類或攝影位置的液晶面板P的結構等的適當值會不同，所以也可以進行適當的預備實驗來設定。
(第二處理)
第四圖是以第三(A)圖的攝影裝置210A所攝影的圖像的概略圖。在第四圖中，第一區域以符號AR1，第二區域以符號AR2來表示。做為第二處理，如第四圖所示，在第一圖像處理中，根據二值化的圖像資料(以下稱二值化資料)，檢測與對向基板P1的輪廓線(邊)重疊的複數個點D的座標。
檢測座標的座標軸為例如將二值化資料的左上端設定為原點，將圖像的右方向設定為+方向的X軸，將圖像的下方向設定為+方向的Y軸。又，以攝影裝置210攝影的圖像中，在夾著對向基板P1角部的兩個邊(輪廓線)並未大致平行於被攝影的圖像外周的邊的情況下，進行從適當圖像資料(或二值化資料)切出適合解析的任意區域的處理(修整處理)，關於處理後的圖像，也可以進行第二處理。
在檢測點D的座標時，例如在基於二值化資料的圖像的X軸方向的任意位置(x1)，從上端在+Y方向檢測階度時，從白(第一區域)變化成黑(第二區域)的位置的Y方向位置(y1)，可求得點D的座標(x1,y1)。再夾著對向基板P1的角部C1的兩邊各同樣的處理，在各邊檢
測重疊於邊的複數點的座標。
又，雖然希望檢測點D的數量多，但可以設定成不使後述的演算處理的處理負擔過大的數量。例如可以在兩邊各檢測100個點D。
又，在圖所示的近處PA1，在對向基板P1會產生缺損或毛刺，各邊不會成為直線狀，所以在檢測點D時，也可以設定成檢測範圍不包含近處PA1(做為角部近處的預定範圍)。從檢測範圍排除的近處PA1的範圍，可隨著經驗地或實驗地求得的值來適當設定。
(第三處理)
做為第三處理，從以第二處理檢測的複數點D的座標，近似重疊點S的邊所對應的直線來求得。做為近似，可以用通常已知的統計學手法，例如可舉出求得用最小平方法的回歸線(近似直線)的近似方法。
第五圖表示以第三處理求得近似直線L1的圖，以Y=0做為近似直線L1來表示的圖。
在此，於圖中，在+y側所繪製的點D1或在-y側所繪製的點D2，相較於其他點D，被認為與近似直線L1的分離距離較大，對近似直線L1的算出結果有較大影響。在這種情況下，也可以排除點D1及點D2，用剩下的點再度求得近似直線。
又，排除的點D如第五圖所示，並不限於兩個。也可以對於近似直線L1與點D的距離(在第五圖中與點D的Y座標的絕對值)決定閾值，也可以對於Y座標的絕對值比閾值更大的點D進行排除後，再度求得近似直線。對於閾值，可隨著經驗地或實驗地求得的值來適當設定。
對於包含在攝影圖像的兩邊，如此進行來求得近似直線，再者，分別對於以四個攝影裝置210所攝影的各圖像來進行。
(第四處理)
做為第四處理，將對於一個圖像所包含的兩邊分別求得的近似直線的交點，做為該兩邊所夾的對向基板P1的角部所對應的假想點的座標來求得。
第六圖是使做為以第四處理求得的兩個近似直線L1、L2的交點來求得的假想點CX，反映在以攝影裝置210所攝影的圖像的圖。由於為了求得近似直線L1、L2所使用的各點D的座標為已知，所以可使近似
直線L1、L2及假想點CX反映在以攝影裝置210攝影的圖像上。
(第五處理)
做為第五處理，使用以四個攝影裝置210攝影的各圖像中求得的假想點CX，將連接假想點CX獲得的圖形，假定為對向基板P1的輪廓線(近似輪廓線)來求得。
第七(A)~七(C)圖表示求得近似輪廓線OL過程的概略圖。由於四個攝影裝置210的相對現實位置為已知，所以四個攝影裝置210的攝影區域AR的相對位置也是已知。因此，以在第三(A)圖的四個攝影裝置210攝影了攝影區域AR的圖像(第七(A)圖)，配置於一個共同座標系(現實的(實際的)座標系)的情況下，可以算出四個假想點CX的座標，在平面視積層體S時，可以求得假想點CX所位於的座標(第七(B)圖)。藉由連接如此求得的四個假想點CX，可以求得近似輪廓線OL(第七(C)圖)。
第八圖表示用切斷裝置220來切斷積層體S的薄片FA的狀態的概略圖。做為切斷裝置220，可使用射出雷射光LB的裝置。控制裝置230控制切斷裝置220，根據如上述進行求得的近似輪廓線OL，射出雷射光LB來切斷薄片FA，切離光學部件F與剩餘部分FX。
根據以上，可以大致沿著對向基板P1邊緣來切斷薄片FA，可以適當地貼合光學部件F於狹框緣化的液晶面板P。再者，對應需要，用上述裝置來貼合複數種光學部件於液晶面板P，可以獲得貼合光學部件於液晶面板P而成的光學顯示元件。
根據以上結構的光學顯示元件之製造裝置，可以進行檢測排除因周緣部的缺損或毛刺所影響的液晶面板的外周形狀，進行配合此外周形狀的光學部件加工。
又，根據如以上結構的光學顯示元件之生產系統，可容易地生產狹框緣化的光學顯示元件。
又，在本實施形態中，雖然近似輪廓線OL沿著切斷薄片FA，但並不受限於此，例如也可以在近似輪廓線OL的內側區域，與液晶面板P的框緣部重疊的位置，切斷薄片FA。在此情況下，在控制裝置230，
也可以根據算出的近似輪廓線，將比以近似輪廓線描繪的形狀僅更小特定大小的形狀做為真正的切斷部份算出後，控制切斷裝置220成沿著此真正切斷部份來切斷薄片FA。
做為表示此類真正切斷部份的形狀，也可以是用近似輪廓線OL所描繪的形狀縮小既定縮尺分數(representative fraction)的相似形狀，也可以是從用近似輪廓線OL所描繪的形狀往內側僅縮小成既定寬度的形狀。
又，在本實施形態中，雖然在用複數個點D求得近似直線後，根據近似直線與各點D的分離距離，排除比閾值更遠離者，再度求得近似直線，但並不受限於此。例如，也可以在求得近似直線前，排除不滿足點D中預設基準的點，用剩下的點D求得近似直線。
又，在本實施形態中，雖然用攝影裝置210，從對向基板P1側攝影平面視角的圖像，來圖示說明攝影積層體S所具有的液晶面板P，但並不受限於此。
在以多聯印刷成形液晶面板P時，在構成液晶面板P的上下基板間，會有產生端部位置偏離的狀況。在第三(A)圖所示的液晶面板P具有如此類偏離，比靠近攝影裝置210的對向基板P1的邊緣離攝影裝置210更遠的元件基板P2的邊緣被配置於外側的情況下，當用攝影裝置210攝影平面視角的圖像時，則元件基板P2的邊緣會被誤認成對向基板P1的邊緣，求得沿著對向基板P1輪廓線的近似輪廓線者會變困難。
在如此情況下，也可以使攝影裝置210相對於對向基板P1往對向基板P1的內側傾斜，從對向基板P1的內側攝影對向基板P1的角部圖像。當像這樣攝影時，由於元件基板P2的角部是在隱藏於對向基板P1的角部狀態下被攝影，所以元件基板P2的邊緣不會被誤認成對向基板P1的邊緣，可以確實地攝影對向基板P1的像。
攝影裝置210的傾斜角度，也可以每次對應各液晶面板P的對向基板P1與元件基板P2的偏離量來變更。又，在經驗地知道偏離量的最大值的情況下，即使產生最大偏離，也可以求得可隱藏元件基板P2角部於對向基板P1角部的傾斜角度，使攝影裝置210僅傾斜獲得的傾斜角度
來攝影。
以上，參照附帶圖式並說明關於本發明的較佳實施形態例，但是本發明當然並非受限於這些例。在上述例所示的各結構部件的各種形狀或組合等是一例，在不脫離本發明主旨的範圍內，可根據設計要求等進行各種變更。
10‧‧‧貼合部
11‧‧‧搬送裝置
12‧‧‧切斷裝置
13‧‧‧貼合裝置
20‧‧‧切斷部(光學顯示元件的切斷裝置)
100‧‧‧光學顯示元件的生產系統
111‧‧‧捲出部
112‧‧‧捲取部
131‧‧‧剝離部
131a‧‧‧前端部
132‧‧‧貼合頭
132a‧‧‧保持面
132x‧‧‧彎曲一端側
132y‧‧‧彎曲他端側
133‧‧‧載置台
141‧‧‧第一檢測攝影機
142‧‧‧第二檢測攝影機
143‧‧‧第三檢測攝影機
210‧‧‧攝影裝置
220‧‧‧切斷裝置
230‧‧‧控制裝置
240‧‧‧照明裝置
F‧‧‧光學部件
F1‧‧‧光學部件片
F2‧‧‧光學部件原料
F3‧‧‧分離片
FA‧‧‧貼合薄片(光學部件片)
FX‧‧‧剩餘部分
P‧‧‧液晶面板(光學顯示部件)
R1‧‧‧原料輥
R2‧‧‧分離輥
α‧‧‧右傾狀態
β‧‧‧左傾狀態
Claims (4)
- 一種光學顯示元件之製造裝置，光學顯示元件係貼合光學部件於光學顯示部件而成，具備：攝影裝置，在具有前述光學顯示部件的基板表面，關於貼合比前述表面更寬廣的光學部件片而成的積層體，在平面視角攝影包含前述基板角部的圖像；切斷裝置，將前述光學部件片切離成，前述光學顯示部件具有的顯示區域所面向部分的前述光學部件，以及前述光學部件的外側剩餘部分；以及控制裝置，根據前述圖像求得近似輪廓線，該近似輪廓線近似在前述基板的平面視角的輪廓線，控制前述切斷裝置成根據前述近似輪廓線來切斷前述光學部件片；其中前述控制裝置，關於前述圖像所包含的前述基板的像，檢測在夾著前述角部的前述基板的兩邊分別重疊的複數點；根據前述複數點，算出前述兩邊所對應的兩條近似直線；將前述兩條近似直線的交會點，做為前述角部所對應的假想點來設定；關於前述基板具有的複數個前述角部分別設定前述假想點；以及將前述假想點以線段連接得到的圖形做為前述近似輪廓線來求得。
- 如申請專利範圍第1項所述之光學顯示元件之製造裝置，具有：照明裝置，夾著前述積層體，從前述攝影裝置的相反側，照明前述積層體。
- 如申請專利範圍第1項所述之光學顯示元件之製造裝置，其中前述控制裝置除了檢測前述角部附近的預定區域以外，還會檢測在前述基板的前述兩邊各重疊的前述複數點。
- 一種光學顯示元件之生產系統，光學顯示元件係貼合光學部件於光學顯示部件而成，具備：貼合裝置，在線上搬送的前述光學顯示部件的表面，貼合比前述表面更寬廣的光學部件片，形成具有前述光學顯示部件與前述光學部件片的積層體；以及如申請專利範圍第1~3項中任一項所述光學顯示元件之製造裝置，切斷前述積層體具有的前述光學部件片。
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