CN110018582B - 光学显示面板连续检查方法和装置、连续制造方法和*** - Google Patents
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Abstract
提供即使比以往减少摄像部的台数也能够以相同程度或更高的精度检测坏点的光学显示面板的连续检查方法和装置、连续制造方法和***。连续检查方法包括:第一照射工序,从自与光学显示面板的一面垂直起向输送方向上游侧倾斜了第一角度的方向,对光学显示面板的线检查区域照射与光学显示面板的宽度方向平行的第一线状光,该宽度方向为与该光学显示面板的输送方向正交的方向;第二照射工序,从自与光学显示面板的一面垂直起向输送方向下游侧倾斜了第二角度的方向,对线检查区域照射与所述宽度方向平行的第二线状光;以及摄像工序,通过一个摄像部对被第一线状光和第二线状光照射的线检查区域,以与光学显示面板的宽度方向平行的线状连续进行拍摄。
Description
技术领域
本发明涉及一种光学显示面板的连续检查方法和连续检查装置以及光学显示面板的连续制造方法和连续制造***。
背景技术
专利文献1的检查方法公开了以下内容:自液晶显示面板的一面垂直地照射与输送装置的宽度方向平行的线状光,并在液晶显示面板的另一面侧通过两个摄像部来拍摄被线状光照射的区域,该两个摄像部在液晶显示面板的另一面侧对称地配置在相对于照射方向向面板输送方向和与其相反的方向倾斜了规定角度的位置。
专利文献1:日本特开2012-194509号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1的检查方法中,具备从两个不同的角度拍摄检查区域的两个摄像部,通过两个摄像部中的一方探测使光相对于照射方向不强烈地向输送方向的下游侧散射而强烈地向上游侧散射的异物,通过两个摄像部中的另一方来探测使光不强烈地向上游侧散射而强烈地向下游侧散射的异物。即,由于存在只能通过输送方向上游侧的第一摄像部检测的坏点(异物)和只能通过输送方向下游侧的第二摄像部检测的坏点(异物),因此需要配置两个摄像部。
然而,由于配置多个摄像部而设备成本上升。另外,对摄像部的光轴进行调整的时间也与台数成比例地变长。为了长时间保存拍摄得到的图像数据所需要的存储介质的容量也与台数成比例地增大。
另外,在专利文献1的检查方法中,需要对由两个摄像部获取到的两个图像数据分别进行图像处理,将基于各个图像数据得到的坏点位置与坐标匹配来制作单个坏点信息。
因而,本发明的目的在于提供一种即使相比于以往减少摄像部的台数也能够以相同程度或更高的精度检测坏点的光学显示面板的连续检查方法及其连续检查装置。
另外,其它的目的在于提供一种通过一边高速输送光学显示面板一边高精度地以光学方式进行检查而能够高速地连续生产优质的光学显示面板的光学显示面板的连续制造***和光学显示面板的连续制造方法。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题,重复研究的结果为完成了以下的本发明。
本发明是一种光学显示面板的连续检查方法,在正在输送光学显示面板的状态下连续地以光学方式对该光学显示面板进行检查,在该光学显示面板的两面或单面设置有至少具有光学功能膜的光学膜,该光学显示面板的连续检查方法包括以下工序:
第一照射工序,使用照射与所述光学显示面板的宽度方向平行的第一线状光的第一照射部,从自与该光学显示面板的一面垂直起向输送方向(d1)上游侧倾斜了第一角度(θ1)的方向,对正在输送的该光学显示面板的线检查区域照射该第一线状光,所述光学显示面板的宽度方向为与该光学显示面板的输送方向(d1)正交的方向(d2);
第二照射工序,使用照射与所述光学显示面板的宽度方向平行的第二线状光的第二照射部,从自与该光学显示面板的一面垂直起向输送方向(d1)下游侧倾斜了第二角度(θ2)的方向,对正在输送的该光学显示面板的所述线检查区域照射该第二线状光,所述光学显示面板的宽度方向为与该光学显示面板的输送方向(d1)正交的方向(d2);以及
摄像工序,通过一个摄像部从所述光学显示面板的另一面对所述第一线状光和所述第二线状光照射的所述线检查区域,以与该光学显示面板的宽度方向平行的线状连续地进行拍摄。
在上述发明中,也可以为,在所述摄像工序中,从所述光学显示面板的另一面隔着狭缝部来拍摄所述线检查区域,该狭缝部划定了与该线检查区域对应的摄像区域。
在上述发明中,也可以为,所述摄像部在与所述光学显示面板的另一面垂直的方向上配置。
在上述发明中,也可以为,在所述第一照射工序和所述第二照射工序中,所述第一角度(θ1)与所述第二角度(θ2)为相同的值,所述第一线状光的照射方向与所述第二线状光的照射方向对称。
在上述发明中,在正在输送单面设置有所述光学膜的光学显示面板的状态下连续地以光学方式对该光学显示面板进行检查的情况下,配置检查用滤波器来进行拍摄,该检查用滤波器具有与所述光学膜中包括的光学功能膜的光轴对应的光轴,该检查用滤波器配置在所述第一照射部、所述第二照射部与所述一个摄像部之间,且以从光学显示面板的同设置有所述光学膜的一面不同的另一面起离开规定距离的方式配置。
“规定距离”例如需要不接触光学显示面板的面的程度的距离,能够考虑面板输送部、照明部(例如第一照射部、第二照射部)、摄像部的配置关系来设定。
在光学功能膜具有偏振膜的情况下,检查用滤波器具有偏振膜,以使彼此的吸收轴形成相互正交的配置关系的方式配置检查用滤波器。
另外,检查用滤波器可以固定地配置,也可以构成为与光学显示面板的输送状态对应地可动。
其它的发明是一种光学显示面板的连续检查装置,在正在输送光学显示面板的状态下连续地以光学方式对该光学显示面板进行检查,在该光学显示面板的两面或单面设置有至少具有光学功能膜的光学膜,该光学显示面板的连续检查装置具有:
第一照射部,其从自与所述光学显示面板的一面垂直起向输送方向(d1)上游侧倾斜了第一角度(θ1)的方向,对正在输送的该光学显示面板的线检查区域照射与该光学显示面板的宽度方向平行的第一线状光,所述光学显示面板的宽度方向为与该光学显示面板的输送方向(d1)正交的方向(d2);
第二照射部,其从自与所述光学显示面板的一面垂直起向输送方向(d1)下游侧倾斜了第二角度(θ2)的方向,对正在输送的该光学显示面板的所述线检查区域照射与该光学显示面板的宽度方向平行的第二线状光,所述光学显示面板的宽度方向为与该光学显示面板的输送方向(d1)正交的方向(d2);以及
一个摄像部,其从所述光学显示面板的另一面对被所述第一线状光和所述第二线状光照射的所述线检查区域,以与该光学显示面板的宽度方向平行的线状连续地进行拍摄。
在上述发明中,也可以为,还具有狭缝部,该狭缝部配置于所述光学显示面板的另一面侧,并且划定了与所述线检查区域对应的摄像区域。
也可以为,所述摄像部隔着所述狭缝部来进行拍摄。
在本发明中,“一个摄像部”可以是单眼的摄像部,也可以是复眼的摄像部。也可以与规定的线状的摄像区域(与膜宽度方向平行的固定区域)对应地,由呈线状配置的线传感器摄像机、配置成一条直线(一列)的多个单眼摄像机构成。
在上述发明中,也可以为,所述摄像部在与所述光学显示面板的另一面垂直的方向上配置。
在上述发明中,也可以为,所述第一照射部和所述第二照射部配置为所述第一角度(θ1)与所述第二角度(θ2)为相同的值,所述第一线状光的照射方向与所述第二线状光的照射方向对称。
在上述发明中,还具有检查用滤波器,在正在输送单面设置有所述光学膜的光学显示面板的状态下连续地以光学方式对该光学显示面板进行检查的情况下,该检查用滤波器被设置成处在所述第一照射部、所述第二照射部与所述一个摄像部之间,且从光学显示面板的同设置有所述光学膜的一面不同的另一面起离开规定距离,并且与所述光学膜中包括的光学功能膜的光轴形成规定的配置关系。
“规定距离”例如需要不接触光学显示面板的面的程度的距离,能够考虑面板输送部、照明部(例如第一照射部、第二照射部)、摄像部的配置关系来设定。
在光学功能膜具有偏振膜的情况下,检查用滤波器具有偏振膜,以使彼此的吸收轴形成相互正交的配置关系的方式配置检查用滤波器。
另外,检查用滤波器可以固定地配置,也可以构成为与光学显示面板的输送状态对应地可动。
在按照明部、在照明部侧设置有光学膜的光学显示面板、摄像部的顺序进行了配置的情况下,检查用滤波器配置于光学显示面板与摄像部之间。在光学显示面板与摄像部之间配置有狭缝部的情况下,检查用滤波器也可以配置于摄像部与狭缝部之间、或光学显示面板与狭缝部之间。
在按照明部、在摄像部侧设置有光学膜的光学显示面板、摄像部的顺序进行了配置的情况下,检查用滤波器配置于照明部与光学显示面板之间,构成为照明光通过检查用滤波器后得到的光入射到检查区域。
根据本发明,通过仅进行两个照明处理和一个摄像处理的简单结构,就能够确保检查能力并削减摄像部的台数。
另外,通过对从单个摄像部获得的图像数据进行处理,能够判定只能通过输送方向上游侧的摄像部检测出的坏点和只能通过该输送方向下游侧的摄像部检测出的坏点。不需要如以往那样对由两个摄像部获取到的两个图像数据分别进行图像处理来制作单个坏点信息,从而能够削减为此的作业、复杂性。
另外,在本发明中,配置于光学显示面板的另一面侧的所述狭缝部优选为以从光学显示面板的另一面到狭缝部的距离(D1)小于从摄像部到狭缝部的距离(D2)(D1<D2)的方式配置狭缝部。
相比于将狭缝部配置在摄像部的附近,而优选将狭缝部配置在光学显示面板的附近(例如,D1为超过0mm至150mm以内,优选为100mm以内,更优选为30mm以内)。
通过将狭缝部配置在光学显示面板的附近,能够防止在光学显示面板进入摄像部的摄像视场或离开摄像视场时由于来自光学显示面板的边缘部的杂散光(或反射光)的影响而无法进行检查。另外,当将狭缝部配置在摄像部的附近时,摄像部的受光量本身减少或被限制,因此不优选。
其它发明的光学显示面板的连续制造方法包括以下工序:制造工序,将至少具有光学功能膜的第一光学膜粘贴于光学单元的第一面,并且将至少具有光学功能膜的第二光学膜粘贴于光学单元的第二面,来制造光学显示面板;以及
所述光学显示面板的连续检查方法中包含的工序,
其中,通过用于输送所述光学单元和所述光学显示面板的一系列的输送装置来进行所述制造工序和在所述连续检查方法中包含的工序。
其它发明的光学显示面板的连续制造***具备:制造装置,其将至少具有光学功能膜的第一光学膜粘贴于光学单元的第一面,并且将至少具有光学功能膜的第二光学膜粘贴于光学单元的第二面,来制造光学显示面板;以及
所述光学显示面板的连续检查装置,
其中,所述制造装置和所述连续检查装置被配置于用于输送所述光学单元和所述光学显示面板的一系列的输送装置。
在上述发明的所述制造工序和所述制造装置中,也可以为,
将片状的第一光学膜粘贴于被输送的所述光学单元的所述第一面、或者将片状的第一光学膜粘贴于所述光学单元的第一面,该片状的第一光学膜是一边从第一光学膜卷放出第一纵长离型膜和第一纵长光学膜一边切断所述第一纵长光学膜所得到的;以及/或者将片状的第二光学膜以所述第一光学膜的光轴与所述第二光学膜的光轴形成规定的角度配置的方式粘贴于被输送的所述光学单元的所述第二面、或者将片状的第二光学膜以片状的第一光学膜的光轴与片状的第二光学膜的光轴形成规定的角度配置的方式粘贴于所述光学单元的所述第二面,该片状的第二光学膜是一边从第二光学膜卷放出第二纵长离型膜和第二纵长光学膜一边切断所述第二纵长光学膜所得到的。
根据该结构,一边输送光学显示面板一边对该光学显示面板照射以规定角度倾斜的两种线状光(L1、L2),通过单个摄像部对透过了该光学显示面板的透射光(P)线状地连续进行拍摄,由此能够高速地输送光学显示面板并能够对光学显示面板的整个面以清晰的对比度拍摄混入到光学单元与光学膜之间的异物。即,由于能够一边高速输送光学显示面板一边高精度地进行检查,因此能够高速地连续生产优质的光学显示面板。
此外,在该检查中,不仅能够高精度地探测混入到光学单元与光学膜之间的异物(例如粘合气泡、碎玻璃、线头、尘垢、尘埃等),还能够高精度地探测脏污等。
所述第一、第二照射部照射第一、第二线状光的照射方向分别自与光学显示面板垂直起倾斜了规定角度,由此能够通过单个摄像部同时地探测对于一方的线状光的照射方向不强烈地向输送方向的下游侧散射而强烈地向上游侧散射的异物和不强烈地向上游侧散射而强烈地向下游侧散射的异物,因此能够更高精度地对光学显示面板进行检查。
另外,从高精度地对光学显示面板进行检查的观点出发,所述第一角度(θ1)相对于垂直为1°~60°,优选为5°~45°,更优选为10°~30°。另外,所述第二角度(θ2)相对于垂直为1°~60°,优选为5°~45°,更优选为10°~30°。
在本发明中,“光学膜卷”是通过将纵长的离型膜与纵长的光学膜(粘接剂层、光学功能膜以及表面保护膜)按该顺序层叠并构成为卷状。
“卷到面板方式”是针对从光学膜卷放出的离型膜和纵长光学膜,留着离型膜而将粘接剂层、光学功能膜及表面保护膜沿宽度方向切断(半切),从切断得到的片状的光学膜剥离纵长的离型膜,并经由露出的粘接剂层将片状的光学膜粘贴于光学单元的方式。
另一方面,作为与卷到面板方式不同的光学膜的粘贴方式,有“薄片到面板方式”。“薄片到面板方式”是将预先形成为片状态的片状的光学膜经由剥离片状的离型膜或纵长的离型膜而露出的粘接剂层粘贴于光学单元的方式。
“刻痕光学膜卷”是指将片状的光学膜(粘接剂层、光学功能膜及表面保护膜)层叠在纵长的离型膜上并构成为卷状的卷。
附图说明
图1是表示光学显示面板的连续制造***的一例的概要图。
图2是表示在光学单元上层叠光学膜的顺序的一例的概要图。
图3是表示对异物进行检查的方式的概要图。
图4是表示检查装置的一例的概要图。
图5是表示检查装置的处理流程的一例的流程图。
图6是表示从检查等待到检查结束为止的光学显示面板的输送情形的一例的概要图。
图7A是表示其它实施方式的检查装置的一例的概要图。
图7B是表示其它实施方式的检查装置的一例的概要图。
附图标记说明
311:第一照射部;312:第二照射部;314:狭缝部;316:一个摄像部。
具体实施方式
以下,参照图1更具体地说明光学显示面板的连续制造***和连续制造方法,但是本发明并不限定于本实施方式。
(实施方式1)
将光学显示面板设为液晶显示面板、光学单元设为液晶单元、光学膜设为偏振膜来进行说明。
液晶显示面板的连续制造***具有连续制造装置100。连续制造装置100一边从第一光学膜卷R1放出第一纵长离型膜12和第一纵长偏振膜11一边将对第一纵长偏振膜11进行切断加工得到的第一片状偏振膜111粘贴在液晶单元4的第一面4a。另外,连续制造装置100一边从第二光学膜卷R2分别放出第二纵长离型膜22和第二纵长偏振膜21一边将对第二纵长偏振膜21进行切断加工得到的第二片状偏振膜211以第一片状偏振膜111的吸收轴与第二片状偏振膜211的吸收轴彼此正交的方式粘贴在液晶单元4的第二面4b,从而制造液晶显示面板Y。
液晶显示面板的连续制造***具有一边输送液晶显示面板Y一边以光学方式对液晶显示面板Y进行检查的连续检查装置300。液晶显示面板的连续制造***将连续制造装置100和连续检查装置300配置于用于输送液晶单元4和液晶显示面板Y的一系列的输送装置400。
(光学膜卷)
作为卷绕纵长偏振膜而成的光学膜卷,例如列举(1)将具有离型膜和形成于该离型膜上的包含粘接剂层的纵长偏振膜的连续片状形态的纵长光学膜层叠体卷成卷状的光学膜卷。在该情况下,液晶显示面板的连续制造***具有切断装置以从纵长偏振膜形成片状的偏振膜(薄片),该切断装置留着离型膜而以规定间隔沿与离型膜的进给方向正交的方向对纵长偏振膜(包含粘接剂层)进行切断(半切)(形成切入线)。
另外,作为光学膜卷,例如列举(2)将具有离型膜和片状的偏振膜(包含粘接剂层的)的纵长光学膜层叠体卷成卷状而成的光学膜卷(所谓的刻痕偏振膜卷),该片状的偏振膜在离型膜上以在与离型膜的进给方向正交的方向上隔着切入线的方式彼此相邻。
图1所示的第一光学膜卷R1是将第一纵长光学膜层叠体10卷成卷状而成的,该第一纵长光学膜层叠体10具有第一纵长离型膜12和经由粘接剂层形成在第一纵长离型膜12上的具有与进给方向(长边方向)平行的吸收轴的第一纵长偏振膜(包含该粘接剂层)11。
第二光学膜卷R2是将第二纵长光学膜层叠体20卷成卷状而成的,该第二纵长光学膜层叠体20具有第二纵长离型膜22和经由粘接剂层形成在第二纵长离型膜22上的具有与进给方向(长边方向)平行的吸收轴的第二纵长偏振膜(包含该粘接剂层)21。
第一、第二纵长偏振膜11、21例如由偏振片(厚度为5μm~80μm左右)和偏振片保护膜(厚度一般为1μm~500μm左右)构成,偏振片保护膜通过粘接剂或不通过粘接剂地(例如是自粘接型的偏振片保护膜)形成于偏振片的单面或两面上。
作为构成第一、第二纵长偏振膜11、21的其它的膜,例如列举相位差膜(厚度一般为10μm~200μm)、视角补偿膜、亮度增强膜、表面保护膜等。第一、第二纵长偏振膜11、21的厚度例如列举10μm~500μm的范围。
构成第一、第二纵长偏振膜11、21的粘接剂层的粘接剂不特别地进行限制,例如列举丙烯酸类粘接剂、硅类粘接剂、聚氨酯类粘接剂等。粘接剂层的厚度例如优选为10μm~50μm的范围。第一、第二离型膜12、22例如能够使用塑料膜(例如聚对苯二甲酸乙二醇酯类膜、聚烯烃类膜等)等以往公知的膜。另外,根据需要,也可以使用通过硅类或长链烷基类、氟类或硫化钼等适当的剥离剂进行了涂布处理后的膜等遵照以往的标准的适当的膜。
(液晶显示面板)
液晶显示面板Y是在液晶单元4的单面或两面至少形成偏振膜而得到的,根据需要嵌入驱动电路。液晶单元4例如能够使用垂直取向(VA)型、面内开关(IPS)型等任意类型的液晶单元。液晶单元4是在相向配置的一对基板(第一基板4a、第二基板4b)间密封有液晶层的结构。
(连续制造装置)
连续制造装置100具有第一离型膜输送装置101、第一粘贴部102、第二离型膜输送装置103以及第二粘贴部104。
第一离型膜输送装置101一边从第一光学膜卷R1放出第一纵长离型膜12和第一纵长偏振膜11(第一纵长光学膜层叠体10)一边向第一粘贴部102输送。
在本实施方式中,第一离型膜输送装置101具有第一切断部31、第一跳动辊32、第一剥离部41、第一卷取部61。
第一切断部31通过第一吸附部31a从第一离型膜12侧将第一纵长光学膜层叠体10事先固定,并留着第一纵长离型膜而将第一纵长偏振膜(包含粘接剂层)11沿其宽度方向切断,在第一纵长离型膜12上形成第一片状偏振膜111。
作为第一切断部31,例如列举切割器、激光装置等。作为第一吸附部31a,例如可以是与真空泵连接的具有很多的孔并能够利用负压自孔中吸引空气的吸附板。
第一跳动辊32具有用于保持第一纵长离型膜12的张力的功能。
第一剥离部41通过其前端部使第一纵长离型膜12处于内侧并折返,来从第一纵长离型膜12剥离第一片状偏振膜111。被剥离的第一片状偏振膜111被提供至第一粘贴部102。
在本实施方式中,作为第一剥离部41,在其前端部使用了尖锐刀刃部,但是并不限定于此。
第一卷取部61用于卷取被剥离了第一片状偏振膜111的第一纵长离型膜12。第一卷取部61也可以由自动旋转辊构成。
第一粘贴部102从由输送装置400输送来的液晶单元4的上侧(第一面4a)将由第一剥离部41剥离了第一纵长离型膜12后的第一片状偏振膜111经由粘接剂层进行粘贴。
在本实施方式中,第一粘贴部102由第一粘贴辊51a、第一驱动辊51b构成。
用于在液晶单元4的另一面(第二面4b)粘贴第二片状偏振膜211的各种装置能够使用上述所说明的各种结构要素、装置等。
第二离型膜输送装置103一边从第二光学膜卷R2放出第二纵长离型膜22和第二纵长偏振膜21(第二纵长光学膜层叠体20)一边向第二粘贴部104输送。
在本实施方式中,第二离型膜输送装置103具有第二切断部33、第二跳动辊34、第二剥离部42、第二卷取部62。
第二离型膜输送装置103能够由与第一离型膜输送装置101同样的装置构成,第二粘贴部104能够由与第一粘贴部102同样的装置构成。
例如,第二切断部33和第二吸附部33a能够由与第一切断部31和第一吸附部31a同样的装置构成。第二跳动辊34能够由与第一跳动辊32同样的装置构成。第二卷取部62能够由与第一卷取部61同样的装置构成。第二粘贴辊52a和第二驱动辊52b能够由与第一粘贴辊51a和第一驱动辊51b同样的机构构成。
(照射部)
连续检查装置300具有第一照射部311,该第一照射部311从自与液晶显示面板Y的一面(在图3中为第一面4a)垂直起向输送方向上游侧倾斜了第一角度θ1的方向,对正在输送的液晶显示面板Y的线检查区域E(参照图3)照射与液晶显示面板Y的宽度方向d2(图3的纸面垂直方向)平行的第一线状光L1,该液晶显示面板Y的宽度方向d2为与液晶显示面板Y的输送方向d1正交的方向。
另外,连续检查装置300具有第二照射部312,该第二照射部312从自与液晶显示面板Y的一面(在图3中为第一面4a)垂直起向输送方向下游侧倾斜了第二角度θ2的方向,对正在输送的液晶显示面板Y的线检查区域E照射与液晶显示面板Y的宽度方向平行的第二线状光L2,该液晶显示面板Y的宽度方向为与液晶显示面板Y的输送方向d1正交的方向d2。
在本实施方式中,第一角度θ1与第二角度θ2为相同的值,被设定为17°。另外,在本实施方式中,将第一照射部311与第二照射部312配置成第一线状光L1的照射方向与第二线状光L2的照射方向对称。第一角度θ1和第二角度θ2不限定于17°,也可以为5°~30°,优选为10°~30°。
第一、第二照射部311、312只要是照射直进性的第一、第二线状光L1、L2,则不特别地进行限制,例如列举卤素灯、金属卤化物灯、LED线性照明等。此外,第一、第二线状光L1、L2是沿输送装置400的宽度方向d2呈线状延伸的光,第一、第二线状光L1、L2的短边方向(与输送装置400的输送方向d1平行的方向)的宽度比液晶显示面板Y的输送方向上的长度短。另外,第一、第二照射部311、312也可以具备用于使第一、第二线状光L1、L2的短边方向的宽度缩窄的透镜部。作为透镜部,例如列举沿着第一、第二线状光L1、L2的长边方向形成的圆棒状的透镜。使第一、第二线状光L1、L2的短边方向的宽度缩窄来进行聚光在能够向液晶显示面板面照射强度高的光、能够通过小面积的图像数据来抑制数据处理容量从而缩短运算处理时间(能够更高速化)、能够获得高的检查精度的方面是优选的。此外,第一、第二照射部311、312与输送装置400的距离根据液晶显示面板Y的种类、尺寸、输送速度等来适当地进行调整。
(摄像部)
连续检查装置300具有一个摄像部316,该一个摄像部316从液晶显示面板Y的另一面(在图3中为第二面4b)对被第一线状光L1和第二线状光L2照射的线检查区域E,以与液晶显示面板Y的宽度方向(与输送方向d1正交的方向d2)平行的线状连续地进行拍摄。一个摄像部316例如列举呈线状排列的一个或一个以上的CCD摄像机、CMOS传感器摄像机、线传感器摄像机等光学摄像机。一个摄像部316是对与被两个线状光照射的一个线状的线检查区域E对应的一个线状区域进行拍摄的结构,在本实施方式中,构成为将四个CCD摄像机配置成一条直线。
在本实施方式中,一个摄像部316在与液晶显示面板Y的另一面(第二面4b)垂直的方向上配置。
另外,作为其它实施方式,一个摄像部316也可以以相对于与液晶显示面板Y的另一面(第二面4b)垂直的垂直轴倾斜为第三角度的方式进行配置。第三角度例示了相对于垂直轴倾斜例如超过0°且30°以下的角度。
连续检查装置300具有狭缝部314,该狭缝部314配置于液晶显示面板Y的另一面(第二面4b)侧,并且划定了与线检查区域E对应的摄像区域314a。第一、第二照射部311、312、摄像部316以及狭缝部314各自的配置相对于输送装置400固定,摄像部316对通过了狭缝部314的摄像区域314a的透射光P(透射光像)进行拍摄。
将狭缝部314配置成从液晶显示面板Y的另一面(第二面4b)到狭缝部314的距离D1小于从摄像部316到狭缝部314的距离D2(D1<D2)。
在本实施方式中,狭缝部314被配置在液晶显示面板Y的附近(例如,D1为10mm~50mm以内)。
另外,作为其它实施方式,也能够根据检查时的液晶显示面板Y的状态,将第一、第二光照射部311、312配置在输送装置400的上侧,将一个摄像部316和狭缝部314配置在输送装置400的下侧。
在本实施方式中,在液晶单元4与第一片状偏振膜111或第二片状偏振膜211之间存在异物的情况下,如图3所示那样,一个摄像部316能够选择性地拍摄在***有狭缝部314的状态下通过了摄像区域314a的被异物散射的光。因此,一个摄像部316能够以清晰的对比度拍摄异物。
(输送装置)
输送装置400是用于输送液晶单元4、在液晶单元4的两面粘贴有第一、第二片状偏振膜111、211的液晶显示面板Y的一系列的输送装置。该输送装置400例如构成为具有输送辊70、吸附板等。在本实施方式中,在输送装置400中具备旋转机构和翻转机构,该旋转机构用于使粘贴有第一片状偏振膜111的液晶单元4水平旋转90°,该翻转机构用于使粘贴有第一片状偏振膜111的液晶单元4上下翻转。另外,输送装置400在检查装置300进行检查的期间内对液晶显示面板Y进行输送。
(检查流程)
在本实施方式中,基于使用摄像部316获取到的图像数据,来判定液晶显示面板Y是合格品还是不合格品。为此,检查装置300如图4所示那样具有图像处理部317、存储器302、图像统计处理/图像组合部303、合格/不合格判定部301。参照图4~6进行说明。
首先,控制部(未图示)控制输送装置400,使液晶显示面板Y暂时停止于检查等待位置(参照图6的(a))。
接着,控制部控制输送装置400和检查装置300,开始液晶显示面板Y的输送(步骤S1),并开始检查装置300的检查(步骤S2)。
在该检查中,从检查开始起直到检查结束为止,控制部控制输送装置400,沿输送方向d1持续地输送液晶显示面板Y。另外,在该期间内,控制部控制检查装置300,来由第一、第二照射部311、312向液晶显示面板Y照射第一、第二线状光L1、L2,由摄像部316以线状拍摄第一、第二线状光L1、L2照射至液晶显示面板Y并通过了狭缝部314的摄像区域314a的透射光P。
由摄像部316获取到的线状摄像数据被图像处理部317进行图像处理,进行了图像处理后的线状图像数据被存储到存储器302(步骤S3、S4。图6的(b)示出检查中途的状态。)。如图5所示那样依次进行该处理直到控制部(未图示)控制输送装置400来将液晶显示面板Y输送到检查结束位置为止(参照图6的(c))。
接着,图像统计处理/图像组合部303从存储器302读出由图像处理部317进行了图像处理的线状图像数据,进行图像统计处理来生成液晶显示面板Y的整体图像数据(步骤5)。接着,整体图像数据被存储到存储器302中(步骤6)。
接着,合格/不合格判定部301从存储器302读出整体图像数据,基于整体图像数据来判定液晶显示面板Y的合格/不合格(步骤S7)。在此,在合格/不合格判定部301将液晶显示面板Y判定为合格品的情况下,将判定为合格品的判定结果以与液晶显示面板Y的识别信息等相关联的形式存储到存储器302中(步骤S9)。液晶显示面板Y被输送装置400输送到合格品埠。
另一方面,在步骤S7中,在合格/不合格判定部301将液晶显示面板Y判定为不合格的情况下,将判定为不合格品的结果以与液晶显示面板Y的识别信息等相关联的形式存储到存储器302中(步骤S10)。液晶显示面板Y被输送装置400输送到不合格品埠。
控制部(未图示)可以构成为具有处理器和存储器,表示控制过程的程序被存储到存储器中,由处理器执行该程序,控制部也可以是专用电路或固件的结构。
图像处理部、图像统计处理/图像组合部、合格/不合格判定部可以构成为具有处理器和存储器,表示处理过程的程序被存储到存储器中,由处理器执行该程序,各部也可以是由专用电路或固件执行的结构。
(液晶显示面板的连续检查方法)
液晶显示面板的连续检查方法是在正在输送液晶显示面板的状态下连续地以光学方式进行检查,在该液晶显示面板的两面或单面设置有至少具有光学功能膜(例如偏振膜)的光学膜。液晶显示面板的连续检查方法能够较佳地使用上述连续检查装置。
液晶显示面板的连续检查方法包括以下工序:
第一照射工序,使用照射与液晶显示面板的宽度方向平行的第一线状光的第一照射部,从自与该液晶显示面板的一面垂直起向输送方向上游侧倾斜了第一角度(θ1)的方向,对正在输送的该光学显示面板的线检查区域照射该第一线状光,该液晶显示面板的宽度方向为与该液晶显示面板的输送方向正交的方向;
第二照射工序,使用照射与液晶显示面板的宽度方向平行的第二线状光的第二照射部,从自与该液晶显示面板的一面垂直起向输送方向下游侧倾斜了第二角度(θ2)的方向,对正在输送的该液晶显示面板的所述线检查区域照射该第二线状光,该液晶显示面板的宽度方向为与该液晶显示面板的输送方向正交的方向;以及
摄像工序,通过一个摄像部从液晶显示面板的另一面对被第一线状光和第二线状光照射的线检查区域,以与该液晶显示面板的宽度方向平行的线状连续地进行拍摄。
在摄像工序中,也可以从液晶显示面板的另一面隔着狭缝部来拍摄线检查区域,该狭缝部划定了与该线检查区域对应的摄像区域。
摄像部也可以在与液晶显示面板的另一面垂直的方向上配置。
在第一照射工序和第二照射工序中,也可以为,第一角度(θ1)与第二角度(θ2)为相同的值,第一线状光的照射方向与第二线状光的照射方向对称。
(液晶显示面板的连续制造方法)
液晶显示面板的连续制造方法包括以下工序:制造工序,将至少具有光学功能膜(例如偏振膜)的第一光学膜粘贴于光学单元的第一面,并且将至少具有光学功能膜(例如偏振膜)的第二光学膜粘贴于光学单元的第二面,来制造液晶显示面板;以及液晶显示面板的连续检查方法中包含的工序,其中,通过用于输送液晶单元和液晶显示面板的一系列的输送装置来进行制造工序和上述连续检查方法中包含的工序。
(其它实施方式)
在本实施方式中,从液晶单元4的上侧粘贴第一片状偏振膜111,接着,使粘贴有第一片状偏振膜111的液晶单元4翻转(表背翻转,并根据需要旋转90°),从该液晶单元4的上侧粘贴第二片状偏振膜211。但是,也可以从液晶单元4的下侧粘贴第一片状偏振膜,使液晶单元4翻转后,从液晶单元4的下侧粘贴第二片状偏振膜,也可以从液晶单元的上侧粘贴第一片状偏振膜,不使液晶单元翻转,而从液晶单元的下侧粘贴第二片状偏振膜,还可以从液晶单元的下侧粘贴第一片状偏振膜,不使液晶单元翻转,而从液晶单元的上侧粘贴第二片状偏振膜。另外,也可以从液晶单元的上侧和下侧同时粘贴第一片状偏振膜和第二片状偏振膜。
另外,在本实施方式中,例示了在光学单元的两面粘贴光学膜的结构,但是也可以在光学单元的单面粘贴光学膜之后执行本发明的连续检查。在图7A、7B中例示在液晶单元的单面粘贴偏振膜之后进行检查的结构。
图7A按照明部311、312、检查用滤波器321、在摄像部侧设置有偏振膜111的液晶显示面板Y、狭缝部314、摄像部316的顺序进行了配置。检查用滤波器321可以被固定,也可以构成为仅在进行检查时能够移动。
图7B按照明部311、312、在照明部侧设置有偏振膜111的液晶显示面板Y、狭缝部314、检查用滤波器322、摄像部316的顺序进行了配置。检查用滤波器322可以被固定,也可以构成为仅在进行检查时能够移动。检查用滤波器也可以配置于液晶显示面板Y与狭缝部314之间。
图7A的检查装置也可以配置于第一粘贴部102的下游并执行检查。图7B的检查装置也可以配置于比90°旋转及上下翻转单元靠下游并执行检查。
在图7A、7B中,也可以将照明部配置于输送装置400的上侧、将摄像部配置于输送装置400的下侧。
另外,在本实施方式中,例示了在光学单元的两面以所谓的“卷到面板方式”粘贴光学膜的结构,但是不限制于此,也可以在光学单元的两面以“薄片到面板方式”粘贴光学膜,还可以分别对光学单元的一面以“卷到面板方式”粘贴光学膜、对另一面以“薄片到面板方式”粘贴光学膜。
另外,在本实施方式中,使用了光学膜卷,但是卷状的光学膜的结构不限定于此,也可以使用所谓的“刻痕光学膜卷”。
另外,在本实施方式中,是以规定间隔切断从光学膜卷放出的纵长偏振膜,但是本发明不特别地限制于该结构。例如,也可以对从光学膜卷放出的纵长偏振膜进行坏点检查,基于该检查的结果来以避开坏点的方式进行切断(所谓的跳切(skip cut))。另外,也可以读取对纵长偏振膜预先附加的坏点信息或在坏点位置处附加的标记,基于该坏点信息或标记来以避开坏点的方式进行切断。
另外,在本实施方式中,纵长偏振膜具有与长边方向平行的吸收轴,但是纵长偏振膜的吸收轴方向不限定于此。例如,也可以为,第一纵长偏振膜具有与其短边方向(宽度方向)平行的吸收轴,第二纵长偏振膜具有与其长边方向平行的吸收轴。在该情况下,能够适当地省略使粘贴有第一偏振膜的液晶单元水平旋转90°的旋转机构。
另外,在本实施方式中,作为光学单元,例示了液晶单元,但是不限定于此,光学单元也可以是有机EL单元。
有机EL单元是在一对电极间夹持有电致发光层的结构。有机EL单元例如能够使用顶端发光(top emission)方式、底端发光(bottom emission)方式、双面发光(doubleemission)方式等任意类型的有机EL单元。有机EL显示面板是在有机EL单元的单面或两面粘贴偏振膜而得到的,根据需要嵌入驱动电路。
(实施例)
实施例使用了实施方式1(图3~6)所涉及的装置。比较例使用了在与液晶显示面板的一面垂直的方向上配置光照射部、在与该液晶显示面板的另一面垂直的方向上配置摄像部而成的检查装置。参考例使用了日本特愿2011-60335(日本特开2012-194509)所涉及的装置(图4~6)。
在实施例中,将光照射部以使第一角度θ1与第二角度θ2成为相同的值17°的方式进行配置,在与液晶显示面板垂直的方向上配置了摄像部。将狭缝部配置于距液晶显示面板Y的另一面(第二面4b)20mm(距离D1)的位置处。
在参考例中,在与液晶显示面板垂直的方向上配置了光照射部,将摄像部以相对于线状光的照射方向倾斜30°的方式进行了配置。
一边输送200张(n=200)预先确定了坏点的液晶显示面板一边实施了检查。关于漏掉存在坏点的液晶显示面板的张数,实施例和参考例均为0张,但是在比较例中为15张。基于该情形,确定出即使相比于以往减少摄像部也能够以相同程度或更高的精度检测坏点。
Claims (12)
1.一种光学显示面板的连续检查方法,在正在输送光学显示面板的状态下连续地以光学方式对该光学显示面板进行检查,在该光学显示面板的两面或单面设置有至少具有光学功能膜的光学膜,该光学显示面板的连续检查方法包括以下工序:
第一照射工序,使用照射与所述光学显示面板的宽度方向平行的第一线状光的第一照射部,从自与该光学显示面板的一面垂直起向输送方向上游侧倾斜了第一角度(θ1)的方向,对正在输送的该光学显示面板的线检查区域照射该第一线状光,该光学显示面板的宽度方向为与该光学显示面板的输送方向正交的方向;
第二照射工序,使用照射与所述光学显示面板的宽度方向平行的第二线状光的第二照射部,从自与该光学显示面板的一面垂直起向输送方向下游侧倾斜了第二角度(θ2)的方向,对正在输送的该光学显示面板的所述线检查区域照射该第二线状光,该光学显示面板的宽度方向为与该光学显示面板的输送方向正交的方向;以及
摄像工序,通过一个摄像部从所述光学显示面板的另一面对被所述第一线状光和所述第二线状光照射的所述线检查区域,以与该光学显示面板的宽度方向平行的线状连续地进行拍摄,
其中,在所述摄像工序中,从所述光学显示面板的另一面隔着狭缝部来拍摄所述线检查区域,该狭缝部划定了与该线检查区域对应的摄像区域,该狭缝部被配置为相比于所述摄像部更靠所述光学显示面板,且从所述光学显示面板的另一面到所述狭缝部的距离超过0mm且小于等于150mm。
2.根据权利要求1所述的光学显示面板的连续检查方法,其特征在于,
所述摄像部在与所述光学显示面板的另一面垂直的方向上配置。
3.根据权利要求1所述的光学显示面板的连续检查方法,其特征在于,
在所述第一照射工序和所述第二照射工序中,所述第一角度(θ1)与所述第二角度(θ2)为相同的值,所述第一线状光的照射方向与所述第二线状光的照射方向对称。
4.根据权利要求1所述的光学显示面板的连续检查方法,其特征在于,
在正在输送单面设置有所述光学膜的光学显示面板的状态下连续地以光学方式对该光学显示面板进行检查的情况下,配置检查用滤波器来进行拍摄,该检查用滤波器具有与所述光学膜中包括的光学功能膜的光轴对应的光轴,该检查用滤波器配置在所述第一照射部、所述第二照射部与所述一个摄像部之间,且以从光学显示面板的同设置有所述光学膜的一面不同的另一面起离开规定距离的方式配置。
5.一种光学显示面板的连续检查装置,在正在输送光学显示面板的状态下连续地以光学方式对该光学显示面板进行检查,在该光学显示面板的两面或单面设置有至少具有光学功能膜的光学膜,该光学显示面板的连续检查装置具有:
第一照射部,其从自与所述光学显示面板的一面垂直起向输送方向上游侧倾斜了第一角度(θ1)的方向,对正在输送的该光学显示面板的线检查区域照射与该光学显示面板的宽度方向平行的第一线状光,所述光学显示面板的宽度方向为与该光学显示面板的输送方向正交的方向;
第二照射部,其从自与所述光学显示面板的一面垂直起向输送方向下游侧倾斜了第二角度(θ2)的方向,对正在输送的该光学显示面板的所述线检查区域照射与该光学显示面板的宽度方向平行的第二线状光,所述光学显示面板的宽度方向为与该光学显示面板的输送方向正交的方向;以及
一个摄像部,其从所述光学显示面板的另一面对被所述第一线状光和所述第二线状光照射的所述线检查区域,以与该光学显示面板的宽度方向平行的线状连续地进行拍摄,以及
狭缝部,该狭缝部配置于所述光学显示面板的另一面侧,并且划定了与所述线检查区域对应的摄像区域,
所述摄像部隔着所述狭缝部来进行拍摄,
所述狭缝部被配置为相比于所述摄像部更靠所述光学显示面板,且从所述光学显示面板的另一面到所述狭缝部的距离超过0mm且小于等于150mm。
6.根据权利要求5所述的光学显示面板的连续检查装置,其特征在于,
所述摄像部在与所述光学显示面板的另一面垂直的方向上配置。
7.根据权利要求5所述的光学显示面板的连续检查装置,其特征在于,
所述第一照射部和所述第二照射部配置为所述第一角度(θ1)与所述第二角度(θ2)为相同的值,所述第一线状光的照射方向与所述第二线状光的照射方向对称。
8.根据权利要求5所述的光学显示面板的连续检查装置,其特征在于,
还具有检查用滤波器,在正在输送单面设置有所述光学膜的光学显示面板的状态下连续地以光学方式对该光学显示面板进行检查的情况下,该检查用滤波器被设置成处在所述第一照射部、所述第二照射部与所述一个摄像部之间,且从光学显示面板的同设置有所述光学膜的一面不同的另一面起离开规定距离,并且与所述光学膜中包括的光学功能膜的光轴形成规定的配置关系。
9.一种光学显示面板的连续制造方法,包括以下工序:
制造工序,将至少具有光学功能膜的第一光学膜粘贴于光学单元的第一面,并且将至少具有光学功能膜的第二光学膜粘贴于光学单元的第二面,来制造光学显示面板;以及
根据权利要求1~4中的任一项所述的所述光学显示面板的连续检查方法中包含的工序,
其中,通过用于输送所述光学单元和所述光学显示面板的一系列的输送装置来进行所述制造工序和在所述连续检查方法中包含的工序。
10.根据权利要求9所述的光学显示面板的连续制造方法,其特征在于,
在所述制造工序中,
将片状的第一光学膜粘贴于被输送的所述光学单元的所述第一面、或者将片状的第一光学膜粘贴于所述光学单元的第一面,该片状的第一光学膜是一边从第一光学膜卷放出第一纵长光学膜一边留着纵长的第一离型膜而切断所述第一纵长光学膜所得到的;
以及/或者
将片状的第二光学膜以所述第一光学膜的光轴与所述第二光学膜的光轴形成规定的角度配置的方式粘贴于被输送的所述光学单元的所述第二面、或者将片状的第二光学膜以所述第一光学膜的光轴与所述第二光学膜的光轴形成规定的角度配置的方式粘贴于所述光学单元的所述第二面,该片状的第二光学膜是一边从第二光学膜卷放出第二纵长光学膜一边留着纵长的第二离型膜而切断所述第二纵长光学膜所得到的。
11.一种光学显示面板的连续制造***,具备:
制造装置,其将至少具有光学功能膜的第一光学膜粘贴于光学单元的第一面,并且将至少具有光学功能膜的第二光学膜粘贴于光学单元的第二面,来制造光学显示面板;以及
根据权利要求5~8中的任一项所述的光学显示面板的连续检查装置,
其中,所述制造装置和所述连续检查装置被配置于用于输送所述光学单元和所述光学显示面板的一系列的输送装置。
12.根据权利要求11所述的光学显示面板的连续制造***,其特征在于,
所述制造装置将片状的第一光学膜粘贴于被输送的所述光学单元的所述第一面、或者将片状的第一光学膜粘贴于所述光学单元的第一面,该片状的第一光学膜是一边从第一光学膜卷放出第一纵长光学膜一边留着纵长的第一离型膜而切断所述第一纵长光学膜所得到的;
以及/或者
所述制造装置将片状的第二光学膜以所述第一光学膜的光轴与所述第二光学膜的光轴形成规定的角度配置的方式粘贴于被输送的所述光学单元的所述第二面、或者将片状的第二光学膜以所述第一光学膜的光轴与所述第二光学膜的光轴形成规定的角度配置的方式粘贴于所述光学单元的所述第二面,该片状的第二光学膜是一边从第二光学膜卷放出第二纵长光学膜一边留着纵长的第二离型膜而切断所述第二纵长光学膜所得到的。
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