JP2013044893A - 複眼撮像装置及び距離画像取得装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レンズアレイ1の被写体側に第1の波長選択フィルタ2を配置し、該第1の波長選択フィルタ2に対応して、撮像素子4の前に第2の波長選択フィルタ7を配置する。そして、この第1及び第2の波長選択フィルタ2,7は、レンズアレイ1の各レンズペア111と112、121と122、131と132、141と142毎に別々の波長帯域を透過させる構成とする。
【選択図】図1
Description
図1に、本発明の複眼撮像装置の一実施形態の構成図を示す。図1(a)は、矢印方向に被写体があるものとし、当該複眼撮像装置により被写体を撮像する構成の断面模式図であり、図1(b)は、当該複眼撮像装置を被写体方向から見た平面模式図である。
2 第1の波長選択フィルタ
3 開口アレイ
3a 開口部
4 撮像素子
5 基板
6 筐体
7 第2の波長選択フィルタ
10 撮像ユニット(複眼撮像装置)
10 演算ユニット
21 画像キャプチャ部
22 画像補正部
23 視差検出部
24 視差合成部
25 距離算出部
Claims (4)
- 被写体に対向する位置に設けられた、複数のレンズがアレイ配列されてなるレンズアレイと、
前記レンズアレイの像面側に設けられた、前記レンズアレイを構成する複数のレンズのそれぞれにより略結像される前記被写体の像(以下、個眼像)の集合である複眼像を撮像する撮像素子と、
前記レンズアレイの被写体側に配置された第1の波長選択フィルタと、
前記第1の波長選択フィルタに対応して、前記撮像素子の前に配置された第2の波長選択フィルタとを有し、
前記レンズアレイを構成する複数のレンズは、2以上のレンズペアからなり、各レンズペアの焦点距離が等しくなっており、
前記第1及び第2の波長選択フィルタは、それぞれ前記レンズアレイを構成する複数のレンズに対応して分割されて、各レンズペア毎に異なる波長帯域を透過させる、
ことを特徴とする複眼撮像装置。 - 前記レンズアレイを構成する複数のレンズは、各々曲率半径の異なる2以上のレンズペアからなり、レンズペアを構成する2つのレンズでは略同じ曲率半径を有し、レンズペアごとに設計中心波長が異なっており、各レンズペアの設計中心波長での焦点距離が等しくなっている、
ことを特徴とする請求項1に記載の複眼撮像装置。 - 請求項1もしくは2に記載の複眼撮像装置である撮像ユニットと、前記撮像ユニットの撮像素子により撮像された複眼像から距離画像を算出する演算ユニットとを備え、
前記演算ユニットは、前記複眼像を複数の個眼像に分離する手段と、各レンズペアに対応する個眼像ペアごとに視差画像を検出する手段と、各視差画像を合成する手段と、合成された視差画像から被写体距離を計算し、距離画像を生成する手段とを有する、
ことを特徴とする距離画像取得装置。 - 前記演算ユニットは、複眼像から分離した各個眼像について画像歪みを補正する手段を更に有することを特徴とする請求項3に記載の距離画像取得装置。
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