JP2012201435A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】給送部20は、第2駆動モータにより回転される第1支軸21と、第1支軸21に回動可能に支持されたアーム22と、アーム22の回動先端部に回転可能に支持された給送ローラ26とを備える。第1支軸21の回転は、太陽ギア101、遊星ギア102、複数個の伝達ギア29、103、104、105を介して給送ローラ26へ伝達される。遊星ギア102は第1支軸21に回動可能に支持されたホルダ95に保持されている。ホルダ95は、給紙カセットの引き出しに連動して、第1リンク部材91及び第2リンク部材92により回動され、第1支軸21と給送ローラ26との連結が断たれる。
【選択図】図8
Description
給紙カセット15は、プリンタ部11の前面に設けられた開口19から前方へ向かってスライド可能にプリンタ部11の下部に収容されている。プリンタ部11が装置本体に相当する。給紙カセット15がシート収容部材に相当する。給紙カセット15が引き出される前向きが第1向きに相当する。
図2に示されるように、プリンタ部11は、給送ローラ26を有する給送部20、給送ローラ26により送り出されたシート14を搬送する搬送部30、搬送されるシート14に画像を記録する記録部40を備えている。給送部20については後で詳細な説明がされる。給送部20、搬送部30及び給紙カセット15が搬送装置に相当する。
搬送部30は、シート14を挟んで搬送する第1搬送ローラ対50、第2搬送ローラ対54及びスイッチバックローラ対58と、シート14が通過する空間である第1搬送路31及び第2搬送路32とを備えている。第1搬送路31及び第2搬送路32は、プラテン38や複数個のガイド部材33や第1リンク部材91により区画された空間である。
直線部35の下側に配置された第2駆動ローラ55と、直線部35の上側に配置されており、不図示のばねにより第2駆動ローラ55に押圧された第2従動ローラ56とを備えている。第2従動ローラ56は拍車である。第2駆動ローラ55は、不図示のカムベルトにより上述の第1駆動モータの駆動が伝達される第2回転軸57に設けられている。第2回転軸57は、中心軸線を左右方向9(図1)に一致させて配置されており、中心軸線を中心に回転可能にフレーム63(図4)に支持されている。
図2に示されるように、記録部40は、プラテン38の上方に配置されたキャリッジ41と、キャリッジ41に搭載された記録ヘッド42とを備えている。キャリッジ41は、図4に示されるフレーム63の左右の両側板65、66の上端部に架設された前後一対のガイドレール(不図示)により左右方向9へ沿って移動可能に支持されている。図2に示されるキャリッジ41は、制御部により駆動が制御された不図示の第3駆動モータより移動される。記録ヘッド42は、電力が供給されることにより、プラテン38上を通過するシート14へ向けてインク滴を吐出する。なお、インク滴を吐出するインクジェット記録方式以外の記録方式、例えば、静電記録方式や感熱記録方式の記録部が用いられてもよい。
図2に示されるように、スイッチバックローラ対58の第3回転軸61には、第1リンク部材91が回動可能に支持されている。第1リンク部材91は、第3回転軸61の中心軸線周りに回動されることにより、第2搬送路32の下側ガイド面の一部を形成する図8(A)の第5姿勢(本発明の第5姿勢に相当する)、及び第3回転軸61から垂れ下がった図8(B)の第6姿勢(本発明の第6姿勢に相当する)に姿勢変化される。
図2に示されるように、給送部20は、フレーム63(図4)に支持された第1支軸21、第1支軸21に回動可能に支持されたアーム22、アーム22の回動先端部23に回転可能に支持された左右一対の給送ローラ26とを備えている。第1支軸21は、アーム22の他、後述される遊星ギア102を保持するホルダ95を回動可能に支持している。
図4に示されるように、第1支軸21は、フレーム63の底板64の上面側に配置され、底板64に設けられた複数個の支持部68により回転可能に支持されている。第1支軸21は、フレーム63の右の側板66まで延出されており、右の側板66の右側に配置された第2駆動モータ17により、中心軸線21Aを中心に回転される。第1支軸21が支軸に相当する。中心軸線21Aが第1軸線に相当する。第2駆動モータ17が駆動源に相当する。
図4に示されるように、フレーム63の底板64の左右方向9における中央部には、アーム22が挿通される貫通孔67が設けられている。アーム22は、貫通孔67を通過して第1支軸21から後方斜め下へ向かって延出されている。アーム22は、第1支軸21側の端部に、第1支軸21が挿入された挿入孔24を備えており、第1支軸21に回動可能に支持されている。アーム22は、第1支軸21の周面と摺接可能であって、第1支軸21の回転に連動せずに第1支軸21の中心軸線21A周りに回動可能である。アーム22がアームに相当する。
図5に示されるように、左右一対の給送ローラ26は、アーム22の回動先端部23に回転可能に設けられた第4回転軸27の左右両端部に一体に結合されている。第4回転軸27は、中心軸線27Aを左右方向9に一致させて配置されている。給送ローラ26がローラに相当する。第4回転軸27の中心軸線27Aが第2軸線に相当する。
図4に示されるホルダ95は、第1支軸21が挿入された軸受孔97を一端部に備えており、第1支軸21に回動可能に支持されている。軸受孔97は、第1支軸21の直径とほぼ同じ直径で形成されており、内周面に第1支軸21の外周面が摺接する。ホルダ95は、第1支軸21との間に生じる摩擦力により第1支軸21と共に回動可能である。ホルダ95がホルダに相当する。
図6(B)に示されるように、第2伝達ギア103は、中心軸線を左右方向9(図1)に一致させて配置され、回転可能にアーム22に支持されている。また、図8(A)に示されるように、第2伝達ギア103は、ホルダ95が第3姿勢にある場合において、ホルダ95に設けられた遊星ギア102と噛み合う位置に配置されている。つまり、第2伝達ギア103は、ホルダ95が第3姿勢にある場合において、第1支軸21の回転が伝達されて回転される。図8(B)に示されるように、ホルダ95が第4姿勢にある場合は、第2伝達ギア103は、遊星ギア102と噛み合っておらず、回転されない。
図2に示されるように、第2リンク部材92は、フレーム63(図4)に設けられた第2支軸69に支持される軸受部93が一端部に設けられており、第2支軸69に回動可能に支持されている。第2支軸69は、中心軸線を左右方向9(図1)に一致させて配置されている。
給紙カセット15がプリンタ11から取り外された状態においては、図8(B)に示されるように、第1リンク部材91は第6姿勢にあり、第2リンク部材92は第8姿勢にあり、ホルダ95は第4姿勢にある。シート14が載置された給紙カセット15が開口19からプリンタ部11(図1)へ挿入されると、第1リンク部材91は、給紙カセット15の排紙トレイ80に設けられた支持凸部82、83に回動先端部が持ち上げられることにより回動され、図8(B)の第6姿勢から図8(A)の第5姿勢に姿勢変化される。
本実施形態では、第1リンク部材91及び第2リンク部材92を用いることにより、給紙カセット15のプリンタ部11からの引き出しに連動して給送ローラ26と、第1支軸21及び第2駆動モータ17との連結を断つことができる。その結果、給送ローラ26によるシート14の位置ずれを防止することができる。
上述されたように、制御部は、第1支軸21が第1回転向き47(図8(A))へ回転する向きへ第2駆動モータ17を回転させ、給送ローラ26によりシート14を第1搬送路31(図2)へ送り出す。本変形例では、制御部は、シート14を第1搬送路31へ送り出した後、次のシート14を第1搬送路31へ送り出す前に、第1支軸21が第2回転向き48へ回転する向きへ第2駆動モータ17を回転させる。第1支軸21が第2回転向き48へ回転されることにより、ホルダ95が第4姿勢となって、給送ローラ26と、第1支軸21及び第2駆動モータ17との間の連結が断たれる。
上述の実施形態では、ホルダ95が第1支軸21により回動されて第3姿勢にされる構成が説明された。しかしながら、ホルダ95が第1支軸21に対して自由に回動できるように、軸受孔97の直径が第1支軸21の直径よりも大きく設定され、第1支軸21とホルダ95とに当接するねじりコイルバネなどの付勢部材によりホルダ95を付勢し、ホルダ95を第3姿勢としてもよい。付勢部材により付勢されたホルダ95は、アーム22の回動に追従して回動されて第3姿勢を維持する。ホルダ95は、給紙カセット15がユーザにより引き出されたときに、第1リンク部材91及び第2リンク部材92により、付勢部材の付勢力に抗して強制的に第4姿勢に姿勢変化される。本変形例においても、給紙カセット15のプリンタ部11からの引き出しに連動して給送ローラ26と、第1支軸21及び第2駆動モータ17との連結を断つことができるから、給送ローラ26によるシート14の位置ずれを防止することができる。
11・・・プリンタ部(装置本体)
15・・・給紙カセット(シート収容部材)
17・・・第2駆動モータ(駆動源)
18・・・駆動伝達機構
21・・・第1支軸(支軸)
21A・・中心軸線(第1軸線)
22・・・アーム
26・・・給送ローラ(ローラ)
27・・・第4回転軸
27A・・中心軸線(第2軸線)
29・・・第1伝達ギア(第2ギア)
32・・・第2搬送路(搬送路)
70・・・底部
71A・・上面(載置面)
73・・・側壁(第2壁)
73A・・傾斜面
74・・・後壁(第1壁)
91・・・第1リンク部材(リンク部材)
92・・・第2リンク部材(リンク部材)
95・・・ホルダ
96・・・当接部
101・・太陽ギア(第1ギア)
102・・遊星ギア(第3ギア)
103・・第2伝達ギア(第3ギア)
104・・第3伝達ギア(第3ギア)
105・・第4伝達ギア(第3ギア)
Claims (6)
- 装置本体と、
シートが載置される載置面を有しており、上記載置面に沿って第1向きへスライド可能に上記装置本体に装着されたシート収容部材と、
上記載置面の上方に配置された支軸に回動可能に支持されており、上記支軸の第1軸線周りに回動されることにより、回動先端部が上記載置面に近接する第1姿勢及び回動先端部が上記第1姿勢よりも上記載置面から離間された第2姿勢に姿勢変化されるアームと、
上記アームの回動先端部に、上記第1向きと直交し且つ上記載置面に沿う第2軸線を中心として回転可能に設けられており、上記第1姿勢において、その周面が上記載置面と接触可能なローラと、
上記第1軸線を中心として回転可能に設けられており、駆動源から駆動伝達されて回転される第1ギアと、
上記アームに設けられており、上記第1ギアを介して伝達された駆動を上記ローラへ伝達する第2ギアと、
上記第1ギアから上記第2ギアへ駆動伝達する少なくとも1つの第3ギアを有する駆動伝達機構と、
上記第3ギアを回転可能に支持して、上記第1軸線周りに回動可能に設けられており、上記第1軸線周りに上記アームに対して相対的に回動されることにより、上記第3ギアが上記第1ギアから上記第2ギアへ駆動伝達する第3姿勢、及び上記第3ギアが上記第1ギアから上記第2ギアへの駆動伝達を切断する第4姿勢に姿勢変化されるホルダと、
上記シート収容部材のスライドに連動して、上記ホルダを上記第3姿勢から上記第4姿勢に姿勢変化させるリンク部材と、を備えた搬送装置。 - 上記ローラにより送り出されたシートが通過する搬送路を更に備えており、
上記リンク部材は、上記シート収容部材のスライドに連動して第5姿勢から第6姿勢に姿勢変化されるものであり、且つ上記第5姿勢において上記搬送路のガイド面の一部を形成するものである請求項1に記載の搬送装置。 - 上記シート収容部材は、
上記載置面が設けられた底部と、
上記底部から起立し、上記ローラにより送り出されたシートを案内する第1壁と、
上記底部から起立し、且つ上記第1向きに沿って延びる第2壁と、を有しており、
上記第2壁は、上記シート収容部材のスライドにおいて上記アームを上記第1壁の上方へ案内する傾斜面を有するものである請求項1又は2に記載の搬送装置。 - 上記ローラは、上記第2ギアに対する連結部に空間を持ち1周未満の空転が可能に設けられたものである請求項1から3のいずれかに記載の搬送装置。
- 上記リンク部材は、回動可能に上記装置本体に設けられており、上記装置本体に装着された上記シート収容部材に支持されたものであり、
上記ホルダは、上記シート収容部材による支持を失って回動する上記リンク部材に押し下げられる当接部を有するものである請求項1から4のいずれかに記載の搬送装置。 - 上記第1ギアは、上記駆動源により回転駆動される上記支軸に設けられて上記支軸と共に回転されるものであり、
上記ホルダは、上記支軸に支持されており、摩擦力により上記第3姿勢と上記第4姿勢との間で回動されるものである請求項1から5のいずれかに記載の搬送装置。
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- 2011-03-24 JP JP2011065590A patent/JP5505343B2/ja active Active
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