JP2010189152A - 乗客コンベアの安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】子供の欄干外側への乗り出しに対する安全性を維持するとともに、乗客コンベアの運転効率を高めることができる乗客コンベアの安全装置を提供する。
【解決手段】身長判別装置が基準身長値よりも高い身長を有すると判別した乗客に対し、乗り出し検出装置が欄干外側への乗り出しを検出した場合は、報知装置に前記欄干外側への乗り出しを報知させるとともに、乗客コンベアの運転速度を維持させ、身長判別装置が基準身長値よりも低い身長を有すると判別した乗客に対し、乗り出し検出装置が前記欄干外側への乗り出しを検出した場合は、報知装置に欄干外側への乗り出しを報知させるとともに、乗客コンベアの運転速度を減速させる構成とした。
【選択図】図１

Description

この発明は、乗客コンベアの安全装置に関するものである。

欄干外側へ乗り出した乗客に対し、音声メッセージの報知等により警告を行う乗客コンベアの安全装置も提案されている。これにより、欄干外側への乗り出しを抑制することができる（例えば、特許文献１参照）。
また、乗客が子供である場合に、乗客コンベアを減速する乗客コンベアの安全装置が提案されている。これにより、子供が安全に乗客コンベアに乗ることができる（例えば、特許文献３参照）。

特開平１０−２９７８６５号公報 特開平１１−２６３５７４号公報

しかし、乗客コンベアにおいて、欄干外側への乗り出しの可能性の高い者は、子供である。そして、特許文献１記載のもので警告しても、子供が乗り出しをやめず、欄干外側の干渉物と接触する場合があるという問題があった。また、特許文献２に記載されたものでは、子供が欄干外側へ乗り出していなくても、乗客コンベアが減速する。このため、乗客コンベアの運転効率が下がるという問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、子供の欄干外側への乗り出しに対する安全性を維持するとともに、乗客コンベアの運転効率を高めることができる乗客コンベアの安全装置を提供することである。

この発明に係るエレベータのかご内照明制御装置は、乗客コンベア又は前記乗客コンベア近傍に設けられた報知装置と、前記乗客コンベア又は前記乗客コンベア近傍に設けられ、前記乗客コンベアの乗客が、予め設定された基準身長値よりも高い身長を有するか否かを判別する身長判別装置と、前記乗客コンベア又は前記乗客コンベア近傍に設けられ、前記乗客コンベアの乗客が、前記乗客コンベアの欄干外側へ乗り出しているか否かを検出する乗り出し検出装置と、前記身長判別装置が前記基準身長値よりも高い身長を有すると判別した乗客に対し、前記乗り出し検出装置が前記欄干外側への乗り出しを検出した場合は、前記報知装置に前記欄干外側への乗り出しを報知させるとともに、前記乗客コンベアの運転速度を維持させ、前記身長判別装置が前記基準身長値よりも低い身長を有すると判別した乗客に対し、前記乗り出し検出装置が前記欄干外側への乗り出しを検出した場合は、前記報知装置に前記欄干外側への乗り出しを報知させるとともに、前記乗客コンベアの運転速度を減速させる制御装置とを備えたものである。

この発明によれば、子供の欄干外側への乗り出しに対する安全性を維持するとともに、乗客コンベアの運転効率を高めることができる。

この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置の全体構成を説明するためのブロック図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置が利用される乗客コンベアを斜め上方から見た斜視図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置が利用される乗客コンベアの側面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置に利用される乗客コンベアの身長判別装置を説明するための下部乗降口の正面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置に利用される乗客コンベアの乗り出し検出装置を説明するための下部乗降口の正面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置が利用される乗客コンベアの平面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置の動作を説明するためのフローチャートである。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置の全体構成を説明するためのブロック図である。
図１において、１は乗客コンベアである。この乗客コンベア１は、例えば、建築物の階間に跨って設けられる。即ち、乗客コンベア１の下部乗降口は、隣接階の下方階に連結される。一方、乗客コンベア１の上部乗降口は、隣接階間の上方階に連結される。

下部乗降口と上部乗降口との間には、踏段が無端状に設けられる。この踏段の両側には、欄干が設けられる。この欄干には、移動手摺が無端状に設けられる。そして、踏段と移動手摺とが同期しながら、循環移動する。

かかる構成の乗客コンベア１においては、乗客は、下部乗降口及び上部乗降口の一方から、踏段上に乗るとともに、移動手摺を適宜掴む。これにより、乗客は、下部乗降口及び上部乗降口の他方まで、安全に移動することができる。

２は報知装置である。この報知装置２は、乗客コンベア１又は乗客コンベア１近傍に設けられる。この報知装置２は、所定条件下で、音声メッセージを報知し、警告を行う機能を備える。３は身長判別装置である。この身長判別装置３は、乗客コンベア１又は乗客コンベア１近傍に設けられる。この身長判別装置３は、乗客コンベア１の乗客が、予め設定された基準身長値よりも高い身長を有するか否かを判別する機能を備える。ここで、基準身長値は、大人と子供を判別するための閾値として、予め設定されるものである。

４は乗り出し検出装置である。この乗り出し検出装置４は、乗客コンベア１又は乗客コンベア１近傍に設けられる。そして、乗り出し検出装置４は、乗客コンベア１の乗客が、欄干外側へ乗り出しているか否かを検出する機能を備える。具体的には、乗り出し検出装置４は、乗客コンベア１の進行方向に対して、欄干外側の干渉物の手前で、干渉物との間の距離が基準距離よりも短い位置で、欄干外側へ乗り出している乗客を検出する機能を備える。

ここで、干渉物とは、デルタガードや建築物の支柱等が考えられる。デルタガードとは、乗客コンベア１が設置された建築物の天井と欄干とで形成された三角状の空間に設けられるものである。このデルタガードは、上記三角状の空間に乗客が挟まれることを防止するために設けられるものである。

５は制御装置である。この制御装置５は、乗客コンベア１の運転制御を行う機能を備える。さらに、本実施の形態においては、制御装置５は、身長判別装置３が基準身長値よりも高い身長を有すると判別した乗客に対し、乗り出し検出装置４が欄干外側への乗り出しを検出した場合は、報知装置２に欄干外側への乗り出しを報知させる。また、これと同時に、制御装置５は、乗客コンベア１の運転速度を維持させる。

一方、制御装置５は、身長判別装置３が基準身長値よりも低い身長を有すると判別している乗客に対し、乗り出し検出装置４が欄干外側への乗り出しを検出した場合は、報知装置２に欄干外側への乗り出しを報知させる。また、これと同時に、制御装置５は、乗客コンベア１の運転速度を減速させる。

さらに、制御装置５は、身長判別装置３が基準身長値よりも低い身長を有すると判別した乗客に対し、乗り出し検出装置４が、乗客コンベア１の進行方向に対して干渉物の手前で、過干渉物との間の距離が基準距離よりも短い位置で、欄干外側への乗り出しを検出した場合は、報知装置２に干渉物の接近を報知させる。また、これと同時に、制御装置５は、乗客コンベア１の運転を緊急停止させる。

次に、図２及び図３を用いて、身長判別装置３をより詳細を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置が利用される乗客コンベアを斜め上方から見た斜視図である。図３はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置が利用される乗客コンベアの側面図である。
本実施の形態においては、身長判別装置３は、第１センサ６及び第２センサ７を備える。第１センサ６は、乗客コンベア１の長手方向に沿って、複数設けられる。そして、第２センサ７も、第１センサ６の各々に対応するように、乗客コンベア１の長手方向に沿って、複数設けられる。

具体的には、第１センサ６は、欄干下部の内側に設けられる。この第１センサ６は、第１検出範囲８を有する。この第１検出範囲８は、乗客コンベア１の踏段上面に近傍で水平方向に設定される。そして、第１センサ６は、第１検出範囲８に進入した乗客を検出する機能を備える。第２センサ７は、第１センサ６の上方で欄干よりも外側に設けられる。この第２センサ７は、第２検出範囲９を有する。この第２検出範囲９は、第１センサ６の第１検出範囲８の上方に設定される。具体的には、第２検出範囲９は、第１検出範囲８の上方かつ欄干と干渉しない位置で、踏段上との鉛直距離が基準身長値となる位置で水平方向に設定される。

１０は大人である。また、１１は子供である。図２及び図３に示すように、大人１０の身長は、比較的高い。このため、大人１０は、第１センサ６に検出されているときは、同時に、第２センサ７に検出される。一方、子供１１の身長は、比較的低い。このため、子供１１は、第１センサ６に検出されても、第２センサ７に検出されない。かかる検出結果の差により、制御装置５は、大人１０と子供１１を判別する。

ここで、図４を用いて、上昇する乗客コンベア１を利用する場合を考える。
図４はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置に利用される乗客コンベア１の身長判別装置を説明するための下部乗降口の正面図である。
この場合、乗客は、下部昇降口から乗客コンベア１の踏段に乗る。そして、乗客は、下部乗降口に近い第１センサ６から順々に、検出される。この検出結果により、身長判別装置３は、乗客コンベア１の長手方向の乗客の位置を、第１センサ６の間隔の精度で、把握することができる。

次に、図５及び図６を用いて、乗り出し検出装置４をより詳細に説明する。
図５はこの発明の実施の形態１における乗客コンベア１の安全装置に利用される乗客コンベア１の乗り出し検出装置を説明するための下部乗降口の正面図である。図６はこの発明の実施の形態１における乗客コンベア１の安全装置が利用される乗客コンベア１の平面図である。

図５及び図６において、例えば、乗り出し検出装置４は、第３センサ１２を備える。第３センサ１２は、第１センサ６の各々に対応するように、第１センサ６近傍かつ欄干下部の外側で、乗客コンベア１の長手方向に沿って設けられる。第３センサ１２は、欄干外側面に沿った鉛直上方向の第３検出範囲１３を有する。そして、第３センサ１２は、第３検出範囲１３に進入した乗客を検出する機能を備える。

また、図６において、１４は干渉物接近領域である。例えば、干渉物接近領域１４は、乗客コンベア１の方向に対してデルタガードの手前で、デルタガードとの距離が基準距離よりも短い領域である。即ち、乗客が欄干外側に乗り出した場合に、挟まれる可能性のある位置である。そして、第３センサ１２のうちのひとつは、第３検出範囲１３が干渉物接近領域１４に入るように配置される。

次に、図７を用いて、乗客コンベア１の安全装置の動作を説明する。
図７はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ１で、乗客コンベア１の乗客が踏段上に乗った場合、第１センサ６がＯＮする。その後、ステップＳ２に進み、身長判別装置３が乗客を検出し、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、身長判別装置３は、ＯＮとなっている第１センサ６に対応した第２センサ７がＯＮか否かを判定する。この第２センサ７がＯＮの場合は、ステップＳ４に進み、制御装置５は、乗客は大人１０であると判別する。

その後、ステップＳ５に進み、ＯＮとなっている第２センサ７に対応した第３センサ１２が、ＯＮとなった場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、制御装置５は、大人１０の乗客の欄干外側への乗り出しを検出する。その後、ステップＳ７に進み、制御装置５が、報知装置２に、乗り出しを知らせる音声メッセージを報知させ、乗客に対し警告する。このとき、制御装置５は、乗客コンベア１の運転速度を維持させる。

一方、ステップＳ３で、ＯＮとなっている第１センサ６に対応した第２センサ７がＯＮでない場合は、ステップＳ８に進み、制御装置５は、乗客が子供１１と判別する。その後、ステップＳ８で、ＯＮとなっている第１センサ６に対応し、かつ、第３検出範囲１３が干渉物接近領域１４にない第３センサ１２が、ＯＮとなった場合は、ステップＳ９で、制御装置５は、子供１１の乗客の欄干外側への乗り出しを検出する。その後、ステップＳ１０に進み、制御装置５が、報知装置２に、乗り出しを知らせる音声メッセージを報知させ、乗客に対し警告する。このとき、制御装置５は、乗客コンベア１の運転速度を減速させる。

また、ステップＳ８の後、ステップＳ１１で、ＯＮとなっている第１センサ６に対応し、かつ、第３検出範囲１３が干渉物接近領域１４にある第３センサ１２が、ＯＮとなった場合は、ステップＳ１２に進み、障害物接近領域で子供１１が乗り出したと検出する。その後、その後、ステップＳ１３に進み、報知装置２に、干渉物の接近を知らせる音声メッセージを報知させ、乗客に対し警告する。このとき、制御装置５は、乗客コンベア１を停止させる。

以上で説明した実施の形態１によれば、制御装置５は、身長判別装置３が基準身長値よりも高い身長を有すると判別した乗客に対し、乗り出し検出装置４が欄干外側への乗り出しを検出した場合は、報知装置２に欄干外側への乗り出しを報知させるとともに、乗客コンベア１の運転速度を維持させる。また、制御装置５は、身長判別装置３が基準身長値よりも低い身長を有すると判別している乗客に対し、乗り出し検出装置４が欄干外側への乗り出しを検出した場合は、報知装置２に欄干外側への乗り出しを報知させるとともに、乗客コンベア１の運転速度を減速させる。このため、子供１１の欄干外側への乗り出しに対する安全性を維持するとともに、乗客コンベア１の運転効率を高めることができる。また、子供１１が欄干外側への利出した場合には、乗客コンベアが減速することにより、周りの大人に注意喚起を促すことができる。

また、制御装置５は、身長判別装置３が基準身長値よりも低い身長を有すると判別した乗客に対し、乗り出し検出装置４が、乗客コンベア１の進行方向に対して干渉物の手前で、干渉物との間の距離が前記基準距離よりも短い位置で、欄干外側への乗り出しを検出した場合は、報知装置２に干渉物の接近を報知させるとともに、乗客コンベア１の運転を停止させる。このため、子供１１が障害物と接触することを防止することができる。特に、障害物として、デルタガードを選定した場合は、子供１１が、建築物の天井と欄干とで形成された三角状の空間に挟まれることを防止することができる。

さらに、身長判別装置３は、第１センサ６及び第２センサ７で乗客の身長を判別する。また、乗り出し検出装置４は、第３センサ１２で乗客の検出を判別する。このため、簡素な構成で、子供１１の欄干外側への乗り出しに対する安全性を維持するとともに、乗客コンベア１の運転効率を高めることができる。

１ 乗客コンベア、 ２ 報知装置、 ３ 身長判別装置、 ４ 乗り出し検出装置、
５ 制御装置、 ６ 第１センサ、 ７ 第２センサ、 ８ 第１検出範囲、
９ 第２検出範囲、 １０ 大人、 １１ 子供、 １２ 第３センサ、
１３ 第３検出範囲、 １４ 干渉物接近領域

Claims (6)

1. 乗客コンベア又は前記乗客コンベア近傍に設けられた報知装置と、
   前記乗客コンベア又は前記乗客コンベア近傍に設けられ、前記乗客コンベアの乗客が、予め設定された基準身長値よりも高い身長を有するか否かを判別する身長判別装置と、
   前記乗客コンベア又は前記乗客コンベア近傍に設けられ、前記乗客コンベアの乗客が、前記乗客コンベアの欄干外側へ乗り出しているか否かを検出する乗り出し検出装置と、
   前記身長判別装置が前記基準身長値よりも高い身長を有すると判別した乗客に対し、前記乗り出し検出装置が前記欄干外側への乗り出しを検出した場合は、前記報知装置に前記欄干外側への乗り出しを報知させるとともに、前記乗客コンベアの運転速度を維持させ、
   前記身長判別装置が前記基準身長値よりも低い身長を有すると判別した乗客に対し、前記乗り出し検出装置が前記欄干外側への乗り出しを検出した場合は、前記報知装置に前記欄干外側への乗り出しを報知させるとともに、前記乗客コンベアの運転速度を減速させる制御装置と、
   を備えたことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
2. 前記乗り出し検出装置は、前記乗客コンベアの進行方向に対して前記欄干外側の干渉物の手前で、前記干渉物との間の距離が予め設定された基準距離よりも短い位置で前記欄干外側へ乗り出している乗客を検出し、
   前記制御装置は、前記身長判別装置が前記基準身長値よりも低い身長を有すると判別した乗客に対し、前記乗り出し検出装置が、前記乗客コンベアの進行方向に対して前記干渉物の手前で、前記干渉物との間の距離が前記基準距離よりも短い位置で、前記欄干外側への乗り出しを検出した場合は、前記報知装置に前記干渉物の接近を報知させるとともに、前記乗客コンベアの運転を停止させることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの安全装置。
3. 前記乗客コンベアが設置された建築物の天井と前記欄干とで形成された三角状の空間に設けられたデルタガード、
   を備え、
   前記乗り出し検出装置は、前記三角保護板との間の距離が予め設定された基準距離よりも短い位置で前記欄干外側へ乗り出している乗客を検出し、
   前記制御装置は、前記身長判別装置が前記基準身長値よりも低い身長を有すると判別した乗客に対し、前記乗り出し検出装置が、前記三角保護板との間の距離が予め設定された基準距離よりも短い位置で、前記欄干外側への乗り出しを検出した場合は、前記報知装置に前記三角保護板の接近を報知させるとともに、前記乗客コンベアの運転を停止させることを特徴とする請求項２記載の乗客コンベアの安全装置。
4. 前記身長判別装置は、
   前記欄干下部の内側に設けられ、前記乗客コンベアの踏段上面近傍に水平方向の第１検出範囲を有し、前記第１検出範囲に進入した乗客を検出する前記第１センサと、
   前記第１センサよりも上方で、前記欄干よりも外側に設けられ、前記第１検出範囲の上方かつ前記欄干と干渉しない位置で、前記踏段上との鉛直距離が前記基準身長値となる位置に水平方向の第２検出範囲を有し、前記第２検出範囲に進入した乗客を検出する第２センサと、
   を備え、
   前記第１センサに検出されている乗客が、前記第２センサに検出された場合は、前記第１センサに検出されている乗客が前記基準身長値よりも高い身長を有すると判別し、
   前記第１センサに検出されている乗客が、前記第２センサに検出されない場合は、前記第１センサに検出されている乗客が前記基準身長値よりも低い身長を有すると判別することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の乗客コンベアの安全装置。
5. 前記乗り出し検出装置は、
   前記第１センサ近傍で前記欄干下部の外側に設けられ、前記欄干外側面に沿った鉛直上方向の第３検出範囲を有し、前記第３検出範囲に進入した乗客を検出する第３センサ、
   を備え、
   前記第３センサに検出された乗客に対し、前記欄干外側への乗り出しを検出することを特徴とする請求項４記載の乗客コンベアの安全装置。
6. 前記第１センサは、前記乗客コンベアの長手方向に沿って、複数設けられ、
   前記第２センサは、前記第１センサの各々に対応して、前記乗客コンベアの長手方向に沿って、複数設けられ、
   前記第３センサは、前記第１センサの各々に対応して、前記乗客コンベアの長手方向に沿って、複数設けられたことを特徴とする請求項５記載の乗客コンベアの安全装置。

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