JP2012164012A - 視線検出装置および視線検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】まず運転者の視線を検出し(S20)、その後に、視線検出結果に基づいて、運転者の視線上にナビ表示画面が位置しているか否かを判断する(S60)。そして、運転者の視線上にナビ表示画面が位置している場合に(S60:YES)、ナビ表示画面上において運転者の視線とナビ表示画面とが交差する位置に、運転者の視線検出結果であることを示す視線位置指示画像を表示する(S70)。したがって、運転者がナビ表示画面を見ているときに、運転者の視線検出結果がナビ表示画面に表示される可能性が高い。そして、運転者がナビ表示画面を見ているときに視線位置指示画像が表示されると、運転者は、自身が現時点で実際に見ている表示画面上の位置と、視線位置指示画像が表示されている表示画面上の位置とを比較することができる。
【選択図】図2
Description
また、請求項1〜請求項7の何れか1項に記載の視線検出装置において、請求項8に記載のように、第1表示制御手段は、第1検出結果画像の表示位置を中心として、視線検出手段による視線検出の誤差の許容範囲を示す画像を表示するようにしてもよいし、請求項3〜請求項5の何れか1項に記載の視線検出装置において、請求項9に記載のように、第2表示制御手段は、第2検出結果画像の表示位置を中心として、視線検出手段による視線検出の誤差の許容範囲を示す画像を表示するようにしてもよい。
以下に本発明の第1実施形態について図面とともに説明する。
図1は、本実施形態の視線検出装置1の構成、及び視線検出装置1が接続された車内LAN2の概略構成を示すブロック図である。
ここで、視線検出装置1の制御部26が実行する脇見警報処理の手順を、図2を用いて説明する。図2は脇見警報処理を示すフローチャートである。この脇見警報処理は、制御部26が起動(電源オン)している間に繰り返し実行される処理である。
以下に本発明の第2実施形態について図面とともに説明する。なお、第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分のみを説明する。
次に、第2実施形態の脇見警報処理手順を図4,5を用いて説明する。図4は第2実施形態の脇見警報処理の前半部分、図5は脇見警報処理の後半部分を示すフローチャートである。
以下に本発明の第3実施形態について図面とともに説明する。なお、第3実施形態では、第1実施形態と異なる部分のみを説明する。
図9に示すように、第3実施形態の脇見警報処理が第1実施形態と異なるのは、S32の処理が追加された点である。
(第4実施形態)
以下に本発明の第4実施形態について図面とともに説明する。なお、第4実施形態では、第1実施形態と異なる部分のみを説明する。
次に、第4実施形態の脇見警報処理手順を図10を用いて説明する。図10は第4実施形態の脇見警報処理を示すフローチャートである。
すなわち、S30にて、自車両が停止していると判断した場合には(S30:YES)、S34にて、運転者視線が表示判定領域RJ内に位置しているか否かを判断する。表示判定領域RJは、ナビ表示画面DPとナビ表示画面DPの周囲とにおいて、ナビ表示画面DPと同一平面上に予め設定された領域である(図11を参照)。本実施形態では、視線検出装置1の視線検出誤差を考慮して、ナビ表示画面DPの中心部DPCを中心としてナビ表示画面DPの4倍の面積を有する矩形領域を表示判定領域RJに設定している。
例えば上記実施形態においては、自車両が停止していることを、視線検出結果をナビ表示画面DPに表示するための条件とするものを示したが、これに限られるものではなく、例えば、IGスイッチがオンされたとき、すなわち車両出発時であることを、上記表示条件としてもよい。さらに、サイドブレーキの実施の有無を上記表示条件に追加してもよい。
また上記実施形態においては、運転者の視線検出結果をナビ表示画面DPに表示するものを示した。しかし、視線検出結果を表示する画面はナビ表示画面DPに限定されるものではなく、例えば、メータ内のマルチディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ(HUD)等に表示するようにしてもよい。
また、視線位置指示画像GSとして点滅表示するものを示したが、それに限定されるものではなく、例えば、時間経過とともに色を変化させてもよく、また、形や大きさ、輝度を変化させてもよい。更にはそれらの中から複数を組合せてもよい。
Claims (15)
- 検出対象者の視線を検出する視線検出手段と、
画像を表示する表示画面を備えた表示手段と、
前記視線検出手段による検出結果に基づいて、前記検出対象者の視線上に前記表示画面が位置しているか否かを判断する第1視線位置判断手段と、
前記検出対象者の視線上に前記表示画面が位置していると前記第1視線位置判断手段により判断された場合に、前記表示画面上において前記検出対象者の視線と前記表示画面とが交差する位置に、前記検出対象者の視線検出結果であることを示す予め設定された第1検出結果画像を表示する第1表示制御手段とを備える
ことを特徴とする視線検出装置。 - 前記第1表示制御手段による前記第1検出結果画像の表示後に、前記視線検出手段による検出結果に基づいて、前記検出対象者の視線が移動したか否かを判断する第1視線移動検出手段と、
前記検出対象者の視線が移動したと前記第1視線移動検出手段により判断された場合に、前記第1表示制御手段の動作を禁止する第1禁止手段とを備える
ことを特徴とする請求項1に記載の視線検出装置。 - 前記検出対象者の視線が移動したと前記第1視線移動検出手段により判断された場合に、この時点で、前記表示画面上における前記検出対象者の視線と前記表示画面とが交差する位置に、前記検出対象者の視線検出結果であることを示す予め設定された第2検出結果画像を表示する第2表示制御手段を備える
ことを特徴とする請求項2に記載の視線検出装置。 - 前記第2表示制御手段による前記第2検出結果画像の表示開始から予め設定された表示終了判定時間が経過した場合に、前記第2表示制御手段の動作を禁止する第2禁止手段と、
前記第2表示制御手段による前記第2検出結果画像の表示開始から前記表示終了判定時間が経過した場合に、前記第1禁止手段による前記第1表示制御手段の動作の禁止を解除する第1解除手段とを備える
ことを特徴とする請求項3に記載の視線検出装置。 - 前記第2表示制御手段は、
前記第2検出結果画像を、前記第1検出結果画像と異なる態様で表示する
ことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の視線検出装置。 - 前記視線検出手段による検出結果に基づいて、前記表示画面の周囲を覆うように予め設定された画面外表示可能領域が前記検出対象者の視線上に位置しているか否かを判断する第2視線位置判断手段と、
前記検出対象者の視線上に前記画面外表示可能領域が位置していると前記第2視線位置判断手段により判断された場合に、前記表示画面の外周端縁のうち、前記検出対象者の視線と前記画面外表示可能領域とが交差する位置に近い箇所として設定された位置に、前記検出対象者の視線検出結果であることを示す予め設定された第3検出結果画像を表示する第3表示制御手段と、
前記第3表示制御手段による前記第3検出結果画像の表示後に、前記表示画面内において、前記第3検出結果画像が表示されている位置を挟んで前記画面外表示可能領域と反対側となる位置に、前記検出対象者の視線上に前記表示画面が位置するように前記検出対象者の視線を誘導するための誘導用画像を表示する誘導表示制御手段とを備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項5の何れか1項に記載の視線検出装置。 - 前記第1表示制御手段は、
前記第1検出結果画像を、時間経過とともに視覚的に変化する態様で表示する
ことを特徴とする請求項1〜請求項6の何れか1項に記載の視線検出装置。 - 前記第1表示制御手段は、
前記第1検出結果画像の表示位置を中心として、前記視線検出手段による視線検出の誤差の許容範囲を示す画像を表示する
ことを特徴とする請求項1〜請求項7の何れか1項に記載の視線検出装置。 - 前記第2表示制御手段は、
前記第2検出結果画像の表示位置を中心として、前記視線検出手段による視線検出の誤差の許容範囲を示す画像を表示する
ことを特徴とする請求項3〜請求項5の何れか1項に記載の視線検出装置。 - 当該視線検出装置は車両に搭載され、
前記車両が走行中である場合には、前記第1視線位置判断手段の動作を禁止する第3禁止手段を備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項9の何れか1項に記載の視線検出装置。 - 予め設定された外部操作が行われると、前記第1視線位置判断手段の動作を禁止する第4禁止手段を備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項10の何れか1項に記載の視線検出装置。 - 前記視線検出手段による検出結果に基づいて、前記検出対象者の視線が、前記表示画面を含むように予め設定された表示判定領域内で停留している時間を計測する停留時間計測手段と、
前記停留時間計測手段により計測された停留時間が、予め設定された判定禁止時間未満である場合に、前記第1視線位置判断手段の動作を禁止する第5禁止手段を備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項11の何れか1項に記載の視線検出装置。 - 検出対象者の視線を検出する視線検出手順と、
前記視線検出手順による検出結果に基づいて、前記検出対象者の視線上に、画像を表示する表示手段の表示画面が位置しているか否かを判断する第1視線位置判断手順と、
前記検出対象者の視線上に前記表示画面が位置していると前記第1視線位置判断手順により判断された場合に、前記表示画面上において前記検出対象者の視線と前記表示画面とが交差する位置に、前記検出対象者の視線検出結果であることを示す予め設定された第1検出結果画像を表示する第1表示制御手順とを備える
ことを特徴とする視線検出方法。 - 前記第1表示制御手順による前記第1検出結果画像の表示後に、前記視線検出手順による検出結果に基づいて、前記検出対象者の視線が移動したか否かを判断する第1視線移動検出手順と、
前記検出対象者の視線が移動したと前記第1視線移動検出手順により判断された場合に、前記第1表示制御手順の動作を禁止する第1禁止手順と、
前記検出対象者の視線が移動したと前記第1視線移動検出手順により判断された場合に、この時点で、前記表示画面上における前記検出対象者の視線と前記表示画面とが交差する位置に、前記検出対象者の視線検出結果であることを示す予め設定された第2検出結果画像を表示する第2表示制御手順とを備える
ことを特徴とする請求項13に記載の視線検出方法。 - 前記視線検出手順による検出結果に基づいて、前記表示画面の周囲を覆うように予め設定された画面外表示可能領域が前記検出対象者の視線上に位置しているか否かを判断する第2視線位置判断手順と、
前記検出対象者の視線上に前記画面外表示可能領域が位置していると前記第2視線位置判断手順により判断された場合に、前記表示画面の外周端縁のうち、前記検出対象者の視線と前記画面外表示可能領域とが交差する位置に近い箇所として設定された位置に、前記検出対象者の視線検出結果であることを示す予め設定された第3検出結果画像を表示する第3表示制御手順と、
前記第3表示制御手順による前記第3検出結果画像の表示後に、前記表示画面内において、前記第3検出結果画像が表示されている位置を挟んで前記画面外表示可能領域と反対側となる位置に、前記検出対象者の視線上に前記表示画面が位置するように前記検出対象者の視線を誘導するための誘導用画像を表示する誘導表示制御手順とを備える
ことを特徴とする請求項13または請求項14に記載の視線検出方法。
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