JP2014229997A - 車両用表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】大きな視点移動を伴わずに直感的に表示画像を認識することができ、画像に対する注意力を低下させない車両用表示装置を提供する。【解決手段】観察者Ｅが自車両２の前方向を視認して運転支援画像Ｖ１の全てが観察者Ｅの水平方向の有効視野角度Ａ内に含まる際、左後方撮像画像Ｖ２及び右後方撮像画像Ｖ３は、それぞれ少なくとも一部が観察者Ｅの水平方向の有効視野角度Ａ内に含まれ、表示調整手段３１０は、自車両２の走行中、左後方撮像画像Ｖ２と右後方撮像画像Ｖ３の双方の視認性を視認可能な範囲で運転支援画像Ｖ１の視認性より低くし、特定条件が成立した場合、少なくとも左後方撮像画像Ｖ２または右後方撮像画像Ｖ３のいずれか一方の視認性を高くする。【選択図】 図９

Description

本発明は、車両に搭載される車両用表示装置に関するものである。

例えば特許文献１には、車両のインストルメントパネルに配置され、車両情報を表示するメータパネルと、撮像手段によって自車両の左右後方の死角を撮影した映像を虚像で運転者に視認させる第１表示部とを備え、前記撮像手段が配置される方向及び位置に対応した方向及び位置の前記車両のインストルメントパネルまたはウィンドシールド上に、第１表示部により生成される虚像を投影し、撮像手段の位置に対応した位置に、撮像手段で撮像した映像（虚像）を視認させることで、表示される撮像映像を直感的にわかりやすく視認することができる車両用表示装置が開示されている。このような、車両用表示装置の具体的な構成を、本出願人は、特願２０１３−０６８０５５にて先に出願しており、以下にその構成を説明する。

この車両用表示装置は、観察者に、車両の左後方車両情報などを含む運転支援画像と、車両の左後方の撮像画像である左後方撮像画像と、車両の右後方の撮像画像である右後方撮像画像と、を表示し、前記運転支援画像の全てが水平方向の有効視野角度内に含まれる際、前記左後方撮像画像は、前記運転支援画像の左側に位置し、かつ、その左後方撮像画像の少なくとも一部が水平方向の有効視野角度内に含まれ、前記右後方撮像画像は、前記運転支援画像の右側に位置し、かつ、その右後方撮像画像の少なくとも一部が水平方向の有効視野角度内に含まれてなり、車両運行に最も重要な運転支援画像を視認した際においても、情報受容能力に優れる有効視野角度内に、左後方撮像画像及び右後方撮像画像の少なくとも一部が視認することができ、大きな視点移動を伴わずに直感的に表示画像が撮像された位置を把握することができる。

特開２００５−３２９７６８号公報

しかしながら、上記のような車両用表示装置においては、車両情報や車両の死角を大きな視点移動をしなくても直感的に認識することができるが、主に車両運行時に認識する必要のある運転支援画像を視認すると、近接した（運転支援画像を視認した場合の有効視野角度内にある）撮像画像（左後方撮像画像及び右後方撮像画像）も同時に視認されてしまうため、煩わしさを感じ、各画像に対する注意力が低下するおそれがあった。

そこで、本発明は、上述した課題に着目してなされたものであり、大きな視点移動を伴わずに直感的に表示画像を認識することができ、画像に対する注意力を低下させない車両用表示装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、前記課題を解決するため、車両のインストルメントパネル内に配置され、少なくとも車両情報あるいはナビゲーション情報を含む運転支援画像と、前記運転支援画像の左側に位置し車両の左後方を撮像した左後方撮像画像と、前記運転支援画像の右側に位置し車両の右後方を撮像した右後方撮像画像と、を観察者に対して表示する車両用表示装置であって、
前記観察者が前記車両の前方向を視認して前記運転支援画像の全てが前記観察者の水平方向の有効視野角度内に含まる際、前記左後方撮像画像及び前記右後方撮像画像は、それぞれ少なくとも一部が前記観察者の水平方向の有効視野角度内に含まれ、
前記車両走行中、前記左後方撮像画像と前記右後方撮像画像の双方の視認性を視認可能な範囲で前記運転支援画像の視認性より低くし、特定条件が成立した場合、少なくとも前記左後方撮像画像または前記右後方撮像画像のいずれか一方の視認性を高くする表示調整手段を有することを特徴とする。

本発明によれば、大きな視点移動を伴わずに直感的に表示画像を認識することができ、画像に対する注意力を低下させない車両用表示装置を提供することができる。

本発明の実施形態である車両用表示装置の電気的構成を示す。 同上車両用表示装置が搭載される車両内の運転席付近の概観を示す図。 同上車両用表示装置に備えられる表示手段の概観を示す平面図。 同上表示手段の概観を示す側面図。 同上表示手段の概観を示す斜視図 同上表示手段の概観を示す平面図 同上表示手段の表示例を示す図。 同上車両用表示装置における虚像の結像位置及び運転者の視線との関係を示す図。 同上表示手段の表示例を示す図であり、表示調整処理を説明する図。 同上車両用表示装置における表示調整処理を説明するタイミングチャート。 同上表示手段の表示例を示す図。 本発明の車両用表示装置の変形例における表示調整処理を説明するタイミングチャート。

以下、本発明を適用した実施形態を添付図面に基づいて説明する。
本実施形態に係る車両用表示装置は、自車両２に搭載される車両用表示装置１である。車両用表示装置１は、車両情報やナビゲーション情報を含む運転支援情報や自車両２の周辺の撮像画像を表示手段５００に表示させ、これらの画像を自車両２のインストルメントパネル３（以下、インパネ）内の第１開口部３ａ，第２開口部３ｂ，第３開口部３ｃからユーザ（通常、運転者）に視認させる（図２）。また、自車両２の運転者が、自車両２のステアリング４に設けられた第１，第２操作部１００，２００を操作すると、その操作に応じた画像を表示手段５００に表示させる。なお、「インストルメントパネル」とは、本実施形態においては自車両２の前席前方部分全体を指すものとする。

自車両２は、図２に示すように、インパネ３のステアリング４よりも上側に、第１開口部３ａ，第２開口部３ｂ及び第３開口部３ｃを有する。第１開口部３ａは運転者からみて中央に位置し、第２開口部３ｂは運転者から見て第１開口部３ａの左側に位置し、第３開口部３ｃは運転者から見て第１開口部３ａの右側に位置する。第１開口部３ａからは後述する第１表示手段５１０により生成される第１表示像Ｖ１が視認され、第２開口部３ｂからは後述する第２表示手段５２０により生成される第２表示像Ｖ２が視認され、第３開口部３ｃからは後述する第３表示手段５３０により生成される第３表示像Ｖ３が視認される。なお、第１〜第３開口部３ａ〜３ｃは、運転者側が透明な保護カバーで覆われていてもよい。

車両制御システム部１０は、車両を制御するＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）や各種センサ等であり、車速やエンジン回転数、水温、残燃料量、電力量、走行距離、ギアポジションなどの車両情報を制御部３００に出力する。

車載電子機器２０は、オーディオ装置、カーナビゲーション装置等であり、自車両２のインパネ３内にはめ込まれる電子機器のほか、ダッシュボード上などに着脱自在に配設される電子機器を含み、また、単に自車両２内に持ち込まれて自車両２内で動作させる電子機器を含み、スマートフォンと称される高機能携帯電話を含む。車載電子機器２０は、後述する制御部３００と電気的に接続され、制御部３００にオーディオ情報やナビゲーション情報を出力し、制御部３００は、これらの情報を含む画像を表示手段５００に表示させる。また、車載電子機器２０は、制御部３００から出力される後述する第１，第２操作部１００，２００の操作信号に従って動作する。

第１，第２撮像部３０，４０は、それぞれＣＣＤ等の周知の撮像素子とこれを制御する周辺回路やレンズからなり、自車両２のドアミラー付近やドアミラーよりも前方などの左右側面前方に設置され、自車両２の左右後方を撮像して撮像画像を画像解析部５０に出力するものである。なお、本実施形態において、第１撮像部３０は自車両２の左側面前方に設置されて自車両２の左後方を撮像し、第２撮像部４０は自車両２の右側面前方に設置されて自車両２の右後方を撮像するものとする。

画像解析部５０は、ＣＰＵ，及びＲＡＭ，ＲＯＭなどのメモリーを有するＥＣＵであり、第１，第２撮像部３０，４０及び後述する運転者撮像部８０で取得された撮像画像を、テンプレートマッチング法などの画像解析することにより、第１，第２撮像部３０，４０の左右後方の撮像画像から自車両２の左右後方に位置する特定対象の種類（他車両や歩行者など）や、この特定対象のサイズや位置及び移動方向等を認識し、運転者撮像部８０の撮像画像から特定対象（運転者の瞳）やこの特定対象の移動方向（視線方向）を認識し、これらの画像解析結果（特定対象の種類，サイズ，位置，移動方向）及び撮像画像などを制御部３００に出力する。

（車両用表示装置１の構成）
車両用表示装置１は、第１操作部１００と、第２操作部２００と、制御部３００と、記憶部４００と、表示手段５００と、を備える。

第１，第２操作部１００，２００は、それぞれ操作面となる接触センサを備え、運転者が、親指等でその操作面上を触れる操作（タッチ操作）あるいは所定の軌跡を描くようになぞる操作（ジェスチャ操作）を行った際に、制御部３００の制御の下、親指等が操作面に触れた位置を検出するタッチセンサである。

制御部３００は、ＣＰＵ等から構成され、記憶部４００に格納されている動作プログラムを実行して、各種の処理や制御を行う。具体的には、表示手段５００の表示制御、第１，第２操作部１００，２００に対する操作の位置検出制御、車載電子機器２０の動作制御などを行う。制御部３００は、その少なくとも一部が、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の各種専用回路によって構成されてもよい。また、制御部３００は、後述する表示調整手段３１０と、選択手段３２０とを有し、第２表示像Ｖ２と第３表示像Ｖ３の視認性を調整する表示調整処理を実行する。

記憶部４００は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，フラッシュメモリ等から構成され、制御部３００が実行する動作プログラムを記憶するプログラムエリア、制御部３００が演算処理した結果を一時的に記憶するワークエリア、画像解析部５０からの画像解析結果及び撮像画像などを一時的に記憶するデータエリア等として機能する。

図３及び図４は表示手段５００を示す模式図であって、図３は上方視の模式図であり、図４は側方視の模式図である。表示手段５００は、自車両２の第１開口部３ａから視認させる第１表示像Ｖ１を生成する第１表示手段５１０と、自車両２の第２開口部３ｂから視認させる第２表示像Ｖ２を生成する第２表示手段５２０と、自車両２の第３開口部３ｃから視認させる第３表示像Ｖ３を生成する第３表示手段５３０と、を備える。第１，第２，第３表示手段５１０，５２０，５３０は、図３及び図４に示すように、第１，第２，第３プロジェクタ（表示器）５１１，５２１，５３１と、第１，第２，第３スクリーン５１２，５２２，５３２と、第１，第２，第３反射部材（表示面）５１３，５２３，５３３と、を備え、これら表示手段のそれぞれの表示面（第１，第２，第３反射部材５１３，５２３，５３３）と、自車両２の第１，第２，第３開口部３ａ，３ｂ，３ｃとの間には、第１，第２，第３仕切り壁５１４，５２４，５３４（図５，６）が配設される。なお、図４，図５においては、図面を簡略化するために、第２プロジェクタ５２１，第２スクリーン５２２及び第２反射部材５２３のみを図示している。

第１プロジェクタ５１１は、第１表示像Ｖ１を示す第１表示光Ｌ１を第１スクリーン５１２を介して第１反射部材５１３に向けて出射するものであり、例えば光源からの光を液晶パネルを透過させて第１表示光Ｌ１を形成する液晶プロジェクタからなる。第１プロジェクタ５１１は、第１スクリーン５１２とともに本発明の表示器として機能する。

第１スクリーン５１２は、第１プロジェクタ５１１から出射される第１表示光Ｌ１を透過して第１表示像Ｖ１の実像を表示する透過型の平面状スクリーンであり、光透過性の樹脂材料からなる基材に外光の差し込みを防止するルーバー層、着色層、拡散層あるいはハードコート層などを形成してなる。第１スクリーン５１２は、第１反射部材５１３を介し、インパネ３に設けられる第１開口部３ａを通して運転者に視認される。したがって、第１スクリーン５１２を透過した第１表示像Ｖ１を示す表示光Ｌ１は、第１反射部材５１３に導かれ、この第１反射部材５１３により反射した表示光Ｌ１が運転者の視点Ｅに投影されると仮想光路上に第１表示像Ｖ１を示す虚像Ｖ１が視認される。なお、第１スクリーン５１２として立体スクリーンを用いてもよい。

第１反射部材５１３は、第１プロジェクタ５１１からの表示光Ｌ１を運転者に向けて拡大して反射する凹面鏡であり、ガラス材料からなる基材の表面にアルミニウム等の光反射性の高い金属膜を形成してなる。なお、図面においては、図面を簡略化するために第１反射部材５１３を平面状に図示している。第１反射部材５１３は、インパネ３内に第１開口部３ａに対応するように（反射面が第１開口部３ａと対向するように）配置される。

第１仕切り壁５１４は、遮光性の樹脂材料などから形成され、図５に示すように、自車両２の第１開口部３ａから第１反射部材５１３に向けて延びる筒状の部材であり、第１スクリーン５１２から第１反射部材５１３までの表示光Ｌ１の光路上に表示孔５１４ａを有する。第１，第２，第３仕切り壁５１４，５２４，５３４は、図６に示すように、第１，第２，第３表示手段５１０，５２０，５３０のそれぞれの表示面（第１，第２，第３反射部材５１３，５２３，５３３）を区画するものであり、隣り合った表示手段からの表示光の影響を受けないよう形成されるものである。第２表示手段５２０及び第３表示手段５３０における第２，第３プロジェクタ５２１，５３１と、第２，第３スクリーン５２２，５３２と、第２，第３反射部材５２３，５３３と、第２，第３仕切り壁５２４，５３４とについては、表示光の光路の長さが異なる以外は上述した第１表示手段５１０の第１プロジェクタ５１１、第１スクリーン５１２、第１反射部材５１３、第１仕切り壁５１４と同様であるので説明は省略する。

図７は、表示手段５００の表示例を示すものである。
第１表示像（虚像Ｖ１）は、車両情報やナビゲーション情報を含む視認する優先度の高い運転支援画像を含む。図７においては、第１表示像Ｖ１には、車両情報として車速が表示され、また、ナビゲーション情報として目的地までの経路案内が表示されている。このほか、第１表示像Ｖ１として、オーディオ情報やメニュー画面、自車両２の正面後方や正面前方（死角部分）を撮像した周辺撮像画像を運転支援情報と適宜切り替えて表示可能としても良い。
第２表示像（虚像Ｖ２）は、第１撮像部４０によって自車両２の周辺のうち左後方が撮像された左後方撮像画像を含む。なお、この左後方撮像画像は、ドアミラーやフェンダーミラーに映される像と同様に左右が反転した反転画像である。本実施形態においては左後方撮像画像は常時表示されるものとする。
第３表示像（虚像Ｖ３）は、第２撮像部５０によって自車両２の周辺のうち右後方が撮像された右後方撮像画像を含む。なお、この右後方撮像画像は、ドアミラーやフェンダーミラーに映される像と同様に左右が反転した反転画像である。本実施形態においては右後方撮像画像は常時表示されるものとする。

図８は、虚像Ｖ１〜Ｖ３の結像位置及び運転者の視線との関係を示すものである。なお、図８（ａ）は自車両２を上方から見た平面図であり、図８（ｂ）は自車両２の側面図である。
虚像Ｖ１〜Ｖ３のうち運転者から見て中央に位置する第１表示像の虚像Ｖ１は、自車両２の前端部より後方（手前）に位置するように結像される。また、虚像Ｖ１は、運転者が正面を見た場合の視線Ｅ１１を中心線（基準）としたときの自車両２に対して水平方向の有効視野角度Ａ１内（具体的には視線Ｅ１１を中心線とした左右１５°の範囲）にすべて含まれ、運転者の視線Ｅ１１を中心線としたときの自車両２に対して垂直方向の有効視野角度Ａ２内（具体的には視線Ｅ１１を中心線とした上下１０°の範囲）にその一部（本実施形態においては上端から中心までの上半分）が含まれる。

虚像Ｖ１〜Ｖ３のうち運転者から見て左側に位置する第２表示像の虚像Ｖ２は、第１表示像の虚像Ｖ１の結像位置よりも前方（遠方）であって、また、自車両２の前端部より後方（手前）に位置するように結像される。また、虚像Ｖ２は、運転者の視線Ｅ１１を中心線としたときの自車両２に対して水平方向の有効視野角度Ａ１内にその一部（本実施形態においては右端から中央までの右側半分）が含まれ、運転者の視線Ｅ１１を中心線としたときの自車両２に対して垂直方向の有効視野角度Ａ２にその一部（本実施形態においては上端から中央までの上半分）が含まれる。なお、虚像Ｖ２の結像位置は、虚像Ｖ１の結像位置よりも遠方とするべく、第２表示光Ｌ２の光路の長さが第１表示光Ｌ１の光路の長さよりも長くなるようにしている。また、虚像Ｖ２の結像位置を虚像Ｖ１の結像位置に対して運転者から見て左側とするべく、第２反射部材５２２を運転者の視線Ｅ１１に対して運転者から見て左側に所定の角度（本実施形態においては１５°）傾けて配置している。

虚像Ｖ１〜Ｖ３のうち運転者から見て右側に位置する第３表示像の虚像Ｖ３は、第１表示像の虚像Ｖ１の結像位置よりも前方（遠方）であって、また、自車両２の右端面からの延長線Ｓ１上に位置し、かつ、自車両２の前端部より後方（手前）に位置するように結像される。また、虚像Ｖ３は、運転者の視線Ｅ１１を中心線としたときの自車両２に対して水平方向の有効視野角度Ａ１内にその一部（本実施形態においては左端から中央までの右側半分）が含まれ、運転者の視線Ｅ１１を中心線としたときの自車両２に対して垂直方向の有効視野角度Ａ２にその一部（本実施形態においては上端から中央までの上半分）が含まれる。なお、虚像Ｖ３の結像位置は、虚像Ｖ１の結像位置よりも遠方とするべく、第３表示光Ｌ３の光路の長さが第１表示光Ｌ１の光路の長さよりも長くなるようにしている。また、虚像Ｖ３の結像位置を虚像Ｖ１の結像位置に対して運転者から見て右側とするべく、第３反射部材５３２を運転者の視線Ｅ１１に対して運転者から見て右側に所定の角度（本実施形態においては１５°）傾けて配置している。

上述のように、虚像Ｖ１〜Ｖ３の結像位置が定められると、図７に示すように、運転者の視線Ｅ１１を中心線とした有効視野Ａには、虚像Ｖ１の略上半分の領域と、虚像Ｖ２の略左上１／４の領域と、虚像Ｖ３の略右上１／４の領域とが含まれる状態となる。有効視野Ａは、観察者が眼球運動だけで瞬時に情報を受容できる領域である。運転者は、視線Ｅ１１（正面を見た状態）から眼球運動のみで第１表示像（運転支援画像）の虚像Ｖ１を基準として、左遠方に第２表示像（左後方撮像画像）の虚像Ｖ２の一部を視認でき、右遠方に第３表示像（右後方撮像画像）の虚像Ｖ３の一部を視認できる。そうすると、運転者は虚像Ｖ１に対する虚像Ｖ２，Ｖ３の方向から第２，第３表示像Ｖ２，Ｖ３が撮像された方向を大きな視線移動を伴わない眼球運動のみで直感的に把握することができる。しかしながら、観察者が第１表示像（運転支援画像）の虚像Ｖ１を視認した場合、有効視野Ａ内に第２表示像（左後方撮像画像）の虚像Ｖ２及び第３表示像（右後方撮像画像）の虚像Ｖ３が含まれることになり、煩わしさを感じ、各表示像に対する注意力が低下するおそれがあるが、本発明は、以下に説明する表示調整処理により表示手段５００が表示する表示像の視認性を調整することで、これらの煩わしさを軽減することができる。

（表示調整処理）
表示調整手段３１０は、第２，第３プロジェクタ（表示器）５２１，５３１を駆動制御することにより、第２，第３表示像Ｖ２，Ｖ３の輝度や明度を調整し、第２，第３表示像Ｖ２，Ｖ３の第１表示像Ｖ１に対する相対的な視認性を調整するものである（表示調整処理）。表示調整手段３１０は、第２，第３表示像Ｖ２，Ｖ３の視認性を、輝度や明度が低く視認性の低い低視認性状態Ｌ（図９におけるＶ２ａ，Ｖ３ａ）と、輝度や明度が高く視認性の高い高視認性状態Ｈ（図９におけるＶ２ｂ，Ｖ３ｂ）と、に調整する。表示調整手段３１０は、図９に示すように、後述する選択手段３２０の選択に対応して、第２，第３表示像Ｖ２，Ｖ３の双方を低視認性状態Ｌにする第１表示モード（図９（ａ））と、第２，第３表示像Ｖ２，Ｖ３のどちらか一方を低視認性状態Ｌにし、もう一方を高視認性状態Ｈにする第２表示モード（図９（ｂ））と、第２，第３表示像Ｖ２，Ｖ３のどちらも高視認性状態Ｈにする第３表示モード（図９（ｃ））と、を有する。自車両２が走行している場合、表示調整手段３１０は、第２，第３表示像Ｖ２，Ｖ３の双方を低視認性状態Ｌにする第１表示モードとし、自車両２が走行中の選択手段３２０からの選択に対応して、第２表示モードや第３表示モードに遷移させる。これにより、自車両２の走行中、視認優先度の高い第１表示像Ｖ１に対する注意力低下を抑制することができる。

選択手段３２０は、画像解析部５０と、操舵角検出部６０と、方向指示部７０と、第１操作部１００と、第２操作部２００と、から各種情報信号を入力し、これらの入力信号に基づき、高視認性状態Ｈに調整する表示器（第２プロジェクタ５２１または第３プロジェクタ５３１）を選択し、この選択結果に基づく選択信号Ｆを表示調整手段３１０に出力することで、表示調整手段３１０は対象となる表示像を高視認性状態Ｈに調整する。また、選択手段３２０は、画像解析部５０と、操舵角検出部６０と、方向指示部７０と、第１操作部１００と、第２操作部２００と、からの入力信号に基づき、低視認性状態Ｌに調整する表示器（第２プロジェクタ５２１または第３プロジェクタ５３１）を選択し、この選択結果に基づく選択解除信号Ｄを表示調整手段３１０に出力することで、表示調整手段３１０は対象となる表示像を低視認性状態Ｌに調整する。以下に、選択手段３２０の制御処理の具体例を説明する。

選択手段３２０は、第１撮像部３０及び第２撮像部４０から（画像解析部５０を介して）画像解析結果である物体検出情報（特定対象の種類，サイズ，位置，移動方向など）を入力する。第１撮像部３０または第２撮像部４０の画像解析結果から特定対象（他車両や歩行者など）が検出された場合、選択手段３２０は、特定対象が検出された撮像部（第１撮像部３０または第２撮像部４０）の撮像画像である表示器を選択し、この選択信号Ｆを表示調整手段３１０に出力することで、対象の表示像の視認性を向上させる（高視認性状態Ｈに移行させる）。また、選択手段３２０は、撮像画像の中から特定対象が検出されなくなった場合、表示調整手段３１０に選択解除信号Ｄを出力することで、対象の表示像の視認性を再び低下させる（低視認性状態Ｌに移行させる）。

また、選択手段３２０は、運転者撮像部８０から画像解析部５０を介して画像解析結果である視線方向情報（運転者の視線方向）を入力する。運転者撮像部８０の画像解析結果から運転者の視線方向が第２開口部３ｂまたは第３開口部３ｃの方向に移動したことを検出した場合、選択手段３２０は、運転者の視線が移動した方向の表示器を選択し、この選択信号Ｆを表示調整手段３１０に出力することで、対象の表示像の視認性を向上させる（高視認性状態Ｈに移行させる）。また、選択手段３２０は、運転者の視線が第２開口部３ｂまたは第３開口部３ｃの方向ではない前方（中央方向）に移動した場合、表示調整手段３１０に選択解除信号Ｄを出力することで、対象の表示像の視認性を再び低下させる（低視認性状態Ｌに移行させる）。

また、選択手段３２０は、操舵角検出部６０から自車両２のステアリング４の操舵角情報を入力する。この操舵角情報によりステアリング４が操舵された方向の表示器を選択し、この選択信号Ｆを表示調整手段３１０に出力することで、対象の表示像の視認性を向上させる（高視認性状態Ｈに移行させる）。また、選択手段３２０は、操舵角検出部６０からステアリング４の左右の操舵角が検出されない場合、表示調整手段３１０に選択解除信号Ｄを出力することで、対象の表示像の視認性を再び低下させる（低視認性状態Ｌに移行させる）。

また、選択手段３２０は、方向指示部７０から自車両２のウインカーの操作情報を入力する。この方向指示灯の操作情報により方向指示灯の点灯が指示された方向の表示器を選択し、この選択信号Ｆを表示調整手段３１０に出力することで、対象の表示像の視認性を向上させる（高視認性状態Ｈに移行させる）。また、選択手段３２０は、方向指示部７０から方向指示灯の左右の操作情報が検出されない場合、表示調整手段３１０に選択解除信号Ｄを出力することで、対象の表示像の視認性を再び低下させる（低視認性状態Ｌに移行させる）。

また、選択手段３２０は、第１操作部１００または第２操作部２００からの操作情報をする。この操作情報により指示された方向の表示器を選択し、この選択信号Ｆを表示調整手段３１０に出力することで、対象の表示像の視認性を向上させる（高視認性状態Ｈに移行させる）。また、選択手段３２０は、第１操作部１００または第２操作部２００から解除操作が行われた場合、表示調整手段３１０に選択解除信号Ｄを出力することで、対象の表示像の視認性を再び低下させる（低視認性状態Ｌに移行させる）。

上述したように、表示調整手段３１０は、選択信号Ｆにより選択された表示器が表示する表示像の視認性を向上させ（高視認性状態Ｈに移行させ）、選択解除信号Ｄにより選択解除された表示像の視認性を低下させる（低視認性状態Ｌに移行させる）が、表示調整手段３１０は、時間を計時するタイマー機能を有し、所定の表示像を高視認性状態Ｈにしてからの時間を計時し、予め定められた第１継続期間ＴＡが経過した場合、高視認性状態Ｈの表示像を低視認性状態Ｌに移行させる。斯かる構成により、選択手段３２０により選択された表示像の視認性を一時的に向上させることで、選択された表示器の表示像（第２表示像Ｖ２または第３表示像Ｖ３）を運転者に確実に視認させることができ、この選択された表示器が表示する表示像を運転者が確認して第１表示像Ｖ１を重点的に視認する頃に自動的に対象の表示像の視認性を低下させることができる。このように、表示調整手段３１０がタイマー機能を有し、高視認性状態Ｈにある表示像（第２，第３表示像Ｖ２，Ｖ３）を、所定の期間（第１継続期間ＴＡ）経過した後、再び低視認性状態Ｌに移行させることで、視認優先度の高い第１表示像Ｖ１に対する注意力低下を抑制することができる。

また、表示調整手段３１０は、高視認性状態Ｈになった表示像を再び低視認性状態Ｌにするまでの継続期間を変更することができる。表示調整手段３１０は、高視認性状態Ｈから低視認性状態Ｌに移行した表示像が、所定期間Ｔ０内に、選択手段３１０により再び選択された場合、高視認性状態Ｈの継続期間を第１継続期間ＴＡより長い第2継続期間ＴＢにする。この処理について、図１０を用いて具体的に説明する。

図１０は、選択手段３２０が選択信号Ｆ及び選択解除信号Ｄを出力した際、表示器（第２表示器５２１）が表示する第２表示像Ｖ２が高視認性状態Ｈにあるか低視認性状態Ｌにあるかを示す図である。まず、時間ｔ１１において、選択手段３２０が第２表示器５２１（第２表示像Ｖ２）を選択した場合、表示調整手段３１０は、第２表示像Ｖ２を高視認性状態Ｈに調整する。その後、選択手段３１０により選択解除信号Ｄが入力されても表示調整手段３１０は、第１継続期間ＴＡの間、第２表示像Ｖ２を高視認性状態Ｈに保持し、時間ｔ１２において、第２表示像Ｖ２を低視認性状態Ｌに移行させる。第２表示像Ｖ２が低視認性状態Ｌになってから所定期間Ｔ０以内に、選択手段３１０により第２表示器５２１が選択された場合、表示調整手段３１０は、第２表示像Ｖ２を高視認性状態Ｈに調整し（時間ｔ１３）、第１継続期間ＴＡより長い第２継続期間ＴＢの間、第２表示像Ｖ２を高視認性状態Ｈに保持する。また、第２表示像Ｖ２が低視認性状態Ｌになってから所定期間Ｔ０以降（時間ｔ１５）に、選択手段３１０により第２表示器５２１が選択された場合、第１継続期間ＴＡの間、第２表示像Ｖ２を高視認性状態Ｈに保持する。

このように、選択手段３１０により選択信号Ｆが出力されてからすぐに対象の表示像を高視認性状態Ｈとすることにより、運転者が必要とする表示像を迅速に提供することができる。
また、選択手段３２０により選択解除信号Ｄが入力されても所定の期間（第１継続期間ＴＡまたは第２継続期間ＴＢ）だけ高視認性状態Ｈを継続することにより、対象の表示像が高視認性状態Ｈ及び低視認性状態Ｌに頻繁に切り替わることで運転者が感じる煩わしさを軽減することができる。
また、高視認性状態Ｈの継続時間を長くすることができるので、頻繁に選択手段３１０により選択される視認優先度の高いと思われる表示像を長く視認させることができ、視認優先度の高い表示画像の情報を確実に運転者に認識させることができる。

また、選択手段３２０は、車両制御システム部１０から車速やシフトポジションなどの車両情報を入力し、これら車両情報から自車両２が走行していないと判定した場合、選択信号Ｆを出力し、表示調整手段３１０により第２，第３表示像Ｖ２，Ｖ３のどちらも高視認性状態Ｈにする第３表示モードに移行させる。

自車両２が停止した際に移行する第３表示モードにおいて、制御部３００は、第１撮像部３０及び第２撮像部４０の撮像画像を画像解析した結果として画像解析部５０から出力される画像解析結果（特定対象の種類，サイズ，位置，移動方向など）に応じて、図１１に示すように、特定対象を取り囲む枠画像Ｐと、この枠画像Ｐの外側に配設されるアイコン画像Ｑ１，Ｑ２と、を撮像画像に重畳させて表示させる。
アイコン画像Ｑ１，Ｑ２は、特定対象の種類に応じて異なるキャラクター画像であり、特定対象が車の場合、車を模したキャラクター画像（アイコン画像Ｑ１）であり、特定対象が人の場合、人を模したキャラクター画像（アイコン画像Ｑ２）である。画像解析部５０は、第１撮像部３０及び第２撮像部４０で撮像された撮像画像の経時変化から特定対象の移動方向を判定し、制御部３００は、図１１（ｃ）に示すような特定対象の移動方向が推定されるキャラクター画像として、上記アイコン画像Ｑ１，Ｑ２を表示する。また、制御部３００は、特定対象の種類により、少なくとも枠画像Ｐまたはアイコン画像Ｑのいずれか一方の色味を変えても良い。
また、画像解析部５０は、第１撮像部３０及び第２撮像部４０で撮像された撮像画像のサイズの経時変化から特定対象と自車両２との距離を判定し、特定対象が自車両２に十分近づいた場合、少なくとも枠画像Ｐまたはアイコン画像Ｑのいずれか一方の色味を変えても良く、点滅させてもよい。このように、自車両２が停止した際に、第２，第３表示像Ｖ２，Ｖ３のどちらも高視認性状態Ｈにし、この際に第１撮像部３０及び第２撮像部４０における特定対象の検出に基づいて、枠画像Ｐとアイコン画像Ｑを表示させることで、特定対象をより認識しやすく、色味の違いや明暗の違い（点滅）をより印象深く運転者に認識させることができる。

以上のように、本発明の車両用表示装置１は、自車両２のインストルメントパネル３内に配置され、少なくとも車両情報あるいはナビゲーション情報を含む運転支援画像Ｖ１と、前記運転支援画像Ｖ１の左側に位置し車両の左後方を撮像した左後方撮像画像Ｖ２と、前記運転支援画像Ｖ１の右側に位置し車両の右後方を撮像した右後方撮像画像Ｖ３と、を観察者Ｅに対して表示する車両用表示装置１であって、前記観察者Ｅが前記自車両２の前方向を視認して前記運転支援画像Ｖ１の全てが前記観察者Ｅの水平方向の有効視野角度Ａ内に含まる際、前記左後方撮像画像Ｖ２及び前記右後方撮像画像Ｖ３は、それぞれ少なくとも一部が前記観察者Ｅの水平方向の有効視野角度Ａ内に含まれ、前記自車両２の走行中、前記左後方撮像画像Ｖ２と前記右後方撮像画像Ｖ３の双方の視認性を視認可能な範囲で前記運転支援画像Ｖ１の視認性より低くし、特定条件が成立した場合、少なくとも前記左後方撮像画像Ｖ２または前記右後方撮像画像Ｖ３のいずれか一方の視認性を高くする表示調整手段３１０を有するものであり、斯かる構成により、大きな視点移動を伴わずに直感的に表示画像を認識させることができ、画像に対する注意力低下を抑制することができる。

また、本発明の車両用表示装置１において、前記表示調整手段３１０は、前記左後方撮像画像Ｖ２または前記右後方撮像画像Ｖ３のいずれか一方の視認性を高くしてから所定の継続期間ＴＡの間、該視認性を継続する。斯かる構成により、視認優先度が高いと推定されるとき、運転者に対象となる撮像画像（左後方撮像画像Ｖ２または右後方撮像画像Ｖ３）を確実に認識させることができる。

なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に変形例の一例を示す。

（変形例）
上記実施形態において、運転者視線前方の中央に表示する第１表示像Ｖ１（運転支援画像）Ｖ１と、運転者視線前方の左側に表示する第２表示像Ｖ２（左後方撮像画像）Ｖ２と、運転者視線前方の右側に表示する第３表示像Ｖ３（左後方撮像画像）Ｖ３と、を表示する表示器をプロジェクタとして反射部材により反射された虚像を運転者に視認させるものであったが、液晶表示器などに表示した第１，第２，第３表示像Ｖ２，Ｖ３を、運転者に直接視認させるようにしてもよい。

また、上記実施形態において、自車両２の走行中、表示調整手段３１０は、第２表示像Ｖ２として左後方撮像画像を表示させ、かつ第３表示像Ｖ３として右後方撮像画像を表示させていたが、左後方撮像画像または右後方撮像画像をどちらか選択して自車両２の走行中に表示させるようにしてもよい。運転者は、例えば、第１操作部１００または第２操作部２００を操作することにより、表示させる撮像画像（左後方撮像画像または右後方撮像画像のどちらか）を選択でき、選択された撮像画像を自車両２が走行中に表示させ、選択されなかった撮像画像は表示させず、その表示領域には、撮像画像とは異なる運転支援情報を表示させる。表示調整手段３１０は、選択手段３２０の選択信号Ｆに応じて、選択されなかった撮像画像を非表示状態から表示状態にすることができ、さらにその撮像画像を低視認性状態Ｌまたは高視認性状態Ｈに遷移させることができる。また、表示調整手段３１０は、運転者により選択されなかった撮像画像に対して選択手段３２０から選択解除信号Ｄが入力された場合や、上記タイマー機能により一定の期間が経過した場合、撮像画像を表示状態から非表示状態にすることができる。斯かる構成により、自車両２の走行中、視認優先度の高い第１表示像Ｖ１を視認したときに視界に入る画像（第２表示像Ｖ２，第３表示像Ｖ３が表示する画像）の内容を選択することができ、不要な画像を表示させないようにすることで、視認優先度の高い第１表示像Ｖ１に対する注意力低下を抑制することができる。

また、表示調整手段３１０は、第２表示像Ｖ２，第３表示像Ｖ３を、視認性の高い高視認性状態Ｈと、視認性の低い低視認性状態Ｌとを切り替えるが、高視認性状態Ｈと低視認性状態Ｌとの間の中間視認性状態Ｍを有してもよく。高視認性状態Ｈから低視認性状態Ｌに切り替える際、または低視認性状態Ｌから高視認性状態Ｈに切り替える際に、この中間視認性状態Ｍを経由して段階的に視認性を変化させてもよい。特に、高視認性状態Ｈから低視認性状態Ｌに切り替える際、運転者が対象の表示像を視認していても、対象の表示像の視認性を経過時間に応じて段階的に変化させることで、表示像の視認性が低下されることを運転者に認識させることができ、低視認性状態Ｌに移行するまで対象の表示像に対する注意力を高めることができる。しかしながら、対象の表示像を低視認性状態Ｌから高視認性状態Ｈに切り替える際は、上記実施形態のように、低視認性状態Ｌからすぐに高視認性状態Ｈに切り替えることにより、迅速に対象の表示像を認識させることが望ましい。

また、表示調整手段３１０は、選択手段３２０により、第２表示像Ｖ２，第３表示像Ｖ３どちらか一方が高視認性状態Ｈになるように選択された場合、もう一方も追従させて高視認性状態Ｈとしてもよい（第３表示モードにしてもよい）。斯かる構成により、迅速に自車両２の周辺を確認させることができる。具体的に、例えば、選択手段３２０が、第１撮像部３０及び第２撮像部４０から自車両２の周辺の物体（他車両や歩行者など）を検出し、その物体が自車両２に所定距離以上近づいた場合や自車両２に急速に近づいた場合、周囲に対して注意が必要であると判定して、表示調整手段３１０を介して、第２表示像Ｖ２，第３表示像Ｖ３双方の視認性を向上させる第３表示モードとしてもよい。また、選択手段３２０は、操舵角検出部６０からの操舵角情報や方向指示部７０からのウインカーの操作情報など自車両２が進路変更するような情報を入力した場合、周囲に対して注意が必要と判定して、表示調整手段３１０を介して、第２表示像Ｖ２，第３表示像Ｖ３双方の視認性を向上させる第３表示モードとしてもよい。
また、選択手段３２０に選択に追従させたもう一方の表示像は、中間視認性状態Ｍにしてもよい。斯かる構成により、自車両２の周辺を迅速に確認させることができ、さらに左右どちらの表示像を優先して視認するべきかを視認性の高低により直観的に運転者に認識させることができる。

また、表示調整手段３１０は、上記実施形態のように、高視認性状態Ｈから低視認性状態Ｌに移行した表示像が、所定期間Ｔ０内に、選択手段３１０により再び選択された場合、高視認性状態Ｈの継続期間を第１継続期間ＴＡより長い第２継続期間ＴＢにしていたが、図１２（ａ）に示すように、対象の表示像が、所定期間Ｔ０内に、選択手段３１０により再び選択された場合（時間ｔ２３）、高視認性状態Ｈの継続期間を第１継続期間ＴＡより短い第２継続期間ＴＣとしてもよい。斯かる構成により、撮像画像に注視する時間を短くすることができ、延いては視認優先度の高いと思われる運転支援画像Ｖ１に対する注意力低下を抑制することができる。なお、高視認性状態Ｈを第２継続期間ＴＣの間、継続した後も頻繁に撮像画像を視認するようなら、さらに高視認性状態Ｈの継続期間を短くしてもよく、継続期間をゼロにしてもよい（高視認性状態Ｈに移行しなくてもよい）。

また、表示調整手段３１０は、上記実施形態において、高視認性状態Ｈから低視認性状態Ｌに移行した時点を基点として、所定期間Ｔ０以内に、再び選択手段３１０により選択されるかにより、高視認性状態Ｈの継続期間を変更するか否かを判定していたが、図１２（ｂ）に示すように、低視認性状態Ｌから高視認性状態Ｈに移行した時点（時間ｔ３３）を起点として、所定期間Ｔ０以内に、再び選択手段３１０により選択された場合に、高視認性状態Ｈの継続期間を第１継続期間ＴＡより長い第２継続期間ＴＢに変更してもよい。

また、表示調整手段３１０は、選択手段３２０により選択信号Ｆが所定期間だけ継続した場合、高視認性状態Ｈの継続期間を第１継続期間ＴＡより長い第２継続期間ＴＢに変更してもよい。

本発明は、車両に搭載される車両用表示装置に適用可能である。

１ 車両用表示装置
２ 自車両
３ インストルメントパネル
１００ 第１操作部
２００ 第２操作部
３００ 制御部
４００ 記憶部
５００ 表示手段
５１０ 第１表示手段
５１１ 第１プロジェクタ
５１２ 第１スクリーン
５１３ 第１反射部材
５１４ 第１仕切り壁
５２０ 第２表示手段
５２１ 第２プロジェクタ
５２２ 第２スクリーン
５２３ 第２反射部材
５２４ 第２仕切り壁
５３０ 第３表示手段
５３１ 第３プロジェクタ
５３２ 第３スクリーン
５３３ 第３反射部材
５３４ 第３仕切り壁
Ｌ１ 第１表示光
Ｌ２ 第２表示光
Ｌ３ 第３表示光
Ｖ１ 虚像（第１表示像）
Ｖ２ 虚像（第２表示像）
Ｖ３ 虚像（第３表示像）
１０ 車両制御システム部
２０ 車載電子機器
３０ 第１撮像部
４０ 第２撮像部

Claims (6)

1. 車両のインストルメントパネル内に配置され、少なくとも車両情報あるいはナビゲーション情報を含む運転支援画像と、前記運転支援画像の左側に位置し車両の左後方を撮像した左後方撮像画像と、前記運転支援画像の右側に位置し車両の右後方を撮像した右後方撮像画像と、を観察者に対して表示する車両用表示装置であって、
   前記観察者が前記車両の前方向を視認して前記運転支援画像の全てが前記観察者の水平方向の有効視野角度内に含まる際、前記左後方撮像画像及び前記右後方撮像画像は、それぞれ少なくとも一部が前記観察者の水平方向の有効視野角度内に含まれ、
   前記車両走行中、前記左後方撮像画像と前記右後方撮像画像の双方の視認性を視認可能な範囲で前記運転支援画像の視認性より低くし、特定条件が成立した場合、少なくとも前記左後方撮像画像または前記右後方撮像画像のいずれか一方の視認性を高くする表示調整手段を有することを特徴とする車両用表示装置。
2. 前記表示調整手段は、前記左後方撮像画像または前記右後方撮像画像のいずれか一方の視認性を高くしてから所定の継続期間の間、該視認性を継続することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
3. 前記表示調整手段は、前記特定条件が成立したタイミングに従って、前記継続期間を自動的に変更することを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
4. 前記表示調整手段は、前記車両のウインカーの操作情報、前記車両のステアリングの操舵角情報、前記車両周辺の物体検知情報、前記観察者の視線方向情報、前記観察者が所定の操作部を操作する操作情報、のいずれかが特定の条件を満たした場合、前記所定の条件が成立したと判定する請求項１乃至３のいずれかに記載の車両用表示装置。
5. 前記車両のウインカーの操作情報、前記車両のステアリングの操舵角情報、前記車両周辺の物体検知情報、前記観察者の視線方向情報、前記観察者が所定の操作部を操作する操作情報、は左右に関する左右情報を含み、
   前記表示調整手段は、前記左右情報に応じて、前記左後方撮像画像または前記右後方撮像画像の視認性を調整することを特徴とする請求項４に記載の車両用表示装置。
6. 車両のインストルメントパネル内に配置され、少なくとも車両情報あるいはナビゲーション情報を含む運転支援画像と、前記運転支援画像の左側に位置し車両の左後方を撮像した左後方撮像画像と、前記運転支援画像の右側に位置し車両の右後方を撮像した右後方撮像画像と、を観察者に対して表示する車両用表示装置であって、
   前記観察者が前記車両の前方向を視認して前記運転支援画像の全てが前記観察者の水平方向の有効視野角度内に含まる際、前記左後方撮像画像及び前記右後方撮像画像は、それぞれ少なくとも一部が前記観察者の水平方向の有効視野角度内に含まれ、
   前記車両走行中、前記左後方撮像画像と前記右後方撮像画像のどちらか一方の視認性を視認可能な範囲で前記運転支援画像の視認性より低くし、もう一方を表示させず、特定条件が成立した場合、少なくとも前記左後方撮像画像または前記右後方撮像画像のいずれか一方の視認性を高くする表示調整手段を有することを特徴とする車両用表示装置。
   
   

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