JPH0735543A - 車両用注視点計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両運転者に身体的負荷がかからず、非接触
で注視点の位置を計測することができる車両用注視点計
測装置を提供する。 【構成】 キャリブレーション用の虚像を所定距離移動
する毎に撮像カメラ８で撮像した運転者の眼球２から捕
らえられる画像データより、角膜反射像・網膜反射像抽
出部２４で角膜反射像、及び網膜反射像を抽出し、さら
に網膜反射像明るさ算出部２６で網膜反射像の明るさを
算出し、この明るさの情報をデータ記憶部２８へ記憶す
る。注視位置の計測時には、注視点算出部５４で眼球２
の注視距離を算出し、視線方向算出部５２で視線方向を
算出し、注視位置判定部５６で注視距離の情報、注視位
置の情報、及びデータ記憶部２８の情報に基づき注視点
計測を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両運転者の眼球の注
視点の位置を非接触で計測する車両用注視点計測装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の注視点計測装置は、例えば１９８
９年電子情報通信学会秋季全国大会予稿集、両眼眼球運
動の同時分析に関する検討（山田他）に述べられたもの
がある。この注視点計測装置は、顔面に装着した眼球運
動計測装置から両眼の運動に関する情報を得て、両眼の
視線の交点を求め、注視点の位置を計測する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
注視点計測装置にあっては、装着型であるため、例えば
車両運転者に適用した場合、運転者の身体的負荷が大き
く、長時間使用することが難しいという課題がある。

【０００４】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たもので、運転者に身体的負荷がかからず、非接触で注
視点の位置を計測することができる注視点計測装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、車両運転者の眼球と人間の眼球が注視すべ
き視標との距離を予め決められた距離に順次設定する設
定手段と、設定手段で順次ある距離に設定された注視す
べき視標を前記運転者の眼球が順次注視した時の各々の
網膜反射像の輝度を計測する計測手段と、計測手段で計
測された順次ある距離に設定された注視すべき視標を前
記運転者の眼球がその都度注視した時の各々の網膜反射
像の輝度を記憶する記憶手段と、記憶手段の記憶する順
次ある距離に設定された注視すべき視標を前記運転者の
眼球がその都度注視した時の各々の網膜反射像の輝度に
基づいて前記運転者の眼球の注視点距離計測に関するキ
ャリブレーションを行うキャリブレーション手段と、前
記運転者の眼球の注視点を計測する際、計測手段で計測
された前記運転者の眼球の網膜反射像の輝度、及びキャ
リブレーション手段で設定されたキャリブレーションに
基づいて注視点の位置を算出する算出手段とを備えるこ
とを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明を使用する場合、まず順次ある距離に設
定された注視すべき視標を運転者の眼球がその都度注視
した時の各々の網膜反射像の輝度を予め測定して記憶
し、前記運転者の注視点距離計測に関するキャリブレー
ションを行う。かくて実際に前記運転者の注視点計測を
実施する場合、前記運転者の眼球の網膜反射像の輝度の
計測値、及び設定済みのキャリブレーションに基づいて
注視点の位置を算出する。

【０００７】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。

【０００８】図１及び図２は本発明の注視点の計測概念
を説明する概念図であり、図１は運転者の眼球の注視点
が近い場合の計測概念を示し、図２は運転者の眼球の注
視点が遠い場合の計測概念を示す。

【０００９】図１に示すように、運転者の眼球２に向け
て光源Ａ４から例えば近赤外線の光を照射すると、この
光は眼球２の瞳孔、及び水晶体２a を透過して網膜２b
へ衝突し、網膜２b から反射して再び水晶体２a 、及び
瞳孔を透過し撮像カメラ８へ達する。一般に網膜２b か
ら反射して撮像カメラ８へ達する光は、水晶体２a の状
態に応じた焦点を持って達することになる。この場合、
眼球２が近い注視点を注視しているため、水晶体２a の
厚さが厚く、従って網膜２b から反射して瞳孔を透過す
る光は広がり角が大きくなり、その分光の強度が弱くな
る。しかし一方、図２に示すように、眼球２が遠い注視
点を注視している場合には、水晶体２aの厚さが薄く、
従って網膜２b から反射して瞳孔を透過する光は広がり
角が小さくなり、その分光の強度が強くなる。

【００１０】この現象から明らかなように網膜反射像の
輝度は眼球２の注視点までの距離に依存しており、眼球
２の注視点距離の増大に応じて角膜反射像の輝度も増加
し、逆に眼球２の注視点距離の減少に応じて角膜反射像
の輝度も減少することがわかる。

【００１１】図３は注視点までの距離による網膜反射像
の明るさの変化の個人差を示ずグラフである。このグラ
フは図１の系で３名のパネラａ，ｂ，ｃの注視点の距離
を適宜増加させた場合において網膜反射像の輝度の変化
を計測したものであり、計測の結果、３名のパネラａ，
ｂ，ｃ共に注視点の距離２ｍ前後までは注視点までの距
離の増加と共に網膜反射像が明るくなっていることがわ
かる。ただし注視点までの距離が２ｍを越えると、３名
のパネラａ，ｂ，ｃ共に輝度はほぼ一定になるが、これ
は注視点までの距離が２ｍを越える領域では水晶体２a
が焦点調整をほとんど行っていないためである。従って
本発明の計測装置は約２ｍより近い範囲の注視点計測に
効力を発揮するものである。

【００１２】図４は本発明の一実施例に係わる注視点計
測装置を車両に設置した場合の外観を示す外観図であ
る。４は光源Ａ、６は光源Ｂ、８は撮像カメラであり、
網膜反射像の輝度を計測する計測手段の一部を構成して
いる。また、光源Ａ４と光源Ｂ６と撮像カメラ８とはウ
インドシールド１０の右端側において配置されており、
光源Ａ４と撮像カメラ８とは共軸系に配置されている。
光源Ａ４及び光源Ｂ６は共に図示しないドライバの眼球
へ向けられる。ステアリング１２の中央にはキャリブレ
ーションスイッチ１４、及びメインスイッチ１６が設置
されている。キャリブレーションスイッチ１４を操作す
ると詳しくは後述する通りウインドシールド１０上にお
いて図示しないキャリブレーション用の虚像が表示され
てキャリブレーションが実施される。メインスイッチ１
６を操作すると詳しくは後述する通り自動車用ヘッド・
アップ・ディスプレイに虚像としてのスイッチパネル１
８が表示されてドライバの注視位置の計測、及び計測結
果に応じるスイッチ操作（反転操作）が実行される。
尚、スイッチパネル１８は例えばラジオ１８a 、ワイパ
ー１８b 等のスイッチパネルであり、スイッチ操作の切
替え毎に後述する表示ユニット３６により虚像の色が変
わる。

【００１３】図５は本発明の一実施例に係わる注視点計
測装置のキャリブレーションを実施する具体的構成を示
すブロック図である。２は運転者の片方の眼球、４は光
源Ａ、６は光源Ｂ、８は撮像カメラである。

【００１４】照明発光制御部２０は、光源Ａ４、及び光
源Ｂ６の発光を交互に制御する。Ａ／Ｄ変換器２２は、
撮像カメラ８が撮像した運転者の眼球２から捕らえられ
る画像データをディジタルデータに変換し、角膜反射像
・網膜反射像抽出部２４へ転送する。角膜反射像・網膜
反射像抽出部２４は、Ａ／Ｄ変換器２２から入力された
画像データより画像解析の特徴データとして角膜反射
像、及び網膜反射像を抽出し、殊に網膜反射像の情報を
網膜反射像明るさ算出部２６へ転送する。網膜反射像明
るさ算出部２６は、角膜反射像・網膜反射像抽出部２４
から入力された網膜反射像の情報から網膜反射像の明る
さを算出（計測）し、算出結果をデータ記憶部２８へ転
送する。データ記憶部２８は、網膜反射像明るさ算出部
２６から入力された網膜反射像の明るさに関する情報を
記憶する。

【００１５】全体制御部３０は、詳しくは後述する注視
点を計測する制御機能の他、キャリブレーションスイッ
チ１４が操作された時、キャリブレーションを実施すべ
く照明発光制御部２０、及びＡ／Ｄ変換器２２の駆動を
制御する制御機能、及び、データ記憶部２８の駆動を監
視し網膜反射像の明るさに関する情報が記憶される毎に
表示体移動部３４を駆動する機能を有する。表示体移動
部３４が駆動されると、例えばウインドシールド１０上
において運転者が注視すべき視標（キャリブレーション
用の虚像）が随時予め決められた所定距離ずつ運転者の
眼球から遠ざかる方向へ移動する。

【００１６】図６は表示体移動部３４の構成を示す概念
図である。この表示体移動部３４は表示ユニット３６を
有して自動車に設置されたものであり、図において、線
分ｓはボンネット、線分ｔはウインドシールド１０の部
分に相当する。表示ユニット３６は、例えば波長λの照
明光を発する光源３８を収容する反射鏡４０と反射鏡４
０の前面に設置される光透過性の部材である表示体４２
と表示体４２の前方でウインドシールド１０を向く反射
鏡４４とを備えて構成されており、全体制御部３０から
の駆動信号で水平な一軸移動台４６上を前後（図におい
ては左右）に移動し得るようになっている。

【００１７】特に光源３８は２色の光を発光することが
可能であり、後述する注視位置の計測処理の状態（スイ
ッチのＯＮ−ＯＦＦ）に応じて発光色を切替えることが
可能である。また、表示体４２は、スイッチパネル表示
用とキャリブレーション用視標の表示用の２種類の表示
パターンからなる。

【００１８】かくて光源３８が発光すると、その光は表
示体４２を透過して反射鏡４４で拡大されて反射し、さ
らに例えばホログラムを張付けたことで波長λの光に波
長選択性を持たせたウインドシールドで反射してキャリ
ブレーション用の虚像としての視標を提示する。

【００１９】次に、順を追ってキャリブレーションの作
用について説明する。

【００２０】ステアリング１２に設けられたキャリブレ
ーションスイッチ１４、及びメインスイッチ１６を同時
に操作するとキャリブレーションが開始される。

【００２１】これにより、まず全体制御部３０からの駆
動信号により表示体駆動部３４が駆動し、表示ユニット
３６の光源３８が発光し、ウインドシールドの前方にお
いてキャリブレーション用の虚像としての視標が呈示さ
れる。また同時に、表示ユニット３６が一軸移動台４６
上においてＡの位置に移動するため、ウインドシールド
の前方において呈示される虚像としての視標は、ドライ
バの眼球２から例えば８００ｍｍ離れた位置に相当する
位置Ａ2 に視標Ａ3 として呈示されることになる。

【００２２】この状態で、全体制御部３０からの駆動信
号により照明発光制御部２０が駆動し、もって光源Ａ４
が点灯し、撮像カメラ８において眼球２のが画像入力が
行われる。ここで得られた画像は、Ａ／Ｄ変換器２２で
ディジタル信号に変換され画像Ｉ₁ （ｘ，ｙ）となる。
続いて全体制御部３０からの駆動信号により照明発光制
御部２０が駆動し、もって光源Ａ４が消灯して光源Ｂ６
が点灯し、再び撮像カメラ８において眼球２のが画像入
力が行われる。ここで得られた画像は、Ａ／Ｄ変換器２
２でディジタル信号に変換され画像Ｉ₂ （ｘ，ｙ）とな
る。

【００２３】続いて、角膜反射像・網膜反射像抽出部２
４で画像Ｉ₁ （ｘ，ｙ）から網膜反射像を抽出する。こ
の処理は画像Ｉ₁ （ｘ，ｙ）、画像Ｉ₂ （ｘ，ｙ）の差
分演算を行い、しきい値Ｔh1以上の値を有する画素を抽
出することにより行われる。続いて、網膜反射像明るさ
算出部２６で角膜反射像・網膜反射像抽出部２４から抽
出された網膜反射像の画素と同一アドレスをもつ画像Ｉ
₁ （ｘ，ｙ）の値の総和を抽出された画素の総和で割
り、平均の明るさＰA を求める。そして網膜反射像の平
均の明るさＰA をデータ記憶部２８へ記憶する。

【００２４】網膜反射像の平均の明るさＰA のデータ記
憶部２８への記憶が終了すると、再び全体制御部３０か
らの駆動信号により表示体駆動部３４が駆動し、表示ユ
ニット３６の光源３８が発光し、ウインドシールドの前
方において虚像としての視標が呈示される。また同時
に、表示ユニット３６が一軸移動台４６上においてＢの
位置に移動するため、ウインドシールドの前方において
呈示される虚像としての視標は、ドライバの眼球２から
例えば１０００ｍｍ離れた位置に相当する位置Ｂ2 に視
標Ｂ3 として呈示されることになる。

【００２５】この状態で、全体制御部３０からの駆動信
号により照明発光制御部２０が駆動し、もって光源Ａ４
が点灯し、撮像カメラ８において眼球２のが画像Ｉ
₁ （ｘ，ｙ）入力が行われる。続いて全体制御部３０か
らの駆動信号により照明発光制御部２０が駆動し、もっ
て光源Ａ４が消灯して光源Ｂ６が点灯し、再び撮像カメ
ラ８において眼球２の画像Ｉ₂ （ｘ，ｙ）入力が行われ
る。

【００２６】続いて、角膜反射像・網膜反射像抽出部２
４で上述と同じ方法で画像Ｉ₁ （ｘ，ｙ）から網膜反射
像を抽出し、さらに網膜反射像明るさ算出部２６で同じ
く上述と同じ方法で角膜反射像・網膜反射像抽出部２４
から抽出された網膜反射像の平均の明るさＰB を求め
る。そして網膜反射像の平均の明るさＰB をデータ記憶
部２８へ記憶する。

【００２７】網膜反射像の平均の明るさＰB のデータ記
憶部２８への記憶が終了すると、再び全体制御部３０か
らの駆動信号により表示体駆動部３４が駆動し、表示ユ
ニット３６の光源３８が発光し、ウインドシールドの前
方において虚像としての視標が呈示される。また同時
に、表示ユニット３６が一軸移動台４６上においてＣの
位置に移動するため、ウインドシールドの前方において
呈示される虚像としての視標は、運転者の眼球２から例
えば１２００ｍｍ離れた位置に相当する位置Ｃ2に視標
Ｃ3 として呈示されることになる。

【００２８】この状態で、全体制御部３０からの駆動信
号により照明発光制御部２０が駆動し、もって光源Ａ４
が点灯し、撮像カメラ８において眼球２の画像Ｉ
₁ （ｘ，ｙ）入力が行われる。続いて全体制御部３０か
らの駆動信号により照明発光制御部２０が駆動し、もっ
て光源Ａ４が消灯して光源Ｂ６が点灯し、再び撮像カメ
ラ８において眼球２の画像Ｉ₂ （ｘ，ｙ）入力が行われ
る。

【００２９】続いて、角膜反射像・網膜反射像抽出部２
４で上述と同じ方法で画像Ｉ₁ （ｘ，ｙ）から網膜反射
像を抽出し、さらに網膜反射像明るさ算出部２６で同じ
く上述と同じ方法で角膜反射像・網膜反射像抽出部２４
から抽出された網膜反射像の平均の明るさＰC を求め
る。そして網膜反射像の平均の明るさＰC をデータ記憶
部２８へ記憶する。

【００３０】かくて記憶した各網膜反射像の平均の明る
さＰA ，ＰB ，ＰC からキャリブレーションが実行され
るが、キャリブレーションが終了したら、表示ユニット
３６を一軸移動台４６上においてＢの位置に移動し、表
示体４２にスイッチパネルをセットし、注視点計測の処
理に備える。

【００３１】尚、キャリブレーションを行う場合には、
視標Ａ3 ，Ｂ3 ，Ｃ3 を注視した時の網膜反射像の輝度
の計測の記憶値を用いる方法に限らず、視標Ａ3 からＣ
3 の間の任意の位置に視標を置いてこれを注視した時の
注視点計測を実施するため、視標をＡ3 からＣ3 まで連
続して移動して、これを続けて注視した時の網膜反射像
の輝度を全て計測し記憶した情報を用いる方法を採用し
ても良いことは言うまでもない。

【００３２】図７は本発明の一実施例に係わる注視点計
測装置の注視点計測を実施する具体的構成を示すブロッ
ク図である。尚、図５と同一部分には同一符号を付して
説明を省略する。角膜反射像・網膜反射像抽出部２４
は、Ａ／Ｄ変換器２２から入力された画像データより画
像解析の特徴データとして角膜反射像、及び網膜反射像
を抽出し、特に網膜反射像の情報を網膜反射像明るさ算
出部２６へ転送すると共に、角膜反射像、及び網膜反射
像の両者の情報を視線方向算出部５２へ転送する。視線
方向算出部５２は、角膜反射像・網膜反射像抽出部２４
から入力された角膜反射像、及び網膜反射像の情報より
眼球２の視線方向を算出し、算出結果の情報を注視位置
判定部５６へ転送する。

【００３３】一方、網膜反射像明るさ算出部２６は、角
膜反射像・網膜反射像抽出部２４から入力された網膜反
射像の情報より網膜反射像の明るさを算出（計測）し、
算出結果の情報を注視点算出部５４へ転送する。注視点
算出部５４は、網膜反射像明るさ算出部２６から入力さ
れた網膜反射像の明るさに関する情報より眼球２の注視
距離を算出し、算出結果の情報を全体制御部３０、及び
注視位置判定部５６へ転送する。

【００３４】全体制御部３０は、例えばメモリＭを備え
ており、注視点算出部５４からの眼球２の注視距離の算
出結果の情報の入力回数を記憶し、所定回数（例えば３
回）に達するまで照明発光制御部２０の駆動を制御す
る。そして眼球２の注視距離の算出回数が所定回数に達
すると、例えば注視位置判定部５６の駆動を制御する。
注視位置判定部５６は、視線方向算出部５２から入力さ
れた眼球２の視線方向の情報、及び、注視点算出部５４
から入力された眼球２の注視距離の情報に基づいて眼球
２の注視位置を判定し、判定結果の情報をスイッチ駆動
部５８へ転送する。スイッチ駆動部５８は、注視位置判
定部５６から入力された眼球２の注視位置の判定結果の
情報に応じてスイッチ（例えばラジオ１８a あるいはワ
イパー１８b ）を切替駆動する。

【００３５】次に、図８のフローチャートを参照して注
視点位置の計測処理の作用を説明する。まずステップ８
０１において、スイッチ連続注視回数を記憶するメモリ
Ｍをクリアする。ステップ８０２において、メインスイ
ッチ１６が操作されたか否かを検出する。

【００３６】ステップ８０２において、メインスイッチ
１６が操作されたと判定された場合、注視点位置の検出
処理を開始して、ステップ８０３へ進み、全体制御部３
０を駆動し、もって照明発光制御部２０の信号で光源Ａ
４を点灯して光源Ｂ６を消灯する。

【００３７】ステップ８０４において、光源Ａ４の点灯
と同時に撮像カメラ８で画像入力を実施する。ここで得
られた画像は、Ａ／Ｄ変換器２２でディジタル信号に変
換され画像Ｉ₁ （ｘ，ｙ）となる。続いてステップ８０
５に進み、全体制御部３０を駆動し、もって照明発光制
御部２０の信号で光源Ａ４を消灯して光源Ｂ６を点灯す
る。

【００３８】ステップ８０６において、光源Ｂ６の点灯
と同時に撮像カメラ８で画像入力を実施する。ここで得
られた画像は、Ａ／Ｄ変換器２２でディジタル信号に変
換され画像Ｉ₂ （ｘ，ｙ）となる。

【００３９】ステップ８０７において、角膜反射像・網
膜反射像抽出部２４を駆動し、画像Ｉ₁ （ｘ，ｙ）、画
像Ｉ₂ （ｘ，ｙ）から視線計測に必要な角膜反射像、及
び網膜反射像を抽出する。角膜反射像の抽出は、眼球２
を光源Ａ４あるいは光源Ｂ６で照明すると、角膜表面で
の正反射光が撮像カメラ８に捕捉され輝点として観測さ
れるため、輝度の所定のしきい値処理を施すことにより
抽出することができる。網膜反射像の抽出は、撮像カメ
ラ８と共軸系の光源Ａ４で眼球２を観測すると、瞳孔を
通過した光束が網膜上で反射して入射方向に戻り、瞳孔
から出射してカメラ８に達し、瞳孔領域が明るく観察さ
れる（赤目現象）ため、これを輝度の所定のしきい値処
理を施すことにより抽出することができる。尚、網膜反
射像は一般に楕円形状に観測され、その重心位置が瞳孔
中心と一致するため、撮像カメラ８上の網膜反射像の重
心位置とカメラ焦点を結ぶ直線上に瞳孔中心が存在する
ことになる。

【００４０】ステップ８０８において、網膜反射像明る
さ算出部２６を駆動し、画像Ｉ₁（ｘ，ｙ）中にある網
膜反射像の平均の明るさを求める。これはキャリブレー
ションの作用の項において述べた処理で実施できる。求
めた明るさの平均値をＰとする。

【００４１】ステップ８０９において、眼球２の注視点
までの距離が所定の値であるか否かを判定する。本実施
例ではスイッチパネルを見ているか否かを判定すれば良
いから、先に得られた明るさの平均値Ｐが、Ｐ_B-α＜Ｐ
＜Ｐ_B+α（αはしきい値）を満足するか否かを調べれば
良い。ステップ８０９において、眼球２の注視点までの
距離が所定の値ではないと判定された場合、ステップ８
１２へ進み、スイッチ連続注視回数を記憶するメモリＭ
をクリアしてからステップ８０３へ戻るが、眼球２の注
視点までの距離が所定の値であると判定された場合には
ステップ８１０へ進む。

【００４２】ステップ８１０において、視線方向算出部
５２を駆動し、眼球２の視線方向を算出する。視線方向
の算出は、角膜反射像の抽出、網膜反射像の抽出、及
び、瞳孔中心の抽出に関する情報から角膜球中心、及び
瞳孔中心の３次元位置を求め、角膜球中心、及び瞳孔中
心を通過する視線を計測することで実行される。

【００４３】ステップ８１１において、注視位置判定部
５６を駆動し、視線方向がスイッチパネル１８のラジオ
１８a あるいはワイパー１８b の方向を向いているか否
かを判定する。これはステップ８１０で得られた眼球位
置から延びる視線方向が所定の値に近いか否かで判定す
れば良い。ステップ８１１において、視線方向がスイッ
チパネル１８のラジオ１８a あるいはワイパー１８b の
方向を向いていないと判定された場合、ステップ８１２
へ進み、メモリＭの内容をクリアしてからステップ８０
３へ戻るが、視線方向がスイッチパネル１８のラジオ１
８a あるいはワイパー１８b の方向を向いていると判定
された場合には、ステップ８１３へ進み、メモリＭの内
容をインクリメントし、ステップ８１４へ進む。

【００４４】ステップ８１４において、メモリＭの内容
が３であるか否かを判定する。メモリＭの内容が３以下
であると判定された場合、ステップ８０３へ戻るが、メ
モリＭの内容が３であると判定された場合には、ステッ
プ８１５へ進み、スイッチの状態、例えば視線方向がス
イッチパネル１８のラジオ１８a を向いていると先に判
定された場合であればラジオのスイッチの状態を反転
し、ラジオを駆けるか、あるいは消すかする。逆に視線
方向がスイッチパネル１８のワイパー１８b の方向を向
いていると判定された場合も同様である。

【００４５】この後、ステップ８１６において、メモリ
Ｍの内容をクリアし、さらにステップ８１７へ進み、メ
インスイッチ１６を解除すると、処理を終了し、ステッ
プ８０２へ戻る。

【００４６】以上、本実施例においては、網膜反射像の
明るさが注視点までの距離に依存して変化することを利
用して、注視点を計測するようにしたため、従来のよう
に、装着型センサによらず、運転者に無負荷で注視点の
計測を行うことができる。

【００４７】また、本実施例においては、注視点位置を
計測する場合、視線方向を算出する前に注視点までの距
離を計測するようにしているため、運転状況に応じて、
例えば単にドライバがスイッチパネル１８の先の方向を
見ている時等、誤って計測装置が作動してしまうことを
有効に回避しつつ、確実に注視点の計測を行うことがで
きる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
網膜反射像の明るさが注視点までの距離に依存して変化
することを利用して、注視点を計測するようにしたた
め、従来のように、装着型センサによらず、運転者に無
負荷で注視点の計測を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の運転者の眼球の注視点が近い場
合の計測概念を説明する説明図である。

【図２】図２は本発明の運転者の眼球の注視点が遠い場
合の計測概念を説明する説明図である。

【図３】注視点までの距離による網膜反射像の明るさの
変化の個人差を示ずグラフである。

【図４】本発明の一実施例に係わる注視点計測装置を車
両に設置した場合の外観を示す外観図である。

【図５】本発明の一実施例に係わる注視点計測装置のキ
ャリブレーションを実施する具体的構成を示すブロック
図である。

【図６】図５に示す表示体移動部３４の構成を示す概念
図である。

【図７】本発明の一実施例に係わる注視点計測装置の注
視点計測を実施する具体的構成を示すブロック図であ
る。

【図８】本発明の注視点位置の計測処理の作用を説明す
るフローチャートである。

【符号の説明】

２ 眼球 ４ 光源Ａ ６ 光源Ｂ ８ 撮像カメラ １０ ウインドシールド １２ ステアリング １４ キャリブレーションスイッチ １６ メインスイッチ １８ スイッチパネル １８a ラジオスイッチ １８b ワイパースイッチ ２０ 照明発光制御部 ２２ Ａ／Ｄ変換器 ２４ 角膜反射像・網膜反射像抽出部 ２６ 網膜反射像明るさ算出部 ２８ データ記憶部 ３０ 全体制御部 ３４ 表示体移動部 ５２ 視線方向算出部 ５４ 注視点算出部 ５６ 注視位置判定部 ５８ スイッチ駆動部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両運転者の眼球が特定の注視点を注視
   した時の網膜反射像の輝度を計測する計測手段と、 前記計測手段で計測された網膜反射像の輝度に基づいて
   前記運転者の眼球の注視点の位置を算出する算出手段
   と、 を備えることを特徴とする注視点計測装置。
2. 【請求項２】 車両運転者の眼球と人間の眼球が注視す
   べき視標との距離を予め決められた距離に順次設定する
   設定手段と、 前記設定手段で順次ある距離に設定された注視すべき視
   標を前記運転者の眼球が順次注視した時の各々の網膜反
   射像の輝度を計測する計測手段と、 前記計測手段で計測された前記順次ある距離に設定され
   た注視すべき視標を前記運転者の眼球がその都度注視し
   た時の各々の網膜反射像の輝度を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段の記憶する前記順次ある距離に設定された
   注視すべき視標を前記運転者の眼球がその都度注視した
   時の各々の網膜反射像の輝度に基づいて前記運転者の眼
   球の注視点距離計測に関するキャリブレーションを行う
   キャリブレーション手段と、 前記運転者の眼球の注視点を計測する際、前記計測手段
   で計測された前記運転者の眼球の網膜反射像の輝度、及
   び前記キャリブレーション手段で設定されたキャリブレ
   ーションに基づいて注視点の位置を算出する算出手段
   と、 を備えることを特徴とする車両用注視点計測装置。