JP2012129645A - コンパレータ、それを利用したスイッチングレギュレータの制御回路、スイッチングレギュレータ、電子機器 - Google Patents

コンパレータ、それを利用したスイッチングレギュレータの制御回路、スイッチングレギュレータ、電子機器 Download PDF

Info

Publication number
JP2012129645A
JP2012129645A JP2010277374A JP2010277374A JP2012129645A JP 2012129645 A JP2012129645 A JP 2012129645A JP 2010277374 A JP2010277374 A JP 2010277374A JP 2010277374 A JP2010277374 A JP 2010277374A JP 2012129645 A JP2012129645 A JP 2012129645A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transistor
feedback
output
voltage
comparator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010277374A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5735792B2 (ja
Inventor
Manabu Oyama
学 大山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rohm Co Ltd
Original Assignee
Rohm Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rohm Co Ltd filed Critical Rohm Co Ltd
Priority to JP2010277374A priority Critical patent/JP5735792B2/ja
Priority to US13/315,836 priority patent/US8766616B2/en
Priority to TW100146013A priority patent/TWI535215B/zh
Priority to CN201110421403.XA priority patent/CN102541142B/zh
Publication of JP2012129645A publication Critical patent/JP2012129645A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5735792B2 publication Critical patent/JP5735792B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/02Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
    • H02M3/04Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/10Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M3/145Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/155Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/156Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
    • H02M3/158Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load
    • H02M3/1588Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load comprising at least one synchronous rectifier element
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0003Details of control, feedback or regulation circuits
    • H02M1/0032Control circuits allowing low power mode operation, e.g. in standby mode
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/10Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)
  • Manipulation Of Pulses (AREA)
  • Control Of Electrical Variables (AREA)

Abstract

【課題】新規な出力論理を有するコンパレータを提供する。
【解決手段】コンパレータ100は、入力電圧VINを基準電圧VREFと比較する。差動増幅回路10は、その制御端子に基準電圧VREFが印加された第1入力トランジスタMi1と、その制御端子に入力電圧VINが印加された第2入力トランジスタMi2を含む。出力段20は、差動増幅回路10の出力信号Vを受け、それに応じた信号を比較結果を示す出力信号SOUTとして出力する。フィードバック回路30は、出力段20の出力信号SOUTを受け、出力信号SOUTが第1レベルから第2レベルに遷移すると、出力信号SOUTが第2レベルに戻るように、差動増幅回路10または出力段20にフィードバックする。
【選択図】図1

Description

本発明は、コンパレータに関する。
電子回路において、2つの電圧を比較するコンパレータが利用される。コンパレータは、2つの入力電圧V1、V2を比較し、比較結果を示す出力信号を生成する。一般的なコンパレータの出力信号は、V1>V2のとき第1レベル(たとえばハイレベル)、V1<V2のとき第2レベル(たとえばローレベル)となる。
しかしながら、コンパレータの用途によっては、このような出力信号ではなく、別の出力信号が必要となる場合もある。具体的には、2つの電圧のうち、一方の電圧V1が、他方の電圧V2よりも低くなると直ちに第1レベル(たとえばハイレベル)に遷移し、その後、2つの電圧V1、V2の大小関係にかかわらず、直ちに第2レベル(ローレベル)に戻るような出力信号を生成可能なコンパレータがあれば便宜である。
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、新規な出力論理を有するコンパレータの提供にある。
本発明のある態様は、入力電圧を基準電圧と比較するコンパレータに関する。コンパレータは、その制御端子に基準電圧が印加された第1入力トランジスタと、その制御端子に入力電圧が印加された第2入力トランジスタを含む差動増幅回路と、差動増幅回路の出力信号を受け、それに応じた信号を比較結果を示す出力信号として出力する出力段と、出力段の出力信号を受け、当該出力信号が第1レベルから第2レベルに遷移すると、出力信号が第2レベルに戻るように、差動増幅回路または出力段にフィードバックするフィードバック回路と、を備える。
この態様によると、コンパレータの出力信号のレベルが遷移すると、ただちにフィードバック回路によって、コンパレータの出力信号をもとのレベルに戻すことができる。つまり、入力電圧と基準電圧がクロスするとレベル遷移が発生し、その後ただちにもとのレベルに戻る出力信号を生成できる。
本発明の別の態様は、スイッチングトランジスタおよび同期整流用トランジスタを備える降圧型スイッチングレギュレータの制御回路に関する。制御回路は、スイッチングトランジスタおよび同期整流用トランジスタのオン、オフを指示するパルス幅変調信号を生成するパルス幅変調器であって、パルス幅変調信号のデューティ比を、スイッチングレギュレータの出力電圧に応じたフィードバック電圧が基準電圧と近づくように調節するパルス幅変調器と、スイッチングトランジスタおよび同期整流用トランジスタのオン、オフを指示するパルス周波数変調信号を生成するパルス周波数変調器であって、パルス周波数変調信号のデューティ比を、スイッチングレギュレータの出力電圧に応じたフィードバック電圧が基準電圧に近づくように調節するパルス周波数変調器と、パルス幅変調信号にもとづいてスイッチングトランジスタおよび同期整流用トランジスタを駆動する第1モードと、パルス周波数変調信号にもとづいてスイッチングトランジスタおよび同期整流用トランジスタを駆動する第2モードと、を切りかえるモード制御部と、を備える。モード制御部は、出力電圧に応じたフィードバック電圧を第1入力端子に受け、所定の基準電圧を第2入力端子に受ける、上述のコンパレータと、スイッチングトランジスタのゲート信号がスイッチングトランジスタのオフを示す期間において、コンパレータの出力信号が、フィードバック電圧が基準電圧より低いことを示すレベルに遷移すると、第2モードから第1モードに切りかえる判定部と、を備える。
この態様によると、スイッチングレギュレータの出力電圧のリップルを低減できる。
本発明のさらに別の態様は、スイッチングレギュレータである。このスイッチングレギュレータは、上述の制御回路を備える。
本発明のさらに別の態様は、電子機器である。この電子機器は、上述のスイッチングレギュレータを備える。
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
本発明のある態様によれば、新規な出力論理を有するコンパレータを提供できる。
第1の実施の形態に係るコンパレータの構成を示す回路図である。 図1のコンパレータの動作を示すタイムチャートである。 図1のコンパレータの変形例を示す回路図である。 第2の実施の形態に係るコンパレータの構成を示す回路図である。 図4のコンパレータの変形例を示す回路図である。 スイッチングレギュレータを備える電子機器の構成を示す回路図である。 図6のスイッチングレギュレータのパルス周波数変調器に関連する回路図である。 図7のパルス周波数変調器の動作を示すタイムチャートである。 図9(a)、(b)は、第2モードから第1モードへの切りかえ判定の動作を示すタイムチャートである。
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
本明細書において、「部材Aが、部材Bと接続された状態」とは、部材Aと部材Bが物理的に直接的に接続される場合のほか、部材Aと部材Bが、電気的な接続状態に影響を及ぼさない他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
同様に、「部材Cが、部材Aと部材Bの間に設けられた状態」とは、部材Aと部材C、あるいは部材Bと部材Cが直接的に接続される場合のほか、電気的な接続状態に影響を及ぼさない他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
(第1の実施の形態)
図1は、第1の実施の形態に係るコンパレータ100の構成を示す回路図である。コンパレータ100は、第1入力端子P1に入力された基準電圧VREFと、第2入力端子P2に入力された入力電圧VINとを比較し、比較結果に応じた出力信号SOUTを出力端子P3から出力する。第1入力端子P1は非反転入力端子(+)であり、第2入力端子P2は反転入力端子(−)であり、コンパレータ100は、入力電圧VINが基準電圧VREFより低くなるとアサート(ハイレベル)される出力信号SOUTを生成する。
コンパレータ100は、入力段に設けられた差動増幅回路10と、出力段20と、フィードバック回路30を備える。
差動増幅回路10は、入力差動対11、カレントミラー回路12、テイル電流源14を備える。差動増幅回路10は一般的な構成である。入力差動対11は、第1入力トランジスタMi1および第2入力トランジスタMi2を含む。第1入力トランジスタMi1および第2入力トランジスタMi2はPチャンネルMOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)である。第1入力トランジスタMi1の制御端子(ゲート)は、第1入力端子P1と接続され、基準電圧VREFが印加される。第2入力トランジスタMi2のゲートは第2入力端子P2と接続され、基準電圧VREFが印加される。
カレントミラー回路12は、入力差動対11に負荷として接続される。トランジスタM11、M12のゲート同士は接続され、それらのソース同士も接続されている。トランジスタM11のゲートドレイン間は接続される。つまりトランジスタM11がカレントミラー回路12の入力側となる。カレントミラー回路12は、第1入力トランジスタMi1に流れる電流をその入力側に受けるように、入力差動対11と接続される。テイル電流源14は、入力差動対11にテイル電流Iを供給する。
出力段20は、差動増幅回路10の出力電圧Vを受け、それに応じた信号を出力信号SOUTとして出力する。具体的には出力段20は、入力差動対11とカレントミラー回路12の接続点Nの電圧Vを受け、それに応じた出力信号SOUTを出力する。図1において、出力段20は、第2入力トランジスタMi2とカレントミラー回路12の接続点Nの電圧を受ける。出力段20の構成は特に限定されないが、たとえばバイアス電流源22、出力トランジスタ24、インバータ26を備える。出力トランジスタ24のゲートには、差動増幅回路10からの電圧Vが入力される。バイアス電流源22は、出力トランジスタ24のドレインと接続され、出力トランジスタ24にバイアス電流を供給する。インバータ26は、出力トランジスタ24のドレインNの電圧Vを受け、それをハイレベル/ローレベル2値の出力信号SOUTに変換して出力する。
フィードバック回路30は、出力段20の出力信号SOUTを受け、出力信号SOUTがネゲートを示すレベル(ローレベル)からアサートを示すレベル(ハイレベル)に遷移すると、出力信号SOUTがネゲートを示すローレベルレベルに戻るように、差動増幅回路10または出力段20にフィードバックする。図1においてフィードバック回路30は、出力信号SOUTを差動増幅回路10の入力部にフィードバックする。
フィードバック回路30は、フィードバックトランジスタ32およびフィードバック制御回路34を備える。フィードバックトランジスタ32は、第1入力トランジスタMi1と同型、つまりPチャンネルMOSFETであり、第1入力トランジスタMi1と並列に設けられている。フィードバック制御回路34は、出力段20の出力信号SOUTにもとづき、フィードバックトランジスタ32を制御する。具体的にはフィードバック制御回路34はインバータであり、出力段20の出力信号SOUTを反転してフィードバックトランジスタ32のゲートに出力する。
フィードバックトランジスタ32は、3入力の差動増幅回路の一部と把握することもできる。この場合、フィードバック制御回路34は、出力信号SOUTを3入力差動増幅回路の入力端子のひとつにフィードバックすると理解できる。
以上がコンパレータ100の構成である。続いてその動作を説明する。図2は、図1のコンパレータ100の動作を示すタイムチャートである。時刻t0において、入力電圧VINは基準電圧VREFより高く、テイル電流Iは、主として第1入力トランジスタMi1側に流れている。このとき出力信号SOUTはローレベルである。フィードバック信号S3はハイレベルであり、フィードバックトランジスタ32はオフしている。
入力電圧VINが低下するにしたがい、第2入力トランジスタMi2に流れる電流が増加する。そして時刻t1に入力電圧VINが基準電圧VREFとクロスすると、その後第2入力トランジスタMi2側に流れる電流の方が大きくなり、差動増幅回路10の出力電圧Vが上昇する。出力電圧Vが上昇すると、電圧Vは低下する。電圧Vがインバータ26のしきい値電圧より低くなると、出力信号SOUTはアサート(ハイレベル)される。時刻t1からt2には、ある遅延τ1が存在する。
出力信号SOUTがハイレベルに遷移すると、これによりフィードバック信号S3がローレベル(接地電圧0V)に遷移し、フィードバックトランジスタ32が強くオンする。その結果、それまで第2入力トランジスタMi2に支配的に流れていたテイル電流Iがフィードバックトランジスタ32に流れるようになり、差動増幅回路10の出力電圧Vは急峻に低下する。出力電圧Vが低下すると、出力信号SOUTは、ある伝搬遅延τ2後の時刻t3にローレベルに遷移する。そしてフィードバックトランジスタ32はオフとなる。
以上がコンパレータ100の動作である。このコンパレータ100によれば、一方の電圧VINが、他方の電圧VREFよりも低くなると直ちにアサート(ハイレベル)され、その後、2つの電圧V1、V2の大小関係にかかわらず、直ちにネゲート(ローレベル)される出力信号SOUTを生成できる。
図3は、図1のコンパレータの変形例を示す回路図である。図3において、トランジスタM12のゲートソース間が接続されおり、カレントミラー回路12はトランジスタM12側が入力となっている。差動増幅回路10aは、第1入力トランジスタMi1と、カレントミラー回路12の出力側のトランジスタM11の接続点Nの電圧Vを、出力段20aに出力する。図3の電圧Vは、図1の電圧Vと反対の向きに変化する。図3の出力段20aは、図1のインバータ26に代えてバッファ28を備える。バッファ28によって、出力の論理レベルが図1と等価になる。
図3のコンパレータ100aも、図1のコンパレータ100と同様に、ローレベル(ネゲート)からハイレベル(アサート)に遷移すると、直ちにローレベル(ネゲート)にもどる出力信号SOUTを生成できる。
(第2の実施の形態)
図4は、第2の実施の形態に係るコンパレータ100bの構成を示す回路図である。コンパレータ100bは、第1の実施の形態と同様に、第1入力端子P1に入力された基準電圧VREFと、第2入力端子P2に入力された入力電圧VINとを比較し、比較結果に応じた出力信号SOUTを出力端子P3から出力する。第1入力端子P1は、非反転入力端子(+)であり、第2入力端子P2は反転入力端子(−)である。
第1の実施の形態では、フィードバック回路30が差動増幅回路10の入力に、出力信号SOUTをフィードバックした。これに対して第2の実施の形態では、フィードバック回路30bが出力段20の入力INに、出力信号SOUTをフィードバックする。図4の差動増幅回路10および出力段20の構成は図1のそれらと同様である。
フィードバック回路30bは、フィードバックトランジスタ32bと、フィードバック制御回路34bを含む。フィードバックトランジスタ32bは、NチャンネルMOSFETであり、出力段20の入力端子INと、固定電圧端子である接地端子の間に設けられる。フィードバック制御回路34bは、出力段20の出力信号SOUTを、そのままの論理でフィードバックトランジスタ32bのゲートに出力する。
以上がコンパレータ100bの構成である。続いてその動作を説明する。
入力電圧VINが基準電圧VREFより低くなると、差動増幅回路10の出力電圧Vが上昇し、出力信号SOUTはハイレベルに遷移する。これをうけて、フィードバックトランジスタ32bのゲート電圧S3がハイレベルに遷移し、フィードバックトランジスタ32bがオンし、出力段20の入力電圧Vがプルダウンされ、急激に低下する。入力電圧Vが低下すると、出力信号SOUTはローレベルに遷移する。
このように、図4のコンパレータ100bも、図1のコンパレータ100と同様に変化する出力信号SOUTを生成できる。
図5は、図4のコンパレータの変形例を示す回路図である。差動増幅回路10aおよび出力段20aは、図3のそれらと同様である。フィードバックトランジスタ32cは、PチャンネルMOSFETであり、出力段20aの入力端子INと固定電圧端子である電源端子VDDの間に設けられる。フィードバック制御回路34cは、出力段20aの出力信号SOUTにもとづき、フィードバックトランジスタ32cを制御する。具体的にはフィードバック制御回路34cは、出力段20aの出力信号SOUTを反転してフィードバックトランジスタ32cのゲートに出力するインバータを含む。
以上がコンパレータ100cの構成である。続いてその動作を説明する。
入力電圧VINが基準電圧VREFより低くなると、差動増幅回路10aの出力電圧Vが低下し、出力信号SOUTはハイレベルに遷移する。これをうけて、フィードバックトランジスタ32cのゲート電圧S3がローレベルに遷移し、フィードバックトランジスタ32cがオンし、出力トランジスタ24の入力電圧Vがプルアップされ、急激に上昇する。入力電圧Vが上昇すると、出力信号SOUTはローレベルに遷移する。
このように、図5のコンパレータ100cも、図4のコンパレータ100bと同様に変化する出力信号SOUTを生成できる。
以上、いくつかの実施の形態および変形例にもとづき、コンパレータについて説明した。図1〜図5では、PチャンネルMOSFETの差動対を有する差動増幅回路を説明したが、差動対がNチャンネルMOSFETで構成されてもよい。この場合、PチャンネルMOSFETとPチャンネルMOSFETを置換するとともに、電源端子と接地端子を天地反転すればよい。
また、実施の形態および変形例では、コンパレータの出力信号が正論理、つまりアサートがハイレベル、ネゲートがローレベルとなる構成を説明したが、本発明はそれに限定されず、アサートがローレベル、ネゲートがハイレベルとなる負論理の出力信号にも適用できる。この場合、信号のレベルを適宜反転させたり、あるいはトランジスタのPチャンネルとNチャンネルを入れ替えればよい。
当業者であればこれらの変形も、本発明の範囲に含まれることが理解される。
続いて、図1〜図5のコンパレータの好適なアプリケーションを説明する。図6は、スイッチングレギュレータを備える電子機器の構成を示す回路図である。
電子機器1は、たとえば携帯電話端末、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、PDA(Personal Digital Assistants)をはじめとする電池駆動型のデバイスである。電子機器1は、スイッチングレギュレータ4および負荷2を備える。スイッチングレギュレータ4は降圧型スイッチングレギュレータであり、図示しない電池もしくは電源アダプタから直流の入力電圧VINを受け、それを降圧して安定化された出力電圧VOUTを生成し、負荷2に供給する。負荷2は、DSP(Digital Signal Processor)、液晶ドライバ、オーディオ回路をはじめとする電子回路であるが、特に限定されない。
スイッチングレギュレータ4は、制御回路6、インダクタL1、出力キャパシタC1を備える。スイッチングトランジスタM1および同期整流用トランジスタM2は制御回路6に内蔵される場合を示すが、これらは制御回路6の外部に設けられたディスクリート素子であってもよい。
スイッチングトランジスタM1、同期整流用トランジスタM2、インダクタL1、出力キャパシタC1を含む出力回路のトポロジーは一般的な同期整流型スイッチングレギュレータと同様である。
制御回路6は、2つの変調器を有する。第1の変調器は、パルス幅変調器202であり、第2の変調器はパルス周波数変調器204である。パルス幅変調器202は、重負荷状態においてアクティブとなり、パルス幅変調(PWM)信号SPWMを生成し、ドライバ120に供給する。一方、パルス周波数変調器204は、軽負荷状態においてアクティブとなり、パルス周波数変調(PFM)信号SPFMを生成し、ドライバ120に供給する。ドライバ120は、重負荷状態において、PWM信号SPWMにもとづいて、軽負荷状態においてPFM信号SPFMにもとづいて、スイッチングトランジスタM1と同期整流用トランジスタM2を駆動する。
パルス幅変調器202は、いわゆるヒステリシス制御方式の変調器であり、コンパレータ(エラーコンパレータ)122とフィードバック回路124を含む。抵抗R1、R2は、スイッチングレギュレータ4の出力電圧VOUTを分圧する。コンパレータ122は、分圧された出力電圧VOUT’を基準電圧VREFと比較する。フィードバック回路124は、フィードバックキャパシタCFB、フィードバック抵抗RFBを含み、スイッチングトランジスタM1と同期整流用トランジスタM2の接続点LXに生ずるスイッチング電圧VLXを、コンパレータ122の反転入力端子に重畳する。スイッチSW1がオンのときパルス幅変調器202がアクティブとなる。PWM信号SPWMのデューティ比は、スイッチングレギュレータ4の出力電圧VOUTに応じたフィードバック電圧VFBが基準電圧VREFに近づくように調節される。なお、パルス幅変調器202の構成は特に限定されず、オシレータを用いた別の構成の変調器であってもよい。
パルス周波数変調器204は、PFM信号SPFMのデューティ比(周波数)を、スイッチングレギュレータ4の出力電圧VOUTに応じたフィードバック電圧VFBが基準電圧VREFと一致するように調節する。
たとえばパルス周波数変調器204は、ピーク電流モードの変調器であり、パルス周波数変調器204は、コンパレータ122に加えて制御回路208を備える。
コンパレータ122は、分圧された出力電圧VFBを基準電圧VREFと比較し、フィードバック電圧VFBが基準電圧VREFより低くなるとハイレベルとなる比較信号S101を生成する。制御回路208は、比較信号S101がハイレベルとなると、その後、ある期間、周波数変調信号SPFMをハイレベルとして、スイッチングトランジスタM1をオンする。これにより出力電圧VOUTが上昇する。続いてある期間、同期整流用トランジスタM2をオフする。その後、周波数変調信号SPFMがローレベルになるとスイッチングトランジスタM1と同期整流用トランジスタM2が両方オフとなる。そうすると、出力電圧VOUTが緩やかに低下していき、再び比較信号S101がハイレベルとなる。パルス周波数変調器204はこの動作を繰り返し、間欠的にスイッチングトランジスタM1をオンすることで、出力電圧VOUTのボトムレベルを基準電圧VREFに安定化させる。
モード制御部206は、スイッチングトランジスタM1、同期整流用トランジスタM2を、PWM信号SPWMにもとづいて駆動する第1モード(重負荷モード)と、PFM信号SPFMにもとづいて駆動する第2モード(軽負荷モード)を切りかえる。モード制御部206は、第2モードから第1モードへの切りかえ判定に、コンパレータ122の出力信号S101を利用する。モード制御部206は、スイッチングトランジスタM1のゲート信号PGがスイッチングトランジスタM1のオフを示す期間、つまりゲート信号PGのハイレベルにおいて、コンパレータ122の出力信号S101が、フィードバック電圧VFBが基準電圧VREFより低いことを示すレベル(ハイレベル)に遷移すると、第2モードから第1モードに切りかえる。
たとえばモード制御部206は、ANDゲート210と、フリップフロップ212を含む。ANDゲート210は、ゲート信号PGとコンパレータ122の出力信号S101の論理積を生成する。フリップフロップ212は、ANDゲート210の出力をラッチする。なおモード制御部206の構成は、これに限定されず、上述の判定が行える構成であればよい。
図7は、図6のスイッチングレギュレータ4のパルス周波数変調器204に関連する回路図である。パルス周波数変調器204は、主として、コンパレータ122に加えて、ピーク電流検出回路140、ゼロ電流検出回路150を備える。
比較信号S101がハイレベルとなると、スイッチングトランジスタM1をオンする。スイッチングトランジスタM1がオンの期間、ピーク電流検出回路140がイネーブルとなる。ピーク電流検出回路140は、スイッチングトランジスタM1に流れる電流Iが所定のピーク電流IPEAKに達すると、信号ICOMP_Pをアサート(ハイレベル)する。
電流源142は、ピーク電流IPEAKに対応する基準電流IREFを生成する。トランジスタ144のオン抵抗をRON1とすると、基準電圧VREF_P=VIN−IREF×RON1が発生する。
スイッチングトランジスタM1のオン抵抗をRM1とすると、スイッチング端子LXの電圧VLXは、
LX=VIN−RM1×I
で与えられる。コンパレータ146は、電圧VLXとVREF_Pを比較することにより、コイル電流Iをピーク電流IPEAKと比較する。ORゲート148は、コンパレータ146の出力と信号SPFMの論理和をとり、信号ICOMP_Pを生成する。
ゼロ電流検出回路150は、同期整流用トランジスタM2がオンの期間、イネーブルとなる。ゼロ電流検出回路150は、同期整流用トランジスタM2に流れる電流Iがゼロ付近のしきい値まで低下すると、信号ICOMP_Nをアサート(ハイレベル)する。ゼロ電流検出回路150は、電流源152、トランジスタ154、コンパレータ156、ANDゲート158を備える。ゼロ電流検出回路150の構成は、ピーク電流検出回路140を天地反転したものであるから説明を省略する。
そして、スイッチングトランジスタM1、同期整流用トランジスタM2が両方オフの状態が続き、出力電圧VOUTが低下する。再びフィードバック電圧VFBが基準電圧VREFまで低下すると、比較信号S101がアサートされ、スイッチングトランジスタM1がオンする。
ワンショット回路130は、比較信号S101を受け、そのポジティブエッジを始点として所定期間アサート(ハイレベル)される信号S102を生成する。フリップフロップFF1の出力は、信号S102がアサートされるとハイレベルとなる。インバータ160は、フリップフロップFF1の出力を反転し、PFM信号SPFMを生成する。信号SPFMは、ドライバ120を介してスイッチングトランジスタM1のゲートに入力される。つまり、比較信号S101がアサートされると、スイッチングトランジスタM1がオンする。
フリップフロップFF1のリセット端子には、ICOMP_P信号が入力される。ICOMP_P信号によってフリップフロップFF1の出力信号はローレベルに戻る。つまり、コイル電流Iがピーク電流IPEAKに達するとスイッチングトランジスタM1はオフする。
フリップフロップFF2の出力は、ICOMP_N信号がアサートされるとハイレベルとなる。フリップフロップFF2は、同期整流用トランジスタM2のゲート信号NGに応じてリセットされる。インバータ162は、フリップフロップFF2の出力を反転する。ANDゲート164は、PFM信号SPFMとインバータ162の出力S103の論理積を示す信号S104を生成する。ドライバ120は、信号S104に応じて同期整流用トランジスタM2を駆動する。
以上がパルス周波数変調器204の具体的な構成例である。図8は、図7のパルス周波数変調器204の動作を示すタイムチャートである。
図6に戻る。図1〜図5で説明したコンパレータは、図6のコンパレータ122に好適に利用できる。なぜならコンパレータ122は、フィードバック電圧VFBが基準電圧VREFより高くなったことを検出する必要はなく、フィードバック電圧VFBが基準電圧VREFよりも低くなったことを検出できれば十分だからである。
図6のコンパレータ122として、図1〜図5のコンパレータを用いることの利点を説明する。この利点は、コンパレータ122に通常の出力論理を有する一般的なコンパレータを用いた場合の動作との対比によって明確となる。図9(a)、(b)は、第2モードから第1モードへの切りかえ判定の動作を示すタイムチャートである。図9(a)は、一般的な出力論理のコンパレータを用いた場合の動作を、図9(b)は、図1〜図5のコンパレータを用いた場合の動作を示す。
図9(a)を参照する。従来のコンパレータを用いると、コンパレータ122の出力S101がハイレベルとなった後、コンパレータ122自体の遅延によって、フィードバック電圧VFBが基準電圧VREFより高くなっているにもかかわらず、コンパレータ122の出力S101はハイレベルを持続する。その結果、負荷を駆動するのに十分な出力電圧が生成されているにもかかわらず、第1モードへの切りかえ判定がなされ、効率が悪化する。
これに対して、図1〜図5のコンパレータを用いると、比較信号S101はハイレベルに遷移した後、直ちにローレベルに遷移する。したがって、第1モードへ切りかえることなく、第2モードを持続することができ、高効率動作が実現できる。
実施の形態にもとづき、具体的な用語を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
100…コンパレータ、10…差動増幅回路、11…入力差動対、12…カレントミラー回路、14…テイル電流源、Mi1…第1入力トランジスタ、Mi2…第2入力トランジスタ、20…出力段、22…バイアス電流源、24…出力トランジスタ、26…インバータ、28…バッファ、30…フィードバック回路、32…フィードバックトランジスタ、34…フィードバック制御回路、P1…第1入力端子、P2…第2入力端子、P3…出力端子、1…電子機器、2…負荷回路、4…スイッチングレギュレータ、M1…スイッチングトランジスタ、M2…同期整流用トランジスタ、120…ドライバ、122…コンパレータ、202…パルス幅変調器、204…パルス周波数変調器、206…モード制御部、140…ピーク電流検出回路、150…ゼロ電流検出回路。

Claims (9)

  1. 入力電圧を基準電圧と比較するコンパレータであって、
    その制御端子に前記基準電圧が印加された第1入力トランジスタと、その制御端子に前記入力電圧が印加された第2入力トランジスタを含む差動増幅回路と、
    前記差動増幅回路の出力信号を受け、それに応じた信号を比較結果を示す出力信号として出力する出力段と、
    前記出力段の出力信号を受け、当該出力信号がネゲートを示すレベルからアサートを示すレベルに遷移すると、前記出力信号が前記ネゲートを示すレベルに戻るように、前記差動増幅回路または前記出力段にフィードバックするフィードバック回路と、
    を備えることを特徴とするコンパレータ。
  2. 前記フィードバック回路は、
    前記第1入力トランジスタと並列に設けられたフィードバックトランジスタと、
    前記出力段の出力信号にもとづき、前記フィードバックトランジスタを制御するフィードバック制御回路と、
    を含むことを特徴とする請求項1に記載のコンパレータ。
  3. 前記第1、第2入力トランジスタおよび前記フィードバックトランジスタはPチャンネルMOSFETであり、
    前記フィードバック制御回路は、前記出力段の出力信号を反転して前記フィードバックトランジスタのゲートに出力するインバータを含むことを特徴とする請求項2に記載のコンパレータ。
  4. 前記フィードバック回路は、
    前記出力段の入力端子と固定電圧端子の間に設けられたフィードバックトランジスタと、
    前記出力段の出力信号にもとづき、前記フィードバックトランジスタを制御するフィードバック制御回路と、
    を含むことを特徴とする請求項1に記載のコンパレータ。
  5. 前記フィードバックトランジスタは、前記出力段の入力端子と電源端子の間に設けられたPチャンネルMOSFETであり、
    前記フィードバック制御回路は、前記出力段の出力信号を反転して前記フィードバックトランジスタのゲートに出力するインバータを含むことを特徴とする請求項4に記載のコンパレータ。
  6. 前記フィードバックトランジスタは、前記出力段の入力端子と接地端子の間に設けられたNチャンネルMOSFETであり、
    前記フィードバック制御回路は、前記出力段の出力信号を前記フィードバックトランジスタのゲートに出力することを特徴とする請求項4に記載のコンパレータ。
  7. スイッチングトランジスタおよび同期整流用トランジスタを備える降圧型スイッチングレギュレータの制御回路であって、
    前記スイッチングトランジスタおよび前記同期整流用トランジスタのオン、オフを指示するパルス幅変調信号を生成するパルス幅変調器であって、前記パルス幅変調信号のデューティ比を、前記スイッチングレギュレータの出力電圧に応じたフィードバック電圧が基準電圧と一致するように調節するパルス幅変調器と、
    前記スイッチングトランジスタおよび前記同期整流用トランジスタのオン、オフを指示するパルス周波数変調信号を生成するパルス周波数変調器であって、前記パルス周波数変調信号のデューティ比を、前記スイッチングレギュレータの出力電圧に応じたフィードバック電圧が基準電圧と一致するように調節するパルス周波数変調器と、
    前記パルス幅変調信号にもとづいて前記スイッチングトランジスタおよび前記同期整流用トランジスタを駆動する第1モードと、前記パルス周波数変調信号にもとづいて前記スイッチングトランジスタおよび前記同期整流用トランジスタを駆動する第2モードと、を切りかえるモード制御部と、
    を備え、
    前記モード制御部は、
    前記出力電圧に応じたフィードバック電圧を第1入力端子に受け、所定の基準電圧を第2入力端子に受ける、請求項1から6のいずれかに記載のコンパレータと、
    前記スイッチングトランジスタのゲート信号が前記スイッチングトランジスタのオフを示す期間において、前記コンパレータの出力信号が、前記フィードバック電圧が前記基準電圧より低いことを示すレベルに遷移すると、前記第2モードから前記第1モードに切りかえる判定部と、
    を備えることを特徴とする制御回路。
  8. 請求項7に記載の制御回路を備えることを特徴とするスイッチングレギュレータ。
  9. 請求項8に記載のスイッチングレギュレータを備えることを特徴とする電子機器。
JP2010277374A 2010-12-13 2010-12-13 コンパレータ、それを利用したスイッチングレギュレータの制御回路、スイッチングレギュレータ、電子機器 Active JP5735792B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010277374A JP5735792B2 (ja) 2010-12-13 2010-12-13 コンパレータ、それを利用したスイッチングレギュレータの制御回路、スイッチングレギュレータ、電子機器
US13/315,836 US8766616B2 (en) 2010-12-13 2011-12-09 Comparator, control circuit of switching regulator using the same, switching regulator, and electronic equipment
TW100146013A TWI535215B (zh) 2010-12-13 2011-12-13 Control circuits, switching regulators and electronic machines
CN201110421403.XA CN102541142B (zh) 2010-12-13 2011-12-13 比较器、利用该比较器的开关调节器的控制电路、开关调节器、电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010277374A JP5735792B2 (ja) 2010-12-13 2010-12-13 コンパレータ、それを利用したスイッチングレギュレータの制御回路、スイッチングレギュレータ、電子機器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012129645A true JP2012129645A (ja) 2012-07-05
JP5735792B2 JP5735792B2 (ja) 2015-06-17

Family

ID=46198688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010277374A Active JP5735792B2 (ja) 2010-12-13 2010-12-13 コンパレータ、それを利用したスイッチングレギュレータの制御回路、スイッチングレギュレータ、電子機器

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8766616B2 (ja)
JP (1) JP5735792B2 (ja)
CN (1) CN102541142B (ja)
TW (1) TWI535215B (ja)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8823343B2 (en) * 2009-12-22 2014-09-02 Yamaha Corporation Power amplifying circuit, DC-DC converter, peak holding circuit, and output voltage control circuit including the peak holding circuit
JP5676961B2 (ja) * 2010-07-30 2015-02-25 スパンション エルエルシー 電源の制御回路、電子機器及び電源の制御方法
DE102011083763A1 (de) * 2011-09-29 2013-04-04 Robert Bosch Gmbh Ansteuervorrichtung und Verfahren zum Ansteuern eines Gleichspannungswandlers
US8773091B2 (en) * 2011-12-13 2014-07-08 Texas Instruments Incorporated Dead time modulation technique for the improvement of power conversion efficiency
US9287826B2 (en) * 2012-09-04 2016-03-15 Conta Pronat Gmbh Sine-cosine modulator
US9048728B2 (en) * 2012-10-08 2015-06-02 Texas Instruments Incorporated Switch pairs between resistor network and high/low DC converter comparator input
CN103475195B (zh) 2013-08-29 2016-04-13 华为技术有限公司 一种同步整流控制电路及同步整流控制方法
JP6278188B2 (ja) * 2013-09-24 2018-02-14 サンケン電気株式会社 Dc/dcコンバータ
CN103576734B (zh) * 2013-10-21 2015-06-17 电子科技大学 一种双环控制自适应电压调节方法及装置
KR102027046B1 (ko) * 2014-08-25 2019-11-04 마이크론 테크놀로지, 인크. 온도 독립적 전류 발전을 위한 장치들 및 방법들
CN105739660A (zh) * 2014-12-10 2016-07-06 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司 电子设备电压调节装置
CN110058632A (zh) * 2014-12-29 2019-07-26 意法半导体研发(深圳)有限公司 低压差放大器
US9935553B2 (en) * 2015-04-17 2018-04-03 Dialog Semiconductor (Uk) Limited Control scheme for hysteretic buck controller with inductor coil current estimation
EP3329339A4 (en) 2015-07-28 2019-04-03 Micron Technology, INC. APPARATUSES AND METHODS FOR CONSTANT CURRENT SUPPLY
US9680378B2 (en) * 2015-08-28 2017-06-13 Sanken Electric Co., Ltd. Switching power-supply device
US9948182B2 (en) * 2015-09-17 2018-04-17 The United Sates Of America As Represented By The Secretary Of The Army LC pulse forming network substitution for rayleigh networks in pulsed power applications
US9804617B2 (en) * 2015-11-20 2017-10-31 Texas Instruments Incorporated Detecting an inductor coupled to a power control circuit
US10164537B2 (en) * 2017-01-03 2018-12-25 National Taipei University Of Technology Switching regulator
WO2019026398A1 (ja) * 2017-07-31 2019-02-07 ローム株式会社 電流検出回路
US10381928B2 (en) 2017-12-21 2019-08-13 Nxp Usa, Inc. Voltage regulator and method for operating a voltage regulator
WO2020090616A1 (ja) * 2018-10-31 2020-05-07 ローム株式会社 リニア電源回路
US10972086B2 (en) 2019-04-08 2021-04-06 Texas Instruments Incorporated Comparator low power response
US20220209669A1 (en) * 2020-12-29 2022-06-30 Texas Instruments Incorporated DC-DC Converter with Out-of-Audio Circuit
CN113674681A (zh) * 2021-08-20 2021-11-19 南京大学 一种基于nmos管的pwm像素电路、驱动方法及显示装置
US11863069B2 (en) * 2021-11-30 2024-01-02 Texas Instruments Incorporated Selective stopband avoidance in switching converter controller

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60136412A (ja) * 1983-12-26 1985-07-19 Toshiba Corp 電圧制御型可変周波数パルス発振器
JP2003124789A (ja) * 2001-10-18 2003-04-25 Nec Corp チャタリング除去回路
US20070046273A1 (en) * 2005-08-23 2007-03-01 Riehl Patrick S Transient behavior while switching between control loops in a switching voltage regulator
WO2010032329A1 (ja) * 2008-09-22 2010-03-25 パイオニア株式会社 El発光装置
US20100164456A1 (en) * 2008-12-26 2010-07-01 Rohm Co., Ltd. Control circuit and control method for switching regulator
JP2010246190A (ja) * 2009-04-01 2010-10-28 Fujitsu Semiconductor Ltd Dc−dcコンバータ及びそのコントロールユニット

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6549049B1 (en) * 2002-04-11 2003-04-15 Texas Instruments Incorporated Dynamic voltage reference circuit
US6879198B2 (en) * 2002-12-18 2005-04-12 Stmicroelectronics Pvt. Ltd. Differential input receiver with hysteresis
JP2007252113A (ja) * 2006-03-16 2007-09-27 Ricoh Co Ltd スイッチングレギュレータ
US7292083B1 (en) * 2006-04-18 2007-11-06 Etron Technology, Inc. Comparator circuit with Schmitt trigger hysteresis character

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60136412A (ja) * 1983-12-26 1985-07-19 Toshiba Corp 電圧制御型可変周波数パルス発振器
JP2003124789A (ja) * 2001-10-18 2003-04-25 Nec Corp チャタリング除去回路
US20070046273A1 (en) * 2005-08-23 2007-03-01 Riehl Patrick S Transient behavior while switching between control loops in a switching voltage regulator
WO2010032329A1 (ja) * 2008-09-22 2010-03-25 パイオニア株式会社 El発光装置
US20100164456A1 (en) * 2008-12-26 2010-07-01 Rohm Co., Ltd. Control circuit and control method for switching regulator
JP2010154706A (ja) * 2008-12-26 2010-07-08 Rohm Co Ltd スイッチングレギュレータの制御回路、方法、およびそれらを用いたスイッチングレギュレータ
JP2010246190A (ja) * 2009-04-01 2010-10-28 Fujitsu Semiconductor Ltd Dc−dcコンバータ及びそのコントロールユニット

Also Published As

Publication number Publication date
US20120146599A1 (en) 2012-06-14
TW201234781A (en) 2012-08-16
CN102541142A (zh) 2012-07-04
CN102541142B (zh) 2015-12-09
US8766616B2 (en) 2014-07-01
JP5735792B2 (ja) 2015-06-17
TWI535215B (zh) 2016-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5735792B2 (ja) コンパレータ、それを利用したスイッチングレギュレータの制御回路、スイッチングレギュレータ、電子機器
JP5586211B2 (ja) Dc−dcコンバータおよび半導体集積回路
US9244102B2 (en) Comparator, oscillator using the same, dc/dc converter, control circuit thereof, and electronic apparatus
US8278897B2 (en) Power supply converter and method
WO2007007539A1 (ja) 降圧型スイッチングレギュレータおよびその制御回路ならびにそれを用いた電子機器
US20150028830A1 (en) Current-mode buck converter and electronic system using the same
JP4791762B2 (ja) スイッチングレギュレータの制御回路およびそれを利用した電源装置、電子機器
JP5941656B2 (ja) 充電回路およびそれを利用した電子機器
JP2016531542A (ja) 単一の制御ループを有するマルチ出力昇圧レギュレータ
JP2006314160A (ja) スイッチングレギュレータ及びこれを備えた電子機器
JP2010154706A (ja) スイッチングレギュレータの制御回路、方法、およびそれらを用いたスイッチングレギュレータ
JP5839863B2 (ja) 降圧スイッチングレギュレータおよびその制御回路ならびにそれを用いた電子機器
JP2008178257A (ja) スイッチングレギュレータの制御回路およびそれを利用したスイッチングレギュレータならびに電子機器
JP2015089167A (ja) 昇降圧dc/dcコンバータおよびその制御回路、制御方法、それを用いた電子機器
JP2012039823A (ja) スイッチングレギュレータの制御回路およびそれを利用したスイッチングレギュレータ、電子機器
JP5320948B2 (ja) Dc−dcコンバータ
JP5103157B2 (ja) スイッチングレギュレータおよびその制御回路、制御方法
TW201117541A (en) Dc-dc converter
JP5843589B2 (ja) 充電回路およびそれを利用した電子機器
JP5645466B2 (ja) 電源の制御回路及び電子機器
JP4611109B2 (ja) 降圧型スイッチングレギュレータおよびその制御回路ならびにそれを用いた電子機器
US20240128873A1 (en) Optimizing dead-time between end of on-phase of a high-side switch and beginning of on-phase of a low-side switch in a switching converter
JP2009219193A (ja) スイッチング電源装置及びこれを用いた電子機器。
JP2022165745A (ja) Dc/dcコンバータおよびその制御回路、ならびに電子機器
JP2014222969A (ja) 電圧変換装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20131206

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140501

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140513

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140630

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150106

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150304

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150407

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150417

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5735792

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250