JP2012026364A - 内燃機関の可変動弁機構 - Google Patents

Abstract

【課題】内燃機関の可変動弁機構においてカムシャフトの軸方向に移動可能なロッカーアームの制止解除に関し、高い耐摩耗性を要求されない解除機構を実現する。
【解決手段】ロッカーアーム１３を掛止して移動不能に保持し、カムシャフト１１に設けられたタイミングカム４０からの駆動力を受けてロッカーアーム１３との掛止状態を解除しロッカーアーム１３の移動を許容する、揺動自在に支持された掛止レバー３２と、ロッカーアームシャフト１４の軸方向への移動に連動して、掛止レバー３２とロッカーアーム１３との掛止状態を複数段階に異ならせるトリガーピン３７を有するトリガー機構３１と、を有し、トリガー機構３１によって、掛止レバー３２を、第１掛止位置から、該第１掛止位置と異なる第２掛止位置へと変位させ、掛止レバー３２を第２掛止位置に変位させた状態で、タイミングカム４０からの駆動力を受けて掛止レバー３２を揺動させる。
【選択図】図６

Description

本発明は、動弁機構に関し、より詳しくは、内燃機関の吸排気バルブの開閉タイミングを可変させる内燃機関の可変動弁機構に関する。

内燃機関の可変動弁機構には、カムシャフトにプロファイルの異なる複数のカムロブを設け、ロッカーアームをカムシャフトの軸方向に移動させ、プロファイルの異なる複数のカムロブにロッカーアームを選択的に当接させることで、吸排気バルブの開閉タイミングを可変とするものが従来から知られている。

この種の可変動弁機構には、ロッカーアームを掛止することで該ロッカーアームの移動を制止するロック部材を、カムシャフトに設けたタイミングカムによって作動（変位）させ、ロッカーアームを移動制止状態又は移動解除状態とするものがある（特許文献１参照）。この特許文献１に係る可変動弁機構では、上記ロック部材が単一板状の部材にて構成されている。

実開昭６２−１８４１１５号公報

ところで、上記特許文献１に係る機構では、タイミングカムとロック部材が常に当接していることや解除タイミングの精度の確保の点から、タイミングカム及びロック部材の双方に高い耐摩耗性が要求される。しかしながら、このようなタイミングカム及びロック部材に対しオイル等による潤滑剤を常に供給して潤滑性を確保することは、内燃機関の構造上、難しい点がある。

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、内燃機関の可変動弁機構においてカムシャフトの軸方向に移動可能なロッカーアームの制止解除に関し、高い耐摩耗性を要求されない解除機構を実現することを目的とする。

上記課題の解決手段として、請求項１に記載の発明は、ロッカーアーム（１３）をカムシャフト（１１）の軸方向に移動させ、前記カムシャフト（１１）に設けられたプロファイルの異なる複数のカムロブ（１５ａ，１５ｂ）に、前記ロッカーアーム（１３）を選択的に当接させることで、吸気バルブ（６）又は排気バルブ（７）を駆動させる内燃機関の可変動弁機構において、前記ロッカーアーム（１３）を、付勢力によって前記ロッカーアーム（１３）を支持するロッカーアーム軸（１４）の軸方向に移動させる蓄圧機構（２１，２２）と、前記カムシャフト（１１）に設けられ一体に回転するタイミングカム（４０）の頂部（４０Ａ）に揺動可能に当接するカム当接部（４４）を有し、前記蓄圧機構（２１，２２）の付勢力に抗って前記ロッカーアーム（１３）を掛止して移動不能に保持し、前記カム当接部（４４）で前記タイミングカム（４０）からの駆動力を受けて前記ロッカーアーム（１３）との掛止状態を解除し前記ロッカーアーム（１３）の移動を許容する、揺動自在に支持された掛止レバー（３２）と、前記掛止レバー（３２）と前記ロッカーアーム（１３）との掛止状態を、複数段階に異ならせるトリガーピン（３７）を有し、前記ロッカーアーム軸（１４）の軸方向への移動に連動して、前記トリガーピン（３７）により前記掛止レバー（３２）を、第１掛止位置から、該第１掛止位置と異なる第２掛止位置へと変位させるトリガー機構（３１）と、を有し、前記掛止レバー（３２）を前記第２掛止位置に変位させた状態で、前記タイミングカム（４０）からの駆動力を前記カム当接部（４４）で受けて、前記掛止レバー（３２）を揺動させることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、前記掛止レバー（３２）が前記第１掛止位置に位置する状態では、前記カム当接部（４４）が前記タイミングカム（４０）の頂部（４０Ａ）の回転軌跡（Ｔ）外に位置し、前記掛止レバー（３２）が前記第２掛止位置に位置する状態では、前記カム当接部（４４）が前記タイミングカム（４０）の頂部（４０Ａ）の回転軌跡（Ｔ）内に位置すること特徴とする。

請求項３に記載の発明は、前記ロッカーアーム軸（１４）に、スリット孔（３８）が形成され、前記スリット孔（３８）に、前記トリガーピン（３７）が前記ロッカーアーム軸（１４）の軸方向に摺動可能に支持され、前記ロッカーアーム軸（１４）と前記ロッカーアーム（１３）が相対移動した場合に、前記トリガーピン（３７）が前記ロッカーアーム軸（１４）の軸方向に直交する方向に進退動するように、前記スリット孔（３８）の端面に段差部（３９）が設けられていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、複数の前記カムロブ（１５ａ，１５ｂ）に対応して、前記トリガーピン（３７）が複数設けられ、前記掛止レバー（３２）は、前記掛止レバー（３２）に対して前記トリガーピン（３７）が相対移動する毎に、複数の前記カムロブ（１５ａ，１５ｂ）に対応したそれぞれのトリガーピン（３７）にて変位されることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、前記タイミングカム（４０）は、カム山（４０Ａ）において、前記掛止レバー（３２）と当接する側に、凹状に湾曲した湾曲面（４０Ｂ）を有していることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、前記カムシャフト（１１）に、前記プロファイルの異なる複数のカムロブ（１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ）からなるカムロブ組（４１，４２）が複数対設けられ、前記ロッカーアーム（１３）は、複数対の前記カムロブ組（４１，４２）に対応し、複数の揺動腕（１３ｂ）を一体化され、前記タイミングカム（４０）は、前記カムシャフト（１１）において隣り合う対の前記カムロブ組（４１，４２）間に設けられていることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、前記カムシャフト（１１）の中心軸に対して、前記タイミングカム（４０）と前記カムロブ（１５ａ，１５ｂ）の各カム山の配置角が揃えられていることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、前記カム当接部（４４）の延出方向が、前記掛止レバー（３２）における前記ロッカーアーム（１３）との掛止部位（３４）の延出方向に対して鋭角となるように、前記カム当接部（４４）が形成されていることを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、前記掛止レバー（３２）が板状部材からなることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、ロッカーアームと掛止状態にある掛止レバーを複数段階に異ならせて変位させるトリガー機構により、タイミングカムの駆動力をカム当接部で受けて掛止レバーに伝達するタイミングを、カムロブの選択切替えタイミングのみ（ロッカーアーム軸を軸方向へ移動させるタイミングのみ）とすることが可能となる。したがって、カム当接部とタイミングカムの当接状態の期間を減少させて、これらの摩耗量を減らせるので、高い耐摩耗性を要求されない解除機構を実現できる。
請求項２に記載の発明によれば、変位された位置に応じて掛止レバーのカム当接部をタイミングカムの頂部の回転軌跡外に外すようにしたことで、タイミングカムと掛止レバーとの接触を、確実にカムロブの選択切替えタイミングのみとすることができ、摩耗量を減らすことができる。

請求項３に記載の発明によれば、ロッカーアーム軸のスリット孔端面に段差部を設けることにより、ロッカーアーム軸を軸方向に移動させることで、トリガーピンがロッカーアーム軸の軸方向に直交する方向に進退動するように作動を変換できるので、ロッカーアーム軸とは別の駆動部材を設ける必要なく、トリガーピンを変位させることができ、部品点数削減とともに構造の簡素化を図れる。
請求項４に記載の発明によれば、単一のトリガーピンの場合、軸方向に移動しない掛止レバーに合わせてトリガーピンを保持しつつ、ロッカーアームをロッカーアーム軸と相対移動させる必要があるが、トリガーピンをカムロブ毎にそれぞれ設けることで、各トリガーピンをロッカーアームに保持させるとともに、軸方向に移動させることができ、機構が複雑とならない。
請求項５に記載の発明によれば、タイミングカムとの接触面をなだらかにして、掛止レバーとの衝撃を緩和して衝突音を低減できる。
請求項６に記載の発明によれば、タイミングカムを、カムシャフトの隣り合うカムロブ組間に設けたことで、ロッカーアームにおける各カムロブ組に対応する各揺動腕が掛止レバーを超えて移動しないようにすることができ、掛止レバーとロッカーアームの揺動腕との干渉を防止して、カムロブ間の切り替えを確実に行える。
請求項７に記載の発明によれば、タイミングカムとカムロブとのカム山の配置角度を揃えたことにより、カム加工時に同一方向から加工が行え、加工時間の短縮を図れて加工コストを低減できる。
請求項８に記載の発明によれば、掛止レバーにおけるカム当接部を、掛止レバーのロッカーアームとの掛止部位に対して鋭角に延出することで、これらの強度を相互に高かめることができる。
請求項９に記載の発明によれば、板状部材にて成形することで、型成形も可能となり、機械加工を削減することが可能となるうえ、構造が簡素化され、コスト低減を図れる。

本発明の実施形態に係る動弁機構（可変動弁機構）を備えるエンジンのシリンダヘッド内の左側面図である。 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームを水平方向に見た図である。 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームを水平方向に見た図である。 本発明の実施形態に係る動弁機構を備えるエンジンの構成を模式的に示した図である。 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームをカムシャフトの軸方向に見た図である。 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームをカムシャフトの軸方向に見た図である。 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームを水平方向に見た図であって、動弁機構の作動説明図である。 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームを水平方向に見た図であって、動弁機構の作動説明図である。 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームを水平方向に見た図であって、動弁機構の作動説明図である。 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームを水平方向に見た図であって、動弁機構の作動説明図である。 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームを水平方向に見た図であって、動弁機構の作動説明図である。 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームをカムシャフトの軸方向に見た図であって、動弁機構の作動説明図である。 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームをカムシャフトの軸方向に見た図であって、動弁機構の作動説明図である。 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームをカムシャフトの軸方向に見た図であって、動弁機構の作動説明図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、説明都合上、図中矢印ＦＲは前方、矢印ＬＨは左方、矢印ＵＰは上方をそれぞれ示すものとする。

図１は、自動二輪車等の車両の原動機に用いられる四ストロークＤＯＨＣ並列四気筒エンジン１（以下、エンジン１）のシリンダヘッド２内の左側面図である。シリンダヘッド２上（先端側）にはヘッドカバー３が取り付けられ、シリンダヘッド２とヘッドカバー３とが形成する動弁室４内には、吸気バルブ６、排気バルブ７を駆動する動弁機構５が収容されている。図中符号Ｃ１は、シリンダヘッド２下（基端側）に連なるシリンダ本体２ａ内のシリンダボアの中心軸線（シリンダ軸線）を示している。

シリンダヘッド２の前後には、各気筒に対応する吸気ポート８及び排気ポート９が形成されている。各吸排気ポート８，９は、それぞれ一対の燃焼室側開口を形成し、該各燃料室側開口は、それぞれ一対の吸排気バルブ６，７により開閉される。エンジン１は、４バルブ式であり、気筒毎にそれぞれ左右一対の吸排気バルブ６，７を有している。

吸排気バルブ６，７は、それぞれ前記燃焼室側開口に嵌合する傘状の弁体６ａ，７ａと、弁体６ａ，７ａから動弁室４側に延出する棒状のステム６ｂ，７ｂとを有している。吸排気バルブ６，７のステム６ｂ，７ｂは、それぞれバルブガイド６ｃ，７ｃを介してシリンダヘッド２に往復動可能に保持されている。

各ステム６ｂ，７ｂの動弁室４側の先端部には、それぞれリテーナ６ｄ，７ｄが取り付けられ、該各リテーナ６ｄ，７ｄとシリンダヘッド２との間には、それぞれバルブスプリング６ｅ，７ｅが縮設されている。各バルブスプリング６ｅ，７ｅのバネ力により、吸排気バルブ６，７が上方に付勢され、その弁体６ａ，７ａによって、前記燃焼室側開口は閉塞される。一方、バルブスプリング６ｅ，７ｅの付勢力に抗して、吸排気バルブ６，７を下方にストロークさせることで、該吸排気バルブ６，７の弁体６ａ，７ａが燃焼室側開口から離間して、燃焼室側開口は開放される。

吸排気バルブ６，７のステム６ｂ，７ｂは、側面視Ｖ字状をなすようにシリンダ軸線Ｃ１に対して傾斜して設けられている。各ステム６ｂ，７ｂの上方には、左右方向に軸線を沿わせた吸気側カムシャフト１１及び排気側カムシャフト１２がそれぞれ配設されている。各カムシャフト１１，１２は、その軸回りに回転可能となるようにシリンダヘッド２に支持され、エンジン１の運転時には例えばチェーン式伝動機構を介してクランクシャフトと連係して回転駆動する（何れも不図示）。なお、図中符号Ｃ３，Ｃ４は各カムシャフト１１，１２の中心軸線（カム軸線）を示している。

一気筒分の左右一対の吸気バルブ６は、気筒毎に設けられた吸気側ロッカーアーム１３を介して吸気側カムシャフト１１に設けられたカムロブ１１Ａに押圧されて開閉作動する。吸気側ロッカーアーム１３は、吸気バルブ６のステム６ｂ先端部の後方において吸気側カムシャフト１１と平行に配設された吸気側ロッカーアームシャフト１４に、その軸回りに揺動可能かつ軸方向にスライド移動可能に支持されている。

一気筒分の左右一対の排気バルブ７は、気筒毎に設けられた排気側ロッカーアーム１７を介して排気側カムシャフト１２に設けられたカムロブ１２Ａに押圧されて開閉作動する。排気側ロッカーアーム１７は、排気バルブ７のステム７ｂ先端部の前方において排気側カムシャフト１２と平行に配設された排気側ロッカーアームシャフト１８に、その軸回りに揺動可能かつ軸方向にスライド移動可能に支持されている。図中符号Ｃ５，Ｃ６は各ロッカーアームシャフト１４，１８の中心軸線（ロッカー軸線）を示している。

吸気側ロッカーアーム１３における吸気側ロッカーアームシャフト１４を挿通する円筒状のシャフト挿通ボス（基部）１３ａには、吸気バルブ６のステム６ｂ先端部に向けて延出するアーム部１３ｂが一体的に設けられている。アーム部１３ｂの先端部上側には、吸気側カムシャフト１１のカムロブ１１Ａを摺接させるカム摺接部１３ｃが設けられている。アーム部１３ｂの先端部下側には、ステム６ｂ先端部に当接してこれを下方に押圧するバルブ押圧部１３ｄが設けられている。なお、排気側ロッカーアーム１７も同様の構成を有するため説明は、省略する。

動弁機構５は、カムシャフト１１，１２及び各ロッカーアーム１３，１７等を含んで構成され、この動弁機構５では、カムシャフト１１，１２が、エンジン１の運転時に、不図示のクランクシャフトと連係して回転駆動し、各カムロブ１１Ａ，１２Ａの外周パターン（プロファイル）に応じて各ロッカーアーム１３，１７を適宜揺動させることで、該各ロッカーアーム１３，１７が吸排気バルブ６，７をそれぞれ押圧する。これにより、吸排気バルブ６，７が適宜往復動し、吸排気ポート８，９の燃料室側開口が開閉する。

この動弁機構５は、各バルブ６，７のバルブ開閉タイミングやリフト量を変化可能な可変動弁機構として構成されており、例えばエンジン回転数が９０００ｒｐｍ（Revolutions Per Minute）未満の低速回転域では各カムシャフト１１，１２における低速回転用のカムロブを用いて各バルブ６，７を開閉作動させると共に、エンジン回転数が９０００ｒｐｍ以上の高速回転域では各カムシャフト１１，１２における高速回転用のカムロブを用いて各バルブ６，７を開閉作動させる。

以下、動弁機構５における一気筒分の吸気側を例に説明するが、他の気筒の吸気側及び各気筒の排気側も同様の構成を有するものとする。また、以下では、吸気側カムシャフト１１をカムシャフト１１と、吸気側ロッカーアーム１３をロッカーアーム１３と、吸気側ロッカーアームシャフト１４をロッカーアームシャフト１４と呼ぶ。

図２、図３に示すようにカムシャフト１１のカムロブ１１Ａには、低速回転域用の左右第１カム１５ａ，１６ａと、高速回転域用の左右第２カム１５ｂ，１６ｂと、が含まれている。左右第１カム１５ａ，１６ａは互いに同一形状とされ、左右第２カム１５ｂ，１６ｂは互いに同一形状とされている。

左第１カム１５ａと左第２カム１５ｂは、気筒左側において互いに左右方向（カム軸方向）で隣接するよう配置され、右第１カム１６ａと右第２カム１６ｂは、気筒右側において互いに左右方向（カム軸方向）で隣接するよう配置されている。カムシャフト１１は、一気筒当たりに左右第１カム１５ａ，１６ａ及び左右第２カム１５ｂ，１６ｂの計四つのカムを有している。

ロッカーアーム１３は、ロッカーアームシャフト１４にその軸回り（ロッカー軸線Ｃ５中心、以下、軸Ｃ５回りということがある）に揺動可能かつ軸方向（ロッカー軸線Ｃ５に沿う方向、以下、軸Ｃ５方向ということがある）に移動可能に支持されている。ロッカーアーム１３は、左右吸気バルブ６に渡るように左右方向で幅広に形成され、ロッカーアーム１３のアーム部１３ｂ、カム摺接部１３ｃ及びバルブ押圧部１３ｄは、それぞれ左右に離間して一対設けられている。アーム部１３ｂ、カム摺接部１３ｃ及びバルブ押圧部１３ｄはそれぞれ、ロッカーアーム１３に一体的に設けられている。

ロッカーアーム１３は、エンジン１の運転停止時及び低速回転域での運転時に、図２に示す軸Ｃ５方向で「左方への移動限界位置」にあり、この状態において、ロッカーアーム１３の左右カム摺接部１３ｃは、それぞれ左右第１カム１５ａ，１６ａの下方において、左右第１カム１５ａ，１６ａの外周面（カム面）に摺接可能な位置に配置される。ロッカーアーム１３の左右バルブ押圧部１３ｄは、左右カム摺接部１３ｃよりも左右方向（軸Ｃ５方向）で幅広に設けられ、ロッカーアーム１３が「左方への移動限界位置」にある場合には、左右バルブ押圧部１３ｄの右側部が左右吸気バルブ６のステム６ｂ先端部を押圧可能な位置に配置される。

一方、ロッカーアーム１３は、エンジン１の高速回転域での運転時には、図３に示す軸Ｃ５方向で「右方への移動限界位置」にあり、この状態において、ロッカーアーム１３の左右カム摺接部１３ｃは、それぞれ左右第２カム１５ｂ，１６ｂの下方においてその外周面（カム面）に摺接可能な位置に配置される。ロッカーアーム１３の左右バルブ押圧部１３ｄは、ロッカーアーム１３が「右方への移動限界位置」にある場合には、左右バルブ押圧部１３ｄの左側部が左右吸気バルブ６のステム６ｂ先端部を押圧可能な位置に配置される。以下では、上記「左方への移動限界位置」を「第１作動位置」と称し、上記「右方への移動限界位置」を「第２作動位置」と称す。

ロッカーアーム１３が「第１作動位置」にある場合には、該ロッカーアーム１３が左右第１カム１５ａ，１６ａの外周パターンに応じて揺動して吸気バルブ６を開閉作動させる。ロッカーアーム１３が「第２作動位置」にある場合には、該ロッカーアーム１３が左右第２カム１５ｂ，１６ｂの外周パターンに応じて揺動して吸気バルブ６を開閉作動させる。

動弁機構５は、エンジン回転数に応じて第１及び第２ロッカーアーム移動機構２１，２２にロッカーアーム１３を軸Ｃ５方向に移動させる力を蓄え、該力によってロッカーアーム１３を「第１作動位置」及び「第２作動位置」のいずれかに移動させることで、吸気バルブ６の開閉作動に左右第１カム１５ａ，１６ａ及び左右第２カム１５ｂ，１６ｂのいずれかを選択的に用いることを可能とする。

第１ロッカーアーム移動機構２１は、ロッカーアーム１３のシャフト挿通ボス１３ａの左方に位置して該シャフト挿通ボス１３ａの左端部に「第２作動位置側（低速回転側）」から「第１作動位置側（高速回転側）」への力を付与する第１スプリング２３を備えている。第２ロッカーアーム移動機構２２は、ロッカーアーム１３のシャフト挿通ボス１３ａの右方に位置して該シャフト挿通ボス１３ａの右端部に「第１作動位置側」から「第２作動位置側」への力を付与する第２スプリング２４を備えている。

第１スプリング２３及び第２スプリング２４それぞれのロッカーアーム１３に対しての外側端部は、ロッカーアームシャフト１４に対して相対移動不能に固定されている。ロッカーアームシャフト１４は、その軸Ｃ５方向で移動可能にシリンダヘッド２に支持され、アクチュエータ１００の作動により軸方向で移動可能とされている。

ここで、図４にエンジン１の構成が模式的に示され、上記アクチュエータ１００が示されている。アクチュエータ１００は油圧アクチュエータであり、有底円筒状の油圧シリンダ１０１と、油圧シリンダ１０１内に同軸かつストローク可能に収容されるプランジャ１０２と、プランジャ１０２と結合するとともにロッカーアームシャフト１４，１８と結合する操作子１０３と、プランジャ１０２をストロークさせるための油圧を供給するスプールバルブ１０４とを備えている。

スプールバルブ１０４は、油圧を二つの連結油路１０５を介して油圧シリンダ１０１両側の各油室１０６ａ，１０６ｂに選択的に供給可能に構成されている。このスプールバルブ１０４を介して油圧シリンダ１０１両側の各油室１０６ａ，１０６ｂに選択的に供給することで、プランジャ１０２がストロークして各ロッカーアームシャフト１４，１８を同時に軸方向移動させる。これにより、第１及び第２ロッカーアーム移動機構２１，２２の何れかにロッカーアーム１３を前記各作動位置の一方から他方へスライド移動させるだけの力を生じさせる。

スプールバルブ１０４は、エンジン１下部に設けられたオイルパン７１内に貯留されたエンジンオイルを供給されて作動する。エンジン１にはオイルパン７１のオイルを圧送するオイルポンプ７２が配設され、オイルポンプ７２からの油圧は、リリーフバルブ７３及びオイルフィルタ７４を介してオイルギャラリー７５に供給される。

オイルギャラリー７５は、クランクシャフトのほぼ真下において気筒配列方向（車幅方向）に沿って延び（すなわちクランクシャフトと平行に延び）、クランク軸受け等に適宜エンジンオイルを供給する。オイルポンプ７２からオイルギャラリー７５に至る油路には、油圧センサ７６及び油温センサ７７がそれぞれ配設され、該各センサ７６，７７からの検出信号がエンジン１全体の運転を制御するＥＣＵ７８に入力される。油圧センサ７６の検出情報は、油圧供給装置の異常検知に用いられる。

オイルギャラリー７５の右端部にはオイル供給孔７５ａが設けられ、該オイル供給孔７５ａから油圧アクチュエータ１００のスプールバルブ１０４に向けてオイル通路７９が延びる。スプールバルブ１０４はＥＣＵ７８により作動制御され、エンジン回転数（Ｎｅ）やギヤポジション等に応じて各バルブ６，７の開閉作動に用いるカムを切り替えるべく油圧経路を切り替える。なお、符号８４はオイル通路７９に設けたアキュムレータを、符号８５はスプールバルブ１０４からの油圧戻し通路をそれぞれ示す。また、ＥＣＵ７８には、フェール検知用に気筒毎の吸気管内負圧（ＰＢ）の検出情報が入力される。

上記アクチュエータ１００によってロッカーアームシャフト１４が移動されることで、前記各ロッカーアーム移動機構２１，２２のいずれかにロッカーアーム１３を移動させる力が蓄力される。この蓄力により、ロッカーアームシャフト１４を軸Ｃ５方向に移動させることで、ロッカーアーム１３は、軸Ｃ５方向において、上記「第１作動位置」から「第２作動位置」、又は、「第２作動位置」から「第１作動位置」へ移動する。

ロッカーアーム１３を軸Ｃ５方向において移動させるときには、移動規制機構３０（図１）の掛止レバー３２を用いてロッカーアーム１３の軸Ｃ５方向での移動を規制（制止）した状態で、ロッカーアームシャフト１４をシリンダヘッド２に対して軸Ｃ５方向に移動させ、各スプリング２３，２４間に所定の弾性力差（各スプリング２３，２４のいずれかに蓄力した弾性力）を生じさせる。

図５、６も参照し、移動規制機構３０は、シリンダヘッド２に、ロッカーアームシャフト１４と平行な支持軸３３を介してその軸回りに揺動可能かつ軸方向で移動不能に支持される掛止レバー３２を有している。また、移動規制機構３０は、掛止レバー３２に形成された掛止爪３４を選択的に係合させるべく、ロッカーアーム１３のシャフト挿通ボス１３ａに形成された左右に並ぶ二つの係合溝３５、３６（図２、図３、紙面左側が３６、紙面右側が３５）と、ロッカーアーム１３のシャフト挿通ボス１３ａ及びロッカーアームシャフト１４を、軸Ｃ５方向と直交する方向（軸Ｃ５直交方向）で上下に貫通する二本のトリガーピン３７とで構成されるトリガー機構３１を有している。

掛止レバー３２は、比較的板厚の薄い板状部材から形成され、掛止レバー３２の支持軸３３は、ロッカーアームシャフト１４の上方かつシリンダ外側（シリンダ軸線Ｃ１から離間する側）にオフセットして設けられている。掛止レバー３２は、支持軸３３を挿通する円筒状の基部３２ａからロッカーアームシャフト１４側に掛止爪３４を延出してなる。なお、図２、図３では図示都合上、支持軸３３を省略している。

掛止レバー３２は、ロッカーアーム１３が各作動位置のいずれかにあるときには、掛止爪３４を係合溝３５、３６のうちのいずれかに係合させ、ロッカーアーム１３の軸Ｃ５方向でのスライド移動を不能とする。一方、掛止レバー３２は、ロッカーアーム１３と反対側（離反する側）に揺動して、掛止爪３４の係合溝３５、３６のうちのいずれかとの係合を解除することで、ロッカーアーム１３の軸Ｃ５方向でのスライド移動が可能となる。ここで、掛止レバー３２は、掛止爪３４を係合溝３５、３６に係合させる方向に常時付勢する付勢手段（図正せず）を有している。

トリガー機構３１においては、ロッカーアームシャフト１４に、軸Ｃ５方向で長尺状に形成されたスリット孔３８が形成されている。このスリット孔３８にトリガーピン３７が上方から挿通されて軸Ｃ５方向で摺動可能に支持されている。スリット孔３８の軸Ｃ５方向での略中央領域には、スリット孔３８の端面から***し、台形状を呈する段差部３９が形成され、段差部３９は、左右傾斜面３９Ａ、３９Ｂと、左右傾斜面３９Ａ、３９Ｂの間に位置する上側平坦面３９Ｃと、を有する。スリット孔３８において段差部３９の左右には、上側平坦面３９Ｃに対して、段落ちした左方に位置する左下側平坦面３８Ａ、及び、右方に位置する右下側平坦面３８Ｂが形成される。

トリガーピン３７は、スリット孔３８に挿通される軸部３７Ａと、軸部３７Ａよりも幅広に形成され、スリット孔３８の端面に掛止される頭部３７Ｂとを有している。ロッカーアーム１３のシャフト挿通ボス１３ａに形成された係合溝３５、３６は、シャフト挿通ボス１３ａの内面に開口し、係合溝３５、３６はそれぞれ、トリガーピン３７の頭部３７Ｂを上下方向に摺動可能に係合させている。

トリガーピン３７は、ロッカーアーム１３が前記各作動位置のいずれかにある状態から、移動規制機構３０によりロッカーアーム１３の軸Ｃ５方向での移動を規制した状態で、アクチュエータ１００の作動によりロッカーアームシャフト１４が軸Ｃ５方向で移動した際に、スリット孔３８の端面に形成された段差部３９の左右傾斜面３９Ａ、３９Ｂのいずれかによって、軸Ｃ５直交方向で上方に向けて所定量移動する。これにより、トリガーピン３７がロッカーアームシャフト１４のスライドに応じて、係合溝３５、３６内で上下方向に進退動する。なお、トリガーピン３７の頭部３７Ｂの左右下部は、段差部３９の左右傾斜面３９Ａ、３９Ｂの傾斜に合わせるように面取りされている。

ロッカーアーム１３が「第１作動位置」にある状態では、係合溝３５に、掛止レバー３２の掛止爪３４が上方から入り込むように係合し、ロッカーアーム１３が「第２作動位置」にある状態では、係合溝３６に、掛止レバー３２の掛止爪３４が上方から入り込むように係合する。このいずれかの状態において、ロッカーアームシャフト１４が左方又は右方に移動し、トリガーピン３７が上昇することで、掛止レバー３２は、係合溝３５又は３６ひいてはロッカーアーム１３との係合を解除する側に所定量揺動される。

ここで、掛止レバー３２は、トリガーピン３７が上昇することで、掛止爪３４を係合溝３５又は３６において低位に係合させロッカーアーム１３を掛止する「第１掛止位置」から、掛止爪３４を係合溝３５又は３６において高位に係合させロッカーアーム１３を掛止する「第２掛止位置」へと遷移可能に構成されている。
「第１掛止位置」は、図２〜図４に示すように、トリガーピン３７の頭部３７Ｂがスリット孔３８の左下側平坦面３８Ａ又は右下側平坦面３８Ｂに当接した状態で、掛止爪３４が係合溝３５又は３６に係合されつつ、トリガーピン３７の頭部３７Ｂに当接される位置をいう。また、「第２掛止位置」は、図５又は後述図７に示すように、トリガーピン３７の頭部３７Ｂが段差部３９の上側平坦面３９Ｃに乗り上がった状態で、掛止爪３４が係合溝３５又は３６に係合されつつ、トリガーピン３７の頭部３７Ｂに当接される位置をいう。

掛止レバー３２は、掛止爪３４が係合溝３５又は３６に対して浅く係合される「第２掛止位置」とされた状態において、カムシャフト１１に設けられたタイミングカム４０によって、さらに、ロッカーアーム１３と反対側（離反する側）に揺動されることで、ロッカーアーム１３への係合を解除される。
段差部３９には、トリガーピン３７の頭部３７Ｂが段差部３９の上側平坦面３９Ｃに乗り上がった状態で、掛止爪３４が係合溝３５又は３６に対して浅く係合されるように、高さ寸法が設定されている。

タイミングカム４０は、図２、図３に示すようにカムシャフト１１において左第１カム１５ａと左第２カム１５ｂとでなる左側カムロブ組４１と、右第１カム１６ａと右第２カム１６ｂとでなる右側カムロブ組４２との間に形成されている。タイミングカム４０のカム山４０Ａは、左右第１カム１５ａ、１５ｂ及び左右第２カム１６ａ、１６ｂのカム山と同一方向に指向している。タイミングカム４０と左右第１カム１５ａ、１５ｂ及び左右第２カム１６ａ、１６ｂの各カム山は、カムシャフト１１の中心軸（Ｃ３）に対して配置角を揃えられている。

一方、掛止レバー３２には、タイミングカム４０に揺動可能に当接するカム当接部４４が一体に形成されている。図４、図５に示すように、このカム当接部４４は、掛止レバー３２において基部３２ａから延出し、掛止爪３４の延出方向に対して鋭角をなすように形成されている。カム当接部４４は、掛止レバー３２が前記「第１掛止位置（低位）」に位置する状態では、図４に示すようにタイミングカム４０のカム山４０Ａ頂部の回転軌跡Ｔ外に位置し、図５に示すように掛止レバー３２が前記「第２掛止位置（高位）」に位置する状態では、回転軌跡Ｔ内に位置する。

すなわち、この動弁機構５では、掛止レバー３２が「第２掛止位置」とされた状態において、カム当接部４４をタイミングカム４０のカム山４０Ａ頂部の回転軌跡Ｔ内に突入させ、掛止レバー３２を「第２掛止位置」とした状態で、カムシャフト１１に設けられたタイミングカム４０によって、さらに、ロッカーアーム１３と反対側（離反する側）に揺動させる。これにより、掛止レバー３２とロッカーアーム１３との係合を解除することで、ロッカーアーム１３の上記「第１作動位置」から「第２作動位置」、又は、「第２作動位置」から「第１作動位置」への移動を許容する。ここで、タイミングカム４０のカム山４０Ａの傾斜面のうち、掛止レバー３２（カム当接部４４）と当接する斜面は、凹ませた湾曲面４０Ｂにて形成されている。すなわち、タイミングカム４０は、カム山４０Ａにおいて、掛止レバー３２と当接する側に、凹状に湾曲した湾曲面４０Ｂを有している。

また、図５、６に示すように掛止レバー３２には、掛止爪３４の延出方向と異なる方向に向けて基部３２ａからロッカーアームシャフト１４側に延出するストッパ爪５０が形成されている。このストッパ爪５０は、ロッカーアーム１３において係合溝３５の外側（右側）に形成されたストッパ壁５１（図３，図４参照）に当接することで、ロッカーアーム１３のロッカーアームシャフト１４軸方向での移動を制限し、ロッカーアーム１３において係合溝３６の外側（左側）に形成されたストッパ壁５２（図３，図４参照）に当接することで、ロッカーアーム１３のロッカーアームシャフト１４軸方向移動での移動を制限する。

つまり、掛止レバー３２に対してロッカーアーム１３が相対移動し、掛止レバー３２が一方の係合溝（３５又は３６）から他方の係合溝に一致する位置に移動した際、掛止レバー３２のストッパ爪５０がロッカーアーム１３のストッパ壁（５１又は５２）に当接することで、相対移動が規制されてロッカーアーム１３が停止する。このように、掛止レバー３２のストッパ爪５０とロッカーアーム１３のストッパ壁５１，５２とでストッパ機能を持たせることにより、簡単な構造にてロッカーアーム１３の所定範囲を超えた移動を停止させることができる。

ロッカーアーム１３の移動の様子の一例として、ロッカーアーム１３の「第２作動位置」から「第１作動位置」への移動、つまり、高速回転域用の左右第２カム１５ｂ，１６ｂから、低速回転域用の左右第１カム１５ａ，１６ａに切替える際の動作について、図６〜図１４を参照し説明する。
図７にはロッカーアーム１３が「第２作動位置」にある状態が示されている。この状態から「第１作動位置」に移動させるべく第１、第２ロッカーアーム移動機構２１，２２に所定の力を蓄える際には、まず、カムシャフト１１の回転駆動によりロッカーアーム１３が継続的に揺動する状態において、図８の矢印Ａに示すようにロッカーアームシャフト１４をアクチュエータ１００によって左方へ所定量移動させる。

ロッカーアームシャフト１４を左方へ所定量移動させると、係合溝３６に係合されているトリガーピン３７が段差部３９に乗り上がり、該トリガーピン３７が軸Ｃ５直交方向へ移動し、トリガーピン３７の頭部３７Ｂが「第１掛止状態」にある掛止レバー３２の掛止爪３４を上方へ押し上げ、掛止レバー３２が「第２掛止状態」となる。この状態では、掛止レバー３２のカム当接部４４が図６に示したようにタイミングカム４０のカム山４０Ａの回転軌跡Ｔ内に位置する。

このようにカム当接部４４がタイミングカム４０のカム山４０Ａの回転軌跡Ｔ内に位置した状態で、カムシャフト１１の回転駆動が進むと、図１２に示すようにカム山４０Ａがカム当接部４４に当接し、図１３に示すように、掛止レバー３２の掛止爪３４が矢印Ｃ方向に揺動し、掛止爪３４は係合溝３６との係合を解除される。このように掛止爪３４と係合溝３６との係合が解除されると、図９に示すように、第１、第２ロッカーアーム移動機構２１，２２の蓄力によってロッカーアーム１３が矢印Ｂ方向（左方）への移動を開始する。

ロッカーアーム１３が矢印Ｂ方向への移動を開始し、所定量左方に移動すると、ロッカーアーム１３において右側に位置する係合溝３５に係合されているトリガーピン３７がロッカーアーム１３の移動に伴い、ロッカーアームシャフト１４の軸方向左方に移動し、図１０に示すように段差部３９に乗り上る。このタイミングで、ストッパ爪５０がストッパ壁５１に当接しロッカーアーム１３を停止させるとともに、同図に示すように掛止レバー３２の掛止爪３４は、係合溝３５に「第２掛止状態」で掛止される。この状態で、ロッカーアーム１３がロッカーアームシャフト１４に対する移動を制止される。

その後、図１１に示すように、ロッカーアームシャフト１４を矢印Ｄ方向（左方）に所定量だけ移動させると、図１４に示すように掛止レバー３２の掛止爪３４が係合溝３５に落ち込み、「第１掛止状態」で掛止される。これにより、ロッカーアーム１３が「第１作動位置」において制止され、低速回転域用の左右第１カム１５ａ，１６ａによって揺動される状態となる。

なお、ロッカーアーム１３を「第１作動位置」から「第２作動位置」への移動、つまり、低速回転域用の左右第１カム１５ａ，１６ａから、高速回転域用の左右第２カム１５ｂ，１６ｂに切替える際には、図１１に示す状態から、ロッカーアームシャフト１４を右方向に所定量移動させ、上述と同様の動作をトリガーピン３７、掛止レバー３２にさせる。この場合は、係合溝３５に係合されているトリガーピン３７が軸Ｃ５直交方向へ移動し、掛止レバー３２が係合を解除され、ロッカーアーム１３が右方に移動する。

以上に記載した本実施形態に係る動弁機構５は、ロッカーアーム１３を、付勢力によってロッカーアームシャフト１４の軸方向に移動させる第１、第２ロッカーアーム移動機構２１，２２と、カムシャフト１１に設けられ一体に回転するタイミングカム４０のカム山４０Ａに揺動可能に当接するカム当接部４４を有し、第１、第２ロッカーアーム移動機構２１，２２の付勢力に抗ってロッカーアーム１３を掛止して移動不能に保持し、カム当接部４４でタイミングカム４０からの駆動力を受けてロッカーアーム１３との掛止状態を解除し、ロッカーアーム１３の移動を許容する、揺動自在に支持された掛止レバー３２と、掛止レバー３２とロッカーアーム１３との掛止状態を、複数段階に異ならせるトリガーピン３７を有し、ロッカーアームシャフト１４の軸方向への移動に連動して、トリガーピン３７により掛止レバー３２を、第１掛止位置から、該第１掛止位置と異なる第２掛止位置へと変位させるトリガー機構３１と、を有し、掛止レバー３２を第２掛止位置に変位させた状態で、タイミングカム４０からの駆動力をカム当接部４４で受けて、掛止レバー３２を揺動させる。より詳しくは、掛止レバー３２を第１掛止位置に位置させる状態で、カム当接部４４をタイミングカム４０のカム山４０Ａの回転軌跡Ｔ外に位置させ、掛止レバー３２を第２掛止位置に位置させた状態で、カム当接部４４をタイミングカム４０のカム山４０Ａの回転軌跡Ｔ内に位置させ、タイミングカム４０からの駆動力をカム当接部４４で受け、掛止レバー３２を揺動させ、ロッカーアーム１３の移動を許容する。

したがって、この動弁機構５では、ロッカーアーム１３と掛止状態にある掛止レバー３２をトリガーピン３７によって複数段階（第１掛止状態、第２掛止状態）に異ならせて変位させるトリガー機構３１により、タイミングカム４０の駆動力をカム当接部４４で受けて掛止レバー３２に伝達するタイミングを、カムロブ１１Ａ（左第１、第２カム１５ａ，１５ｂ、又は、右第１、第２カム１６ａ，１６ｂ）の選択切替えタイミングのみ（ロッカーアームシャフト１４を軸方向へ移動させるタイミングのみ）とすることが可能となる。よって、カム当接部４４とタイミングカム４０の当接状態の期間を減少させて、これらの摩耗量を減らせるので、高い耐摩耗性を要求されない解除機構を実現できる。

また、この動弁機構５では、ロッカーアームシャフト１４に、スリット孔３８が形成され、このスリット孔３８にトリガーピン３７がロッカーアームシャフト１４の軸Ｃ５方向に摺動可能に支持され、ロッカーアームシャフト１４とロッカーアーム１３が相対移動した場合に、トリガーピン３７がロッカーアームシャフト１４の軸方向に直交する方向に進退動するように、スリット孔３８の端面に段差部３９が設けられている。

これによれば、ロッカーアームシャフト１４を軸Ｃ５方向に移動させることで、トリガーピン３７がロッカーアームシャフト１４の軸Ｃ５方向に直交する方向に進退動するように作動を変換できるので、ロッカーアームシャフト１４とは別の駆動部材を設ける必要なく、トリガーピン３７を変位させることができ、部品点数削減とともに構造の簡素化を図れる。

また、複数の左第１、第２カム１５ａ，１５ｂ、又は、右第１、第２カム１６ａ，１６ｂに対応して、トリガーピン３７が複数設けられ、掛止レバー３２に対してトリガーピン３７が相対移動する毎に、掛止レバー３２が、複数の左第１、第２カム１５ａ，１５ｂ、又は、右第１、第２カム１６ａ，１６ｂに対応したそれぞれのトリガーピン３７にて変位される。

これによれば、単一のトリガーピンの場合、軸方向に移動しない掛止レバーに合わせてトリガーピンを保持しつつ、ロッカーアームをロッカーアーム軸と相対移動させる必要があるが、トリガーピン３７を複数の左第１、第２カム１５ａ，１５ｂ、又は、右第１、第２カム１６ａ，１６ｂ毎にそれぞれ設けることで、各トリガーピン３７をロッカーアーム１３に保持させるとともに、軸方向に移動させることができるので、機構が複雑とならない。また、タイミングカム４０は、カム山４０Ａにおいて、掛止レバー３２と当接する側に、凹状に湾曲した湾曲面４０Ｂを有している。これによれば、タイミングカム４０との接触面をなだらかにして、掛止レバー３２との衝撃を緩和して衝突音を低減できる。

また、カムシャフト１１には、プロファイルの異なる複数の左第１、第２カム１５ａ，１５ｂからなる左側カムロブ組４１、及び、右第１、第２カム１６ａ，１６ｂからなる右側カムロブ組４２が複数対設けられ、ロッカーアーム１３は、複数対の各カムロブ組４１，４２に対応し、複数のアーム部１３ｂを一体化され、タイミングカム４０は、カムシャフト１１において隣り合う対のカムロブ組４１，４２間に設けられている。

これによれば、ロッカーアーム１３における各カムロブ組４１，４２に対応する各アーム部１３ｂが掛止レバー３２を超えて移動しないようにすることができ、掛止レバー３２とロッカーアーム１３のアーム部１３ｂとの干渉を防止して、各カムロブ組４１，４２間の切り替えを確実に行える。

また、この動弁機構５では、カムシャフト１１の中心軸に対して、タイミングカム４０、左第１、第２カム１５ａ，１５ｂ、及び、右第１、第２カム１６ａ，１６ｂの各カム山の配置角が揃えられているが、これによれば、カム加工時に同一方向から加工が行え、加工時間の短縮を図れて加工コストを低減できる。また、カム当接部４４の延出方向が、掛止レバー３２におけるロッカーアーム１３との掛止爪３４の延出方向に対して鋭角となるように、カム当接部４４が形成されているが、これによれば、これらの強度を相互に高かめることができる。また、掛止レバー３２が板状部材からなる。これによれば、構造が簡素化され、型成形も可能となり、機械加工を削減することが可能となるうえ、コスト低減を図れる。

なお、上記実施形態では、左右第１カム１５ａ，１６ａを、左右第２カム１５ｂ，１６ｂと比べて吸気バルブ６のリフト量を小さくした低回転用カム（低速カム）とする態様を説明したが、これを吸気バルブ６のリフト量を０とした休止カム（停止カム）としてもよい。

５ 動弁機構（可変動弁機構）
６ 吸気バルブ
７ 排気バルブ
１１ 吸気側カムシャフト（カムシャフト）
１１Ａ カムロブ
１２ 排気側カムシャフト（カムシャフト）
１２Ａ カムロブ
１３ 吸気側ロッカーアーム（ロッカーアーム）
１３ｂ アーム部（揺動腕）
１４ 吸気側ロッカーアームシャフト（ロッカーアーム軸）
１５ａ 左第１カム（カムロブ）
１５ｂ 左第２カム（カムロブ）
１６ａ 右第１カム（カムロブ）
１６ｂ 右第２カム（カムロブ）
１７ 排気側ロッカーアーム（ロッカーアーム）
１８ 排気側ロッカーアームシャフト（ロッカーアーム軸）
２１ 第１ロッカーアーム移動機構（蓄圧機構）
２２ 第２ロッカーアーム移動機構（蓄圧機構）
３１ トリガー機構
３２ 掛止レバー
３４ 掛止爪（掛止部位）
３７ トリガーピン
３８ スリット孔
３９ 段差部
４０ タイミングカム
４０Ａ カム山（頂部）
４１ 左側カムロブ組（カムロブ組）
４２ 右側カムロブ組（カムロブ組）
Ｔ 回転軌跡

Claims (9)

1. ロッカーアーム（１３）をカムシャフト（１１）の軸方向に移動させ、前記カムシャフト（１１）に設けられたプロファイルの異なる複数のカムロブ（１５ａ，１５ｂ）に、前記ロッカーアーム（１３）を選択的に当接させることで、吸気バルブ（６）又は排気バルブ（７）を駆動させる内燃機関の可変動弁機構において、
   前記ロッカーアーム（１３）を、付勢力によって前記ロッカーアーム（１３）を支持するロッカーアーム軸（１４）の軸方向に移動させる蓄圧機構（２１，２２）と、
   前記カムシャフト（１１）に設けられ一体に回転するタイミングカム（４０）の頂部（４０Ａ）に揺動可能に当接するカム当接部（４４）を有し、前記蓄圧機構（２１，２２）の付勢力に抗って前記ロッカーアーム（１３）を掛止して移動不能に保持し、前記カム当接部（４４）で前記タイミングカム（４０）からの駆動力を受けて前記ロッカーアーム（１３）との掛止状態を解除し前記ロッカーアーム（１３）の移動を許容する、揺動自在に支持された掛止レバー（３２）と、
   前記掛止レバー（３２）と前記ロッカーアーム（１３）との掛止状態を、複数段階に異ならせるトリガーピン（３７）を有し、前記ロッカーアーム軸（１４）の軸方向への移動に連動して、前記トリガーピン（３７）により前記掛止レバー（３２）を、第１掛止位置から、該第１掛止位置と異なる第２掛止位置へと変位させるトリガー機構（３１）と、を有し、
   前記掛止レバー（３２）を前記第２掛止位置に変位させた状態で、前記タイミングカム（４０）からの駆動力を前記カム当接部（４４）で受けて、前記掛止レバー（３２）を揺動させることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
2. 前記掛止レバー（３２）が前記第１掛止位置に位置する状態では、前記カム当接部（４４）が前記タイミングカム（４０）の頂部（４０Ａ）の回転軌跡（Ｔ）外に位置し、
   前記掛止レバー（３２）が前記第２掛止位置に位置する状態では、前記カム当接部（４４）が前記タイミングカム（４０）の頂部（４０Ａ）の回転軌跡（Ｔ）内に位置すること特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁機構。
3. 前記ロッカーアーム軸（１４）に、スリット孔（３８）が形成され、
   前記スリット孔（３８）に、前記トリガーピン（３７）が前記ロッカーアーム軸（１４）の軸方向に摺動可能に支持され、
   前記ロッカーアーム軸（１４）と前記ロッカーアーム（１３）が相対移動した場合に、前記トリガーピン（３７）が前記ロッカーアーム軸（１４）の軸方向に直交する方向に進退動するように、前記スリット孔（３８）の端面に段差部（３９）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の可変動弁機構。
4. 複数の前記カムロブ（１５ａ，１５ｂ）に対応して、前記トリガーピン（３７）が複数設けられ、
   前記掛止レバー（３２）は、前記掛止レバー（３２）に対して前記トリガーピン（３７）が相対移動する毎に、複数の前記カムロブ（１５ａ，１５ｂ）に対応したそれぞれのトリガーピン（３７）にて変位されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の内燃機関の可変動弁機構。
5. 前記タイミングカム（４０）は、カム山（４０Ａ）において、前記掛止レバー（３２）と当接する側に、凹状に湾曲した湾曲面（４０Ｂ）を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の内燃機関の可変動弁機構。
6. 前記カムシャフト（１１）に、前記プロファイルの異なる複数のカムロブ（１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ）からなるカムロブ組（４１，４２）が複数対設けられ、
   前記ロッカーアーム（１３）は、複数対の前記カムロブ組（４１，４２）に対応し、複数の揺動腕（１３ｂ）を一体化され、
   前記タイミングカム（４０）は、前記カムシャフト（１１）において隣り合う対の前記カムロブ組（４１，４２）間に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の内燃機関の可変動弁機構。
7. 前記カムシャフト（１１）の中心軸に対して、前記タイミングカム（４０）と前記カムロブ（１５ａ，１５ｂ）の各カム山の配置角が揃えられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の内燃機関の可変動弁機構。
8. 前記カム当接部（４４）の延出方向が、前記掛止レバー（３２）における前記ロッカーアーム（１３）との掛止部位（３４）の延出方向に対して鋭角となるように、前記カム当接部（４４）が形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の内燃機関の可変動弁機構。
9. 前記掛止レバー（３２）が板状部材からなることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の内燃機関の可変動弁機構。

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