JP2012017106A - 車両車輪ブレーキの制御方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】少なくとも1つの運転状態において、ブレーキ・ペダルが操作されているとき、ペダル操作量とは無関係に少なくとも1つの車両車輪におけるブレーキ力が保持される。また、走行路面傾斜が決定され、および以後の車両の走行方向に走行路面勾配が存在するとき、ペダル操作量とは無関係に少なくとも1つの車輪におけるブレーキ力が保持される。さらに、別形態では、停止中の車両においてロック式ブレーキが作動されているとき、常用ブレーキの作動とは無関係にブレーキ力が上昇され、および駆動ユニットのトルクが走行路面勾配に抗して車両を前進駆動させるのに十分であるとき、ブレーキ力が低下される。
【選択図】図2
Description
12 入力回路
14 マイクロコンピュータ
16 出力回路
28、31 車輪速度センサ
36、39 測定装置またはその他の制御装置
42 車輪ブレーキ圧力制御弁
46 圧力発生手段(ポンプ)
48 切換弁
52 傾斜センサ
BLS ブレーキ・ペダル・スイッチ信号
GANG 投入ギヤ段を表わす変数
M 設定機関トルクの大きさを表わす変数
MMOT 機関トルク
NMOT 機関回転速度
α 加速ペダル位置
Claims (6)
- 少なくとも1つの運転状態において、ペダル操作とは無関係に車両車輪におけるブレーキ力が上昇される、車両車輪ブレーキの制御方法において、
停止中の車両においてロック式ブレーキが作動されているとき、常用ブレーキの作動とは無関係にブレーキ力が上昇され、および
駆動ユニットのトルクが走行路面勾配に抗して車両を前進駆動させるのに十分であるとき、ブレーキ力が低下される
ことを特徴とする車両車輪ブレーキの制御方法。 - 車両走行方向に走行路面勾配が存在するときにのみ、ブレーキ力が上昇されることを特徴とする請求項1記載の方法。
- 車両の後方転がり移動が存在し、および/または保持されているブレーキ力が低下したとき、この運転状態の間に改めてブレーキ力が上昇されることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 少なくとも1つの運転状態において、ブレーキ・ペダルが操作されているとき、ペダル操作量とは無関係に少なくとも1つの車両車輪におけるブレーキ力が保持され、少なくとも1つの条件が存在したとき、ブレーキ力が再び低下される、車両車輪ブレーキの制御方法において、
ブレーキ圧力が保持されているとき、後方転がり移動に関する限界ブレーキ圧力を下回っているときにはブレーキ圧力上昇が行われ、この場合、車輪ブレーキ内に作用するブレーキ圧力が漏れモデルに基づいて決定されることを特徴とする車両車輪ブレーキの制御方法。 - 車輪ブレーキ調節装置を操作する制御ユニットを備え、これにより、少なくとも1つの運転状態において、ペダル操作量とは無関係に車両車輪ブレーキにおけるブレーキ力が保持または上昇される、車両車輪ブレーキの制御装置において、
前記制御ユニットが、
ロック式ブレーキの操作を表わす変数を決定し、および
停止中の車両においてロック式ブレーキが作動されているとき、常用ブレーキの作動とは無関係にブレーキ力上昇を行い、駆動ユニットのトルクが走行路面勾配に抗して車両を前進駆動させるのに十分であるとき、前記制御ユニットがブレーキ力を低下する
ことを特徴とする車両車輪ブレーキの制御装置。 - 記憶されているコンピュータ・プログラムが計算要素内で実行されるとき、前記記憶されているコンピュータ・プログラムが請求項1ないし4のいずれかの少なくとも1つの方法を実行することを特徴とするコンピュータ・プログラムを記憶するための記憶媒体。
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