JPH04143155A - ブレーキ液圧装置 - Google Patents

ブレーキ液圧装置

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JPH04143155A
JPH04143155A JP2264516A JP26451690A JPH04143155A JP H04143155 A JPH04143155 A JP H04143155A JP 2264516 A JP2264516 A JP 2264516A JP 26451690 A JP26451690 A JP 26451690A JP H04143155 A JPH04143155 A JP H04143155A
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JP
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valve
solenoid
hydraulic pressure
brake
master cylinder
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Koji Morita
森田　浩嗣
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Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、乗用車等の車両に適用されるブレーキ液圧装
置に関する。
（従来の技術） 従来、ブレーキ液圧装置としては、例えば、特開昭６１
−１０８０４１号公報および特開昭６１−２８７８５２
号公報に記載されている装置が知られている。
これらの従来出典には、ブレーキ液圧源としてマスタシ
リンダ以外に外部液圧源を持ち、ブレーキ操作時には、
マスタシリンダ液圧を用い、車輪が制動ロックしそうに
なった時には、ホイールシリンダ液圧を制動ロックを防
止するべく減圧、保持、増圧の組み合せにより制御し、
また、発進時や加速時等で駆動軸スリップが生じた場合
には、外部液圧源を用い、過剰な駆動力が入力されてい
る駆動軸に対し制動力を与えることで、アンチロック機
能とトラクションコントロール機能とを併せて有するブ
レーキ液圧装置が示されている。
そして、これらのブレーキ液圧装置には、液圧源を切り
換える手段として、マスタシリンダとブレーキアクチュ
エータとのブレーキ液圧路の途中に設けられた第１ソレ
ノイド開閉バルブと、外部液圧源とブレーキアクチュエ
ータとのブレーキ液圧路の途中に設けられた第２ソレノ
イド開閉バルブと、両開閉バルブの作動制御をするコン
トローラが設けられている。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来のブレーキ液圧装置の第１ソレ
ノイド開閉バルブは、バルブソレノイドの通電時には弁
閉方向のバルブソレノイド力にまり弁閉状態が保たれ、
バルブソレノイドの非通電時には弁開方向のリターンス
プリング力により弁開状態が保たれるバルブ構造となっ
ている為、電気的な故障により第１ソレノイド開閉バル
ブのバルブソレノイドが通電されっばなしとなり弁閉状
態が保たれたままとなった場合、ブレーキペダルを踏み
込み、マスタシリンダ液圧を高めてもリヤホイールシリ
ンダ液圧が上昇せず、ブレーキの効きが不足するという
状況の発生が懸念される。
本発明は、上記のような問題に着目してなされたもので
、ブレーキ液圧源の切換構造を有するブレーキ液圧装置
において、電気的故障により第１ソレノイド開閉バルブ
が弁閉状態になったままの場合でもブレーキの効きを保
証することを課題とする。
（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために本発明のブレーキ液圧装置に
あっては、第１ソレノイド開閉バルブを制動操作により
発生するマスタシリンダ液圧によりソレノイド力に抗し
て強制的に開弁する構造とした。
即ち、制動操作手段に対する操作でマスタシリンダ液圧
を発生するマスタシリンダと、制動操作とは無関係に液
圧を発生する外部液圧源と、各車輪に設けられているホ
イールシリンダと、マスタシリンダ及び外部液圧源と各
ホイールシリンダとの間に設けられたブレーキアクチュ
エータと、前記マスタシリンダとブレーキアクチュエー
タとの第１ブレーキ液圧路の途中に設けられた第１ソレ
ノイド開閉バルブと、前記外部液圧源とブレーキアクチ
ュエータとの第２ブレーキ液圧路の途中に設けられた第
２ソレノイド開閉バルブと、マスタシリンダ液圧を選択
する時には第１ソレノイド開閉バルブを開くと共に第２
ソレノイド開閉バルブを閉じ、外部液圧を選択する時に
は第１ソレノイド開閉バルブを閉じる共に第２ソレノイ
ド開閉バルブを開く液圧源切換制御手段とを備えたブレ
ーキ液圧装置において、前記第１ソレノイド開閉バルブ
に、マスタシリンダ液圧を弁開方向に付与する構造を設
けた。
（作　用） 電子制御系の正常時であって、制動操作に基づく制動を
確保する時には、液圧源切換制御手段により、第１ソレ
ノイド開閉バルブが開らかれると共に第２ソレノイド開
閉バルブが閉じられ、ブレーキ液圧源としてマスタシリ
ンダ液圧か選択される。
従って、例えば、ブレーキアクチュエータにアンチロッ
クブレーキアクチュエータを含む場合には、急制動時や
低μ路制動時等において制動ロックが防止される。
電子制御系の正常時であって、非制動操作時に車輪に制
動力を付与したい場合には、液圧源切換制御手段により
、第１ソレノイド開閉バルブが閉じられると共に第２ソ
レノイド開閉バルブが開かれ、ブレーキ液圧源として外
部液圧源か選択される。
ショート等の電気的故障により第１ソレノイド開閉バル
ブのバルブソレノイドか通電されっばなしとなり、第１
ソレノイド開閉バルブが閉じたままとなった場合、車両
を止めようと思って制動操作を行なうと、マスタシリン
ダで発生したマスタシリンダ液圧は第１ソレノイド開閉
バルブによりカットされる。
しかし、第１ソレノイド開閉バルブには、マスタシリン
ダ液圧を弁開方向に付与する構造が設けられている為、
マスタシリンダ液圧が上昇して弁開方向の力がバルブソ
レノイドによるソレノイド力を超えると、第１ソレノイ
ド開閉バルブが開き、ホイールシリンダにその時のマス
タシリンダ液圧を付与され、ブレーキ効きが確保される
。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
まず、構成を説明する。
第１図はリヤが駆動軸となっている後輪駆動車に適用さ
れた本発明実施例のブレーキ液圧装置の全体システム図
である。
実施例のブレーキ液圧装置は、ブレーキペダル１（制動
操作手段）に対する操作でマスタシリンダ液圧ＰＩＪを
発生するマスタシリンダ２と、制動操作とは無関係に液
圧を発生する外部液圧源３と、各車輪に設けられている
フロントホイールシリンダ４ａ、４ｂ及びリヤホイール
シリンダ４ｃ、４ｄと、マスタシリンダ２及び外部液圧
源３と各ホイルシリンダ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄとの間
に設けられたＡＢＳ＆ＴＣＳブレーキアクチュエータ５
と、前記マスタシリンダ２とＡＢＳ＆ＴＣＳブレーキア
クチュエータ５との第１リヤブレーキ液圧路６の途中に
設けられた第１ソレノイド開閉バルブ７と、前記外部液
圧源３とＡＢＳ＆ＴＣＳブレーキアクチュエータ５との
第２ブレーキ液圧路８の途中に設けられた第２ソレノイ
ド開閉バルブ９と、マスタシリンダ液圧Ｐ２を選択する
時には第１ソレノイド開閉バルブ７を開くと共に第２ソ
レノイド開閉バルブ９を閉じ、外部液圧を選択する時に
は第１ソレノイド開閉バルブ７を閉じる共に第２ソレノ
イド開閉バルブ９を開く液圧源切換制御部を有するブレ
ーキコントローラ１０とを備えている。
前記ブレーキペダル１とマスタシリンダ２との間には、
ペダル踏力を倍加させるハイドロリックブレーキブース
タ１１が設けられている。
前記マスタシリンダ２と外部液圧源３は、リザバータン
ク１２を共用している。
前記マスタシリンダ２とＡＢＳ＆ＴＣＳブレーキアクチ
ュエータ５とは、第１リヤブレーキ液圧路６と第１フロ
ントブレーキ液圧路１３とによって連結されていて、両
ブレーキ液圧路６．１３のマスタシリンダ側には、ＡＢ
Ｓ＆ＴＣＳフレーキアクチュエータ５でのアンチロック
ブレーキ作動時にブレーキペダル１の踏力変化を抑える
デュアルバスユニット１４．１５が設けられている。
前記ＡＢＳ＆ＴＣＳブレーキアクチュエータ５は、４輪
独立のアンチロックブレーキ作動と、後輪のトラクショ
ンコントロール作動とか兼用して行なわれるアクチュエ
ータで、アンチロックブレーキ作動中の増圧モードに応
じる液圧を発生する内部液圧源５ａと、各輸毎に設けら
れた増圧・保持弁５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ及び減圧・保
持弁５ｆ、５９．５ｈ、５ｉとを有する。
前記第１ソレノイド開閉バルブ７は、第２図に示すよう
に、バルブソレノイド７ａと、第１リヤブレーキ液圧路
６の流線方向に配置されたバルブスプール７ｂと、該バ
ルブスプール７ｂに対し弁開方向に付勢力を付与するリ
ターンスプリング７Ｃを有し、バルブスプール７ｂの突
起部７ｂ’　と、該突起部７ｂ’　に対向する第１リヤ
ブレーキ液圧路６を弁シートとで弁が構成され、バルブ
スプル７ｂにはマスタシリンダ液圧Ｐ２が弁開方向に付
与される。
前記ブレーキコントローラ１０は、アンチロックブレー
キ制御及びトラクションコントロールに必要な情報を得
るための車両各部に取り付けられた車輪速センサ等から
の信号を受けて各ソレノイド弁７，９．５ｂ〜５１の開
閉制御を行なう制御手段で、液圧源切換制御部以外に、
急制動時や低μ路制動時等に４輪のロックを防止して制
動性能を高めるアンチロックブレーキ制御部及び発進時
や急加速時等において駆動軸（後輪）スリップを抑制す
るトラクションコントロール部を有する。
次に、作用を説明する。
（イ）電子制御系の正常時 急制動時や低μ路制動時等で４輪のうち少なくとも１輪
がロック傾向にあるような場合には、ブレーキコントロ
ーラ１０から各増圧・保持弁５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ及
び減圧・保持弁５ｆ、５ｇ、５ｈ、５ｉに対して作動制
御指令が出力され、各輪のスリップ状態に応じてホイー
ルシリンダ液圧Ｐｗが増圧・保持・減圧のいずれかのモ
ードで制御することで、制動ロックが防止される。
尚、トラクションコントロール以外の時には、第１図に
示すように、マスタシリンダ液圧Ｐ、を選択しておくよ
うに、第１ソレノイド開閉バルブ７が開かれ、第２ソレ
ノイド開閉バルブ９が閉じられている。
発進時や急加速時等で後輪が所定以上の駆動軸スリップ
を生じた場合には、ブレーキコントローラ１０からの開
閉制御指令により、まず、第１ソレノイド開閉バルブ７
を開から閉へ、第２ソレノイド開閉バルブ９を閉から開
へ切換えて、外部液圧源３を選択する指令が出力される
と共に、後輪側の増圧・保持弁５ｄ、５ｅ及び減圧・保
持弁５ｈ、５ｉに対して作動制御指令が出力され、駆動
軸スリップ状態に応じてリヤホイールシリンダ４ｃ、４
ｄへの液圧を増圧・保持・減圧のいずれかのモードで制
御することで、駆動軸スリップが抑制される。
（ロ）電子制御系の故障時 ショート等の電気的故障により第１ソレノイド開閉バル
ブ７のバルブソレノイド７ａが通電されっばなしとなり
、第１ンレノイド開閉バルフ７が閉じたままとなった場
合、車両を止めようと思ってブレーキペダル１を踏むと
、前輪側へはマスタシリンダ液圧Ｐ、が付与されるが、
後輪側へのマスタシリンダ液圧ＰＭの付与は第１ンレノ
イド開閉バルブ７によりカットされる。
しかし、マスタシリンダ液圧Ｐ工が上昇し、このマスタ
シリンダ液圧Ｐ、と突起部７ｂ’の受圧面積Ｓを掛は合
わせた力とリターンスプリングＣによる付勢力ｆとの和
がバルブソレノイド７ａによるソレノイド力Ｆを超える
と、バルブスプール７ｂは、弁閉状態の第２図仮想線位
置から弁開状態の第２図実線位置までストロークし、第
１ソレノイド開閉バルブ７が開かれ、リヤホイールシリ
ンダ４ｃ、４ｄにその時のマスタシリンダ液圧ＰＭが付
与される。
即ち、ｐ、−５＋ｆ＞Ｆの条件を満足する時に第１ソレ
ノイド開閉バルブ７が開かれ、後輪のブレーキ効きが確
保される。
以上説明してきたように、実施例のブレーキ液圧装置に
あっては、第１ソレノイド開閉バルブ７を制動操作によ
り発生するマスタシリンダ液圧Ｐ。
によりソレノイド力Ｆに抗して強制的に開弁する構造と
した為、ショート等の電気的故障により第１ソレノイド
開閉バルブ７が弁閉状態になったままの場合でもブレー
キの効きを保証することが出来る。
以上、実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体的
な構成はこの実施例に限られるものではない。
（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明にあっては、ブレーキ
液圧源の切換構造を有するブレーキ液圧装置において、
第１ソレノイド開閉バルブを制動操作により発生するマ
スタシリンダ液圧によりソレノイド力に抗して強制的に
開弁する構造とした為、電気的故障により第１ンレノイ
ド開閉バルブが弁閉状態になったままの場合でもブレー
キの効きを保証することが出来るという効果が得られる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明実施例のブレーキ液、圧装置の全体シス
テム図、第２図は実施例ブレーキ液圧装置の第１ソレノ
イド開閉バルブの断面図である。 １・・・ブレーキペダル （制動操作手段） ２・・・マスタシリンダ ３・・・外部液圧源 ４ａ、４ｂ・・・フロントホイールシリンダ４ｃ、４ｄ
・・・リャホイールシリンダ５・−・ＡＢＳ＆ＴＣＳブ
レーキアクチュエータ（ブレーキアクチュエータ） ６・・−第１リヤブレーキ液圧路 （第１ブレーキ液圧路） ７・・・第１ソレノイド開閉バルブ ８・−第２ブレーキ液圧路 ９・・・第２ソレノイド開閉バルブ １０・・・ブレーキコントローラ （液圧源切換制御手段）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）制動操作手段に対する操作でマスタシリンダ液圧を
    発生するマスタシリンダと、 制動操作とは無関係に液圧を発生する外部液圧源と、 各車輪に設けられているホィールシリンダと、マスタシ
    リンダ及び外部液圧源と各ホイールシリンダとの間に設
    けられたブレーキアクチュエータと、 前記マスタシリンダとブレーキアクチュエータとの第１
    ブレーキ液圧路の途中に設けられた第１ソレノイド開閉
    バルブと、 前記外部液圧源とブレーキアクチュエータとの第２ブレ
    ーキ液圧路の途中に設けられた第２ソレノイド開閉バル
    ブと、 マスタシリンダ液圧を選択する時には第１ソレノイド開
    閉バルブを開くと共に第２ソレノイド開閉バルブを閉じ
    、外部液圧を選択する時には第１ソレノイド開閉バルブ
    を閉じる共に第２ソレノイド開閉バルブを開く液圧源切
    換制御手段とを備えたブレーキ液圧装置において、 前記第１ソレノイド開閉バルブに、マスタシリンダ液圧
    を弁開方向に付与する構造を設けたことを特徴とするブ
    レーキ液圧装置。
JP2264516A 1990-10-02 1990-10-02 ブレーキ液圧装置 Pending JPH04143155A (ja)

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JP2264516A JPH04143155A (ja) 1990-10-02 1990-10-02 ブレーキ液圧装置
US07/759,905 US5240314A (en) 1990-10-02 1991-09-13 Hydraulic brake system

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