JP2011250488A - インバータ装置、及び、それを用いた駆動装置 - Google Patents
インバータ装置、及び、それを用いた駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011250488A JP2011250488A JP2010117682A JP2010117682A JP2011250488A JP 2011250488 A JP2011250488 A JP 2011250488A JP 2010117682 A JP2010117682 A JP 2010117682A JP 2010117682 A JP2010117682 A JP 2010117682A JP 2011250488 A JP2011250488 A JP 2011250488A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- arm unit
- inverter device
- power elements
- lower arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/003—Constructional details, e.g. physical layout, assembly, wiring or busbar connections
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
- H05K7/2089—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating for power electronics, e.g. for inverters for controlling motor
- H05K7/209—Heat transfer by conduction from internal heat source to heat radiating structure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2210/00—Converter types
- B60L2210/40—DC to AC converters
- B60L2210/46—DC to AC converters with more than three phases
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/50—Structural details of electrical machines
- B60L2220/58—Structural details of electrical machines with more than three phases
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
【解決手段】モータを駆動する2系統の三相交流インバータ装置において、ブリッジ回路の電源側のパワー素子は、ユニットベース71に搭載されて上アームユニット50、60を構成する。ブリッジ回路のグランド側のパワー素子は、ユニットベース71に搭載されて下アームユニット59、69を構成する。上アームユニット50、60と、下アームユニット59、69とは、ヒートシンク80の放熱ブロック811、812の上面821、822および外側面831、832に分離して配置される。これにより、複数のパワー素子が発生する熱は、互いに干渉することなく破線矢印Hに示すようにヒートシンク80に放出される。
【選択図】図13
Description
複数のパワー素子は、ブリッジ回路を構成する。ヒートシンクは、複数のパワー素子が搭載され複数のパワー素子が発生する熱を受容可能である。制御配線部は、複数のパワー素子に制御信号を出力する。パワー配線部は、複数のパワー素子に通電される電流を入出力する。
そして、複数のパワー素子は、本体部の一方の側から延びてパワー配線部に電気的に接続されるリード部を設けている。また、ブリッジ回路の電源側の複数のパワー素子が集合してなる上アームユニットと、ブリッジ回路のグランド側の複数のパワー素子が集合してなる下アームユニットとが分離して配置される。
ここで「パワー素子」には、ブリッジ回路を構成するスイッチング用パワー素子の他、電源ラインとブリッジ回路との間に接続され、ブリッジ回路への電流供給を遮断して回路を保護するための電源リレー用パワー素子等が含まれてもよい。本発明では、少なくともブリッジ回路の上下アームを構成するスイッチング用パワー素子が、上アームユニットと下アームユニットとに分離して配置される。
これにより、上下アームのパワー素子間の配線距離、及び、パワー素子と電源、グランド、生成電圧等との配線距離を短縮することができる。したがって、配線インピーダンスを低減することができる。よって、インバータ装置の電力ロスを低減することができる。
これにより、上アームユニットおよび下アームユニットを同一平面上に並べて設ける場合に比べ、上下アームユニットが占めるスペースを立体的に集約し、投影面積を縮小することができる。その結果空いたスペースに、例えばチョークコイルや電解コンデンサ等の電子部品を配置してスペースを有効に利用することにより、インバータ装置を小型化することができる。
これにより、上下アームユニットを特に近接させることができる。したがって、上下アーム間の配線距離を短縮することができ、配線インピーダンスを低減することができる。よって、インバータ装置の電力ロスを低減することができる。また、インバータ装置を小型化することができる。
上下アームユニットをサブアセンブリとすることにより、インバータ装置の組立工程を簡略化することができる。
これにより、パワー素子の放熱効果が一層増大する。
請求項9に記載の発明では、ユニットベースは、複数のパワー素子同士を絶縁するための絶縁層を有する。
一般に、市販の汎用パワー素子は、基板に実装される側の面にドレイン電極が露出している。そこで、ユニットベースが絶縁層を有しドレイン電極が絶縁層に当接することで、汎用パワー素子を使用する場合でもパワー素子同士の短絡を防ぐことができる。
これにより、部品点数を削減することができ、インバータ装置の組立工程を簡略化することができる。
本発明のインバータ装置は、パワー素子の放熱性を向上することができるため、例えば電動パワーステアリング装置用の高出力モータ駆動装置として適用されると特に有効である。
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態によるインバータ装置、及び、それを用いた駆動装置を図1〜図18に示す。本実施形態の駆動装置1は、電動パワーステアリング装置に適用される。駆動装置1は、モータ2およびインバータ装置4を備える。インバータ装置4は、制御基板アセンブリ90、ヒートシンク80、ヒートシンク80に搭載される複数のパワー素子、及びパワー基板アセンブリ40等から構成されている。制御基板アセンブリ90は特許請求の範囲に記載の「制御配線部」に相当し、パワー基板アセンブリ40は特許請求の範囲に記載の「パワー配線部」に相当する。
図1に示すように、駆動装置1は、車両のステアリング5の回転軸であるコラム軸6に取り付けられたギア7を介しコラム軸6に回転トルクを発生させ、ステアリング5による操舵をアシストする。具体的には、ステアリング5が運転者によって操作されると、当該操作によってコラム軸6に生じる操舵トルクをトルクセンサ8によって検出し、また、車速情報を図示しないCAN(Controller Area Network)から取得して、運転者のステアリング5による操舵をアシストする。このような機構を利用すれば、制御手法によっては、操舵のアシストのみでなく、高速道路における車線キープ、駐車場における駐車スペースへの誘導など、ステアリング5の操作を自動制御することも可能である。
なお、インバータ装置4が2系統のインバータ回路を含むことにより、駆動装置1は、1系統が故障した場合でも他の1系統で駆動を継続することができる。
2個のパワー素子57、58は、電源リレー用のパワー素子である。パワー素子57、58は、バッテリ9とブリッジ回路の電源側である電源ラインとの間に設けられる。パワー素子57、58は、寄生ダイオードが互いに逆向きに設けられる。パワー素子57、58は、駆動装置1の異常時に制御部900からの指令によりオフし、ブリッジ回路を経由してモータ2側へ流れる電流等を遮断する。
パワー素子51〜58は、例えばMOS電解効果トランジスタである。特に本実施形態では、パワー素子51〜58として市販の汎用MOSが使用されることを想定している。なお、第2系統のインバータ回路600では、パワー素子61〜68(図11等参照)がパワー素子51〜58に対応する。
検出電圧増幅部97は、シャント抵抗46の両端電圧を検出し、当該両端電圧を増幅してマイコン94へ出力する。
本実施形態の駆動装置1は、モータ2の軸方向の端面13側にインバータ装置4が設けられており、モータ2とインバータ装置4とが積層構造になっている。
モータケース10は、鉄等により筒状に形成される。モータケース10のインバータ装置4と反対側の端部には、アルミニウムにより形成されるフレームエンド14がねじ等により固定される。モータケース10のインバータ装置4側の端部の軸中心には、開口11が設けられている。開口11には、シャフト35が挿通される。
モータケース10のインバータ装置4側の端部には、樹脂ガイド16が設けられる。樹脂ガイド16は、略環状に形成され、中心部が開口している。また、樹脂ガイド16には、6つの孔17が設けられる。
また、シャフト35は、制御基板98と反対側の端部に出力端37を有している。シャフト35の出力端37側には、内部にギア7を有する図示しないギアボックスが設けられる。ギア7は、出力端37と連結され、シャフト35の駆動力によって回転駆動される。
制御基板98は、例えばガラスエポキシ基板により形成される。制御基板98は、モータ2側からねじ89によってヒートシンク80に螺着される。
パワー素子51〜58がユニットベース71に搭載される際、ドレイン電極78が絶縁層71pに当接するようにはんだ付けされる。ドレイン電極78と金属層71mとは絶縁層71pにより絶縁される。
下アームユニット59は、ユニットベース71の金属層71mが放熱ブロック811の外側面831に当接するように取り付けられる。このとき、パワー素子52、54、56、58のリード部79は、パワー基板41側(図13の上方)に真っ直ぐ延びている。
すなわち、上アームユニット50と下アームユニット59とは、パワー素子51〜58のリード部79がパワー基板41に向き、かつ、リード部79が互いに近接するように配置されている。
パワー基板41は、モータ2の反対側からねじ39によってヒートシンク80に螺着されている。
基板接続ターミナル42は、パワー基板41と制御基板98とを電気的に接続する。制御基板アセンブリ90から出力される制御信号は、基板接続ターミナル42およびパワー基板41を経由してパワー素子51〜58、61〜68のゲート79gに入力される。
カバー88には、制御コネクタ99およびパワーコネクタ47と対応する位置に切欠88nが設けられている。パワーコネクタ47側の切欠88nには、樹脂ガイド16の凸部18が嵌合する。
次に、インバータ装置4および駆動装置1の作動を説明する。
制御基板アセンブリ90のマイコン94は、位置センサ93、トルクセンサ8、シャント抵抗46等からの信号に基づき、駆動装置1が車速に応じてステアリング5の操舵をアシストするように、プリドライバ91を介してPWM制御により作出されたパルス信号を生成する。
上記の構成により、第1実施形態のインバータ装置4は以下(1)〜(7)の効果を奏する。
(1)上アームユニット50、60、及び、下アームユニット59、69が分離して、ヒートシンク80の放熱ブロック811、812に配置される。そのため、パワー素子51〜58、61〜68が発生する熱は、互いに干渉することなく、図13(b)の破線矢印Hに示すように放熱ブロック811、812に放出される。したがって、パワー素子51〜58、61〜68の放熱性を向上することができ、温度上昇による故障や誤動作を防止することができる。
これにより、上下アームのパワー素子51〜58、61〜68間の配線距離、及び、パワー素子51〜58、61〜68と電源、グランド、生成電圧等との配線距離を短縮することができる。したがって、配線インピーダンスを低減することができる。よって、インバータ装置4の電力ロスを低減することができる。
また、放熱ブロック811、812を略直方体形状に形成することで、インバータ装置4の設計および加工が容易となる。
比較例のインバータ装置におけるパワー素子の配置を図25に示す。
比較例では16個のパワー素子48が一枚の基板49上に集結して配置されている。パワー素子48が分離して配置されていないため、破線矢印Hで示すように、各パワー素子48が発生する熱が互いに干渉し、放熱が阻害される。したがって、パワー素子48の温度上昇により故障や誤動作が発生するおそれがある。
また、16個のパワー素子48が同一平面上に配置されているため基板49の面積が大きくなり、インバータ装置全体の体格の大型化を招く。
次に、本発明の第2実施形態によるインバータ装置について図19〜図21に基づいて説明する。
第2実施形態のインバータ装置3は、1系統の駆動装置に適用される。ヒートシンク80の一方の放熱ブロック811の外側面831には、パワー素子51〜54から構成される上アームユニット50が取り付けられる。ヒートシンク80の他方の放熱ブロック812の外側面832には、パワー素子55〜58から構成される下アームユニット59が取り付けられる。このように、上アームユニット50と下アームユニット59とは、異なる平面上に配置される。
第2実施形態では、第1実施形態の効果のうち(1)〜(4)、(6)、(7)の効果を奏する。
次に、本発明の第3実施形態によるインバータ装置について図22〜図24に基づいて説明する。
第3実施形態のインバータ装置は、2系統の駆動装置に適用される。第1実施形態とは異なり、パワー素子51〜58、61〜68がユニットベースに搭載されず、それぞれ単独でヒートシンク80にねじ73または接着剤で取り付けられる。
第3実施形態では、第1実施形態の効果のうち(1)〜(5)の効果を奏する。
(ア)上記の実施形態では、車両の電動パワーステアリング装置に適用される駆動装置について説明したが、他の用途に適用されるものであってもよい。
(イ)上記の実施形態では、2系統または1系統の三相交流インバータ装置について説明した。しかし、インバータ装置は、3系統以上に対応するものであってもよく、あるいは、三相以外の多相交流電力を生成するものであってもよい。
2 ・・・モータ
4 ・・・インバータ装置
10 ・・・モータケース
20 ・・・ステータ
26 ・・・巻線
27 ・・・モータ線
30 ・・・ロータ
35 ・・・シャフト
400 ・・・パワー部
40 ・・・パワー基板アセンブリ(パワー配線部)
41 ・・・パワー基板
500、600 ・・・インバータ回路
50、60 ・・・上アームユニット
51〜56、61〜66・・・パワー素子、スイッチング用パワー素子
57、58、67、68・・・パワー素子、電源リレー用パワー素子
59、69 ・・・下アームユニット
71 ・・・ユニットベース
71m ・・・金属層(放熱層)
71p ・・・樹脂層(絶縁層)
77 ・・・本体部
78 ・・・ドレイン電極
79 ・・・リード部
80 ・・・ヒートシンク
811、812 ・・・放熱ブロック
821、822 ・・・上面
831、832 ・・・外側面
900 ・・・制御部
90 ・・・制御基板アセンブリ(制御配線部)
98 ・・・制御基板
Claims (11)
- 直流電力から複数相の交流電力を生成するインバータ装置であって、
ブリッジ回路を構成する複数のパワー素子と、
前記複数のパワー素子が搭載され前記複数のパワー素子が発生する熱を受容可能なヒートシンクと、
前記複数のパワー素子に制御信号を出力する制御配線部と、
前記複数のパワー素子に通電される電流を入出力するパワー配線部と、
を備え、
前記複数のパワー素子は、半導体チップが樹脂モールドされる本体部、及び、該本体部の一方の側から延びて前記パワー配線部に電気的に接続されるリード部を設けており、
前記ブリッジ回路の電源側の前記複数のパワー素子が集合してなる上アームユニットと前記ブリッジ回路のグランド側の前記複数のパワー素子が集合してなる下アームユニットとが分離して配置されることを特徴とするインバータ装置。 - 前記上アームユニットおよび前記下アームユニットは、前記リード部が前記パワー配線部に向くように配置されることを特徴とする請求項1に記載のインバータ装置。
- 前記上アームユニットと前記下アームユニットとは、前記ヒートシンクの異なる面上に搭載されることを特徴とする請求項1または2に記載のインバータ装置。
- 前記上アームユニットと前記下アームユニットとは、前記ヒートシンクの互いに隣接する面上に搭載されることを特徴とする請求項3に記載のインバータ装置。
- 前記上アームユニットと前記下アームユニットとは、前記ヒートシンクの互いに直交する面上に搭載されることを特徴とする請求項3または4に記載のインバータ装置。
- 前記パワー配線部は平板状のパワー基板によって構成され、前記上アームユニットと前記下アームユニットとは、一方が前記パワー基板に平行な面に搭載され、他方が前記パワー基板に垂直な面に搭載されることを特徴とする請求項5に記載のインバータ装置。
- 前記上アームユニットおよび前記下アームユニットは、前記複数のパワー素子が平板状のユニットベース上に搭載されて構成されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載のインバータ装置。
- 前記ユニットベースは、熱伝導性材料で形成され前記ヒートシンクに当接する放熱層を有することを特徴とする請求項7に記載のインバータ装置。
- 前記ユニットベースは、前記複数のパワー素子同士を絶縁するための絶縁層を有することを特徴とする請求項7または8に記載のインバータ装置。
- 前記上アームユニットおよび前記下アームユニットは、前記複数のパワー素子が一体に樹脂モールドされたパワーモジュールとして構成されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載のインバータ装置。
- 複数相を構成するように巻線が巻回されるステータと、
前記ステータの径内方向に該ステータに対し相対回転可能に配置されるロータと、
前記ロータの軸方向の一方の側に設けられる請求項1〜10のいずれか一項に記載のインバータ装置と、
を備えることを特徴とする駆動装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010117682A JP5206732B2 (ja) | 2010-05-21 | 2010-05-21 | インバータ装置、及び、それを用いた駆動装置 |
US13/066,864 US8705242B2 (en) | 2010-05-21 | 2011-04-27 | Inverter device and drive unit using the same |
DE102011050404A DE102011050404A1 (de) | 2010-05-21 | 2011-05-17 | Wechselrichtervorrichtung und Ansteuereinheit hierfür |
CN201110139059.5A CN102255539B (zh) | 2010-05-21 | 2011-05-19 | 逆变器装置及利用该逆变器装置的驱动单元 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010117682A JP5206732B2 (ja) | 2010-05-21 | 2010-05-21 | インバータ装置、及び、それを用いた駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011250488A true JP2011250488A (ja) | 2011-12-08 |
JP5206732B2 JP5206732B2 (ja) | 2013-06-12 |
Family
ID=44900604
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010117682A Expired - Fee Related JP5206732B2 (ja) | 2010-05-21 | 2010-05-21 | インバータ装置、及び、それを用いた駆動装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8705242B2 (ja) |
JP (1) | JP5206732B2 (ja) |
CN (1) | CN102255539B (ja) |
DE (1) | DE102011050404A1 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013149958A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-08-01 | Mitsubishi Electric Corp | 電子機器 |
JP2016018956A (ja) * | 2014-07-10 | 2016-02-01 | 三菱重工業株式会社 | 発熱性電子部品を備えたコントローラおよび空気調和機 |
JP2016099043A (ja) * | 2014-11-20 | 2016-05-30 | 三菱重工業株式会社 | 冷却ブロックおよび空気調和機 |
US9590553B2 (en) | 2014-09-09 | 2017-03-07 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Power conversion apparatus and electric power steering device |
JP2017153349A (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | インバーター |
US9812934B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-11-07 | Mistubishi Electric Corporation | Inverter device and inverter-integrated electric motor |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5516066B2 (ja) | 2009-06-24 | 2014-06-11 | 株式会社デンソー | 駆動装置 |
JP5435285B2 (ja) | 2009-06-24 | 2014-03-05 | 株式会社デンソー | 駆動装置 |
JP5435284B2 (ja) * | 2009-06-24 | 2014-03-05 | 株式会社デンソー | 駆動装置 |
JP5435286B2 (ja) | 2009-06-24 | 2014-03-05 | 株式会社デンソー | 駆動装置 |
IT1404255B1 (it) * | 2011-01-25 | 2013-11-15 | Gate Srl | Dispositivo regolatore di tensione per un motoventilatore associato ad uno scambiatore di calore di un autoveicolo |
JP2013065696A (ja) * | 2011-09-16 | 2013-04-11 | Omron Automotive Electronics Co Ltd | 電動機制御装置 |
WO2013061404A1 (ja) * | 2011-10-25 | 2013-05-02 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
AU2012232968B2 (en) | 2011-10-31 | 2014-11-13 | Abb Technology Ag | Thermosiphon cooler arrangement in modules with electric and/or electronic components |
AU2012232967B2 (en) * | 2011-10-31 | 2015-01-15 | Abb Technology Ag | Cabinet with modules having a thermosiphon cooler arrangement |
JP2013243337A (ja) * | 2012-04-25 | 2013-12-05 | Jtekt Corp | 制御装置および同装置を備えるモータユニット |
JP6007579B2 (ja) * | 2012-05-10 | 2016-10-12 | 株式会社ジェイテクト | 制御装置および同装置を備えるモーターユニット |
JP2014064377A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Fuji Electric Co Ltd | 半導体モジュール |
JP6173763B2 (ja) * | 2013-04-26 | 2017-08-02 | 三菱重工オートモーティブサーマルシステムズ株式会社 | インバータ一体型電動圧縮機 |
KR102148201B1 (ko) * | 2013-05-06 | 2020-08-26 | 삼성전자주식회사 | 제어장치 |
JP5907152B2 (ja) * | 2013-11-29 | 2016-04-20 | 株式会社デンソー | 駆動装置 |
DE102014013195A1 (de) * | 2014-09-06 | 2015-03-19 | Daimler Ag | Antriebsstrang für ein Fahrzeug, insbesondere ein Hybridfahrzeug |
US9420724B2 (en) * | 2014-11-04 | 2016-08-16 | Ge Aviation Systems Llc | Power converter assembly |
US9680385B2 (en) * | 2014-11-04 | 2017-06-13 | Ge Aviation Systems Llc | Power converter |
US10693344B2 (en) | 2014-12-18 | 2020-06-23 | Black & Decker Inc. | Packaging of a control module for a brushless motor |
EP3091047A1 (en) * | 2015-05-07 | 2016-11-09 | Dupont Teijin Films U.S Limited Partnership | Polyester film with electrical insulation and heat conduction properties |
JP6904803B2 (ja) * | 2017-06-23 | 2021-07-21 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ |
WO2019064900A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 日本電産株式会社 | 制御装置、モータ、電動パワーステアリング装置 |
DE102017221787A1 (de) * | 2017-12-04 | 2019-06-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Leiterplatte zur Wandlung einer Eingangsphase in mindestens eine Ausgangsphase und Gleichstrommotor mit einer derartigen Leiterplatte |
DE102017223631A1 (de) * | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Robert Bosch Gmbh | Inverter für eine elektrische Maschine |
JP7233026B2 (ja) | 2018-04-25 | 2023-03-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電源装置 |
JP7167635B2 (ja) * | 2018-11-02 | 2022-11-09 | 株式会社デンソー | 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
US10447170B1 (en) * | 2018-11-09 | 2019-10-15 | Sf Motors, Inc. | Inverter module for drivetrain of an electric vehicle |
DE102019214789A1 (de) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Steuergerät zum Betreiben eines Elektroantriebs für ein Fahrzeug und Verfahren zum Herstellen eines deratigen Steuergeräts |
DE102020208152A1 (de) * | 2020-06-30 | 2021-12-30 | Zf Friedrichshafen Ag | Leistungsmodul zum Betreiben eines Elektrofahrzeugantriebs |
CN113382601B (zh) * | 2021-06-02 | 2022-08-16 | 潍坊佩特来电器有限公司 | 一种48v的bsg电机集成式逆变器 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002325467A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Yaskawa Electric Corp | インバータ装置 |
JP2005073374A (ja) * | 2003-08-22 | 2005-03-17 | Denso Corp | 電力変換装置 |
JP2007006575A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Denso Corp | 三相インバータ装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6046921A (en) * | 1996-08-27 | 2000-04-04 | Tracewell; Larry L. | Modular power supply |
JP2004237832A (ja) | 2003-02-05 | 2004-08-26 | Omron Corp | コントロールユニット |
EP2216891B1 (en) | 2003-08-21 | 2012-01-04 | Denso Corporation | Mounting structure ofa semiconductor device |
JP4279810B2 (ja) | 2005-08-11 | 2009-06-17 | 三菱電機株式会社 | 車両用回転電機 |
JP4161081B2 (ja) * | 2006-04-12 | 2008-10-08 | 三菱電機株式会社 | 制御装置一体型発電電動機 |
JP4564937B2 (ja) * | 2006-04-27 | 2010-10-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電気回路装置及び電気回路モジュール並びに電力変換装置 |
JP2008029093A (ja) | 2006-07-20 | 2008-02-07 | Hitachi Ltd | 電力変換装置 |
JP5120605B2 (ja) | 2007-05-22 | 2013-01-16 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 半導体モジュール及びインバータ装置 |
JP4797077B2 (ja) * | 2009-02-18 | 2011-10-19 | 株式会社日立製作所 | 半導体パワーモジュール、電力変換装置、および、半導体パワーモジュールの製造方法 |
-
2010
- 2010-05-21 JP JP2010117682A patent/JP5206732B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-04-27 US US13/066,864 patent/US8705242B2/en active Active
- 2011-05-17 DE DE102011050404A patent/DE102011050404A1/de not_active Withdrawn
- 2011-05-19 CN CN201110139059.5A patent/CN102255539B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002325467A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Yaskawa Electric Corp | インバータ装置 |
JP2005073374A (ja) * | 2003-08-22 | 2005-03-17 | Denso Corp | 電力変換装置 |
JP2007006575A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Denso Corp | 三相インバータ装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013149958A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-08-01 | Mitsubishi Electric Corp | 電子機器 |
US9812934B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-11-07 | Mistubishi Electric Corporation | Inverter device and inverter-integrated electric motor |
JP2016018956A (ja) * | 2014-07-10 | 2016-02-01 | 三菱重工業株式会社 | 発熱性電子部品を備えたコントローラおよび空気調和機 |
US9590553B2 (en) | 2014-09-09 | 2017-03-07 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Power conversion apparatus and electric power steering device |
JP2016099043A (ja) * | 2014-11-20 | 2016-05-30 | 三菱重工業株式会社 | 冷却ブロックおよび空気調和機 |
JP2017153349A (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | インバーター |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102255539B (zh) | 2014-06-25 |
DE102011050404A8 (de) | 2012-01-26 |
CN102255539A (zh) | 2011-11-23 |
JP5206732B2 (ja) | 2013-06-12 |
DE102011050404A1 (de) | 2011-11-24 |
US8705242B2 (en) | 2014-04-22 |
US20110286185A1 (en) | 2011-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5206732B2 (ja) | インバータ装置、及び、それを用いた駆動装置 | |
JP5170711B2 (ja) | コントローラ | |
JP5067679B2 (ja) | 半導体モジュール、および、それを用いた駆動装置 | |
JP5201171B2 (ja) | 半導体モジュール、および、それを用いた駆動装置 | |
JP5516066B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP5012953B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP5435284B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP5435285B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP5692575B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP5177711B2 (ja) | 電動装置 | |
JP5435286B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP5692588B2 (ja) | 駆動装置 | |
US8304942B2 (en) | Drive apparatus adapted to promote heat dissipation from electronic circuit integrated therein | |
JP5655694B2 (ja) | 駆動装置 | |
US8415845B2 (en) | Motor | |
JP5365872B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP5267959B2 (ja) | 半導体モジュール、及び、それを用いた駆動装置 | |
JP2012245915A (ja) | 制御ユニット、および、これを用いた駆動装置 | |
JP2011030407A (ja) | 半導体モジュール及びそれを用いた電子回路内蔵型モータ | |
JP2012244637A (ja) | モータ駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120124 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120404 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120508 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120704 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130204 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160301 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5206732 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160301 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |