JP2011247301A - 建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シャトル弁37a,37b,37cにより走行動作時かどうかを検出する走行検出装置を構成し、差圧減圧弁30bを含むエンジン回転数検出弁装置30、切換弁39、減圧弁42及びLS制御弁35bの受圧部35dにより、走行動作時でないときはロードセンシング制御の目標差圧を絶対圧Paに設定し、走行動作時はロードセンシング制御の目標差圧を絶対圧Paより絶対圧Pa’に設定する設定変更装置を構成する。
【選択図】 図1
Description
<第1の実施の形態>
図1及び図2に本発明の第1の実施形態に係わる建設機械の油圧駆動装置の構成を示す。図1は油圧駆動装置のコントロールバルブ以外の部分を示す図であり、図2は油圧駆動装置のコントロールバルブの部分を示す図であり、両者の接続関係を丸数字の1,2及び3で示している。
Qt=cAa√(2Pa’/ρ)=cAb√(2Pa/ρ)
c:流量係数
ρ:作動油の密度
の関係にあり、
Aa=Ab√(Pa/Pa’)
の関係が得られる。よって、本実施の形態における流量制御弁26b,26dの開口面積Aaは従来の流量制御弁の開口面積Abの√(Pa/Pa’)倍にする必要があり、流量制御弁26b,26dはそのような開口面積特性に設定されている。
<第2の実施の形態>
図6に本発明の第2の実施形態に係わる建設機械の油圧駆動装置の構成を示す、図1と同様な図である。本実施の形態におけるコントロールバルブの部分は図2に示されるものと同じである。
<第3の実施の形態>
図7に本発明の第2の実施形態に係わる建設機械の油圧駆動装置の構成を示す、図1と同様な図である。本実施の形態におけるコントロールバルブの部分は図2に示されるものと同じである。
<第4の実施の形態>
図8に本発明の第4の実施形態に係わる建設機械の油圧駆動装置の構成を示す、図1と同様な図である。本実施の形態におけるコントロールバルブの部分は図2に示されるものと同じである。
絶対圧Paから絶対圧Pa’に変更することができるので、信号圧力生成装置(設定変更装置)を少ない部品点数で構成することができる。
<第5の実施の形態>
図10に本発明の第5の実施形態に係わる建設機械の油圧駆動装置の構成を示す、図1と同様な図である。本実施の形態におけるコントロールバルブの部分は図2に示されるものと同じである。
<その他の実施の形態>
以上の実施の形態は本発明の精神の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、差圧減圧弁24の出力圧(ポンプ圧Pdと最高負荷圧PLmaxとの差圧の絶対圧PLS)を圧力補償弁27a〜27hの受圧部28a〜28hに導いて目標補償差圧を設定したが、圧力補償弁27a〜27hに対向する受圧部を設け、これらの受圧部にポンプ圧Pdと最高負荷圧PLmax個別に導いて目標補償差圧を設定してもよい。
2 メインポンプ
2a 供給油路
3 パイロットポンプ
3a 供給油路
5〜12 アクチュエータ
5 旋回モータ
6,8 走行モータ
7 ブレードシリンダ
9 スイングシリンダ
10 ブームシリンダ
11 アームシリンダ
12 バケットシリンダ
13〜20 バルブセクション
21 信号油路
22a〜22g シャトル弁
23 メインリリーフ弁
24 差圧減圧弁
25 アンロード弁
25a バネ
26a〜26h 流量制御弁(メインスプール)
27a〜27h 圧力補償弁
30 エンジン回転数検出弁装置
30a 流量件巣津弁
30b 差圧減圧弁
30c 可変絞り部
30e 油路
30f 絞り要素
30h 受圧部
31 パイロット油路
32 パイロットリリーフ弁
33 パイロット油圧源
34a〜34h 走行用操作レバー装置
34b1,34b2及び34d1,34d2 走行用リモコン弁
35 ポンプ制御装置
35a 馬力制御傾転アクチュエータ
35b LS制御弁
35c LS制御傾転アクチュエータ
35d,35e 受圧部
37a〜37c シャトル弁
38 油路
38a 油路
39 切換弁
39a 受圧部
40 油路
41 油路
42 減圧弁
43 パイロット作動形減圧弁
43a 受圧部
43b 絞り要素
44 分圧回路
44a 固定絞り要素
44b 可変絞り要素
44c 油路
45 信号油路
46 圧力センサ
47 制御装置
48 電磁比例減圧弁
300 上部旋回体
301 下部走行体
302 フロント作業機
303 スイングポスト
304 中央フレーム
305 ブレード
306 ブーム
307 アーム
308 バケット
Claims (6)
- エンジンと、
このエンジンにより駆動される可変容量型のメインポンプと、
このメインポンプから吐出された圧油により駆動される走行用の油圧モータを含む複数のアクチュエータと、
前記メインポンプから前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流量を制御する走行用の流量制御弁を含む複数の流量制御弁と、
前記複数の流量制御弁の前後差圧をそれぞれ制御する複数の圧力補償弁と、
前記メインポンプの吐出圧が前記複数のアクチュエータの最高負荷圧より目標差圧だけ高くなるようメインポンプの押しのけ容積をロードセンシング制御するポンプ制御装置とを備え、
前記複数の圧力補償弁は、前記流量制御弁の前後差圧が前記メインポンプの吐出圧と前記複数のアクチュエータの最高負荷圧との差圧に保持されるようにそれぞれの流量制御弁の前後差圧を制御する建設機械の油圧駆動装置において、
前記走行モータが駆動される走行動作時かどうかを検出する走行検出装置と、
前記走行検出装置の検出結果に基づいて、前記走行動作時でないときは前記ロードセンシング制御の目標差圧を第1規定値に設定し、前記走行動作時は前記ロードセンシング制御の目標差圧を前記1規定値より小さい第2規定値に設定する設定変更装置とを備えることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 請求項1の建設機械の油圧駆動装置において、
前記設定変更装置は、
前記走行動作時でないときは前記第1規定値に対応する第1絶対圧を生成して信号圧力として出力し、前記走行動作時は前記第2規定値に対応する第2絶対圧を生成して信号圧力として出力する信号圧力生成装置を有し、
前記ポンプ制御装置は、前記信号圧力生成装置が出力する前記信号圧力を前記ロードセンシング制御の目標差圧として設定し、前記メインポンプの押しのけ容積を制御することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 請求項2の建設機械の油圧駆動装置において、
前記信号圧力生成装置は、
前記メインポンプを駆動する前記エンジンの回転数に依存する圧力を前記第1絶対圧として生成して出力する差圧減圧弁と、
パイロット油圧源の圧力を減圧して前記第2絶対圧を生成して出力する減圧装置と、
前記走行動作時でないときは前記第1絶対圧を前記信号圧力として出力し、前記走行動作時は前記第2絶対圧を前記信号圧力として出力するよう切り換える切換装置とを有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 請求項3の建設機械の油圧駆動装置において、
前記減圧装置は、前記パイロット油圧源の圧力を減圧して前記第2絶対圧を生成し出力する減圧弁であることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 請求項2の建設機械の油圧駆動装置において、
前記信号圧力生成装置は、
前記エンジンにより駆動されるパイロットポンプと、
前記パイロットポンプの吐出油が通過する油路に設置され、通過流量に応じて前後差圧を変化させる流量検出弁と、
前記流量検出弁の前後差圧を前記第1絶対圧として生成して出力する差圧減圧弁とを有し、
前記流量検出弁は、前記走行動作時に制御圧力が導かれて前記流量検出手段の可変絞り部を開く方向に作用する受圧部を有し、
前記差圧減圧弁は、前記走行動作時でないときは、前記受圧部に前記制御圧が導かれていない前記流量検出弁の前後差圧を前記第1絶対圧として生成して出力し、前記走行動作時は、前記受圧部に前記制御圧が導かれた前記流量検出弁の前後差圧を前記第2絶対圧として生成して出力することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 請求項2の建設機械の油圧駆動装置において、
前記信号圧力生成装置は、
前記走行検出装置の検出信号を入力し、この検出信号に基づいて前記走行動作時かどうかを判断し、前記走行動作時に制御用の電気信号を出力する制御装置と、
前記制御装置から前記制御用の電気信号が出力されていないときは、前記第1絶対圧を生成して出力し、前記制御装置から前記制御用の電気信号が出力されたときは、前記第2絶対圧を生成して出力する電磁比例減圧弁とを有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
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