JP7319942B2 - 建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents
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Description
2 上部旋回体
4 作業装置
9a,9b 走行モータ
11 ブレードシリンダ
15 旋回モータ
16 スイングシリンダ
20 ブームシリンダ
21 アームシリンダ
22 バケットシリンダ
26 油圧ポンプ
30a~30h 流量制御弁
32a~32e 操作装置
37 ポンプ制御装置
39a~39h 圧力補償弁
46 切換弁
47 電磁比例弁
49 傾斜センサ
50 コントローラ
Claims (4)
- 可変容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された圧油によって作動する複数のアクチュエータと、
前記油圧ポンプから前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流量を制御する複数の流量制御弁と、
前記複数の流量制御弁を操作するためのパイロット圧を生成して出力する複数の操作装置と、
前記油圧ポンプの吐出圧が前記複数のアクチュエータの最高負荷圧より目標差圧だけ高くなるように前記油圧ポンプの容量を制御するポンプ制御装置と、
前記複数の流量制御弁の前後差圧を所定差圧に保持する複数の圧力補償弁とを備え、
前記複数のアクチュエータは、他のアクチュエータと同時に駆動される複合操作において高負荷圧側となる走行モータを含み、
前記複数の圧力補償弁は、開口面積減少方向のストロークエンドにおいて全閉しないように構成された、建設機械の油圧駆動装置において、
前記複数の圧力補償弁のうち前記他のアクチュエータに対応する圧力補償弁の上流側又は下流側に配置された切換弁と、
車体の傾斜度を検出する傾斜センサと、
前記傾斜センサで検出された前記車体の傾斜度に応じて前記切換弁を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、前記複数の操作装置のうち前記走行モータに対応する特定の操作装置が操作されたときに、前記特定の操作装置が操作されない場合と比べて前記切換弁の開度が小さくなるように前記切換弁を制御すると共に、前記傾斜センサで検出された前記車体の傾斜度が増加するほど前記切換弁の開度が小さくなるように前記切換弁を制御することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 請求項1に記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記切換弁の開度を可変制御するためのパイロット圧を生成して出力する電磁比例弁を備え、
前記コントローラは、前記傾斜センサで検出された前記車体の傾斜度に応じて前記電磁比例弁を制御することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 請求項2に記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記電磁比例弁は、前記特定の操作装置で生成されたパイロット圧を元圧として用い、前記コントローラからの指令電流に応じて、前記切換弁の開度を可変制御するためのパイロット圧を生成することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 - 請求項1に記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記他のアクチュエータは、前記車体に連結された作業装置を駆動させる油圧シリンダであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
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- 2020-03-26 JP JP2020056841A patent/JP7319942B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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