WO2011148693A1

WO2011148693A1 - 建設機械の油圧駆動装置

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Publication number: WO2011148693A1
Application number: PCT/JP2011/055550
Authority: WO
Inventors: 和繁森; 釣賀　靖貴; 高橋　究; 圭文竹林
Original assignee: 日立建機株式会社
Priority date: 2010-05-24
Filing date: 2011-03-09
Publication date: 2011-12-01
Also published as: US9200431B2; JP2011247301A; CN102933857A; EP2578890A4; EP2578890A1; US20130055705A1; CN102933857B; JP5383591B2

Abstract

　シャトル弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃにより走行動作時かどうかを検出する走行検出装置を構成し、差圧減圧弁３０ｂを含むエンジン回転数検出弁装置３０、切換弁３９、減圧弁４２及びＬＳ制御弁３５ｂの受圧部３５ｄにより、走行動作時でないときはロードセンシング制御の目標差圧を絶対圧Ｐaに設定し、走行動作時はロードセンシング制御の目標差圧を絶対圧Ｐaより絶対圧Ｐa'に設定する設定変更装置を構成する。これによって、走行以外のアクチュエータ動作では、従来通り、必要な最大流量を供給して必要なアクチュエータ速度を得ることができ、かつ複合操作時に負荷圧の異なる各アクチュエータに流量制御弁の開口面積比に応じた流量を分配することができるとともに、走行動作ではエネルギーのロスを低減し、エネルギ効率の向上を可能とする。

Description

建設機械の油圧駆動装置

　本発明は油圧ショベル等の走行モータを備えた建設機械の油圧駆動装置に係わり、特に、油圧式ミニショベルの走行時のエネルギ効率を向上することができる建設機械の油圧駆動装置に関する。

　油圧ポンプ（メインポンプ）の吐出圧が複数のアクチュエータの最高負荷圧より目標差圧だけ高くなるよう油圧ポンプの吐出流量を制御する油圧駆動装置はロードセンシングシステムと呼ばれている。このロードセンシングシステムでは、複数の流量制御弁の前後差圧をそれぞれ圧力補償弁により所定差圧に保持し、複数のアクチュエータを同時に駆動する複合操作時に負荷圧の大小に係わらず流量制御弁の開口面積に応じた比率で圧油を供給できるようにしている。

　このようなロードセンシングシステムでは、油圧ポンプの吐出圧と複数のアクチュエータの最高負荷圧との差圧（以下差圧ＰLSという）を圧力補償弁に導き、圧力補償弁のそれぞれの目標補償差圧を差圧ＰLSにより設定して、流量制御弁の前後差圧をその差圧ＰLSに保持するよう制御することが行われており、これにより複数のアクチュエータを同時に駆動する複合動作時に、油圧ポンプの吐出流量が不足するサチュレーション状態になったとき、サチュレーションの程度に応じて差圧ＰLSが低下し、圧力補償弁の目標補償差圧すなわち流量制御弁の前後差圧が小さくなるため、油圧ポンプの吐出流量をそれぞれのアクチュエータが要求する流量の比に再分配することができる。

　このようなロードセンシングシステムにおいて、特許文献１では、油圧ポンプの吐出圧と複数のアクチュエータの最高負荷圧との差圧ＰLSを絶対圧として出力する差圧減圧弁を設け、この差圧減圧弁の出力圧を複数の圧力補償弁に導いて、それぞれの目標補償差圧を設定している。また、油圧ポンプを駆動するエンジンの回転数に依存する圧力を絶対圧として出力する差圧減圧弁を設け、この差圧減圧弁の出力圧をロードセンシング制御レギュレータに導き、ロードセンシング制御の目標差圧をエンジンの回転数に依存する可変値として設定している。

特開２００１－１９３７０５号公報

　従来のロードセンシングシステムにおいては、駆動するアクチュエータの種類に係わらず、油圧ポンプの吐出圧力がアクチュエータの最高負荷圧に対して、同じ目標差圧だけ高くなるように油圧ポンプ吐出流量を制御し、油圧ポンプの吐出圧と最高負荷圧との差圧ＰLSを圧力補償弁に導き、流量制御弁の前後差圧が同じ差圧ＰLSに保持されるように制御している。この流量制御弁の前後差圧ＰLSの保持は、複雑な複合操作時に、負荷圧の異なる各アクチュエータに流量制御弁の開口面積比に応じた流量を分配するために必要なものである。しかし、アクチュエータが走行モータである場合は、走行動作時にその差圧ＰLSがエネルギのロスになってしまう。

　すなわち、走行モータが必要とする最大流量とブームシリンダ、アームシリンダ等の他のアクチュエータが必要とする最大流量を比べた場合、走行モータの方が他のアクチュエータよりも最大流量が少ないという関係にある。従来は、全ての流量制御弁の前後差圧を同じに制御していたため、走行モータが必要とする最大流量を他のアクチュエータが必要とする最大流量よりも少なくするために、走行用の流量制御弁の最大開口面積を他のアクチュエータの流量制御弁よりも小さく設定していた。この場合、走行以外のアクチュエータ動作では、最大開口面積が大きいため、比較的少ない圧損で流量制御弁を介してアクチュエータに必要な最大流量を供給し、必要なアクチュエータ速度を得ることができる。また、圧力補償弁による流量制御弁の前後差圧の制御で、複合操作時に負荷圧の異なる各アクチュエータに流量制御弁の開口面積比に応じた流量を分配することができ、円滑な作業を行うことができる。しかし、走行動作の場合は、流量制御弁の最大開口面積が他のアクチュエータのものよりも小さいため、流量制御弁を介して走行モータに圧油が供給されるとき、最大開口面積が小さくなった分、流量制御弁の内部圧損が増加し、エネルギロスが増加する。

　本発明の目的は、走行以外のアクチュエータ動作では、従来通り、必要な最大流量を供給して必要なアクチュエータ速度を得ることができ、かつ複合操作時に負荷圧の異なる各アクチュエータに流量制御弁の開口面積比に応じた流量を分配することができるとともに、走行動作ではエネルギーのロスを低減し、エネルギ効率の向上を可能とする建設機械の油圧駆動装置を提供することである。

　（１）本発明は、上記課題を解決するために、エンジンと、このエンジンにより駆動される可変容量型のメインポンプと、このメインポンプから吐出された圧油により駆動される走行用の油圧モータを含む複数のアクチュエータと、前記メインポンプから前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流量を制御する走行用の流量制御弁を含む複数の流量制御弁と、前記複数の流量制御弁の前後差圧をそれぞれ制御する複数の圧力補償弁と、前記メインポンプの吐出圧が前記複数のアクチュエータの最高負荷圧より目標差圧だけ高くなるようメインポンプの押しのけ容積をロードセンシング制御するポンプ制御装置とを備え、前記複数の圧力補償弁は、前記流量制御弁の前後差圧が前記メインポンプの吐出圧と前記複数のアクチュエータの最高負荷圧との差圧に保持されるようにそれぞれの流量制御弁の前後差圧を制御する建設機械の油圧駆動装置において、前記走行モータが駆動される走行動作時かどうかを検出する走行検出装置と、前記走行検出装置の検出結果に基づいて、前記走行動作時でないときは前記ロードセンシング制御の目標差圧を第１規定値に設定し、前記走行動作時は前記ロードセンシング制御の目標差圧を前記第１規定値より小さい第２規定値に設定する設定変更装置とを備えるものとする。

　このように走行検出装置と設定変更装置を設け、走行動作時でないときはロードセンシング制御の目標差圧を第１規定値に設定し、走行動作時はロードセンシング制御の目標差圧を第１規定値より小さい第２規定値に設定することにより、走行以外のアクチュエータ動作では、ロードセンシング制御の目標差圧として第１規定値が設定され、従来通り、必要な最大流量を供給して必要なアクチュエータ速度を得ることができ、かつ圧力補償弁による流量制御弁の前後差圧の制御で、複合操作時に負荷圧の異なる各アクチュエータに流量制御弁の開口面積比に応じた流量を分配することができる。また、走行動作では、ロードセンシング制御の目標差圧として第１規定値より小さい第２規定値が設定されるため、それに応じて圧力補償弁により制御される走行用の流量制御弁の前後差圧も小さくなり、流量制御弁の内部圧損が低減する。その結果、エネルギーのロスを低減し、エネルギ効率の向上が可能となる。

　（２）上記（１）において、好ましくは、前記設定変更装置は、前記走行動作時でないときは前記第１規定値に対応する第１絶対圧を生成して信号圧力として出力し、前記走行動作時は前記第２規定値に対応する第２絶対圧を生成して信号圧力として出力する信号圧力生成装置を有し、前記ポンプ制御装置は、前記信号圧力生成装置が出力する前記信号圧力を前記ロードセンシング制御の目標差圧として設定し、前記メインポンプの押しのけ容積を制御する。

　これによりポンプ制御装置を油圧的に構成することができ、ポンプ制御装置を安価に構成することができる。

　（３）上記（２）において、好ましくは、前記信号圧力生成装置は、前記メインポンプを駆動する前記エンジンの回転数に依存する圧力を前記第１絶対圧として生成して出力する差圧減圧弁と、パイロット油圧源の圧力を減圧して前記第２絶対圧を生成して出力する減圧装置と、前記走行動作時でないときは前記第１絶対圧を前記信号圧力として出力し、前記走行動作時は前記第２絶対圧を前記信号圧力として出力するよう切り換える切換装置とを有する。

　これにより信号圧力生成装置の全体を油圧的に構成することができ、信号圧力生成装置を安価に構成することができる。

　（４）上記（３）において、好ましくは、前記減圧装置は、前記パイロット油圧源の圧力を減圧して前記第２絶対圧を生成し出力する減圧弁である。

　これにより安価な油圧部品である減圧弁を用いて減圧装置を構成することができる。

　（５）上記（３）において、また好ましくは、前記減圧装置は、前記パイロット油圧源の圧力を減圧して前記第２絶対圧を生成し出力するパイロット作動形減圧弁である。

　これにより走行操作開始時の走行操作開始時のロードセンシング制御の目標差圧の減少を緩やかにし、走行操作性を向上することができる。

　（６）上記（３）において、更に好ましくは、前記減圧装置は、可変絞り要素を含み、前記パイロット油圧源の圧力を分圧して前記第２絶対圧を生成し出力する分圧回路である。

　これにより可変絞り要素の絞り径を変更することにより第２絶対圧を自由に調整することができ、設計の自由度を増すことができる。

　（７）上記（２）において、また好ましくは、前記信号圧力生成装置は、前記エンジンにより駆動されるパイロットポンプと、前記パイロットポンプの吐出油が通過する油路に設置され、通過流量に応じて前後差圧を変化させる流量検出弁と、前記流量検出弁の前後差圧を前記第１絶対圧として生成して出力する差圧減圧弁とを有し、前記流量検出弁は、前記走行動作時に制御圧力が導かれて前記流量検出手段の可変絞り部を開く方向に作用する受圧部を有し、前記差圧減圧弁は、前記走行動作時でないときは、前記受圧部に前記制御圧が導かれていない前記流量検出弁の前後差圧を前記第１絶対圧として生成して出力し、前記走行動作時は、前記受圧部に前記制御圧が導かれた前記流量検出弁の前後差圧を前記第２絶対圧として生成して出力する。

　これにより流量検出弁に制御圧力を導くだけで第１絶対圧から第２絶対圧に切り換えることができるので、信号圧力生成装置を少ない部品点数で構成することができる。

　（８）上記（２）において、また好ましくは、前記信号圧力生成装置は、前記走行検出装置の検出信号を入力し、この検出信号に基づいて前記走行動作時かどうかを判断し、前記走行動作時に制御用の電気信号を出力する制御装置と、前記制御装置から前記制御用の電気信号が出力されていないときは、前記第１絶対圧を生成して出力し、前記制御装置から前記制御用の電気信号が出力されたときは、前記第２絶対圧を生成して出力する電磁比例減圧弁とを有する。

　これにより制御装置の演算処理により制御用の電気信号を任意に変更することができ、第２絶対圧を自由に調整することができる。

　本発明によれば、走行以外のアクチュエータ動作では、従来通り、必要な最大流量を供給して必要なアクチュエータ速度を得ることができ、かつ複合操作時に負荷圧の異なる各アクチュエータに流量制御弁の開口面積比に応じた流量を分配することができるとともに、走行動作ではエネルギーのロスを低減し、エネルギ効率を向上することができる。

本発明の第１の実施形態に係わる建設機械の油圧駆動装置の構成を示す図であり、油圧駆動装置のコントロールバルブ以外の部分を示す図である。本発明の第１の実施形態に係わる建設機械の油圧駆動装置の構成を示す図であり、油圧駆動装置のコントロールバルブの部分を示す図である。油圧ショベルの外観を示す図である。走行モータに供給される圧油の流量を制御する走行用のバルブセクションにおける流量制御弁の開口面積特性を示す図である。走行用の操作レバー装置の操作時の制御パイロット圧（走行パイロット圧）と目標ＬＳ差圧の変化の関係を示す図である。本発明の第２の実施形態に係わる建設機械の油圧駆動装置の構成を示す、図１と同様な図である。本発明の第３の実施形態に係わる建設機械の油圧駆動装置の構成を示す、図１と同様な図である。本発明の第４の実施形態に係わる建設機械の油圧駆動装置の構成を示す、図１と同様な図である。走行用の操作レバー装置の中立時（走行用リモコン弁中立時）と走行用の操作レバー装置の操作時(走行リモコン弁操作時）の目標ＬＳ差圧の変化を示す図である。本発明の第５の実施形態に係わる建設機械の油圧駆動装置の構成を示す、図１と同様な図である。

　以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
＜第１の実施の形態＞
　図１及び図２に本発明の第１の実施形態に係わる建設機械の油圧駆動装置の構成を示す。図１は油圧駆動装置のコントロールバルブ以外の部分を示す図であり、図２は油圧駆動装置のコントロールバルブの部分を示す図であり、両者の接続関係を丸数字の１，２及び３で示している。

　本実施例における油圧駆動装置は、エンジン１と、エンジン１によって駆動されるメインの油圧ポンプ（以下メインポンプという）２と、メインポンプ２と連動してエンジン１により駆動されるパイロットポンプ３と、メインポンプ２から吐出された圧油により駆動される複数のアクチュエータ５，６，７，８，９，１０，１１，１２と、コントロールバルブ４とを備えている。

　本実施形態に係わる建設機械は例えば油圧ショベルであり、アクチュエータ５は油圧ショベルの旋回モータであり、アクチュエータ６，８は左右の走行モータであり、アクチュエータ７はブレードシリンダであり、アクチュエータ９はスイングシリンダであり、アクチュエータ１０，１１，１２はそれぞれブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダである。

　コントロールバルブ４は、メインポンプ２の供給油路２ａに接続され、メインポンプ２から各アクチュエータに供給される圧油の方向と流量をそれぞれ制御する複数のバルブセクション１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２０と、複数のアクチュエータ５，６，７，８，９，１０，１１，１２の負荷圧のうち最も高い負荷圧（以下、最高負荷圧という)ＰLmaxを選択して信号油路２１に出力する複数のシャトル弁２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇと、メインポンプ２の供給油路２ａに設けられ、メインポンプ２の最高吐出圧（最高ポンプ圧）を制限するメインリリーフ弁２３と、メインポンプ２の吐出圧（ポンプ圧）Ｐdと最高負荷圧ＰLmaxとの差圧ＰLSを絶対圧として出力する差圧減圧弁２４と、ポンプ圧Ｐdと最高負荷圧ＰLmaxとの差圧ＰLSがバネ２５aにより設定されたある一定値を超えたときにメインポンプ２の吐出流量の一部をタンクＴに戻し、差圧ＰLSをバネ２５aにより設定された一定値以下に保つアンロード弁２５とを有している。アンロード弁２５及びメインリリーフ弁２３の出側はコントロールバルブ２内でタンク油路２９に接続され、タンクＴに接続されている。

　バルブセクション１３は流量制御弁（メインスプール）２６ａと圧力補償弁２７ａとから構成され、バルブセクション１４は流量制御弁（メインスプール）２６ｂと圧力補償弁２７ｂとから構成され、バルブセクション１５は流量制御弁（メインスプール）２６ｃと圧力補償弁２７ｃとから構成され、バルブセクション１６は流量制御弁（メインスプール）２６ｄと圧力補償弁２７ｄとから構成され、バルブセクション１７は流量制御弁（メインスプール）２６ｅと圧力補償弁２７ｅとから構成され、バルブセクション１８は流量制御弁（メインスプール）２６ｆと圧力補償弁２７ｆとから構成され、バルブセクション１９は流量制御弁（メインスプール）２６ｇと圧力補償弁２７ｇとから構成され、バルブセクション２０は流量制御弁（メインスプール）２６ｈと圧力補償弁２７ｈとから構成されている。

　流量制御弁２６ａ～２６ｈは、メインポンプ２からそれぞれのアクチュエータ５～１２に供給される圧油の方向と流量をそれぞれ制御し、圧力補償弁２７ａ～２７ｈは流量制御弁２６ａ～２６ｈの前後差圧をそれぞれ制御する。

　圧力補償弁２７ａ～２７ｈは目標差圧設定用の開弁側受圧部２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ，２８ｆ，２８ｇ，２８ｈを有し、この受圧部２８ａ～２８ｈには差圧減圧弁２４の出力圧が導かれ、油圧ポンプ圧Ｐdと最高負荷圧ＰLmaxとの差圧ＰLSの絶対圧（以下絶対圧ＰLSという）により目標補償差圧が設定される。このように流量制御弁２６ａ～２６ｈの前後差圧を同じ差圧ＰLSという値に制御することにより、圧力補償弁２７ａ～２７ｈは流量制御弁２６ａ～２６ｈの前後差圧が油圧ポンプ圧Ｐdと最高負荷圧ＰLmaxとの差圧ＰLSに等しくなるように制御する。これにより複数のアクチュエータを同時に駆動する複合操作時は、アクチュエータ５～１２の負荷圧の大小に係わらず、流量制御弁２６ａ～２６ｈの開口面積比に応じてメインポンプ２の吐出流量を分配し、複合操作性を確保することができる。また、メインポンプ２の吐出流量が要求流量に満たないサチュレーション状態になった場合は、差圧ＰLSはその供給不足の程度に応じて低下し、これに応じて圧力補償弁２７ａ～２７ｈが制御する流量制御弁２６ａ～２６ｈの前後差圧が同じ割合で低下して流量制御弁２６ａ～２６ｈの通過流量が同じ割合で減少するため、この場合も流量制御弁２６ａ～２６ｈの開口面積比に応じてメインポンプ２吐出流量を分配し、複合操作性を確保することができる。

　また、油圧駆動装置は、パイロットポンプ３の供給油路３ａに接続され、パイロットポンプ３の吐出流量に応じて絶対圧を出力するエンジン回転数検出弁装置３０と、エンジン回転数検出弁装置３０の下流側に接続され、パイロット油路３１の圧力を一定に保つパイロットリリーフ弁３２を有するパイロット油圧源３３と、パイロット油路３１に接続され、パイロット油圧源３２の油圧を元圧として流量制御弁２６ａ～２６ｈを操作するための制御パイロット圧ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍ，ｎ，ｏ，ｐを生成するためのリモコン弁を備えた操作レバー装置３４ａ、３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅ，３４ｆ，３４ｇ，３４ｈとを備えている。

　エンジン回転数検出弁装置３０は、パイロットポンプ３の供給油路３ａをパイロット油路３１に接続する油路３０ｅと、この油路３０ｅに設けられた絞り要素（固定絞り）３０ｆと、油路３０ｅ及び絞り要素３０ｆに並列に接続された流量検出弁３０ａと、差圧減圧弁３０ｂとを有している。流量検出弁３０ａの入力側はパイロットポンプ３の供給油路３ａに接続され、流量検出弁３０ａの出力側はパイロット油路３１に接続されている。流量検出弁３０ａは通過流量が増大するにしたがって開口面積を大きくする可変絞り部３０ｃを有し、パイロットポンプ３の吐出油は絞り要素３０ｆ及び流量検出弁３０ａの可変絞り部３０ｃの両方を通過してパイロット油路３１側へと流れる。このとき、絞り要素３０ｆと流量検出弁３０ａの可変絞り部３０ｃには通過流量が増加するにしたがって大きくなる前後差圧が発生し、差圧減圧弁３０ｂはその前後差圧を絶対圧Ｐaとして出力する。パイロットポンプ３の吐出流量はエンジン１の回転数によって変化するため、絞り要素３０ｆ及び可変絞り部３０ｃの前後差圧を検出することにより、パイロットポンプ３の吐出流量を検出することができ、エンジン１の回転数を検出することができる。また、可変絞り部３０ｃは、通過流量が増大するにしたがって（前後差圧が高くなるにしたがって）開口面積を大きくすることにより、通過流量が増大するにしたがって前後差圧の上昇度合いが緩やかになるように構成されている。

　メインポンプ２は可変容量型の油圧ポンプであり、その傾転角(容量)を制御するためのポンプ制御装置３５を備えている。ポンプ制御装置３５は馬力制御傾転アクチュエータ３５ａと、ＬＳ制御弁３５ｂ及びＬＳ制御傾転アクチュエータ３５ｃとを有している。

　馬力制御傾転アクチュエータ３５ａはメインポンプ２の吐出圧が高くなるとメインポンプ２の傾転角を減らして、メインポンプ２の入力トルクが予め設定した最大トルクを越えないように制限するものであり、これによりメインポンプ２の消費馬力を制限し、過負荷によるエンジン１の停止（エンジンストール）を防止する。

　ＬＳ制御弁３５ｂは対向する受圧部３５ｄ，３５ｅを有し、受圧部３５ｄには油路４０を介してエンジン回転数検出弁装置３０の差圧減圧弁３０ｂで生成された絶対圧Ｐa（第１規定値）がロードセンシング制御の目標差圧（目標ＬＳ差圧）として導かれ、受圧部３５ｅに差圧減圧弁２４で生成された絶対圧ＰLSが導かれ、絶対圧ＰLSが絶対圧Ｐaよりも高くなると（ＰLS＞Ｐa）、パイロット油圧源３３の圧力をＬＳ制御傾転アクチュエータ３５ｃに導いてメインポンプ２の傾転角を減らし、絶対圧ＰLSが絶対圧Ｐaよりも低くなると（ＰLS＜Ｐa）、ＬＳ制御傾転アクチュエータ３５ｃをタンクＴに連通してメインポンプ２の傾転角を増やし、これによりメインポンプ２の吐出圧Ｐdが最高負荷圧ＰLmaxよりも絶対圧Ｐa（目標差圧）だけ高くなるようにメインポンプ２の傾転量（押しのけ容積）を制御する。制御弁３５ｂ及びＬＳ制御傾転アクチュエータ３５ｃは、メインポンプ２の吐出圧Ｐdが複数のアクチユエータ５，６，７，８，９，１０，１１，１２の最高負荷圧ＰLmaxよりもロードセンシング制御の目標差圧分だけ高くなるようメインポンプ２の傾転を制御するロードセンシング方式のポンプ制御手段を構成する。

　ここで、絶対圧Ｐaはエンジン回転数に応じて変化する値であるため、絶対圧Ｐaをロードセンシング制御の目標差圧として用い、圧力補償弁２７ａ～２７ｈの目標補償差圧をメインポンプ２の吐出圧Ｐdと最高負荷圧ＰLmaxとの差圧の絶対圧ＰLSにより設定することにより、エンジン回転数に応じたアクチュエータスピードの制御が可能となる。また、上記のようにエンジン回転数検出弁装置３０の流量検出弁３０ａの可変絞り部３０ｃは、通過流量が増大するにしたがって前後差圧の上昇度合いが緩やかになるように構成されており、これによりエンジン回転数に応じたサチュレーション現象の改善が図れ、エンジン回転数を低く設定した場合に良好な微操作性が得られる。

　アンロード弁２５のバネ２５ａの設定圧は、エンジン１が定格最高回転数にあるときのエンジン回転数検出弁装置３０の差圧減圧弁３０ｂで生成された絶対圧Ｐa（ロードセンシング制御の目標差圧）よりも高くなるように設定されている。

　また、本実施例の油圧駆動装置は、その特徴的な構成として、差圧減圧弁３０ｂから出力された絶対圧Ｐaを目標ＬＳ差圧としてＬＳ制御弁３５ｂの受圧部３５ｄへ導く油路４０に設けられた切換弁３９と、パイロット油圧源３３を切換弁３９に接続する油路４１に設けられ、パイロット油圧源３３の圧油を減圧して絶対圧Ｐa’（第１規定値より低い第２規定値）を出力する減圧弁４２とを備え、切換弁３９の切り換えによって、差圧減圧弁３０ｂで生成された絶対圧Ｐaを目標ＬＳ差圧としてＬＳ制御弁３５ｂの受圧部３５ｄへ導く第１油圧回路と、パイロット油圧源３３の圧油を減圧弁４２を介して生成された絶対圧Ｐa’を目標ＬＳ差圧としてＬＳ制御弁３５ｂの受圧部３５ｄへ導く第２油圧回路の２つの回路を選択的に形成する構成となっている。

　また、油圧駆動装置は、走行用の操作レバー装置３４ｂ，３４ｄのリモコン弁３４ｂ１，３４ｂ２及び３４ｄ１，３４ｄ２の吐出ポートに設けられ、走行操作用リモコン弁３４ｂ１，３４ｂ２及び３４ｄ１，３４ｄ２で生成された制御パイロット圧ｃ，ｄ，ｇ，ｈのうち最も高い圧力を走行信号圧として信号油路３８に出力するトーナメント形に組まれたシャトル弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃを備え、シャトル弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃから出力された走行信号圧は油路３８を介して切換弁３９の受圧部３９ａに導かれる。

　切換弁３９は、位置Ｉと位置ＩＩの２つの切り換え位置を有し、走行操作用の操作レバー装置３４ｂ，３４ｄのいずれも操作されておらず、受圧部３９ａに走行信号圧が導かれていないときは位置Ｉにある。この位置Ｉでは第１油圧回路が形成され、差圧減圧弁３０ｂで生成された絶対圧Ｐaが目標ＬＳ差圧としてＬＳ制御弁３５ｂの受圧部３５ｄへ導かれる。走行操作用の操作レバー装置３４ｂ，３４ｄが操作され、受圧部３９ａに走行信号圧が導かれると、切換弁３９は位置Ｉから位置ＩＩに切り換わる。位置ＩＩでは第２油圧回路が形成され、パイロット油圧源３３の圧油を減圧弁４２を介して生成された絶対圧Ｐa’が目標ＬＳ差圧としてＬＳ制御弁３５ｂの受圧部３５ｄへ導かれる。

　図３に油圧ショベルの外観を示す。

　図３において、油圧ショベルは、上部旋回体３００と、下部走行体３０１と、スイング式のフロント作業機３０２を備え、フロント作業機３０２は、ブーム３０６、アーム３０７、バケット３０８から構成されている。上部旋回体３００は下部走行体３０１を旋回モータ５の回転によって旋回可能である。上部旋回体３００の前部にはスイングポスト３０３が取り付けられ、このスイングポスト３０３にフロント作業機３０２が上下動可能に取り付けられている。スイングポスト３０３はスイングシリンダ９の伸縮により上部旋回体３００に対して水平方向に回動可能であり、フロント作業機３０２のブーム３０６、アーム３０７、バケット３０８はブームシリンダ１０、アームシリンダ１１、バケットシリンダ１２の伸縮により上下方向に回動可能である。下部走行体３０１は中央フレーム３０４を備え、この中央フレーム３０４にはブレードシリンダ７の伸縮により上下動作を行うブレード３０５が取り付けられている。下部走行体３０１は、走行モータ６，８の回転により左右の履帯３１０，３１１を駆動することによって走行を行う。

　上部旋回体３００は運転室３１２を有し、運転室３１２内には走行用の操作レバー装置３４ｂ，３４ｄ（図３では片側のみ図示）、旋回用、ブーム用、アーム用、バケット用の操作レバー装置３４ａ、３４ｆ～３４ｈ（図３では一部のみ図示）、ブレード用の操作レバー装置３４ｃ（図３では図示せず）、スイング用の操作レバー装置３４ｅ（図３では図示せず）が設置されている。

　図４に、走行モータ６，８に供給される圧油の流量を制御する走行用のバルブセクション１４，１６における流量制御弁２６ｂ，２６ｄの開口面積特性を示す。図中、Ｍａが本実施の形態における流量制御弁２６ｂ，２６ｄの開口面積特性であり、Ｍｂが従来の開口面積特性である。

　本実施の形態では、走行用の操作レバー装置３４ｂ，３４ｄを操作した走行時には，後述する如く、走行用の圧力補償弁２７ｂ，２７ｄの目標補償差圧が圧力ＰａからＰａ’に低減し、流量制御弁２６ｂ，２６ｄの前後差圧が同様に減少し、そのままでは走行モータ６，８へ供給される圧油の流量が従来よりも減少してしまう。そこで、走行モータ６，８へ供給される圧油の流量を従来通りに確保するため、目標補償差圧（前後差圧）が減少する分、流量制御弁２６ｂ，２６ｄの開口面積を大きく設定している。

　すなわち、本実施の形態における流量制御弁２６ｂ，２６ｄの開口面積をＡａ、比較例である従来の流量制御弁の開口面積をＡｂ、走行に必要な流量をＱｔとすると、
　　Ｑｔ＝ｃＡａ√（２Ｐａ’／ρ）＝ｃＡｂ√（２Ｐａ／ρ）
　　　ｃ：流量係数
　　　ρ：作動油の密度
の関係にあり、
　　Ａａ＝Ａｂ√（Ｐａ／Ｐａ’）
の関係が得られる。よって、本実施の形態における流量制御弁２６ｂ，２６ｄの開口面積Ａａは従来の流量制御弁の開口面積Ａｂの√（Ｐａ／Ｐａ’）倍にする必要があり、流量制御弁２６ｂ，２６ｄはそのような開口面積特性に設定されている。

　なお、走行用の流量制御弁２６ｂ，２６ｄの開口面積を増やす代わりに、従来の流量制御弁にパラレルに補助的な流量制御弁を配置し、合計の通過流量を従来の流量制御弁の通過流量と同じになるようにしてもよい。また、走行モータ６，８へ供給される圧油の流量を従来と同じにしなくてもよい場合は、必要とする流量が得られるよう走行用の流量制御弁２６ｂ，２６ｄの開口面積を設定すればよい。

　以上において、シャトル弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃは走行モータ６，８が駆動される走行動作時かどうかを検出する走行検出装置を構成し、流量検出弁３０ａ及び差圧減圧弁３０ｂを含むエンジン回転数検出弁装置３０と、切換弁３９と、減圧弁４２と、ＬＳ制御弁３５ｂの受圧部３５ｄは、その走行検出装置の検出結果に基づいて、走行動作時でないときはロードセンシング制御の目標差圧を第１規定値（絶対圧Ｐa）に設定し、走行動作時はロードセンシング制御の目標差圧を第１規定値より小さい第２規定値（絶対圧Ｐa’）に設定する設定変更装置を構成する。

　また、流量検出弁３０ａ及び差圧減圧弁３０ｂを含むエンジン回転数検出弁装置３０と、切換弁３９と、減圧弁４２は、走行動作時でないときは第１規定値に対応する第１絶対圧（絶対圧Ｐa）を生成して信号圧力として出力し、走行動作時は第２規定値に対応する第２絶対圧（絶対圧Ｐa’）を生成して信号圧力として出力する信号圧力生成装置を構成し、ポンプ制御装置３５は、信号圧力生成装置が出力する信号圧力をロードセンシング制御の目標差圧として設定し、メインポンプ２の押しのけ容積を制御する。

　更に、減圧弁４２は、パイロット油圧源３３の圧力を減圧して第２絶対圧（絶対圧Ｐa’）を生成して出力する減圧装置を構成し、切換弁３９は、走行動作時でないときは第１絶対圧（絶対圧Ｐa）を信号圧力として出力し、走行動作時は第２絶対圧（絶対圧Ｐa’）を前記信号圧力として出力するよう切り換える切換装置を構成する。

　以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。

　油圧ショベルの走行以外の動作、例えばブーム上げを意図して、ブーム用の操作レバー装置３４ｆの操作レバーを図示左方向に操作してリモコン弁を動作させた場合、パイロット油圧源３３の圧油に基づいて制御パイロット圧ｋが生成され、この制御パイロット圧ｋが流量制御弁２６ｆの図示左端側の受圧部に導かれ、流量制御弁２６ｆは図示左側の位置に切り換えられる。このとき、走行操作用の操作レバー装置３４ｂ，３４ｄは操作されていないため、切換弁３９は位置Ｉにあり、第１油圧回路が形成され、ＬＳ制御弁３５bの受圧部３５dヘ差圧減圧弁３０ｂで生成された絶対圧Ｐaが目標ＬＳ差圧として導かれる。これによりメインポンプ２の吐出圧Ｐdが最高負荷圧ＰLmaxよりも絶対圧Ｐa（目標ＬＳ差圧）だけ高くなるようにメインポンプ２の傾転量（押しのけ容積）が制御され、メインポンプ２から吐出された圧油が、上記のように切り換えられた流量制御弁２６ｆを介してアクチュエータ１０（ブームシリンダ）のボトム側に供給され、ブーム３０６（図３）が上げ方向に動作する。また、このとき、ブーム用の圧力補償弁２７ｆの目標補償差圧は差圧減圧弁２４の出力圧である絶対圧ＰLSにより設定される。この絶対圧ＰLSはメインポンプの吐出流量が不足状態にない（サチュレーションしていない）場合は、目標ＬＳ差圧である絶対圧Ｐaに等しい（絶対圧ＰLS＝Ｐa）。これによりブーム用の流量制御弁２６ｆの前後差圧は絶対圧ＰLS（＝Ｐa）に保持され、ブームシリンダ１０のボトム側に流量制御弁２６ｆの開口面積に応じた所定の流量が供給される。

　また、ブーム上げとアームクラウドの複合操作ように、油圧ショベルの走行以外の動作であって、複数のアクチュエータを同時駆動する複合操作を意図して、複数の操作レバー装置を操作した場合は、メインポンプの吐出流量の不足する状態（サチュレーション）が生じ得る。メインポンプの吐出流量の不足する状態が生じた場合は、メインポンプ２の吐出圧力が下がり気味となるため、差圧減圧弁２４の出力圧である絶対圧ＰLSは目標ＬＳ差圧としての絶対圧Ｐaより低くなり（絶対圧ＰLS＜Ｐa）、この絶対圧ＰLSの低下による目標補償差圧の低下が複合操作に係わる全ての圧力補償弁（例えばブーム用の圧力補償弁２７ｆとアーム用の圧力補償弁２７ｇ）に生じるため、複数の流量制御弁（例えばブーム用の流量制御弁２６ｆとアーム用の流量制御弁２６ｇ）の開口面積比に応じた流量比が保たれ、操作レバー装置のレバー操作量割合に応じた円滑な複合操作を行うことができる。

　一方、例えば油圧ショベルの走行直進を意図して、走行用の操作レバー装置３４ｂ，３４ｄの操作レバーを図示右方向に操作してリモコン弁３４ｂ２，３４ｄ２を動作させた場合は、パイロット油圧源３３の圧油に基づいて制御パイロット圧ｄ，ｈが生成され、この制御パイロット圧ｄ，ｈが流量制御弁２６ｂ，２６ｄの図示右端側の受圧部に導かれ、流量制御弁２６ｂ，２６ｄは図示右側の位置に切り換えられる。これと同時に、リモコン弁３４ｂ２，３４ｄ２の制御パイロット圧ｄ，ｈがトーナメント形に組まれたシャトル弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃに導かれ、制御パイロット圧ｄ，ｈのうち最も高い圧力が油路３８を介して走行信号圧として切換弁３９の受圧部３９ａへ導かれ、切換弁３９は位置Ｉから位置ＩＩに切換られる。これにより油路４０が閉じられ油路４１が連通して、第２油圧回路が形成され、ＬＳ制御弁３５bの受圧部３５dヘパイロット油圧源３３の圧油を減圧弁４２で減圧して生成した絶対圧Ｐａ’が目標ＬＳ差圧としてＬＳ制御弁３５bの受圧部３５ｄへ導かれる。減圧弁４２で生成した絶対圧Ｐａ’は差圧減圧弁３０bで生成された絶対圧Ｐａよりも低い圧力に設定されており、その結果、ロードセンシング制御の目標差圧（目標ＬＳ差圧）が絶対圧Ｐａから絶対圧Ｐａ’に低下する。

　図５に、そのときの制御パイロット圧ｄ，ｈ（走行パイロット圧）と目標ＬＳ差圧の変化の関係を示す。図中、丸数字の１は走行用の操作レバー装置の中立時(走行用リモコン弁中立時）であり、丸数字の２は走行用の操作レバー装置の操作時(走行用リモコン弁操作時）である。リモコン弁の中立時は、走行パイロット圧はタンク圧相当のＰ０にあり、目標ＬＳ差圧は差圧減圧弁３０ｂで生成された絶対圧Ｐaにある。絶対圧Ｐａは例えば２Ｍｐａ程度である。リモコン弁の操作時は、走行パイロット圧はＰ０からＰ１に上昇し、これと同時に目標ＬＳ差圧は絶対圧Ｐａから減圧弁４２の出力圧である絶対圧Ｐa’に低下する。リモコン弁をフル操作した場合、走行パイロット圧Ｐ１は例えば４ＭＰａ程度であり、絶対圧Ｐa’は例えば０．７Ｍｐａ程度である。

　ロードセンシング制御の目標差圧が絶対圧Ｐａ’に低下した場合は、ロードセンシング制御の目標差圧が絶対圧Ｐａである場合に比べて、ＬＳ制御弁３５ｂは開き気味となって、パイロット油圧源３３の圧力がＬＳ制御傾転アクチュエータ３５ｃに多めに導かれ、メインポンプ２の傾転角が減り、メインポンプ２の吐出流量が減る。メインポンプ２の吐出流量が減ることで、メインポンプ２の吐出圧力が低めとなり、メインポンプ２の吐出圧Ｐdと最高負荷圧ＰLmaxとの差圧が目標ＬＳ差圧に対応する絶対圧Ｐa’に低下する。

　メインポンプ２から吐出された圧油は、上記のように切り換えられた流量制御弁２６ｂ，２６ｄを介して走行モータ６，８に供給され、下部走行体３０１の履帯３１０，３１１（図３）が駆動され、走行が行われる。また、このとき、走行用の圧力補償弁２７ｂ，２７ｄの目標補償差圧は差圧減圧弁２４の出力圧である絶対圧ＰLSにより設定され、アクチュエータが走行モータ６，８である場合は、通常、メインポンプの吐出流量は不足状態にならない（サチュレーションしない）ため、絶対圧ＰLSは目標ＬＳ差圧である絶対圧Ｐa’に等しくなり（絶対圧ＰLS＝Ｐa’）、走行用の流量制御弁２６ｂ，２６ｄの前後差圧は絶対圧ＰLS（＝Ｐa’）に保持され、走行モータ６，８に流量制御弁２６ｂ，２６ｄの開口面積に応じた所定の流量が供給される。これにより走行用の流量制御弁２６ｂ，２６ｄの開口面積比（走行直進を意図した場合は１：１の開口面積比）に応じた流量比が保たれ、走行負荷圧の変動に係わらず、安定した直進走行を行うことができる。また、走行用の流量制御弁２６ｂ，２６ｄの前後差圧が絶対圧Ｐａ’に低下するため、コントロールバルブ４の内部圧損が低減され、走行動作時のエネルギロスが改善される。

　油圧ショベルの走行旋回を意図して、走行用の操作レバー装置３４ｂ，３４ｄの操作レバーの操作量を違えて操作した場合、油圧ショベルの走行後進を意図して、走行用の操作レバー装置３４ｂ，３４ｄの操作レバーを図示右方向に操作した場合も、走行直進を意図して走行用の操作レバー装置３４ｂ，３４ｄの操作レバーを操作した場合と同様であり、絶対圧ＰLSがＰａからＰａ’へと低くなり、走行用の流量制御弁２６ｂ，２６ｄの前後差圧が絶対圧Ｐａ’に低下し、この低下した流量制御弁２６ｂ，２６ｄの前後差圧で圧油が走行モータ６，８に供給され、意図する走行を行うことができる。また、走行用の流量制御弁２６ｂ，２６ｄの前後差圧が絶対圧Ｐａ’に低下するため、コントロールバルブ４の内部圧損が低減され、走行動作時のエネルギロスが改善される。

　以上のように本実施の形態によれば、走行以外のアクチュエータ動作では、ロードセンシング制御の目標差圧として絶対圧Ｐａが設定されるため、従来通り、必要な最大流量を供給して必要なアクチュエータ速度を得ることができ、かつ圧力補償弁２７ａ，２７ｃ，２７ｅ～２７ｈによる流量制御弁２６ａ，２６ｃ，２６ｅ～２６ｈの前後差圧の制御で、複合操作時に負荷圧の異なる各アクチュエータに流量制御弁の開口面積比に応じた流量を分配することができる。また、走行動作時は、ロードセンシング制御の目標差圧が絶対圧Ｐａから絶対圧Ｐａ’に低下してメインポンプ２の吐出流量が減るため、絶対圧ＰLSが低くなり、それに応じて圧力補償弁２７ｂ，２７ｄにより制御される走行用の流量制御弁２６ｂ，２６ｄの前後差圧が絶対圧Ｐａ’に低下し、コントロールバルブ４の内部圧損が低減する。その結果、走行動作時のエネルギロスが低減し、エネルギー効率の向上が可能となる。
＜第２の実施の形態＞
　図６に本発明の第２の実施形態に係わる建設機械の油圧駆動装置の構成を示す、図１と同様な図である。本実施の形態におけるコントロールバルブの部分は図２に示されるものと同じである。

　本実施の形態は、第２の油圧回路における減圧弁４２をパイロット作動形減圧弁４３に変更したものである。

　図６において、本実施例の油圧駆動装置は、前述した切換弁３９と、パイロット油圧源３３を切換弁３９に接続する油路４１に設けられ、パイロット油圧源３３の圧油を減圧して絶対圧Ｐa’を出力するパイロット作動形減圧弁４３とを備え、切換弁３９の切り換えによって、差圧減圧弁３０ｂで生成された絶対圧Ｐaを目標ＬＳ差圧としてＬＳ制御弁３５ｂの受圧部３５ｄへ導く第１油圧回路と、パイロット油圧源３３の圧油をパイロット作動形減圧弁４３を介して生成された絶対圧Ｐa’を目標ＬＳ差圧としてＬＳ制御弁３５ｂの受圧部３５ｄへ導く第２油圧回路の２つの回路を選択的に形成する構成となっている。

　パイロット作動形減圧弁４３はバネの設定（バネ力）を弱めるように作用する受圧部４３ａを有し、受圧部４３ａは、トーナメント形に組まれたシャトル弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃから出力された走行信号圧を切換弁３９の受圧部３９ａに導く油路３８に油路３８ａを介して接続され、受圧部４３ａに走行操作用リモコン弁３４ｂ１，３４ｂ２及び３４ｄ１及び３４ｄ２からの走行信号圧を導いている。また、受圧部４３ａはタンクＴに絞り要素４３ｂを介して接続されている。

　上記以外の構成は、第１の実施形態と同じである。

　以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。

　例えば油圧ショベルの走行直進を意図して、走行用の操作レバー装置３４ｂ，３４ｄの操作レバーを図示右方向に操作してリモコン弁３４ｂ２，３４ｄ２を動作させた場合は、パイロット油圧源３３の圧油に基づいて制御パイロット圧ｄ，ｈが生成され、この制御パイロット圧ｄ，ｈが流量制御弁２６ｂ，２６ｄの図示右端側の受圧部に導かれ、流量制御弁２６ｂ，２６ｄは図示右側の位置に切り換えられる。これと同時に、リモコン弁３４ｂ２，３４ｄ２の制御パイロット圧ｄ，ｈがトーナメント形に組まれたシャトル弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃに導かれ、制御パイロット圧ｄ，ｈのうち最も高い圧力が油路３８を介して走行信号圧として切換弁３９の受圧部３９ａへ導かれ、切換弁３９は位置Ｉから位置ＩＩに切換られる。これにより油路４０が閉じられ油路４１が連通して、第２油圧回路が形成され、ＬＳ制御弁３５bの受圧部３５dヘパイロット油圧源３３の圧油をパイロット作動形減圧弁４３で減圧して生成した絶対圧Ｐａ’が目標ＬＳ差圧としてＬＳ制御弁３５bの受圧部３５ｄへ導かれる。パイロット作動形減圧弁４３で生成した絶対圧Ｐａ’は差圧減圧弁３０bで生成された絶対圧Ｐａよりも低い圧力に設定されており、目標ＬＳ差圧が絶対圧Ｐａから絶対圧Ｐａ’に低下する。その結果、ＬＳ制御弁３５ｂ及びＬＳ制御傾転アクチュエータ３５ｃによって制御されるメインポンプ２の吐出流量が減り、メインポンプ２の吐出圧力が低めとなり、メインポンプ２の吐出圧Ｐdと最高負荷圧ＰLmaxとの差圧が絶対圧Ｐa’に低下する。これにより差圧減圧弁２４の出力圧である絶対圧ＰLSがＰa’に低下し、走行用の圧力補償弁２７ｂ，２７ｄの目標補償差圧もＰa’に低下し、走行用の流量制御弁２６ｂ，２６ｄの前後差圧はその低下した絶対圧Ｐa’に保たれる。

　このようにして本実施の形態においても、走行用の流量制御弁２６ｂ，２６ｄの開口面積比に応じた流量比が保たれ、安定した直進走行を行うことができるとともに、走行用の流量制御弁２６ｂ，２６ｄの前後差圧が絶対圧Ｐａ’に低下するため、コントロールバルブ４の内部圧損が低減され、走行動作時のエネルギロスが低減する。

　また、本実施の形態では、パイロット作動形減圧弁４３の受圧部４３ａに走行操作用リモコン弁３４ｂ２，３４ｄ２の走行信号圧を導き、その圧力がバネの設定（バネ力）を弱める方向に働いて減圧するとともに、受圧部４３ａの出側に設けられた絞り４３ｂの作用で、受圧部４３ａに作用する走行信号圧が緩やかにバネの設定（バネ力）を弱めるため、走行操作開始時のロードセンシング制御の目標差圧の減少を緩やかにし、走行操作性を向上することができる。

　以上のように本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果（走行動作時のエネルギロスの改善）が得られるとともに、走行操作開始時のロードセンシング制御の目標差圧の急激な変化を抑え、走行操作性を向上することができる。
＜第３の実施の形態＞
　図７に本発明の第２の実施形態に係わる建設機械の油圧駆動装置の構成を示す、図１と同様な図である。本実施の形態におけるコントロールバルブの部分は図２に示されるものと同じである。

　本実施の形態は、第２の油圧回路における減圧弁４２を分圧回路４４に変更したものである。

　図７において、本実施例の油圧駆動装置は、前述した切換弁３９と、パイロット油圧源３３を切換弁３９に接続する油路４１に設けられ、パイロット油圧源３３の圧油を減圧して絶対圧Ｐa’を出力する分圧回路４４とを備え、切換弁３９の切り換えによって、差圧減圧弁３０ｂで生成された絶対圧Ｐaを目標ＬＳ差圧としてＬＳ制御弁３５ｂの受圧部３５ｄへ導く第１油圧回路と、パイロット油圧源３３の圧油を分圧回路４４を介して生成された絶対圧Ｐa’を目標ＬＳ差圧としてＬＳ制御弁３５ｂの受圧部３５ｄへ導く第２油圧回路の２つの回路を選択的に形成する構成となっている。

　分圧回路４４は、油路４１に位置する固定絞り要素４４aと、固定絞り要素４４ａの下流側から分岐した油路４４ｃに位置する可変絞り要素４４bとを有し、可変絞り要素４４ｂの下流側はタンクＴに接続され、固定絞り要素４４ａと可変絞り要素４４ｂとで分圧した中間圧を絶対圧Ｐa’として出力する構成となっている。また、可変絞り要素４４bの絞り径(開口面積)によりタンクＴへ放出する流量が決まり、固定絞り要素４４ａと可変絞り要素４４ｂによる分圧の割合が決まり、中間圧（出力圧である絶対圧Ｐa’）が決まる。可変絞り要素４４ｂは例えばセットスクリューなどの操作部を備え、外部から作業員がその操作部をドライバー等で操作することにより可変絞り要素４４ｂの絞り径(開口面積)を変更し、分圧の割合を調整し、出力圧（絶対圧Ｐａ’）を変更することができる。

　上記以外の構成は、第１の実施形態と同じである。

　以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。

　例えば油圧ショベルの走行直進を意図して、走行用の操作レバー装置３４ｂ，３４ｄの操作レバーを図示右方向に操作してリモコン弁３４ｂ２，３４ｄ２を動作させた場合は、パイロット油圧源３３の圧油に基づいて制御パイロット圧ｄ，ｈが生成され、この制御パイロット圧ｄ，ｈが流量制御弁２６ｂ，２６ｄの図示右端側の受圧部に導かれ、流量制御弁２６ｂ，２６ｄは図示右側の位置に切り換えられる。これと同時に、リモコン弁３４ｂ２，３４ｄ２の制御パイロット圧ｄ，ｈがトーナメント形に組まれたシャトル弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃに導かれ、制御パイロット圧ｄ，ｈのうち最も高い圧力が油路３８を介して走行信号圧として切換弁３９の受圧部３９ａへ導かれ、切換弁３９は位置Ｉから位置ＩＩに切換られる。これにより油路４０が閉じられ油路４１が連通して、第２油圧回路が形成され、ＬＳ制御弁３５bの受圧部３５dヘパイロット油圧源３３の圧油を分圧回路４４で分圧して生成した絶対圧Ｐａ’が目標ＬＳ差圧としてＬＳ制御弁３５bの受圧部３５ｄへ導かれる。分圧回路４４で生成した絶対圧Ｐａ’は差圧減圧弁３０bで生成された絶対圧Ｐａよりも低い圧力に設定されており、目標ＬＳ差圧が絶対圧Ｐａから絶対圧Ｐａ’に低下する。その結果、ＬＳ制御弁３５ｂ及びＬＳ制御傾転アクチュエータ３５ｃによって制御されるメインポンプ２の吐出流量が減り、メインポンプ２の吐出圧力が低めとなり、メインポンプ２の吐出圧Ｐdと最高負荷圧ＰLmaxとの差圧が絶対圧Ｐa’に低下する。これにより差圧減圧弁２４の出力圧である絶対圧ＰLSがＰa’に低下し、走行用の圧力補償弁２７ｂ，２７ｄの目標補償差圧もＰa’に低下し、走行用の流量制御弁２６ｂ，２６ｄの前後差圧はその低下した絶対圧Ｐa’に保持される。

　このようにして本実施の形態においても、走行用の流量制御弁２６ｂ，２６ｄの開口面積比に応じた流量比が保たれ、安定した直進走行を行うことができるとともに、走行用の流量制御弁２６ｂ，２６ｄの前後差圧が絶対圧Ｐａ’に低下するため、コントロールバルブ４の内部圧損が低減され、走行動作時のエネルギロスが改善される。

　また、本実施の形態では、分圧回路４４は、可変絞り要素４４ｂの絞り径(開口面積)を変更することで減圧量を大きくすることができ、出力圧である絶対圧Ｐａ’を自由に調整することができる。

　以上のように本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果（走行動作時のエネルギロスの低減）が得られるとともに、絶対圧Ｐａ’の値の調整及び設定が容易となり、設計の自由度を増すことができる。
＜第４の実施の形態＞
　図８に本発明の第４の実施形態に係わる建設機械の油圧駆動装置の構成を示す、図１と同様な図である。本実施の形態におけるコントロールバルブの部分は図２に示されるものと同じである。

　本実施の形態は、第２の油圧回路における減圧弁４２の機能を流量検出弁３０ａに持たせ、第１の油圧回路に第２の油圧回路の機能も持たせたものである。

　図８において、流量検出弁３０aは可変絞り部３０ｃが開く方向に作用する受圧部３０ｈを有し、シャトル弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃから出力された走行信号圧が信号油路４５を介して流量検出弁３０aの受圧部３０ｈに導かれる。受圧部３０ｈに導かれた走行信号圧は、流量検出弁３０ａの可変絞り部３０ｃが開く方向に作用するため、それに応じて流量検出弁３０ａの可変絞り部３０ｃの前後差圧が低下し、差圧減圧弁３０ｂはその減圧した前後差圧を絶対圧Ｐａ’として出力する。絶対圧Ｐａ’は目標ＬＳ差圧として油路４０を介してＬＳ制御弁３５bの受圧部３５ｄへ導かれる。

　上記以外の構成は、第１の実施形態と同じである。

　以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。

　例えば油圧ショベルの走行直進を意図して、走行用の操作レバー装置３４ｂ，３４ｄの操作レバーを図示右方向に操作してリモコン弁３４ｂ２，３４ｄ２を動作させた場合は、パイロット油圧源３３の圧油に基づいて制御パイロット圧ｄ，ｈが生成され、この制御パイロット圧ｄ，ｈが流量制御弁２６ｂ，２６ｄの図示右端側の受圧部に導かれ、流量制御弁２６ｂ，２６ｄは図示右側の位置に切り換えられる。これと同時に、リモコン弁３４ｂ２，３４ｄ２の制御パイロット圧ｄ，ｈがトーナメント形に組まれたシャトル弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃに導かれ、制御パイロット圧ｄ，ｈのうち最も高い圧力が油路４５を介して走行信号圧として流量検出弁３０aの受圧部３０ｈに導かれ、可変絞り部３０ｃの開口面積が増加し、それに応じて可変絞り部３０ｃの前後差圧が低下する。可変絞り部３０ｃの前後差圧が減少することで、差圧減圧弁３０ｂで生成される絶対圧Ｐａは絶対圧Ｐａ’に減圧され、絶対圧Ｐａ’が目標ＬＳ差圧としてＬＳ制御弁３５ｂの受圧部３５ｄへ導かれ、目標ＬＳ差圧が絶対圧Ｐａから絶対圧Ｐａ’に低下する。

　図９に、走行用の操作レバー装置の中立時（走行用リモコン弁中立時）と走行用の操作レバー装置の操作時(走行リモコン弁操作時）の目標ＬＳ差圧の変化を示す。図中、横軸はエンジン回転数である。走行用リモコン弁の中立時は、目標ＬＳ差圧はエンジン回転数が上昇するとともに上昇し、定格回転数Ｎrateにおいて差圧減圧弁３０ｂの出力圧である絶対圧Ｐａとなる（エンジン回転数検出弁装置３０の機能）。走行用リモコン弁操作時は、走行用リモコン弁中立時に比べエンジン回転数上昇時の途中から目標ＬＳ差圧の上昇割合は小さくなり、定格回転数Ｎrateにおいて目標ＬＳ差圧はＰａより低いＰａ’となる（流量検出弁３０ａに走行信号圧を導いたことによる効果)。

　走行用リモコン弁操作時に目標ＬＳ差圧が絶対圧Ｐａから絶対圧Ｐａ’に低下すると、差圧減圧弁２４の出力圧である絶対圧ＰLSがＰa’に低下し、走行用の圧力補償弁２７ｂ，２７ｄの目標補償差圧もＰa’に低下し、走行用の流量制御弁２６ｂ，２６ｄの前後差圧はその低下した絶対圧Ｐa’に保持される。

　また、本実施の形態では、前述した実施の形態のように特別な減圧手段や切替弁を設けることなく、流量検出弁３０ａに走行信号圧（制御圧力）を導くだけで絶対圧Ｐａから絶対圧Ｐａ’に変更することができるので、信号圧力生成装置（設定変更装置）を少ない部品点数で構成することができる。

　以上のように本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果（走行動作時のエネルギロスの低減）が得られるとともに、信号圧力生成装置（設定変更装置）を少ない部品点数で構成することができ、油圧駆動装置の製造コストを低減することができる。
＜第５の実施の形態＞
　図１０に本発明の第５の実施形態に係わる建設機械の油圧駆動装置の構成を示す、図１と同様な図である。本実施の形態におけるコントロールバルブの部分は図２に示されるものと同じである。

　本実施の形態は、第２の油圧回路における減圧弁４２及び切換弁３９の機能を電気制御を用いて実現し、かつ第１の油圧回路に第２の油圧回路の機能も持たせたものである。

　図１０において、本実施例の油圧駆動装置は、シャトル弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃから出力された走行信号圧を検出する圧力センサ４６と、制御装置４７と、電磁比例減圧弁４８とを備えている。制御装置４７は圧力センサ４６の検出信号を入力し、走行信号圧がタンク圧Ｐ０からリモコン弁操作時の圧力Ｐ１に上昇したかどうかを監視し、走行信号圧がＰ０からＰ１に上昇すると走行動作時であると判断し、制御用の電気信号を電磁比例減圧弁４８に出力する。電磁比例減圧弁４８は差圧減圧弁３０ｂから出力された絶対圧ＰaをＬＳ制御弁３５ｂの受圧部３５ｄへ導く油路４０に配置され、制御装置４７から制御用の電気信号を入力すると作動し、差圧減圧弁３０ｂから出力された絶対圧Ｐａを絶対圧Ｐａ’に減圧して出力する。

　上記以外の構成は、第１の実施形態と同じである。

　このように構成した本実施の形態においても、走行用の操作レバー装置の操作時(走行リモコン弁操作時）は、目標ＬＳ差圧が絶対圧Ｐａから絶対圧Ｐａ’に低下し、走行用の圧力補償弁２７ｂ，２７ｄの目標補償差圧もＰa’に低下するため、走行用の流量制御弁２６ｂ，２６ｄの開口面積比に応じた流量比が保たれ、安定した直進走行を行うことができるとともに、走行用の流量制御弁２６ｂ，２６ｄの前後差圧が絶対圧Ｐａ’に低下するため、コントロールバルブ４の内部圧損が低減され、走行動作時のエネルギロスが低減される。

　また、本実施形態においては、制御装置４７と電磁比例減圧弁４８を用いて第２規定値である絶対圧Ｐａ’を生成するため、制御装置４７の演算処理により制御用の電気信号を任意に変更することができ、絶対圧Ｐａ’を自由に調整することができる。
＜その他の実施の形態＞
　以上の実施の形態は本発明の精神の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、差圧減圧弁２４の出力圧（ポンプ圧Ｐdと最高負荷圧ＰLmaxとの差圧の絶対圧ＰLS）を圧力補償弁２７ａ～２７ｈの受圧部２８ａ～２８ｈに導いて目標補償差圧を設定したが、圧力補償弁２７ａ～２７ｈに対向する受圧部を設け、これらの受圧部にポンプ圧Ｐdと最高負荷圧ＰLmaxを個別に導いて目標補償差圧を設定してもよい。

　また、上記実施の形態では、第１規定値として、差圧減圧弁３０ｂが出力するエンジンの回転数に依存する圧力を絶対圧Ｐａに用いたが、走行動作時はエンジン回転数を一定にして走行するのが通常であるため、パイロット油圧源３３の圧力を減圧して絶対圧Ｐａを生成し、その絶対圧Ｐａを第１規定値として用いてもよい。

　更に、上記実施の形態では、建設機械が油圧ショベルである場合について説明したが、走行モータを備えた建設機械であれば、油圧ショベル以外の建設機械（例えば油圧クレーン、ホイール式ショベル等）に本発明を適用し、同様の効果を得ることができる。

１　エンジン
２　メインポンプ
２ａ　供給油路
３　パイロットポンプ
３ａ　供給油路
５～１２　アクチュエータ
５　旋回モータ
６，８　走行モータ
７　ブレードシリンダ
９　スイングシリンダ
１０　ブームシリンダ
１１　アームシリンダ
１２　バケットシリンダ
１３～２０　バルブセクション
２１　信号油路
２２ａ～２２ｇ　シャトル弁
２３　メインリリーフ弁
２４　差圧減圧弁
２５　アンロード弁
２５ａ　バネ
２６ａ～２６ｈ　流量制御弁(メインスプール)
２７ａ～２７ｈ　圧力補償弁
３０　エンジン回転数検出弁装置
３０ａ　流量検出弁
３０ｂ　差圧減圧弁
３０ｃ　可変絞り部
３０ｅ　油路
３０ｆ　絞り要素
３０ｈ　受圧部
３１　パイロット油路
３２　パイロットリリーフ弁
３３　パイロット油圧源
３４ａ～３４ｈ　走行用操作レバー装置
３４ｂ１，３４ｂ２，３４ｄ１，３４ｄ２　走行用リモコン弁
３５　ポンプ制御装置
３５ａ　馬力制御傾転アクチュエータ
３５ｂ　ＬＳ制御弁
３５ｃ　ＬＳ制御傾転アクチュエータ
３５ｄ，３５ｅ　受圧部
３７ａ～３７ｃ　シャトル弁
３８　油路
３８ａ　油路
３９　切換弁
３９ａ　受圧部
４０　油路
４１　油路
４２　減圧弁
４３　パイロット作動形減圧弁
４３ａ　受圧部
４３ｂ　絞り要素
４４　分圧回路
４４ａ　固定絞り要素
４４ｂ　可変絞り要素
４４ｃ　油路
４５　信号油路
４６　圧力センサ
４７　制御装置
４８　電磁比例減圧弁
３００　上部旋回体
３０１　下部走行体
３０２　フロント作業機
３０３　スイングポスト
３０４　中央フレーム
３０５　ブレード
３０６　ブーム
３０７　アーム
３０８　バケット

Claims

　エンジンと、
　このエンジンにより駆動される可変容量型のメインポンプと、
　このメインポンプから吐出された圧油により駆動される走行用の油圧モータを含む複数のアクチュエータと、
　前記メインポンプから前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流量を制御する走行用の流量制御弁を含む複数の流量制御弁と、
　前記複数の流量制御弁の前後差圧をそれぞれ制御する複数の圧力補償弁と、
　前記メインポンプの吐出圧が前記複数のアクチュエータの最高負荷圧より目標差圧だけ高くなるようメインポンプの押しのけ容積をロードセンシング制御するポンプ制御装置とを備え、
　前記複数の圧力補償弁は、前記流量制御弁の前後差圧が前記メインポンプの吐出圧と前記複数のアクチュエータの最高負荷圧との差圧に保持されるようにそれぞれの流量制御弁の前後差圧を制御する建設機械の油圧駆動装置において、
　前記走行モータが駆動される走行動作時かどうかを検出する走行検出装置と、
　前記走行検出装置の検出結果に基づいて、前記走行動作時でないときは前記ロードセンシング制御の目標差圧を第１規定値に設定し、前記走行動作時は前記ロードセンシング制御の目標差圧を前記１規定値より小さい第２規定値に設定する設定変更装置とを備えることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
　請求項１の建設機械の油圧駆動装置において、
　前記設定変更装置は、
　前記走行動作時でないときは前記第１規定値に対応する第１絶対圧を生成して信号圧力として出力し、前記走行動作時は前記第２規定値に対応する第２絶対圧を生成して信号圧力として出力する信号圧力生成装置を有し、
　前記ポンプ制御装置は、前記信号圧力生成装置が出力する前記信号圧力を前記ロードセンシング制御の目標差圧として設定し、前記メインポンプの押しのけ容積を制御することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
　請求項２の建設機械の油圧駆動装置において、
　前記信号圧力生成装置は、
　前記メインポンプを駆動する前記エンジンの回転数に依存する圧力を前記第１絶対圧として生成して出力する差圧減圧弁と、
　パイロット油圧源の圧力を減圧して前記第２絶対圧を生成して出力する減圧装置と、
　前記走行動作時でないときは前記第１絶対圧を前記信号圧力として出力し、前記走行動作時は前記第２絶対圧を前記信号圧力として出力するよう切り換える切換装置とを有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
　請求項３の建設機械の油圧駆動装置において、
　前記減圧装置は、前記パイロット油圧源の圧力を減圧して前記第２絶対圧を生成し出力する減圧弁であることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
　請求項２の建設機械の油圧駆動装置において、
　前記信号圧力生成装置は、
　前記エンジンにより駆動されるパイロットポンプと、
　前記パイロットポンプの吐出油が通過する油路に設置され、通過流量に応じて前後差圧を変化させる流量検出弁と、
　前記流量検出弁の前後差圧を前記第１絶対圧として生成して出力する差圧減圧弁とを有し、
　前記流量検出弁は、前記走行動作時に制御圧力が導かれて前記流量検出手段の可変絞り部を開く方向に作用する受圧部を有し、
　前記差圧減圧弁は、前記走行動作時でないときは、前記受圧部に前記制御圧が導かれていない前記流量検出弁の前後差圧を前記第１絶対圧として生成して出力し、前記走行動作時は、前記受圧部に前記制御圧が導かれた前記流量検出弁の前後差圧を前記第２絶対圧として生成して出力することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
　請求項２の建設機械の油圧駆動装置において、
　前記信号圧力生成装置は、
　前記走行検出装置の検出信号を入力し、この検出信号に基づいて前記走行動作時かどうかを判断し、前記走行動作時に制御用の電気信号を出力する制御装置と、
　前記制御装置から前記制御用の電気信号が出力されていないときは、前記第１絶対圧を生成して出力し、前記制御装置から前記制御用の電気信号が出力されたときは、前記第２絶対圧を生成して出力する電磁比例減圧弁とを有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。