JP2011208697A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の制御装置は、トルクコンバータと、エンジンと、ロックアップクラッチ係合手段と、トルク調整手段と、学習手段と、を備える。トルクコンバータはロックアップクラッチを有する。ロックアップクラッチ係合手段は、アクセル開度の低下に応じてロックアップクラッチの係合を行う。トルク調整手段は、ロックアップクラッチの係合中に、トルク調整をすることによりエンジン回転数の低下勾配を緩やかにする。学習手段は、係合時のロックアップクラッチの係合力の学習を行うと共に、トルク調整の調整量に基づき学習の禁止をする。また、トルク調整手段は、学習手段が学習の禁止を行った場合、次以降の係合の実行時にはトルク調整の調整量の制限をして、学習手段による学習を再開させる。
【選択図】図4
Description
(システムの構成)
図1は、本実施形態に係る車両の制御装置を適用したシステムの一例を示す概略構成である。なお、図中の破線矢印は、信号の入出力を示している。当該システムは、車両に搭載され、エンジン1、モータジェネレータMG、トルクコンバータ2、自動変速機構3、を備える。
トルクコンバータ2の構成について、図2を用いて詳細に説明する。図2は、トルクコンバータの構成を示す模式図である。図2において、符号のない実線矢印及び破線矢印は、オイルの流れを示している。
図3は、図1に示したエンジン1の概略構成図を示す。図中の実線矢印はガスの流れの一例を示している。
以下、ECU10が実行する処理について説明する。なお、以後で、「電動機」とは、オルタネータ42とモータジェネレータMGとの総称とする。
まず、減速ロックアップ制御時にエンジン回転数の低下勾配を調整するためのトルク調整制御について具体的に説明する。ECU10は、以下に説明するトルク調整制御を実行することで、燃料供給によらず、減速ロックアップ制御中のエンジン回転数の低下勾配を緩やかにする。従って、ECU10は、減速ロックアップ制御中のフューエルカットを可能にすると共に、ロバストな係合の実行、及び係合時のショックの発生を抑制することができる。なお、以下に示すトルク調整制御は、任意に組み合わせてもよい。
まず、エンジン1の特性を変更して、エンジントルクの損失を調整する制御について説明する。ECU10は、エンジン1の特性を変更することで、減速ロックアップ制御中にエンジン回転数の低下勾配を緩やかにすると共に、フューエルカットを可能にする。ここでは、圧縮比、バルブタイミング又は/及びバルブリフト量、スロットル開度、の少なくとも1を変更することで、エンジン1の特性を変化させる制御の説明を行う。
次に、エンジン1の補機類の負荷を変化させることで、減速ロックアップ制御時のエンジン回転数の低下を適した勾配に制御する方法について説明する。上述の補機類は、例えば、パワーステアリングポンプ、オルタネータ42、エアコンディショナーが該当する。
ECU10は、減速ロックアップ制御開始から係合完了までの間、電動機に駆動トルクを発生させる。これにより、ECU10は、燃料供給によらずエンジン回転数の低下勾配を調整して係合を確実に行うと共に、係合時のショックの発生を抑制する。
次に、ECU10が実行する減速ロックアップ制御時の係合力を学習する方法について説明する。ECU10は、減速ロックアップ制御時に制御信号S3により油圧制御装置4へ指示する係合力の設定値(以後、「ロックアップ設定値」と呼ぶ。)を、学習により算出する。以後では、学習により求めたロックアップ設定値への補正値を「学習補正値La」と呼ぶ。そして、学習補正値Laが正値の場合、係合力を強める方向にロックアップ設定値を変更し、学習補正値Laが負値の場合、係合力を弱める方向にロックアップ設定値を変更するものとする。
第1制御では、ECU10は、減速ロックアップ制御中でのトルク調整制御によるトルクの調整量(以後、「トルク調整量Tf」と呼ぶ。)が所定の閾値を超えた場合、学習を禁止する。これにより、ECU10は、学習の精度を向上させる。以下、これについて具体的に説明する。
第2制御では、ECU10は、減速ロックアップ制御時にトルク調整制御を実行するか否かで学習補正値Laを異ならせる。これにより、ECU10は、減速ロックアップ制御時にトルク調整制御を実行したか否かに基づくエンジン回転数の低下勾配の違いを考慮して係合力を適切に学習する。
第3制御では、ECU10は、第1制御に基づき学習制御を禁止すべきと判断した場合、次回の減速ロックアップ制御ではトルク調整制御を禁止することで学習制御を再開する。これにより、ECU10は、学習の機会を確保する。
第4制御では、第3制御に代えて、ECU10は、第1制御に基づき学習を禁止すべきと判断した場合、トルク調整制御をトルク調整量Tfが閾値Tfth未満になるように制限する。これにより、ECU10は、学習を継続しつつ、減速ロックアップ制御時のフューエルカットを可能にする。
ECU10は、トルク調整制御を禁止して学習補正値Laを算出するとき、学習を優先させるためトルク調整制御を禁止する場合と、他の要因によりトルク調整制御を禁止する場合とで、学習補正値Laを異ならせる。これにより、ECU10は、状況に応じた学習を実行する。
次に、本実施形態の処理手順の一例について説明する。図4は、本実施形態でECU10が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。図4のフローチャートでは、一例として、ECU10は、第1制御及び第3制御を組み合わせて実行する。ECU10は、図4に示すフローチャートの処理を、例えば所定の周期に従い繰り返し実行する。
次に、本実施形態の変形例について説明する。以下の変形例は、組み合わせて上述の実施形態に適用することができる。
トルク調整制御の説明では、ECU10は、減速ロックアップ制御の開始と共にトルク調整制御を行うことで、フューエルカットを開始した。しかし、本発明が適用可能な制御方法は、これに限定されない。これに代えて、ECU10は、減速ロックアップ制御中に燃料噴射を実行する場合であっても、トルク調整制御を実行してもよい。これによっても、ECU10は、トルク調整制御により、エンジン回転数の低下勾配を緩やかにするのに必要な燃料噴射量を低減させる。
図1、図2の説明では、搭載車両は、ハイブリッド車両であった。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。これに代えて、搭載車両は、モータジェネレータMGを備えず、エンジン1を駆動源とした車両であってもよい。この場合、ECU10は、例えば、エンジン1の特性を変化させる又は補機類の負荷を変更することでトルク調整制御を実行する。
2 トルクコンバータ
3 自動変速機構
4 油圧制御装置
5 出力軸
10 ECU
11 吸気通路
12 スロットルバルブ
14b 吸気弁
14d 排気弁
14e、f 電磁駆動機構
15a 気筒
16 排気通路
40 アクセル開度センサ
41 回転数センサ
42 オルタネータ
MG モータジェネレータ
Claims (8)
- ロックアップクラッチを有するトルクコンバータと、
前記トルクコンバータの入力軸に接続されたエンジンと、
アクセル開度の低下に応じて前記ロックアップクラッチの係合を行うロックアップクラッチ係合手段と、
前記係合中に、トルク調整をすることによりエンジン回転数の低下勾配を緩やかにするトルク調整手段と、
前記係合時の前記ロックアップクラッチの係合力の学習を行うと共に、前記トルク調整の調整量に基づき学習の禁止をする学習手段と、を備え、
前記トルク調整手段は、前記学習手段が前記学習の禁止を行った場合、次以降の前記係合の実行時には、前記調整量の制限をして、前記学習を再開させることを特徴とする車両の制御装置。 - 前記トルク調整が実行されている場合、前記係合の開始から当該係合の完了までの間、フューエルカットを行う燃料噴射制御手段をさらに備える請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記トルク調整手段は、前記制限後、前記係合が安定した場合に、前記制限を解除する請求項1または2に記載の車両の制御装置。
- 前記学習手段は、前記調整量が所定値以上の場合、前記学習の禁止を行う請求項1乃至3のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
- 前記トルク調整手段は、前記エンジンの特性を変化させてエンジントルクの損失を低減させることにより前記トルク調整を行う請求項1乃至4のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
- 前記トルク調整手段は、前記エンジンの圧縮比を下げて前記エンジントルクの損失を低減させることにより、前記トルク調整を行う請求項5に記載の車両の制御装置。
- 車両の駆動源として作動する電動機をさらに備え、
前記トルク調整手段は、前記電動機によりトルクを前記エンジンへ付与することにより前記トルク調整を行う請求項1乃至6のいずれか一項に記載の車両の制御装置。 - 前記トルク調整手段は、補機類の負荷を低減させることにより、前記トルク調整を行う請求項1乃至7のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
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