JP2011173503A - サスペンション制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両の制動時には、コントローラ17内に形成したアンチダイブ制御部19により減衰力特性をハードな状態に切換える制御を行う。制御指令演算部20では、ピッチレートセンサ16で検出されるピッチレートP(t)の変化量、即ち前輪荷重検出手段による輪荷重が減少してくると、アンチダイブ制御を行っている間であっても少なくとも伸び側の減衰力特性をソフト側に変更する制御を行う。ピッチレートP(t)の微分値dP/dtから車両のノーズダイブの終了時を判断し、アンチダイブ制御を解除することにより、車両の走行状態に応じたアンチダイブ制御を実行することができる。
【選択図】 図2
Description
2 前輪
3 後輪
4,7 サスペンション装置
5,8 ばね
6,9 減衰力可変ダンパ(減衰力調整式ショックアブソーバ)
10L,10R,11 ばね上加速度センサ
12 マスタシリンダ液圧センサ(ブレーキ状態検出器)
13 前後Gセンサ(加速度センサ)
15 ABS装置
16 ピッチレートセンサ(前輪荷重検出手段)
17 コントローラ(制御手段)
Claims (2)
- 車両の車体と車輪との間に介装された減衰力調整式ショックアブソーバと、
前記減衰力調整式ショックアブソーバの減衰力特性をハードとソフトの間で制御する制御手段とを備え、
前記車両の制動時には、前記制御手段によって前記減衰力特性をハード側に変更するアンチダイブ制御を行なうようにしたサスペンション制御装置において、
前記車両の前輪側の輪荷重を検出する前輪荷重検出手段を有し、
前記制御手段は、前記アンチダイブ制御を行っている間であって、前記前輪荷重検出手段による輪荷重が減少中のときには、前記前輪側の前記減衰力調整式ショックアブソーバの少なくとも伸び側の減衰力特性をソフト側に変更するソフト側変更制御を行なう構成としたことを特徴とするサスペンション制御装置。 - 車両制動時の車輪のロック防止を行うABS装置と、前記車両の前,後方向加速度を検出する加速度センサと、車両ブレーキの操作状態を検出するブレーキ状態検出器とを備え、
前記制御手段は、
前記ABS装置の作動時に、前記車両の前,後方向加速度センサ値をローパスフィルタ処理した値から前記車両の前,後方向加速度を設定し、
前記ABS装置の非作動時には、前記ブレーキの操作状態から前記車両の前,後方向加速度を設定し、
前記アンチダイブ制御時において、設定された前,後方向加速度の変化が大きくなるに応じて前記減衰力特性をよりハード側に変更することを特徴とする請求項1に記載のサスペンション制御装置。
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