JP5463263B2 - 車両用サスペンション制御装置 - Google Patents
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Description
(1).ショックアブソーバ6による減衰力が低い状態では発生しにくい。
(2).ショックアブソーバ6の伸び行程でアッパーマウントの引っ張られ量が大きいと発生し易い。
(3).「コトコト音」の発生タイミングは、縮み行程から伸び行程、伸び行程から縮み行程へと行程が反転するときである。
(4).ショックアブソーバ6のストロークが、ばね下固有振動数付近の振動周波数(例えば13Hz)であると発生し易い。
2 車輪
3 タイヤ
4 サスペンション装置
5 ばね
6 ショックアブソーバ
7 アクチュエータ
8,41 加速度センサ
9 車高センサ
10 コントローラ
Claims (5)
- 車両の車体と車輪との間に介装された減衰力調整式ショックアブソーバと、該ショックアブソーバの減衰力特性をハードとソフトとの間で可変に制御するコントローラとからなるサスペンション制御装置であって、
前記コントローラは、前記ショックアブソーバが伸び行程と縮み行程との間で行程が反転する前から後にかけて、前記減衰力特性をソフト側に変更する構成としたことを特徴とする車両用サスペンション制御装置。 - 前記ショックアブソーバの伸縮運動から予め決められた特定周波数の振動成分を抽出する振動成分抽出手段を備え、
前記コントローラは、前記特定周波数の振動成分が大きくなるに従って前記減衰力特性をよりソフトになるように、前記ショックアブソーバの行程が反転する前から後にかけて、前記減衰力特性を変更することを特徴とする請求項1に記載の車両用サスペンション制御装置。 - 前記ショックアブソーバの伸縮運動から予め決められた特定周波数の振動成分を抽出する振動成分抽出手段を備え、
前記コントローラは、前記特定周波数の振動成分の強さが予め決められた判定値を越えた場合で、前記ショックアブソーバの行程が反転する前から後にかけて、前記減衰力特性をソフト側に変更することを特徴とする請求項1に記載の車両用サスペンション制御装置。 - 前記コントローラは、前記車体と車輪との相対速度に従って前記ショックアブソーバの行程反転時を判別することを特徴とする請求項1,2または3に記載の車両用サスペンション制御装置。
- 車両の車体と車輪との間に介装された減衰力調整式ショックアブソーバと、該ショックアブソーバの減衰力特性をハードとソフトとの間で可変に制御するコントローラとからなるサスペンション制御装置であって、
前記ショックアブソーバの伸縮運動から予め決められた特定周波数の振動成分を抽出する振動成分抽出手段を備え、
前記コントローラは、前記特定周波数の振動成分の強さが予め決められた判定値より大きい場合であって、前記ショックアブソーバが伸び行程と縮み行程との間で行程が反転する前から後にかけて、所定の時間にわたって前記減衰力特性をソフト側に変更する構成としたことを特徴とする車両用サスペンション制御装置。
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