JP2011125923A - 軸受けの設置構造体及び設置方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ガンアームを軸支する支点軸を支持する軸受けを締め付けることにより生ずる破損を低減するとともに、維持管理を容易にできる軸受けの設置構造体及び設置方法を提供すること。
【解決手段】溶接ガン１０を構成する第１ガンアーム１１及び第２ガンアーム１２を回動可能に軸支する支点軸３０を支持し、該支点軸３０の軸方向にかかるアキシャル荷重と、半径方向にかかるラジアル荷重との合成荷重を受けられる軸受けの設置構造体３８に関し、軸受けを構成する内輪又は外輪のうち一方は、軸方向に固定し、内輪又は外輪のうち他方は、軸方向に内輪、外輪及び内輪と外輪との間に転動自在に配設された転動体の間にラジアル隙間とアキシャル隙間がなくなる方向に対し移動可能に設置する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ガンアームを軸支する支点軸を支持する軸受けの設置構造体及び設置方法に関し、より詳細には、軸受けを締め付けることにより生ずる破損を低減するとともに、維持管理が容易な軸受けの設置構造体及び設置方法に関する。

従来より、先端に電極チップを備えたＸ型溶接ガンのガンアームを回動可能に軸支するための支点軸を支持する軸受けとして、転がり軸受けが用いられている（例えば、特許文献１参照）。このガンアームは、支点軸を支持する軸受けに対し予圧をかけることにより、軸受けの剛性を高めて支点軸の振れを減少し、ガンアームの先端に設けられた電極部へかけての振れを防止している。このため、支点軸の軸受けとして転がり軸受けを用いた場合においては、ガンアームの先端の振れを防止するために軸受けに対し予圧を与える必要がある。従って、かかる転がり軸受けはベアリングナットにより一定の圧力で軸受けを締め付ける予圧構造となっていた。

特開２００２−１７８１６０号公報

しかしながら、この予圧構造に対する予圧力のトルク管理は、トルクレンチ等の特殊な工具が必要である。このため、例えば、軸受けに対しスパナ等の通常の締め付け工具で規定以上の予圧力により締め付け負担を与えてしまうと、軸受けが設置されている構造物である鋳物に必要以上の負担を与えてしまい、鋳物が破損する原因となる。また、ベアリングにも規定以上の予圧が作用することにより、ベアリング寿命を著しく低下させてしまう。これは、軸受けを保守するための維持管理が煩雑となるとともに、該軸受けを用いた機械による生産ラインが維持管理や破損保守により停止し生産ラインの稼働率低下を招く要因となっていた。

本発明は、支点軸を支持する軸受けを締め付けることにより生ずる破損を低減するとともに、維持管理を容易にできる軸受けの設置構造体及び設置方法を提供することを目的とする。

本発明に係わる軸受けの設置構造体は、溶接ガンを構成するガンアームを回動可能に軸支する支点軸を支持し、該支点軸の軸方向にかかるアキシャル荷重と、半径方向にかかるラジアル荷重との合成荷重を受けられる軸受けの設置構造体であって、前記設置構造体は、前記軸受けを構成する内輪又は外輪のうち一方は、軸方向に固定され、前記内輪又は外輪のうち他方は、前記内輪又は外輪のうち一方に対して、前記内輪と前記外輪との間に転動自在に配設された転動体と、前記内輪、前記外輪との間のラジアル隙間とアキシャル隙間がなくなる方向に移動可能に設置されることを特徴とする。

この発明によれば、内輪又は外輪のうち一方を軸方向に固定し、内輪又は外輪のうち固定していない他方は、軸方向に内輪、外輪及び転動体の間にラジアル隙間とアキシャル隙間がなくなる方向に対し移動可能である。このため、例えば、軸受けの外輪を固定する一方とした場合、他方である内輪は軸方向に対し移動可能であるため、軸受けを締め付けることにより、他方である内輪は外輪に対し軸方向にずれを生じることとなる。その結果、軸受けの内輪又は外輪のうち一方は固定し、他方は軸方向に隙間を設けておくことで、軸受けを締め付けることにより内輪と外輪とが互いにずれを生じ、軸受けの締め付け時に大きなトルクを掛けなくても軸受けのガタがなくなる。従って、小さなトルクで軸受けを固定することができるため、軸受けが設置された鋳物の破損を低減することができる。また、小さなトルクで軸受けを固定するだけで軸受けのガタを防止することができるため、該軸受けを保守するための維持管理に費やす時間を低減し維持管理を容易なものとすることができる。

この場合、前記軸受けを前記ガンアームに対して前記支点軸を支持するように締め付けて固定する締付手段との間に、皿バネを設置することが望ましい。

この発明によれば、締め付けにより変化する皿バネの寸法等から皿バネの圧縮分を計測することにより、締め付けによりかかるトルクを簡単に算出できるので、トルク管理を容易なものとすることができる。また、組み付け後に皿バネが発生させる付勢力は一定であることから、圧縮により変化する皿バネの寸法の管理を行うことで軸受けに規定以上の締め付け負荷がかかることを防止することができる。さらに、皿バネの高さが一定寸法になるように締め付けるだけで予圧管理を行うことができることから、軸受けを備える溶接ガンが設けられている生産ラインにおいて保守する保全マンは、特殊工具無しで規定にあった予圧で容易に管理することができる。

本発明に係わる軸受けの設置方法は、溶接ガンを構成するガンアームを回動可能に軸支する支点軸を支持し、該支点軸の軸方向にかかるアキシャル荷重と、半径方向にかかるラジアル荷重との合成荷重を受けられる軸受けの設置方法であって、前記設置方法は、前記軸受けを構成する内輪又は外輪のうち一方を、軸方向に固定し、前記内輪又は外輪のうち他方を、軸方向に移動可能に設置し、前記軸受けの組み立てる時に、前記内輪又は外輪のうち他方を前記内輪又は外輪のうち一方に対して移動させ、前記内輪と前記外輪とを相対的に軸方向にずらし、前記内輪と前記外輪との間に転動自在に配設された転動体と、前記内輪、前記外輪との間にラジアル隙間とアキシャル隙間がなくなる状態で固定することを特徴とする。

この発明によれば、内輪又は外輪のうち一方を軸方向に固定し、内輪又は外輪のうち固定していない他方は、軸方向に内輪、外輪及び転動体の間にラジアル隙間とアキシャル隙間がなくなる方向に対し移動可能である。このため、例えば、軸受けの外輪を固定する一方とした場合、他方である内輪は軸方向に対し移動可能であるため、軸受けを締め付けることにより、他方である内輪は外輪に対し軸方向にずれを生じることとなる。その結果、軸受けの内輪又は外輪のうち一方は固定し、他方は軸方向に隙間を設けておくことで、軸受けを締め付けることにより内輪と外輪とが互いにずれを生じ、軸受けの締め付け時に大きなトルクを掛けなくても軸受けのガタがなくなる。従って、小さなトルクで軸受けを固定することができるため、軸受けが設置された鋳物の破損を低減することができる。また、小さなトルクで軸受けを固定するだけで軸受けのガタを防止することができるため、該軸受けを保守するための維持管理に費やす時間を低減し維持管理を容易なものとすることができる。

この場合、前記軸受けの組み立て時に、前記軸受けを前記ガンアームに対して前記支点軸を支持するように締め付けて固定する締付手段との間に皿バネを設置した状態で締め付けることが望ましい。

この発明によれば、締め付けにより変化する寸法等の皿バネの圧縮分を計測することにより、締め付けによりかかるトルクを簡単に算出できるので、トルク管理を容易なものとすることができる。また、組み付け後に皿バネが発生させる付勢力は一定であることから、圧縮により変化する皿バネの寸法の管理を行うことで軸受けに規定以上の締め付け負荷がかかることを防止することができる。さらに、皿バネの高さが一定寸法になるように締め付けるだけで予圧管理を行うことができることから、軸受けを備える溶接ガンが設けられている生産ラインにおいて保守する保全マンは、特殊工具無しで規定にあった予圧で容易に管理することができる。

本発明によれば、破損を低減するとともに、ガンアームを軸支する支点軸を支持する軸受けの維持管理を容易にできる。

本発明の一実施の形態に係る軸受けの設置構造体として設置された軸受けを備える溶接ガンの立体側面図である。 図１の溶接ガンのＡ−Ａ断面における断面図である。 図１の設置構造体として設置された軸受けの内部を示す拡大部分断面図である。 図１の設置構造体として設置された軸受けと接触する皿バネの内部を示す拡大部分断面図である。 図１の設置構造体として設置された軸受けの内部を示す拡大部分断面図である。

図１は、本発明の一実施の形態に係る軸受けの設置構造体３８として設置された軸受けを備える溶接ガン１０の立体側面図である。図１に示す溶接ガン１０は、ロボットアームの先端に取り付けて使用され、後述するように、エアシリンダ１３で開閉される第１ガンアーム１１と第２ガンアーム１２により構成される上下一対のガンアームを、図示しないロボットのアーム先端に取り付けられるガンブラケット２１の先端に設けた支点軸３０において軸支してワーク（図示せず）の複数の打点位置に順次移動して溶接を行うようになっている。図２に示すように、ガンアームは支点軸３０において、第１軸受け４１、第２軸受け４２及び第３軸受け４３、第４軸受け４４、第５軸受け４５及び第６軸受け４６からなる複数の軸受けにより軸支されている。特に、第１軸受け４１、第２軸受け４２及び第３軸受け４３が、本実施の形態に係わる設置構造体３８として設置されている。この設置構造体３８として設置された軸受けは、エアシリンダ１３で開閉される第１ガンアーム１１と第２ガンアーム１２により構成される上下一対のガンアームを支点軸３０において軸支する。

溶接ガン１０は、このように複数の軸受けにより支持されている支点軸３０を支点として第１ガンアーム１１と第２ガンアーム１２とを互いに挟み込むようにして開閉することにより、第１ガンアーム１１と第２ガンアーム１２の先端にそれぞれ設けられた第１電極チップ１９と第２電極チップ２０との間を開閉するＸ型溶接ガンとして構成されている。

第１ガンアーム１１は、先端部１１ａに第１チップホルダ１７を介して第１電極チップ１９を備え、同様に、第２ガンアーム１２は、先端部１２ａに第２チップホルダ１８を介して第２電極チップ２０を備えている。第１ガンアーム１１は、後端部１１ｂで第１フレーム３３の先端部が連結され、同様に、第２ガンアーム１２は、後端部１２ｂで第２フレーム３４の先端部が連結されている。そして、第１ガンアーム１１と第２ガンアーム１２は、第１フレーム３３の後端部と、第２フレーム３４の略中心部とを貫通して軸支する支点軸３０を支点として、図２を参照して後述する、第１軸受け４１、第２軸受け４２、第３軸受け４３、第４軸受け４４、第５軸受け４５及び第６軸受け４６により開閉自在に軸支されている。

エアシリンダ１３は、シリンダ本体１５と、シリンダ本体１５から突出入自在に形成されたピストンロッド１６を備えている。第１ガンアーム１１の後端部１１ｂにピストンロッド１６の先端が回動可能に軸支されるとともに、第２ガンアーム１２に連結した第２フレーム３４の後端部に、シリンダ本体１５の先端がエアシリンダ固定軸１４を介して軸支されている。エアシリンダ１３のピストンロッド１６を突出側に作動させることにより、第１ガンアーム１１と第２ガンアーム１２間を閉じて、第１ガンアーム１１と第２ガンアーム１２間に設けられている第１電極チップ１９と第２電極チップ２０間にワークを挟持し、この状態で第１電極チップ１９と第２電極チップ２０間に電流を流してワークのスポット溶接を行うことができる。

また、第２フレーム３４の後端部には、第１電極チップ１９及び第２電極チップ２０に電源を供給するためのトランス２２が配置されている。図２に示すように、トランス２２は、第２フレーム３４の両側端に設けられた固定ネジ３６ａ、３６ｂにより固定される。

以上のように構成した本発明の実施の形態の設置構造体３８を含む溶接ガン１０の動作について説明する。まず、溶接ガン１０を開状態から閉状態にするには、エアシリンダ１３に所定圧のエアを供給してピストンロッド１６に突出動作をさせればよい。

第１ガンアーム１１の後端部１１ｂにおいてエアシリンダ１３のピストンロッド１６が軸支されるとともに、第１ガンアーム１１は第１フレーム３３を介して支点軸３０により軸支されている。従って、ピストンロッド１６に突出動作をさせると、第１ガンアーム１１は、支点軸３０を支点として第１ガンアーム１１の先端部１１ａを第２ガンアーム１２の先端部１２ａに向かって回動することができる。

同様に、第２ガンアーム１２の後端部１２ｂには、第２フレーム３４の後端部を介してエアシリンダ１３のシリンダ本体１５が軸支されるとともに、第２ガンアーム１２は、第２フレーム３４の中心部を介して支点軸３０により軸支されている。従って、ピストンロッド１６に突出動作をさせると、第２ガンアーム１２は、ピストンロッド１６の反突出側に移動するシリンダ本体１５の作用により、支点軸３０を支点として第２ガンアーム１２の先端部１２ａを第１ガンアーム１１の先端部１１ａに向かって回動することができる。

図２は、図１の溶接ガン１０をＡ−Ａ断面において上方から俯瞰した断面図である。図２に示すように、溶接ガン１０の支点軸３０は、第１軸受け４１、第２軸受け４２、第３軸受け４３、第４軸受け４４、第５軸受け４５及び第６軸受け４６からなる複数の軸受けにより支持されている。これら第１軸受け４１、第２軸受け４２、第３軸受け４３、第４軸受け４４、第５軸受け４５及び第６軸受け４６は、支点軸３０の軸方向にかかるアキシャル荷重と、半径方向にかかるラジアル荷重との両方からなる合成荷重を受けられるように設置されている。

第１軸受け４１及び第６軸受け４６はそれぞれガンブラケット２１の内方に配置され、第２軸受け４２、第５軸受け４５、第３軸受け４３及び第４軸受け４４はそれぞれ第２フレーム３４の内方において直列して設置されている。そして、第１軸受け４１と第２軸受け４２との間及び第６軸受け４６と第５軸受け４５との間にはそれぞれ短円筒状の第１カラー３１ａ及び第２カラー３１ｂが設置されている。

支点軸３０は、第１軸受け４１、第１カラー３１ａ、第２軸受け４２、第３軸受け４３、第１フレーム３３の内空部、第４軸受け４４、第５軸受け４５、第２カラー３１ｂ、第６軸受け４６の順にそれぞれに貫通して設置されている。また、支点軸３０の両端には、第１軸受け４１及び第６軸受け４６と支点軸３０とを溶接ガン１０の第２ガンアーム１２に対しそれぞれ締め付けて固定する締付手段としてのＵナット３２ａ、３２ｂが設置されている。Ｕナット３２ｂを先に支点軸３０の一端に取り付けてから、Ｕナット３２ａを支点軸３０の他端において締め付けることにより、Ｕナット３２ａ、３２ｂ間に設置された第１軸受け４１、第２軸受け４２、第３軸受け４３、第４軸受け４４、第５軸受け４５及び第６軸受け４６に予圧をかけて固定することができる。

第１軸受け４１とＵナット３２ａとの間には、皿バネ３７と、皿バネ３７と第１軸受け４１との間に配置されたワッシャー３５ａとが設置されている。皿バネ３７は、軸方向に対する弾性を有するため、Ｕナット３２ａを締め付ける毎に支点軸３０の軸方向において所定の寸法分収縮する。そして、収縮された皿バネ３７は、収縮により変形した皿バネ３７の寸法に応じた反発力により、ワッシャーを介して第１軸受け４１の内輪４１ａを押圧する。

従って、支点軸３０の両端に設置されているＵナット３２ａ、３２ｂを締め付けることにより、Ｕナット３２ａ、３２ｂ間に設置された第１軸受け４１、第２軸受け４２、第３軸受け４３、第４軸受け４４、第５軸受け４５及び第６軸受け４６のそれぞれに対し予圧をかけることができる。

本実施の形態に係わる設置構造体３８として設置された第１軸受け４１、第２軸受け４２及び第３軸受け４３は、支点軸３０の段差部３０ａまで隙間Ｃだけ離間しており、この隙間Ｃの距離だけ、第１軸受け４１、第２軸受け４２及び第３軸受け４３の一部はスライド可能になっている。また、第１軸受け４１とＵナット３２ａとの間には皿バネ３７が設置されている。このため、締め付けにより変化する皿バネ３７の圧縮寸法を計測するだけで、特に、締め付けにより第１軸受け４１、第２軸受け４２、第３軸受け４３等の各軸受けに対しかかるトルクを簡単に算出できる。このため、第１軸受け４１、第２軸受け４２、第３軸受け４３等の各軸受けに対しかかるトルク管理を容易なものとすることができる。以下、本実施の形態に係わる設置構造体３８について、第１軸受け４１を参照して詳細に説明する。

図３に示すように、第１軸受け４１は、内輪４１ａ、外輪４１ｂ、及び内輪４１ａと外輪４１ｂとの間において転動自在に配設された球状の転動体４１ｃにより構成される。第１軸受け４１を構成する外輪４１ｂは、ガンブラケット２１の内側に嵌合して固定され、支点軸３０の軸方向に対し移動不可能に設置される。これに対し、第１軸受け４１を構成する内輪４１ａは、支点軸３０の軸方向に対し上述の隙間Ｃの距離だけ移動可能で、支点軸３０に設けられたＵナット３２ａ、３２ｂを締め付けることにより、支点軸３０の軸方向に対し最大で上述の隙間Ｃの距離まで、アキシャル隙間及びラジアル隙間がなくなる方向に移動可能に設置されている。内輪４１ａを支点軸３０の軸方向に対して移動可能とするためには、ワッシャー３５ａに加わる力が支点軸３０によって妨げられることなく内輪４１ａに伝わる必要がある。このため、例えば、ワッシャー３５ａが内輪４１ａとのみ当接するように、支点軸３０のワッシャー３５ａ側の端部に径を縮めた縮径部を設けてもよい。この場合、支点軸３０に形成する縮径部の長さは隙間Ｃの距離と少なくとも略同等とする。ただし、本発明はこれに限定されず、当業者であれば、支点軸３０に縮径部を設けるのみならず、様々な構成が可能であることは理解できる。

本実施の形態の設置構造体３８を構成する第１軸受け４１の組み立て時においては、始めに、第１軸受け４１を構成する内輪４１ａ又は外輪４１ｂのうち外輪４１ｂをガンブラケット２１の内側に嵌合して固定する。次に、第１軸受け４１を構成する内輪４１ａ又は外輪４１ｂのうち外輪４１ｂを支点軸３０の軸方向中央位置に向かってずらし、アキシャル隙間及びラジアル隙間がなくなる状態で支点軸３０に設けられたＵナット３２ａ、３２ｂを締め付けて固定する。

ここで、第１軸受け４１に対し支点軸３０の軸方向中心側に設置されている第１カラー３１ａの外径寸法は、第１軸受け４１の内輪４１ａの外径寸法より小さい寸法に形成され、第１カラー３１ａは、第１軸受け４１のうち内輪４１ａとのみ当接するように設置されている。また、第１軸受け４１とＵナット３２ａの間には、ワッシャー３５ａ及びそれぞれ反対方向に対向して配置された一対の皿バネ３７が貫通して設けられている。

Ｕナット３２ａに対し支点軸３０の軸方向中心側に設置されているワッシャー３５ａ及び皿バネ３７の外径寸法は、第１軸受け４１の内輪４１ａの外径寸法より小さい寸法に形成されている。これにより、Ｕナット３２ａは、皿バネ３７及びワッシャー３５ａを介して第１軸受け４１のうち内輪４１ａの外側とのみ当接するように設置されている。第１軸受け４１に対し支点軸３０の軸方向中心側に設置されている第１カラー３１ａの外径寸法は、第１軸受け４１の内輪４１ａの外径寸法より小さい寸法に形成されている。これにより、第１カラー３１ａは、第１軸受け４１の内輪４１ａの内側と当接するように設置される。従って、Ｕナット３２ａを締め付けることにより、Ｕナット３２ａの締め付け力を皿バネ３７、ワッシャー３５ａを介して第１軸受け４１を構成する内輪４１ａに伝達することができる。本実施例においては、先にＵナット３２ｂを締め付けておいて、後にＵナット３２ａを締め付けることにより、支点軸３０の締め付けを行うことができる。

以上、第１軸受け４１について説明したが、第６軸受け４６についても同じ構造により設置される。但し、第６軸受け４６においては、皿バネ３７は必ずしも設置する必要はなく、第１軸受け４１又は第６軸受け４６のうち少なくとも何れか一方がワッシャー３５ａ又はワッシャー３５ｂの何れかを介して隣接して設置されれば足りる。また、第２軸受け４２、第５軸受け４５、第３軸受け４３及び第４軸受け４４も、第１軸受け４１と略同様構造により設置されているが、第１軸受け４１においては、外輪４１ｂは、ガンブラケット２１の内側に嵌合しているのに対し、第２軸受け４２、第５軸受け４５、第３軸受け４３及び第４軸受け４４のそれぞれを構成する外輪は、第２フレーム３４の内側に嵌合して固定し、支点軸３０の軸方向に対し移動不可能に設置されている点で異なる。

図４を参照して、Ｕナット３２ａを締め付けた時の、第１軸受け４１とＵナット３２ａとの間に設置された皿バネ３７の作用について説明する。図４（１）は、Ｕナット３２ａの締め付け前の皿バネ３７の状態を示す図である。図４（２）は、Ｕナット３２ａの締め付け後の皿バネ３７の状態を示す図である。

図４（１）に示すように、Ｕナット３２ａの締め付け前においては、皿バネ３７は支点軸３０の軸方向の第１軸受け４１側に対し圧縮されていないため、皿バネ３７は寸法Ｗ１を保持している。ここで、Ｕナット３２ａを締め付けた場合には、Ｕナット３２ａにより、皿バネ３７が支点軸３０の軸方向の第１軸受け４１側に対し押圧される。これにより、Ｕナット３２ａと、第１軸受け４１の内輪４１ａに当接されたワッシャー３５ａとの間に設置された皿バネ３７は寸法Ｗ２に圧縮される。

軸方向に圧縮された皿バネ３７は、Ｕナット３２ａを締め付ける毎にＵナット３２ａとワッシャー３５ａとの間において支点軸３０の軸方向に対し収縮する。そして、皿バネ３７は、支点軸３０の軸方向に対する弾性を有するため、収縮に対する反発力により、ワッシャー３５ａを介して第１軸受け４１の内輪４１ａを収縮された寸法に応じた予圧力で押圧する。

また、図示していないが、第１軸受け４１側と同様に、支点軸３０の一方に設置されているＵナット３２ａを締め付けた場合には、皿バネ３７の収縮に対する反発力は、支点軸３０の他方に設置されているＵナット３２ｂを軸方向中央側に対して牽引する方向に作用する。従ってこの場合、Ｕナット３２ｂは、Ｕナット３２ｂに当接しているワッシャー３５ｂを介して第６軸受け４６の内輪を軸方向中央側に対して押圧する。

次に、図５を参照して、皿バネ３７の反発力により、ワッシャー３５ａを介して第１軸受け４１の内輪４１ａを押圧した際の作用について説明する。

Ｕナット３２ａを締め付けることにより、第１軸受け４１とＵナット３２ａとの間に設置された皿バネ３７が圧縮された場合には、その反発力Ｆにより、皿バネ３７は、ワッシャー３５ａを介して第１軸受け４１の内輪４１ａを軸方向中央側に所定寸法Ｗ３だけ移動させる。これに対し、外輪４１ｂはガンブラケット２１に固定されており、また、皿バネ３７及びワッシャー３５ａは、第１軸受け４１の内輪４１ａとのみ当接し、外輪４１ｂと当接しないため、Ｕナット３２ａを締め付けた場合であっても外輪４１ｂが軸方向に対し移動することはない。このため、第１軸受け４１の内輪４１ａは外輪４１ｂに対し、軸方向に所定寸法Ｗ３だけずれを生じることとなる。この所定寸法Ｗ３を生じるために必要な皿バネ３７の反発力Ｆは、締め付けにより変化する皿バネ３７の圧縮寸法を計測するだけで簡単に算出できるので、トルク管理を容易なものとすることができる。

このため、Ｕナット３２ａにより第１軸受け４１を締め付けることにより内輪４１ａと外輪４１ｂとが互いにずれを生じるとともに、第２軸受け４２の内輪と外輪とが互いにずれを生じることとなる。このため、軸受けの締め付け時に大きなトルクを掛けなくても各軸受けのガタを解消することができる。なお、残りの第２軸受け４２、第３軸受け４３についても、それぞれ同様であるので、説明を省略する。

従って、各軸受けに対し過剰なトルクをかけることなく小さなトルクで固定することができるため、軸受けが設置された溶接ガンの鋳物の破損の低減を図ることができる。これにより、軸受けが設置された溶接ガンを維持管理するために費やされる時間を低減し維持管理を容易なものとすることができる。

尚、本実施の形態の設置構造体３８においては、第１軸受け４１を構成する内輪４１ａ又は外輪４１ｂのうち外輪４１ｂを固定する一方とし、他方である内輪４１ａは支点軸３０の軸方向に対し移動可能としたが本発明はこれに限定されない。従って、例えば、第１軸受け４１の内輪４１ａを固定する一方とし、他方である外輪４１ｂを軸方向に対し移動可能となるように皿バネとワッシャーを配置してもよい。また、本実施の形態では、第１軸受け４１、第２軸受け４２、第３軸受け４３の内輪をそれぞれ、隙間Ｃの分だけスライド可能として、第１軸受け４１、第２軸受け４２、第３軸受け４３をアキシャル隙間及びラジアル隙間がなくなる方向に移動可能な軸受けの設置構造体として構成したが、本発明はこれに限定されず、第６軸受け４６、第５軸受け４５及び第４軸受け４４についても、第１軸受け４１、第２軸受け４２、第３軸受け４３と同様に、例えば、第４軸受け４４の中心軸方向に隙間を設けて該隙間の分だけ第１軸受け４１、第２軸受け４２、第３軸受け４３の内輪又は外輪の何れか一方のみを、それぞれの軸受けのアキシャル隙間及びラジアル隙間がなくなる方向に移動可能な軸受けの設置構造体として構成することも可能である。

なお、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。例えば、上述の実施の形態では、溶接ガン１０を、設置構造体３８により支持されている支点軸３０を支点として第１ガンアーム１１と第２ガンアーム１２とを互いに挟み込むようにして開閉するＸ型溶接ガンとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１ガンアーム１１又は第２ガンアーム１２の何れか一方を固定し、何れか他方を開閉するＣ型溶接ガンとして構成してもよい。さらに、本発明に係わる軸受けの設置構造体は、例えば、物体を挟持するために用いる二つのアームを回動可能に軸支するための支点軸を支持する軸受けの設置構造体として、溶接ガンに限らず、その他の様々な用途に適用可能である。また、上述の実施の形態では、軸受けの設置構造体を３つの軸受けで構成するものして説明したが、本発明に係わる軸受けの設置構造体を構成する軸受けの個数は１個でもよく、実装に応じて任意である。

１０ 溶接ガン
１１ 第１ガンアーム
１１ａ 先端部
１１ｂ 後端部
１２ 第２ガンアーム
１２ａ 先端部
１２ｂ 後端部
１３ エアシリンダ
１４ エアシリンダ固定軸
１５ シリンダ本体
１６ ピストンロッド
１７ 第１チップホルダ
１８ 第２チップホルダ
１９ 第１電極チップ
２０ 第２電極チップ
２１ ガンブラケット
２２ トランス
３０ 支点軸
３１ａ 第１カラー
３１ｂ 第２カラー
３２ａ Ｕナット
３２ｂ Ｕナット
３３ 第１フレーム
３４ 第２フレーム
３５ａ ワッシャー
３５ｂ ワッシャー
３６ａ 固定ネジ
３６ｂ 固定ネジ
３７ 皿バネ
３８ 設置構造体
４１ 第１軸受
４１ａ 内輪
４１ｂ 外輪
４１ｃ 転動体
４２ 第２軸受
４３ 第３軸受
４４ 第４軸受
４５ 第５軸受
４６ 第６軸受

Claims (4)

1. 溶接ガンを構成するガンアームを回動可能に軸支する支点軸を支持し、該支点軸の軸方向にかかるアキシャル荷重と、半径方向にかかるラジアル荷重との合成荷重を受けられる軸受けの設置構造体であって、
   前記設置構造体は、
   前記軸受けを構成する内輪又は外輪のうち一方は、軸方向に固定され、
   前記内輪又は外輪のうち他方は、前記内輪又は外輪のうち一方に対して、前記内輪と前記外輪との間に転動自在に配設された転動体と、前記内輪、前記外輪との間のラジアル隙間とアキシャル隙間がなくなる方向に移動可能に設置されることを特徴とする設置構造体。
2. 前記軸受けを前記ガンアームに対して前記支点軸を支持するように締め付けて固定する締付手段との間に、皿バネを設置することを特徴とする請求項１に記載の設置構造体。
3. 溶接ガンを構成するガンアームを回動可能に軸支する支点軸を支持し、該支点軸の軸方向にかかるアキシャル荷重と、半径方向にかかるラジアル荷重との合成荷重を受けられる軸受けの設置方法であって、
   前記設置方法は、
   前記軸受けを構成する内輪又は外輪のうち一方を、軸方向に固定し、
   前記内輪又は外輪のうち他方を、軸方向に移動可能に設置し、
   前記軸受けの組み立てる時に、前記内輪又は外輪のうち他方を前記内輪又は外輪のうち一方に対して移動させ、
   前記内輪と前記外輪とを相対的に軸方向にずらし、
   前記内輪と前記外輪との間に転動自在に配設された転動体と、前記内輪、前記外輪との間にラジアル隙間とアキシャル隙間がなくなる状態で固定することを特徴とする設置方法。
4. 前記軸受けの組み立て時に、前記軸受けを前記ガンアームに対して前記支点軸を支持するように締め付けて固定する締付手段との間に皿バネを設置した状態で締め付けることを特徴とする請求項３に記載の設置方法。

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