JP2011112861A - 内視鏡のレンズ位置制御装置 - Google Patents
内視鏡のレンズ位置制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011112861A JP2011112861A JP2009269033A JP2009269033A JP2011112861A JP 2011112861 A JP2011112861 A JP 2011112861A JP 2009269033 A JP2009269033 A JP 2009269033A JP 2009269033 A JP2009269033 A JP 2009269033A JP 2011112861 A JP2011112861 A JP 2011112861A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rotation
- lens
- lens position
- torque wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 23
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 27
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 17
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
【解決手段】モータ22の回転力を、トルクワイヤ21を介してカム環19に係合するギア20に伝達する。モータ22の回転を検知し、その回転量からカム環19の位置を把握し、レンズ18の位置調整を行う。駆動信号U、V、Wを、周期的に所定のデューティ比でモータ22に印加し、モータ22を間欠的に回転させる。トルクワイヤ21の先端における回転速度変化の遅れを利用して、トルクワイヤ21の先端を滑らかに連続的に低速回転させ、レンズ18の位置調整を容易にする。
【選択図】図2
Description
11 プロセッサ装置
12 モニタ装置
13 挿入部
14 操作部
15 コネクタ部
17 撮像素子(CCD)
18 レンズ
19 カム環(レンズ位置調整機構)
20 ギア
21 トルクワイヤ
22 モータ
24 モータ駆動回路
25 制御部
26 Teleスイッチ
27 Wideスイッチ
34 位相検出回路
36 マイコン
37 基準クロック計数回路
Claims (5)
- レンズの位置を調整するためのレンズ位置調整機構と、
前記レンズ位置調整機構に動力を供給するモータと、
前記モータの動力を前記レンズ位置調整機構に伝達するトルクワイヤと、
前記モータに印加される電圧信号の周期、デューティ比の少なくとも一方を制御することにより前記トルクワイヤの先端を、前記モータの回転速度よりも低い回転速度で連続的に回転するモータ制御手段と
を備えることを特徴とする内視鏡のレンズ位置制御装置。 - 前記レンズ位置調整機構が、撮像倍率を変更するズーム機構であって、前記モータ制御手段が、前記トルクワイヤの先端の回転速度が、前記先端の回転に対して前記撮像倍率の変化が相対的に大きい区間では相対的に遅く、相対的に小さい区間では相対的に速く設定されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記レンズ位置調整機構が、撮像倍率を変更するズーム機構であって、前記モータ制御手段が、前記撮像倍率の変化の速度の変動が小さくなるように、前記周期、デューティ比の少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項1または2の何れか一項に記載の内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記モータ制御手段が複数の速度モードを備え、前記トルクワイヤの先端の回転速度が前記各モードで異なることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記レンズ位置制御装置が、前記モータの回転を検知し、回転量を算出する回転量検出手段と、
前記モータの可動範囲の端点を検出する端点検出手段と、
前記端点検出手段により検出された前記モータの可動範囲の一端から他端に渡り前記モータを駆動して、前記モータの可動範囲に対応する回転量を検出する初期化手段とを備え、
前記レンズの可動範囲に対応する回転量と前記モータの可動範囲に対応する回転量とから、前記レンズの可動範囲に対応する回転範囲内で前記モータの回転を制御して前記レンズの位置調整を行う
ことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の内視鏡のレンズ位置制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009269033A JP5481176B2 (ja) | 2009-11-26 | 2009-11-26 | 内視鏡のレンズ位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009269033A JP5481176B2 (ja) | 2009-11-26 | 2009-11-26 | 内視鏡のレンズ位置制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011112861A true JP2011112861A (ja) | 2011-06-09 |
JP5481176B2 JP5481176B2 (ja) | 2014-04-23 |
Family
ID=44235236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009269033A Active JP5481176B2 (ja) | 2009-11-26 | 2009-11-26 | 内視鏡のレンズ位置制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5481176B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015147070A1 (ja) * | 2014-03-28 | 2015-10-01 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 内視鏡装置、内視鏡、初期化方法、及び初期化プログラム |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0431808A (ja) * | 1990-05-28 | 1992-02-04 | Fuji Photo Optical Co Ltd | ズームレンズの制御装置 |
JPH04177205A (ja) * | 1990-11-09 | 1992-06-24 | Konica Corp | ズームレンズ鏡胴 |
JPH05100143A (ja) * | 1991-10-08 | 1993-04-23 | Toshiba Corp | ビデオカメラのオートズーム機構 |
JPH0551313U (ja) * | 1991-12-17 | 1993-07-09 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
JP2000180734A (ja) * | 1998-12-14 | 2000-06-30 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 対物レンズ移動機構付き内視鏡 |
JP2000221414A (ja) * | 1999-02-01 | 2000-08-11 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 対物レンズ移動機構付き内視鏡 |
JP2000271082A (ja) * | 1999-03-26 | 2000-10-03 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 変倍機能を有する電子内視鏡装置 |
JP2000352673A (ja) * | 1999-06-10 | 2000-12-19 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 駆動部を制御する内視鏡装置 |
JP2004004326A (ja) * | 2002-05-31 | 2004-01-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | レンズ駆動装置 |
JP2007316354A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Ricoh Co Ltd | 撮影レンズ駆動制御装置および撮像装置 |
JP2009265578A (ja) * | 2008-04-30 | 2009-11-12 | Sigma Corp | 撮像装置 |
JP2010282073A (ja) * | 2009-06-05 | 2010-12-16 | Hoya Corp | 電子内視鏡のレンズ位置制御装置 |
-
2009
- 2009-11-26 JP JP2009269033A patent/JP5481176B2/ja active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0431808A (ja) * | 1990-05-28 | 1992-02-04 | Fuji Photo Optical Co Ltd | ズームレンズの制御装置 |
JPH04177205A (ja) * | 1990-11-09 | 1992-06-24 | Konica Corp | ズームレンズ鏡胴 |
JPH05100143A (ja) * | 1991-10-08 | 1993-04-23 | Toshiba Corp | ビデオカメラのオートズーム機構 |
JPH0551313U (ja) * | 1991-12-17 | 1993-07-09 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
JP2000180734A (ja) * | 1998-12-14 | 2000-06-30 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 対物レンズ移動機構付き内視鏡 |
JP2000221414A (ja) * | 1999-02-01 | 2000-08-11 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 対物レンズ移動機構付き内視鏡 |
JP2000271082A (ja) * | 1999-03-26 | 2000-10-03 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 変倍機能を有する電子内視鏡装置 |
JP2000352673A (ja) * | 1999-06-10 | 2000-12-19 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 駆動部を制御する内視鏡装置 |
JP2004004326A (ja) * | 2002-05-31 | 2004-01-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | レンズ駆動装置 |
JP2007316354A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Ricoh Co Ltd | 撮影レンズ駆動制御装置および撮像装置 |
JP2009265578A (ja) * | 2008-04-30 | 2009-11-12 | Sigma Corp | 撮像装置 |
JP2010282073A (ja) * | 2009-06-05 | 2010-12-16 | Hoya Corp | 電子内視鏡のレンズ位置制御装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015147070A1 (ja) * | 2014-03-28 | 2015-10-01 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 内視鏡装置、内視鏡、初期化方法、及び初期化プログラム |
JP2015192858A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-05 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 内視鏡装置、内視鏡、初期化方法、及び初期化プログラム |
US10092163B2 (en) | 2014-03-28 | 2018-10-09 | Sony Olympus Medical Solutions Inc. | Endoscope apparatus, endoscope, initialization method, and initialization program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5481176B2 (ja) | 2014-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9294658B2 (en) | Lens barrel, imaging device and camera | |
WO2005122867A1 (ja) | 内視鏡装置 | |
US8824063B2 (en) | Optical device | |
JP5219931B2 (ja) | 電子内視鏡のレンズ位置制御装置 | |
JP2011107337A (ja) | 光学機器 | |
WO2015015877A1 (ja) | 撮像装置 | |
JP5058775B2 (ja) | 振動波アクチュエータを有する光学機器 | |
JP5481176B2 (ja) | 内視鏡のレンズ位置制御装置 | |
JP5424752B2 (ja) | 電子内視鏡のレンズ位置制御装置 | |
JP5544116B2 (ja) | 電子内視鏡のレンズ位置制御装置 | |
JP3936512B2 (ja) | 光学変倍機能を備えた内視鏡装置 | |
JP5393312B2 (ja) | 電子内視鏡のレンズ位置制御装置 | |
CN104641277A (zh) | 调焦装置以及调焦方法 | |
WO2018220940A1 (ja) | 撮像装置 | |
JP7287285B2 (ja) | モータ制御装置、光学装置、撮像装置、モータ制御方法 | |
JP2012075789A (ja) | レンズ位置制御システムおよび内視鏡 | |
JP2009204888A (ja) | 撮影装置 | |
JP2012075786A (ja) | レンズ位置制御システムおよび内視鏡 | |
JP2018045029A (ja) | 撮像装置およびその制御方法、レンズ装置 | |
JP2018081249A (ja) | 位置検出装置、撮像装置、および位置検出方法 | |
JP2013009039A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP5412325B2 (ja) | ズーム内視鏡 | |
JP6117542B2 (ja) | 拡大電子内視鏡 | |
CN111656241B (zh) | 摄像装置以及摄像机机身 | |
US11980340B2 (en) | Endoscope apparatus and method of controlling endoscope |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120910 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130522 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130611 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130730 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20131008 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131219 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20140106 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140121 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140217 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5481176 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |