JP5393312B2 - 電子内視鏡のレンズ位置制御装置 - Google Patents
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Description
11 プロセッサ装置
12 モニタ装置
13 挿入部
14 操作部
15 コネクタ部
17 撮像素子(CCD)
18 レンズ
19 カム環(レンズ位置調整機構)
20 ギア
21 トルクワイヤ
22 モータ
24 モータ駆動回路
25 制御部
26 Teleスイッチ
27 Wideスイッチ
34 位相検出回路
36 マイコン
37 基準クロック計数回路
Claims (8)
- レンズの位置を調整するためのレンズ位置調整機構と、
前記レンズ位置調整機構に動力を供給するモータと、
前記モータの動力を前記レンズ位置調整機構に伝達するトルクワイヤと、
前記モータの回転を検知し、回転量を算出する回転量検出手段と、
前記モータの実回転速度を検知し、前記モータの回転速度が一定となるように制御を行う速度制御手段と、
前記モータの可動範囲の端点を検出する端点検出手段と、
前記端点検出手段により検出された前記モータの可動範囲の一端から他端に渡り前記モータを駆動して、前記モータの可動範囲に対応する回転量を検出する初期化手段とを備え、
前記レンズの可動範囲に対応する回転量と前記モータの可動範囲に対応する回転量とから、前記レンズの可動範囲に対応する回転範囲内で前記モータの回転を制御して前記レンズの位置調整を行い、
前記端点検出手段における前記端点の検出が、前記速度制御手段における指令信号の値に基づいて行われ、
前記初期化手段において、前記レンズの可動範囲の中心が前記モータの可動範囲の中心に一致するものとして、前記レンズの可動範囲と前記モータの回転量の対応を特定する
ことを特徴とする電子内視鏡のレンズ位置制御装置。 - 前記端点検出手段が、前記指令信号の値を閾値と比較することで前記端点を検出することを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記端点検出手段が、前記指令信号の値の増減をモニタして前記端点を検出することを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記実回転速度が、前記モータが所定回転する間に計数される基準クロックの数に基づいてモニタされることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記モータの回転が制御される前記レンズの可動範囲に対応する前記回転範囲の両側にマージンとなる領域が設けられることを特徴とする請求項4に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記モータがセンサレスDCモータであり、前記モータの回転が、1つの相の誘導起電力に基づいて生成されるパルス信号を用いて検出されることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記レンズ位置調整機構がズーム用のレンズ位置調整機構であることを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記初期化手段による回転量検出後、前記レンズが前記レンズの可動範囲の前記ズームアウト側の端に位置することを特徴とする請求項7に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
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JP2009165999A JP5393312B2 (ja) | 2009-07-14 | 2009-07-14 | 電子内視鏡のレンズ位置制御装置 |
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- 2009-07-14 JP JP2009165999A patent/JP5393312B2/ja active Active
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