JP5424752B2 - 電子内視鏡のレンズ位置制御装置 - Google Patents
電子内視鏡のレンズ位置制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5424752B2 JP5424752B2 JP2009163581A JP2009163581A JP5424752B2 JP 5424752 B2 JP5424752 B2 JP 5424752B2 JP 2009163581 A JP2009163581 A JP 2009163581A JP 2009163581 A JP2009163581 A JP 2009163581A JP 5424752 B2 JP5424752 B2 JP 5424752B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- lens
- rotation
- end point
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 86
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 22
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 41
- 230000008569 process Effects 0.000 description 36
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 19
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 18
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 17
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N benzyl N-[2-hydroxy-4-(3-oxomorpholin-4-yl)phenyl]carbamate Chemical compound OC1=C(NC(=O)OCC2=CC=CC=C2)C=CC(=C1)N1CCOCC1=O FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Description
11 プロセッサ装置
12 モニタ装置
13 挿入部
14 操作部
15 コネクタ部
17 撮像素子(CCD)
18 レンズ
19 カム環(レンズ位置調整機構)
20 ギア
21 トルクワイヤ
22 モータ
24 モータ駆動回路
25 制御部
26 Teleスイッチ
27 Wideスイッチ
34 位相検出回路
36 マイコン
37 基準クロック計数回路
Claims (12)
- レンズの可動範囲を規定する2つの係止機構の間でレンズの位置を調整するレンズ位置調整機構と、
前記レンズ位置調整機構に前記レンズを移動するための動力を供給するモータと、
前記モータの動力を前記レンズ位置調整機構に伝達するトルクワイヤと、
前記モータの回転を検知し、回転量を算出する回転量検出手段と、
前記モータの回転可能範囲の端点を検出する端点検出手段と、
前記モータを一方向へ回転させ、前記端点検出手段により前記モータの回転可能範囲の一端を検出した後、前記モータを反転させて前記端点検出手段により前記モータの回転可能範囲の他端を検出するとともに、前記回転量検出手段により前記モータの回転可能範囲に亘る回転に必要な前記モータの回転量を検出する初期化手段とを備え、
前記レンズの可動範囲に亘り前記レンズを移動させるのに必要な前記モータの回転量と前記初期化手段において検出された前記モータの回転可能範囲に対応する前記モータの回転量に基づき、前記レンズの可動範囲における各位置と前記モータの回転位置の間の対応付けを行い、前記レンズの可動範囲に対応する前記モータの回転範囲内で前記モータの回転を制御して前記レンズの位置調整を行うとともに、
前記位置調整において、前記モータの回転位置が前記レンズの可動範囲の一端に対応する場合に、前記モータを回転させ、前記端点検出手段により前記回転可能範囲の端点を再度検出する
ことを特徴とする電子内視鏡のレンズ位置制御装置。 - 前記初期化手段において前記端点検出手段により前記回転可能範囲の両端点を検出した後、前記レンズの可動範囲の一端に対応する位置まで前記モータを回転して前記レンズの位置調整における原点とすることを特徴とする請求項2に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記レンズ位置調整機構がズーム用のレンズ位置調整機構であり、前記原点が前記レンズの可動範囲のズームアウト側の端に位置することを特徴とする請求項2に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記初期化手段における前記レンズの可動範囲における各位置と前記モータの回転位置の間の対応付けが、前記レンズの可動範囲の中心が前記モータの回転可能範囲の中心に一致するものとして行われることを特徴とする請求項3に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記端点検出手段が、前記モータの可動範囲の端点を前記モータの回転速度の低減を検知して検出することを特徴とする請求項4に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記端点検出手段が、前記モータが所定回転する間に計数される基準クロック信号のパルスの数に基づいて前記回転速度をモニタすることを特徴とする請求項5に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記回転量検出手段が、前記モータの所定回転毎にパルス信号を生成し、前記端点検出手段が、前記パルス信号のタイミングに合わせて前記基準クロックの数を計数して前記回転速度をモニタすることを特徴とする請求項6に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記端点検出手段は、前記回転速度が閾値を下回るときに前記端点に達したと判断することを特徴とする請求項7に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記端点検出手段は、前記回転速度の減速を検知して前記端点に達したと判断することを特徴とする請求項7に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記モータの回転が制御される前記レンズの可動範囲に対応する前記モータの回転範囲の両側にマージンとなる前記モータの回転領域が設けられ、前記位置調整における前記モータの回転範囲に対応する回転量は、前記レンズの可動範囲に対応する前記モータの回転量よりも大きいことを特徴とする請求項9に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記モータがセンサレスDCモータであり、前記モータの回転が、1つの相の誘導起電力に基づいて生成されるパルス信号を用いて検出されることを特徴とする請求項1〜10に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記回転量を、前記パルス信号のパルス数のカウント値で表すことを特徴とする請求項11に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009163581A JP5424752B2 (ja) | 2009-07-10 | 2009-07-10 | 電子内視鏡のレンズ位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009163581A JP5424752B2 (ja) | 2009-07-10 | 2009-07-10 | 電子内視鏡のレンズ位置制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011015883A JP2011015883A (ja) | 2011-01-27 |
JP5424752B2 true JP5424752B2 (ja) | 2014-02-26 |
Family
ID=43594145
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009163581A Active JP5424752B2 (ja) | 2009-07-10 | 2009-07-10 | 電子内視鏡のレンズ位置制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5424752B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6117542B2 (ja) * | 2012-12-17 | 2017-04-19 | Hoya株式会社 | 拡大電子内視鏡 |
JP5750671B1 (ja) | 2013-07-29 | 2015-07-22 | オリンパス株式会社 | 撮像装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10127568A (ja) * | 1996-10-28 | 1998-05-19 | Olympus Optical Co Ltd | ズーム式内視鏡 |
JP3828286B2 (ja) * | 1998-06-24 | 2006-10-04 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
JP4249841B2 (ja) * | 1999-03-26 | 2009-04-08 | フジノン株式会社 | 変倍機能を有する電子内視鏡装置 |
JP2001188183A (ja) * | 1999-12-27 | 2001-07-10 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
JP3936512B2 (ja) * | 2000-03-13 | 2007-06-27 | フジノン株式会社 | 光学変倍機能を備えた内視鏡装置 |
JP2001311865A (ja) * | 2000-05-01 | 2001-11-09 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 位置・速度制御装置 |
JP5219931B2 (ja) * | 2009-06-05 | 2013-06-26 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡のレンズ位置制御装置 |
-
2009
- 2009-07-10 JP JP2009163581A patent/JP5424752B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011015883A (ja) | 2011-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8355071B2 (en) | Optical system | |
US8824063B2 (en) | Optical device | |
WO2005122867A1 (ja) | 内視鏡装置 | |
US9294658B2 (en) | Lens barrel, imaging device and camera | |
US10422988B2 (en) | Endoscope apparatus | |
JP5219931B2 (ja) | 電子内視鏡のレンズ位置制御装置 | |
EP3410697A1 (en) | Accessory apparatus and imaging apparatus | |
US8724233B2 (en) | Lens position control apparatus, imaging apparatus, and control method | |
JP2005354854A (ja) | Pwm信号のデューティ制御方法、pwm信号発生回路及びそれを用いた撮像装置 | |
JP2001042202A (ja) | ビデオカメラのピントおよびズームの調節装置 | |
JP5424752B2 (ja) | 電子内視鏡のレンズ位置制御装置 | |
JP4339823B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5544116B2 (ja) | 電子内視鏡のレンズ位置制御装置 | |
JP3936512B2 (ja) | 光学変倍機能を備えた内視鏡装置 | |
JP5481176B2 (ja) | 内視鏡のレンズ位置制御装置 | |
JP5393312B2 (ja) | 電子内視鏡のレンズ位置制御装置 | |
CN104641277A (zh) | 调焦装置以及调焦方法 | |
WO2018220940A1 (ja) | 撮像装置 | |
JP2013009039A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP4127731B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
US11980340B2 (en) | Endoscope apparatus and method of controlling endoscope | |
JP2012075789A (ja) | レンズ位置制御システムおよび内視鏡 | |
JP2012075786A (ja) | レンズ位置制御システムおよび内視鏡 | |
US6748166B2 (en) | Lens-barrel and camera system having the lens-barrel | |
JP6117542B2 (ja) | 拡大電子内視鏡 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120508 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130502 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130507 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130708 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131126 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5424752 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |