JP2000116708A - Lift-up sheet for vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve handleability concerning folding of the wheels of a seat device, which is not convenient for use conventionally because front and rear wheels should be folded and taken out by manual operation in a lift up seat for using the seat device which can singly be used as a wheel chair as a seat for using in a cabin by moving between the inside and outside of the cabin by a lift-up mechanism. SOLUTION: The front and rear wheels 60, 60, 70 and 70 are folded and taken out by a driver 86 setting a power motor 85 to be a driving source. By this constitution, the wheels 60, 60, 70 and 70 can be folded and taken out without depending on manual operation, thereby handleability of the lift-up seat for a vehicle 1 is improved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば身障者や
老人等（以下、単に「着座者」という）が車両への乗り
降りを楽に行うことができる車両用リフトアップシート
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lift-up seat for a vehicle that enables a disabled person or an elderly person (hereinafter simply referred to as a "seater") to easily get on and off a vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】本願出願人は、シート本体と折り畳み可
能な前後の車輪を有するシート装置と、車両室内に設置
され、該シート装置を連結して前記シート本体の着座姿
勢を保持しつつ該シート装置を車両室内と車両室外との
間で移動するためのリフトアップ装置を備え、該リフト
アップ装置により前記シート装置を車両室内に移動して
該シート装置を車両室内用のシートとして使用可能、か
つ前記リフトアップ装置により前記シート装置を車両室
外に移動した後、前記リフトアップ装置から切り離して
当該シート装置を車椅子として単独で使用可能な構成と
した車両用リフトアップシートを発明した。2. Description of the Related Art The applicant of the present application discloses a seat apparatus having a seat body and front and rear wheels that can be folded, and a seat apparatus installed in a vehicle cabin. The seat apparatus is connected to the seat body while maintaining the seating posture of the seat body. A lift-up device for moving the device between the vehicle interior and the exterior of the vehicle interior, wherein the lift-up device allows the seat device to be moved into the vehicle interior to use the seat device as a seat for the vehicle interior; and A vehicle lift-up seat in which the seat device is moved out of the vehicle compartment by the lift-up device and then separated from the lift-up device so that the seat device can be used alone as a wheelchair has been invented.

【０００３】この車両用リフトアップシートによれば、
着座者はシート装置に着座したまま車両に乗り込むこと
ができ、又車両室内に着座したまま室外に出た後、当該
シート装置をリフトアップ装置から切り離して通常の車
椅子として使用することができるので、着座者は車室内
用のシートと車椅子との間の乗り移り動作を全く行う必
要がなく、従って着座者及びその介護者の負担を大幅に
低減することができた。また、この車両用リフトアップ
シートによれば、シート装置の前後輪はシート本体の下
面に沿って折り畳み可能となっているため、着座者がシ
ート装置に着座したまま該シート装置ごと車室内に乗り
込む際に、この前後輪をシート本体の下面に沿って折り
畳んでおくことにより着座者は車室内において同乗者と
ほぼ同じ高さに着座することができ、これにより着座者
は特別の感情（例えば、特別扱いを受けているといった
疎外感）を抱くことなく着座することができた。According to this vehicle lift-up seat,
Since the occupant can get on the vehicle while sitting on the seat device, and after coming out of the room while sitting in the vehicle interior, the seat device can be separated from the lift-up device and used as a normal wheelchair, The occupant does not need to perform any transfer operation between the vehicle interior seat and the wheelchair, so that the burden on the occupant and his / her caregiver can be greatly reduced. Further, according to this lift-up seat for a vehicle, since the front and rear wheels of the seat device are foldable along the lower surface of the seat body, the occupant gets into the vehicle interior with the seat device while sitting on the seat device. At this time, by folding the front and rear wheels along the lower surface of the seat body, the occupant can sit at substantially the same height as the fellow passenger in the vehicle cabin, thereby giving the occupant special emotions (for example, I was able to sit without feeling alienated (like being treated specially).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
車両用リフトアップシートにもさらに改良を加えるべき
点があった。すなわち、シート装置の前後の車輪を折り
畳むには介護者の手動操作を必要とする構成となってい
たため、この点で手間が掛かるという問題があった。本
発明はこの問題に鑑みなされたもので、シート装置の前
後の車輪を手動操作によることなく折り畳むことのでき
る車両用リフトアップシートを提供することを目的とす
る。However, there has been a need to further improve the above-mentioned vehicle lift-up seat. That is, since the configuration requires a manual operation of a caregiver to fold the front and rear wheels of the seat device, there is a problem that it takes time in this point. The present invention has been made in view of this problem, and has as its object to provide a vehicle lift-up seat that can fold front and rear wheels of a seat device without manual operation.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の車両用リフトアップシートは、シート本体と折り畳み
可能な前後の車輪を有するシート装置と、車両室内に設
置され、該シート装置を連結して前記シート本体の着座
姿勢を保持しつつ該シート装置を車両室内と車両室外と
の間で移動するためのリフトアップ装置を備え、前記シ
ート装置は、車両室内に移動して車両室内用のシートと
して使用可能、かつ車両室外に移動し、前記リフトアッ
プ装置から切り離して車椅子として単独で使用可能な構
成とした車両用リフトアップシートであって、前記シー
ト装置の前後の車輪の折り畳み動作を駆動装置により行
う構成とした。この車両用リフトアップシートによれ
ば、前後の車輪の折り畳みは駆動装置によりなされるの
で、手動操作により直接車輪を折り畳む操作は不要であ
り、従って着座者及び介護者の負担を軽減でき、当該車
両用リフトアップシートの使い勝手を一層よくすること
ができる。又、着座者自身が当該シート装置に着座した
ままで前後の車輪を折り畳むことができるようになる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a lift-up seat for a vehicle, comprising: a seat device having a seat body and front and rear wheels that are foldable; and a seat device connected to the seat device. And a lift-up device for moving the seat device between the vehicle interior and the exterior of the vehicle interior while maintaining the seating posture of the seat body, and wherein the seat device is moved into the vehicle interior and used for the vehicle interior. A lift-up seat for a vehicle that can be used as a seat, moves out of the vehicle compartment, and can be separated from the lift-up device and used alone as a wheelchair, and drives a folding operation of front and rear wheels of the seat device. The configuration was performed by an apparatus. According to this vehicle lift-up seat, since the front and rear wheels are folded by the driving device, the operation of directly folding the wheels by manual operation is unnecessary, so that the burden on the occupant and the caregiver can be reduced, and the vehicle Usability of the lift-up seat can be further improved. Further, the front and rear wheels can be folded while the occupant himself is sitting on the seat device.

【０００６】請求項２記載の車両用リフトアップシート
は、請求項１記載の車両用リフトアップシートであっ
て、シート装置の車輪を前後連動して折り畳むための連
動機構を備え、該連動機構は、シートフレームに上下に
回転可能に支持した前輪ステーと後輪ステーと、前記シ
ートフレームに前後方向に移動可能に支持されて、駆動
装置により移動する移動枠と、該移動枠と前記前輪ステ
ーを連結する前輪リンクアームと、前記移動枠と前記後
輪ステーを連結する後輪リンクアームを備え、前記移動
枠の移動に伴う前記前輪リンクアームと前記後輪リンク
アームの移動により、前記前輪ステーと前記後輪ステー
を回転させて前記前後の車輪を連動して折り畳む構成と
した。この車両用リフトアップシートによれば、駆動装
置により移動枠が移動し、該移動枠の移動により車輪が
前後連動して折り畳まれかつ取り出されるので、前後の
車輪を手動操作によることなく、折り畳むことができ、
また取り出すことができ、従って請求項１記載の構成と
同様の作用効果を得ることができる。A lift-up seat according to a second aspect of the present invention is the lift-up seat according to the first aspect, further comprising an interlocking mechanism for folding the wheels of the seat device in a forward and backward interlocking manner. A front wheel stay and a rear wheel stay supported on the seat frame so as to be rotatable up and down, a moving frame supported by the seat frame so as to be movable in the front-rear direction, and moved by a driving device, and the moving frame and the front wheel stay. A front wheel link arm to be connected, a rear wheel link arm to connect the moving frame and the rear wheel stay, and by moving the front wheel link arm and the rear wheel link arm with the movement of the moving frame, the front wheel stay is The rear wheel stay is rotated so that the front and rear wheels are linked and folded. According to this vehicle lift-up seat, the moving frame is moved by the drive device, and the wheels are folded and taken out in conjunction with the front and rear by the movement of the moving frame, so that the front and rear wheels can be folded without manual operation. Can be
In addition, it can be taken out, so that the same operation and effect as the configuration according to claim 1 can be obtained.

【０００７】請求項３記載の車両用リフトアップシート
は、請求項２記載の車両用リフトアップシートであっ
て、駆動装置は、電動モータと、該電動モータにより回
転するねじ軸と、移動枠に取り付けられて該ねじ軸に噛
み合うナットを備え、前記ねじ軸の回転により前記移動
枠を移動させる構成とした。この車両用リフトアップシ
ートによれば、駆動装置が電動式であるので電源を供給
すれば機能させることができ、従って、車両用として好
適に用いることができる。A vehicle lift-up seat according to a third aspect is the vehicle lift-up seat according to the second aspect, wherein the driving device includes an electric motor, a screw shaft rotated by the electric motor, and a moving frame. A nut is provided to be engaged with the screw shaft, and the moving frame is moved by rotation of the screw shaft. According to this lift-up seat for a vehicle, the drive device is electrically driven, so that it can function if power is supplied, and can therefore be suitably used for a vehicle.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図１
〜図１２に基づいて説明する。図１及び図２は、本実施
形態に係る車両用リフトアップシート１の全体を示して
いる。この車両用リフトアップシート１は、シート装置
１０と、車両室内に設置されてこのシート装置１０を車
両室内と車両室外との間で移動させるためのリフトアッ
プ装置５０を備えている。リフトアップ装置５０にシー
ト装置１０を連結して当該リフトアップ装置５０を作動
させることにより、シート装置１０を着座姿勢を保持し
つつ車室内から車室外へ、逆に車室外から車室内に移動
させることができる。車室内に移動させることにより当
該シート装置１０は通常の車両用シートとして使用され
る一方、車室外に移動してリフトアップ装置５０から切
り離すことにより車椅子として単独で使用することがで
きる。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG. 1 and 2 show the entirety of a vehicle lift-up seat 1 according to the present embodiment. The vehicle lift-up seat 1 includes a seat device 10 and a lift-up device 50 installed in a vehicle interior for moving the seat device 10 between the vehicle interior and the exterior of the vehicle interior. By connecting the seat device 10 to the lift-up device 50 and operating the lift-up device 50, the seat device 10 is moved from the vehicle interior to the vehicle interior and vice versa from the vehicle interior to the vehicle interior while maintaining the sitting posture. be able to. The seat device 10 can be used as a normal vehicle seat by being moved into the cabin, and can be used alone as a wheelchair by being moved out of the cabin and separated from the lift-up device 50.

【０００９】先ず、シート装置１０は、シート本体１１
と折り畳み可能な前後の車輪６０，６０，７０，７０を
備えている。シート本体１１は、シートクッション１１
ａと、シートバック１１ｂを有し、シートフレーム２０
に載置した状態で固定されている。図３はシート装置１
０のうちシート本体１１を除いた状態を示している。シ
ートフレーム２０に、上記前輪６０，６０及び後輪７
０，７０が連動機構３５を介して折り畳み可能に取り付
けられている。すなわち、シートフレーム２０の左右側
枠２１，２１の後部には、後輪ステー７１，７１の上端
部がそれぞれ支軸７１ａを介して上下に回転可能に支持
されている。この両後輪ステー７１，７１の下端部にそ
れぞれ後輪７０が回転可能に取り付けられている。両後
輪ステー７１，７１は、連結ロッド７２により連結され
ている。このため、両後輪ステー７１，７１は一体で上
下に回転する。連結ロッド７２の長手方向中央には、支
軸７３を介して後輪リンクアーム７４の後端部が上下に
回転可能に連結されている。後輪リンクアーム７４の前
端部は支軸７５を介して移動枠８０の長手方向中央に回
転可能に連結されている。この移動枠８０については後
述する。First, the seat device 10 includes a seat body 11.
And front and rear wheels 60, 60, 70, 70 that can be folded. The seat body 11 includes a seat cushion 11.
a, and a seat back 20
It is fixed in a state where it is placed on the. FIG. 3 shows a seat device 1.
0 shows a state where the seat body 11 is excluded. The front wheels 60, 60 and the rear wheels 7 are mounted on the seat frame 20.
0 and 70 are foldably attached via an interlocking mechanism 35. That is, the rear ends of the rear wheel stays 71, 71 are supported by the rear portions of the left and right side frames 21, 21 of the seat frame 20 so as to be rotatable up and down via the support shaft 71a. Rear wheels 70 are rotatably attached to lower ends of the rear wheel stays 71, 71, respectively. The two rear wheel stays 71 are connected by a connecting rod 72. Therefore, both rear wheel stays 71, 71 rotate up and down integrally. A rear end of a rear wheel link arm 74 is connected to a longitudinal center of the connecting rod 72 via a support shaft 73 so as to be rotatable up and down. The front end of the rear wheel link arm 74 is rotatably connected to the center of the moving frame 80 in the longitudinal direction via a support shaft 75. The moving frame 80 will be described later.

【００１０】シートフレーム２０の両側枠２１，２１間
には、前側から前枠２３と中枠２２と後ろ枠２４が掛け
渡し状に取り付けられている。前枠２３にはフットレス
ト支持枠１００が取り付けられており、このフットレス
ト支持枠１００の中央に平板形状のフットレスト１０１
が取り出し・収納可能に取り付けられている。フットレ
スト支持枠１００の両側にはＬ型の支持枠１０２，１０
２が取り付けられており、この両支持枠１０２，１０２
間には連結ロッド１０３が掛け渡し状に取り付けられて
いる。この連結ロッド１０３の両端部に、それぞれ前輪
ステー９１のほぼ中央部が支軸９１ａを介して上下に回
転可能に取り付けられている。この両前輪ステー９１，
９１の下部には、それぞれ当該前輪ステー９１の軸芯回
りに回転可能な二股形状の前輪ブラケット９６が取り付
けられており、この前輪ブラケット９６に前輪６０が回
転自在に取り付けられている。従って、前輪６０，６０
は、前輪ステー９１に対して首振り可能（前輪６０の回
転軸線が水平面方向に沿って移動可能）に取り付けられ
ている。一方、両前輪ステー９１，９１の上端部には、
それぞれ支軸９２を介して前輪リンクアーム９３の前端
部が回転可能に連結されている。両前輪リンクアーム９
３の後端部は、それぞれ支軸９４及びＬ型ブラケット９
５を介して前記移動枠８０の端部に回転可能に連結され
ている。A front frame 23, a middle frame 22, and a rear frame 24 are attached in a bridging manner from the front side between both side frames 21, 21 of the seat frame 20. A footrest support frame 100 is attached to the front frame 23, and a flat footrest 101 is provided at the center of the footrest support frame 100.
Is attached so that it can be taken out and stored. L-shaped support frames 102, 10 are provided on both sides of the footrest support frame 100.
2 are attached, and both support frames 102, 102
A connecting rod 103 is attached in a bridging manner therebetween. At both ends of the connecting rod 103, substantially central portions of the front wheel stays 91 are attached rotatably up and down via support shafts 91a. Both front wheel stays 91,
A fork-shaped front wheel bracket 96 that is rotatable around the axis of the front wheel stay 91 is attached to a lower portion of the front wheel stay 91, and the front wheel 60 is rotatably attached to the front wheel bracket 96. Therefore, the front wheels 60, 60
Is attached to the front wheel stay 91 so as to be swingable (the rotation axis of the front wheel 60 is movable along the horizontal plane direction). On the other hand, at the upper ends of both front wheel stays 91, 91,
A front end of a front wheel link arm 93 is rotatably connected via a support shaft 92. Both front wheel link arms 9
3 has a support shaft 94 and an L-shaped bracket 9 respectively.
5, and is rotatably connected to an end of the moving frame 80.

【００１１】次に、シートフレーム２０の前枠２３と中
枠２２との間には、２本のスライドバー８１，８１が相
互に平行に取り付けられている。この２本のスライドバ
ー８１，８１を介して前記移動枠８０が前後にスライド
可能に取り付けられている。この移動枠８０のほぼ中央
にはナット８２が取り付けられており、このナット８２
にはねじ軸８３が噛み合い状態で挿入されている。この
ねじ軸８３の後端部は中枠２２に回転可能に支持され、
前端部はギヤボックス８４を経て電動モータ８５に接続
されている。電動モータ８５が正転又は逆転すると、ギ
ヤボックス８４を経てねじ軸８３が正転又は逆転し、該
ねじ軸８３とナット８２の噛み合い作用を通じて移動枠
８０が前方に平行移動し、又は後方に平行移動する。こ
の移動枠８０を平行移動させるための機構、すなわち主
として電動モータ８５、ねじ軸８３及びその周辺機器が
特許請求範囲に記載した駆動装置を構成する。Next, between the front frame 23 and the middle frame 22 of the seat frame 20, two slide bars 81, 81 are attached in parallel with each other. The moving frame 80 is slidably attached to the front and rear via the two slide bars 81 and 81. A nut 82 is mounted substantially at the center of the moving frame 80.
, A screw shaft 83 is inserted in a meshing state. The rear end of the screw shaft 83 is rotatably supported by the middle frame 22,
The front end is connected to an electric motor 85 via a gear box 84. When the electric motor 85 rotates forward or backward, the screw shaft 83 rotates forward or reverse through the gear box 84, and the moving frame 80 moves forward or parallel through the meshing action of the screw shaft 83 and the nut 82. Moving. A mechanism for moving the moving frame 80 in parallel, that is, mainly the electric motor 85, the screw shaft 83, and its peripheral devices constitute a driving device described in the claims.

【００１２】この駆動装置８６によれば、電動モータ８
５を正転させて移動枠８０を前方に平行移動させると、
前輪リンクアーム９３，９３が前方に移動するので、両
前輪ステー９１，９１がそれぞれ支軸９１ａを中心にし
て図示時計回り方向（前輪６０を後方へ移動させる方
向）に回動し、これにより両前輪６０，６０が後方へ折
り畳まれる。一方、電動モータ８５が正転して移動枠８
０が前方に平行移動すると、後輪リンクアーム７４が同
じく前方に移動するので、連結ロッド７２が前方に移動
し、従って両後輪ステー７１，７１が図示反時計回り方
向に回動して両後輪７０，７０が前方に折り畳まれる。
以下、電動モータ８５を正転させた場合における移動枠
８０の移動方向（前方）、前輪リンクアーム９３，９３
の移動方向（前方）、前輪ステー９１，９１の回動方向
（図３において時計回り方向）、後輪リンクアーム７４
の移動方向（前方）、後輪ステー７１の回動方向（図３
において反時計回り方向）をそれぞれ「折り畳み方向」
ともいう。According to the driving device 86, the electric motor 8
5 and the moving frame 80 is moved forward in parallel,
Since the front wheel link arms 93 move forward, the front wheel stays 91 rotate in the clockwise direction (direction for moving the front wheel 60 rearward) around the support shaft 91a, respectively. The front wheels 60, 60 are folded rearward. On the other hand, the electric motor 85 rotates forward to move the moving frame 8.
When 0 moves in the forward direction, the rear wheel link arm 74 also moves forward, so that the connecting rod 72 moves forward, so that both rear wheel stays 71, 71 rotate counterclockwise in the drawing to move both The rear wheels 70, 70 are folded forward.
Hereinafter, the moving direction (forward) of the moving frame 80 when the electric motor 85 is rotated forward, the front wheel link arms 93, 93
, The direction of rotation of the front wheel stays 91, 91 (clockwise direction in FIG. 3), the rear wheel link arm 74.
Direction of movement (forward), and the direction of rotation of the rear wheel stay 71 (FIG. 3).
In the counterclockwise direction)
Also called.

【００１３】逆に、電動モータ８５が逆転すると、移動
枠８０が後方へ平行移動するので、前輪リンクアーム９
３，９３が後方へ移動して両前輪ステー９１，９１が支
軸９１ａ，９１ａを中心にして図示反時計回り方向に回
動し、これにより両前輪６０，６０が折り畳み位置から
下方へ取り出される。又、移動枠８０が後方へ平行移動
すると、後輪リンクアーム７４が後方へ移動するため両
後輪アーム７１，７１がそれぞれ支軸７１ａを中心にし
て図示時計回り方向に回動し、これにより両後輪７０，
７０が折り畳み位置から下方へ取り出される。以下、電
動モータ８５が逆転した場合における各部の移動方向又
は回動方向を「取り出し方向」ともいう。このように、
駆動装置８６により移動枠８０が移動すると、連動機構
３５により前輪６０，６０及び後輪７０，７０が連動し
て上方へ折り畳まれ、又は下方へ取り出される。図４に
は、取り出し位置における前輪６０，６０及び後輪７
０，７０が実線で示され、該前輪６０，６０及び後輪７
０，７０が折り畳まれる様子が二点鎖線で示されてい
る。Conversely, when the electric motor 85 rotates in the reverse direction, the moving frame 80 moves rearward in parallel.
The front wheel stays 91, 91 rotate counterclockwise in the figure around the support shafts 91a, 91a, whereby the front wheels 60, 60 are taken out of the folded position. . Further, when the moving frame 80 moves rearward, the rear wheel link arm 74 moves rearward, so that the two rear wheel arms 71, 71 rotate clockwise in the drawing around the support shaft 71a, respectively. Both rear wheels 70,
70 is taken out from the folded position downward. Hereinafter, the moving direction or the rotating direction of each unit when the electric motor 85 rotates in the reverse direction is also referred to as a “removing direction”. in this way,
When the moving frame 80 is moved by the driving device 86, the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70 are interlocked and folded upward or taken out downward by the interlocking mechanism 35. FIG. 4 shows the front wheels 60, 60 and the rear wheels 7 in the take-out position.
0, 70 are indicated by solid lines, and the front wheels 60, 60 and the rear wheels 7
The state where 0 and 70 are folded is indicated by a two-dot chain line.

【００１４】次に、前輪６０，６０が折り畳まれる際に
は、その姿勢が縦姿勢から強制的に横姿勢に変更され
る。前記したように前輪６０を回転支持する前輪ブラケ
ット９６，９６は、前輪ステー９１に対して該前輪ステ
ー９１の軸芯回りに回転可能に支持され、これにより前
輪６０，６０は前輪ステー９１の軸芯すなわちキャスタ
軸Ｃを中心にして左右に首振り可能に支持されている。
一方、図３に示すように両後輪ステー７１，７１には、
それぞれ支持板７６を介して姿勢規制ガイド７７が取り
付けられている。この姿勢規制ガイド７７は、棒状のガ
イド本体７７ａを２本の支持柱７７ｂ，７７ｃを介して
上記支持板７６に固定した構成となっている。図３にお
いて、下側の支持柱７７ｃの方が上側の支持柱７７ｂよ
りも短くなっているためガイド本体７７ａは上側に至る
ほど幅方向内側に傾斜している。又、ガイド本体７７ａ
の中央には、カラー７７ｄが回転可能に装着されてい
る。なお、このカラー７７ｄは軸方向へは位置ズレしな
いようになっている。Next, when the front wheels 60 are folded, the posture is forcibly changed from the vertical posture to the horizontal posture. As described above, the front wheel brackets 96, 96 for rotatably supporting the front wheel 60 are rotatably supported around the axis of the front wheel stay 91 with respect to the front wheel stay 91, so that the front wheels 60, 60 It is supported so that it can swing right and left about the core, that is, the caster axis C.
On the other hand, as shown in FIG.
A posture regulating guide 77 is attached via a support plate 76, respectively. The attitude regulating guide 77 has a configuration in which a rod-shaped guide body 77a is fixed to the support plate 76 via two support columns 77b and 77c. In FIG. 3, since the lower support column 77c is shorter than the upper support column 77b, the guide main body 77a is inclined inward in the width direction toward the upper side. Also, the guide body 77a
A collar 77d is rotatably mounted at the center of the frame. The collar 77d does not shift in the axial direction.

【００１５】このように構成した姿勢規制ガイド７７，
７７によれば、前輪６０，６０及び後輪７０，７０が折
り畳まれる際に、姿勢規制ガイド７７，７７のカラー７
７ｄ，７７ｄがそれぞれ前輪６０の縁部に当接する。カ
ラー７７ｄ，７７ｄが当接する位置は前輪６０の縁部で
あって、キャスタ軸Ｃから変位した位置になるよう設定
されている。この当接状態で後輪ステー７１が前輪ステ
ー９１，９１よりも速い速度で上方へ回動することによ
り前輪６０の姿勢が縦姿勢から徐々に横姿勢に変更され
る。なお、前輪６０の縦姿勢とは、該前輪６０の折り畳
み動作途中においてその回転軸線（車軸）を水平方向
（地面に対して平行）に沿わせた姿勢をいい、横姿勢と
は前輪６０の折り畳み動作完了時点でその回転軸線を垂
直方向（地面に対して直交する方向）に沿わせた姿勢を
いう。このように、前輪６０，６０が収納されると、そ
の姿勢が横姿勢に変更されるので、その分だけ下方への
張り出し寸法を小さくすることができ、これにより当該
シート装置１０の車室内における収容高さを低くするこ
とができので、着座者の特別の意識（特別扱いを受けて
いるという疎外感等）を緩和することができる。The posture regulating guide 77 constructed as described above,
According to 77, when the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70 are folded, the collars 7 of the posture regulating guides 77, 77 are used.
7d and 77d abut on the edge of the front wheel 60, respectively. The position where the collars 77d abut against each other is the edge of the front wheel 60 and is set to be a position displaced from the caster axis C. In this contact state, the rear wheel stay 71 rotates upward at a higher speed than the front wheel stays 91, 91, whereby the posture of the front wheel 60 is gradually changed from the vertical posture to the horizontal posture. Note that the vertical posture of the front wheel 60 refers to a posture in which the rotation axis (axle) is along the horizontal direction (parallel to the ground) during the folding operation of the front wheel 60, and the lateral posture is the folding of the front wheel 60. It refers to a posture in which the rotation axis is aligned in a vertical direction (a direction orthogonal to the ground) at the time of completion of the operation. As described above, when the front wheels 60 are stored, the posture is changed to the lateral posture, so that the size of the downward projection can be reduced by that amount. Since the stowage height can be reduced, the special consciousness of the occupant (such as a feeling of alienation of being treated specially) can be eased.

【００１６】次に、図１に示すように左右の両カバー体
３０，３０には、それぞれシートバック１１ｂの側部に
沿った立ち上がり部３０ｂが設けられており、この立ち
上がり部３０ｂの内部には、当該シート装置１０をリフ
トアップ装置５０に連結するための連結部４０が設けら
れている。この連結部４０の詳細が図９及び図１０に示
されている。この両連結部４０，４０は左右対称に構成
されているので、図９及び図１０に示すように着座者か
ら見て左側の連結部４０について説明する。シートフレ
ーム２０の左側の側枠２１の後部には、略Ｌ字状の第１
側板４１が立ち上げ状に固定されており、この第１側板
４１の上部には第２側板４２が一定の間隔をおいて平行
に固定されている。両側板４１，４２間の前端縁は上前
板４３と下前板４４により閉塞されている。上前板４３
の上部は逆Ｕ字状に折り曲げられて、当該連結部４０の
上部に、連結した連結板５６の上部５６ｃを抱え込み状
に保持するための引き掛け凹部４０ａが形成されてい
る。Next, as shown in FIG. 1, each of the left and right cover bodies 30, 30 is provided with a rising portion 30b along the side of the seat back 11b, and inside the rising portion 30b. A connection portion 40 for connecting the seat device 10 to the lift-up device 50 is provided. Details of the connecting portion 40 are shown in FIGS. 9 and 10. Since the two connecting portions 40, 40 are configured symmetrically, the connecting portion 40 on the left side as viewed from the occupant will be described as shown in FIGS. At the rear of the left side frame 21 of the seat frame 20, a substantially L-shaped first
A side plate 41 is fixed in a rising shape, and a second side plate 42 is fixed above the first side plate 41 in parallel with a predetermined interval. The front edge between the side plates 41 and 42 is closed by an upper front plate 43 and a lower front plate 44. Upper front plate 43
Is bent in an inverted U-shape, and a hooking concave portion 40a for holding the connected upper portion 56c of the connecting plate 56 in a holding shape is formed in the upper portion of the connecting portion 40.

【００１７】両側板４１，４２及び上下の前板４３，４
４により後方及び下方に開放する略箱体形状の連結部４
０が形成されており、この後部及び下部の開口部を経て
リフトアップ装置５０の連結板５６が嵌め込まれる。図
示するように第２側板４２の後端縁には、ほぼ一定の幅
で外側に折り曲げられたガイド縁４２ａが形成されてお
り、このガイド縁４２ａは当該連結部４０にリフトアッ
プ装置５０の連結板５６を嵌め込む際の案内板として機
能する。このように設けた左右一対の連結部４０，４０
に、それぞれリフトアップ装置５０の連結板５６，５６
が嵌め込まれることにより、当該シート装置１０がリフ
トアップ装置５０に連結される。なお、両側板４１，４
２間の上部にはロックバー４５が掛け渡し状に固定され
ており、このロックバー４５がリフトアップ装置５０の
連結板５６に係合することにより、該連結板５６の連結
部４０への連結状態がロックされるようになっている。
この点についての詳細は後述する。Both side plates 41, 42 and upper and lower front plates 43, 4
4, a substantially box-shaped connecting portion 4 opened rearward and downward.
The connecting plate 56 of the lift-up device 50 is fitted through the rear and lower openings. As shown in the drawing, a guide edge 42a bent outward at a substantially constant width is formed at the rear end edge of the second side plate 42, and the guide edge 42a is connected to the connecting portion 40 by the lift-up device 50. It functions as a guide plate when the plate 56 is fitted. A pair of left and right connecting portions 40, 40 provided in this manner
And the connecting plates 56, 56 of the lift-up device 50, respectively.
The seat device 10 is connected to the lift-up device 50 by fitting. In addition, both side plates 41 and 4
A lock bar 45 is fixed to the upper portion between the two in a bridging manner. The lock bar 45 engages with the connecting plate 56 of the lift-up device 50 to connect the connecting plate 56 to the connecting portion 40. The state is locked.
Details on this point will be described later.

【００１８】次に、車室内に設置したリフトアップ装置
５０について説明する。このリフトアップ装置５０は、
図１２に示すように車両室内のフロアＦに設置したスラ
イドレール５１，５１を介して車両前後方向に移動可能
なメインベース５２と、このメインベース５２上に取り
付けた回転盤５３と、該回転盤５３上に取り付けたスイ
ングベース５４と、該スイングベース５４の両側部に取
り付けた左右一対の四節リンク機構５５，５５を備えて
いる。本実施形態においてメインベース５２を前後方向
へ移動させるための特別の駆動手段は備えておらず、従
って当該移動動作は手動操作によりなされる。メインベ
ース５２の車両前後方向の位置は、図示省略したスライ
ドロック機構により任意の位置でロックできるようにな
っている。なお、メインベース５２のスライド動作を例
えばモータとラック・ピニオンを組み合わせた駆動機構
により行う電動式としてもよい。Next, the lift-up device 50 installed in the passenger compartment will be described. This lift-up device 50
As shown in FIG. 12, a main base 52 movable in the front-rear direction of the vehicle via slide rails 51, 51 installed on a floor F in the vehicle interior, a rotating disk 53 mounted on the main base 52, and a rotating disk The swing base 54 includes a swing base 54 and a pair of left and right four-bar linkages 55 and 55 attached to both sides of the swing base 54. In the present embodiment, no special driving means for moving the main base 52 in the front-rear direction is provided, and therefore, the moving operation is performed by a manual operation. The position of the main base 52 in the vehicle longitudinal direction can be locked at an arbitrary position by a slide lock mechanism not shown. Note that the main base 52 may be electrically driven by, for example, a sliding mechanism that combines a motor and a rack and pinion.

【００１９】回転盤５３は内輪５３ａと外輪５３ｂを相
互に回転自在に組み付けたもので、外輪５３ｂがメイン
ベース５２上に固定され、内輪５３ａがスイングベース
５４の下面に固定されている。この回転盤５３によりス
イングベース５４が車両前方向きと車両側方向き（ドア
開口部Ｄ側、図１及び図２参照）との間で約９０度回転
可能に支持されている。このスイングベース５４は車両
前方向きと車両側方向きの２位置において、図示省略し
た回転ロック機構により位置保持されるようになってい
る。又、図示は省略したがスイングベース５４と車両フ
ロアＦとの間には、該スイングベース５４の回転と車両
前後方向へのスライド動作を連動させるための連動機構
が介装されている。この連動機構は、スイングベース５
４の下面に取り付けた円弧形状のピニオンギヤと、メイ
ンベース５２に回転可能に支持されてこのピニオンギヤ
に噛み合う中間ギヤと、車両室内側のスライドレール５
１に沿ってフロアＦ上に取り付けられて、該中間ギヤに
噛み合うラックを備えている。The turntable 53 has an inner race 53a and an outer race 53b rotatably assembled to each other. The outer race 53b is fixed on the main base 52, and the inner race 53a is fixed to the lower surface of the swing base 54. The rotating base 53 supports the swing base 54 so as to be rotatable by about 90 degrees between the front direction of the vehicle and the direction toward the vehicle (the door opening D side, see FIGS. 1 and 2). The swing base 54 is held at two positions, that is, toward the front of the vehicle and toward the vehicle, by a rotation lock mechanism (not shown). Although not shown, an interlocking mechanism is interposed between the swing base 54 and the vehicle floor F to interlock the rotation of the swing base 54 and the sliding operation in the vehicle front-rear direction. This interlocking mechanism is a swing base 5
4, an arcuate pinion gear attached to the lower surface, an intermediate gear rotatably supported by the main base 52 and meshing with this pinion gear, and a slide rail 5 on the vehicle interior side.
1 is provided on the floor F along with a rack that meshes with the intermediate gear.

【００２０】次に、両四節リンク機構５５，５５はそれ
ぞれ２本のリンクアーム５５ａ，５５ｂを備え、前側の
両リンクアーム５５ａ，５５ａの下端部はスイングベー
ス５４の側壁部５４ｃに設けた支軸５５ｄ，５５ｄを介
して上下に回転可能に連結されている。一方、後ろ側の
両リンクアーム５５ｂ，５５ｂの下端部間は前記側壁部
５４ｃに対して回動する１本の連結軸５７により一体に
連結されており、又この連結軸５７を介して両リンクア
ーム５５ｂ，５５ｂがスイングベース５４に対して上下
に回動可能に連結されている。上記連結軸５７に、両四
節リンク機構５５，５５を室外側に振り出し動作させる
ための駆動源としての電動シリンダ９０が連結されてい
る。Next, the four-joint link mechanisms 55, 55 have two link arms 55a, 55b, respectively, and the lower ends of the front link arms 55a, 55a are supported on side walls 54c of the swing base 54. It is vertically rotatably connected via shafts 55d, 55d. On the other hand, the lower ends of the two link arms 55b, 55b on the rear side are integrally connected by one connecting shaft 57 which rotates with respect to the side wall portion 54c. The arms 55b, 55b are connected to the swing base 54 so as to be rotatable up and down. An electric cylinder 90 is connected to the connection shaft 57 as a drive source for swinging the two four-bar linkages 55 and 55 to the outside of the room.

【００２１】両四節リンク機構５５，５５の先端に、そ
れぞれ前記した連結板５６が取り付けられている。この
両連結板５６，５６に対して前後のリンクアーム５５
ａ，５５ｂの上端部は支軸５６ａ，５６ｂを介して回動
可能に連結されている。両連結板５６，５６は、図１０
に示すようにそれぞれ前記シート装置１０の連結部４０
にほぼ隙間なく嵌め込み可能な略平板形状を有してい
る。この連結板５６の上部５６ｃが、連結部４０の引き
掛け凹部４０ａ内に嵌め込まれると、当該上部５６ｃの
外れ方向（図１０において右方）への変位が規制され
る。両連結板５６，５６の下部にはそれぞれロック爪５
８が設けられており、このロック爪５８が連結部４０の
下前板４４に対して下側から引き掛けられることによっ
ても当該連結板５６の後方への変位が規制される。The connecting plates 56 described above are attached to the tips of the two four-bar linkages 55, 55, respectively. The front and rear link arms 55 with respect to the two connecting plates 56,56.
The upper ends of a and 55b are rotatably connected via support shafts 56a and 56b. Both connecting plates 56, 56 are shown in FIG.
As shown in FIG.
It has a substantially flat plate shape that can be fitted into the device with almost no gap. When the upper portion 56c of the connecting plate 56 is fitted into the hooking concave portion 40a of the connecting portion 40, the displacement of the upper portion 56c in the detaching direction (rightward in FIG. 10) is regulated. Lock pawls 5 are provided at the lower portions of both connecting plates 56, 56, respectively.
8 is provided, and the rearward displacement of the connection plate 56 is also regulated by hooking the lock claw 58 against the lower front plate 44 of the connection portion 40 from below.

【００２２】又、両連結板５６，５６の前側にはロック
凹部５６ｄが切り込み状に形成されている。一方、図９
及び図１０に示すように四節リンク機構５０の後ろ側の
リンクアーム５５ｂ，５５ｂの支軸５６ｂ寄りの位置に
は、それぞれブロック５５ｃが取り付けられている。図
１０に示すように連結板５６，５６をそれぞれ連結部４
０に連結すると、上記ロック凹部５６ｄに連結部４０の
ロックバー４５が嵌まり込み、これによっても連結板５
６の後方への変位が規制される。しかも、当該リフトア
ップ装置５０の作動によりシート装置１０を室内に移動
すると、図示するように前後のリンクアーム５５ａ，５
５ｂがほぼ直立状態に位置するため、上記ブロック５５
ｃがロックバー４５の上側に張り出し、これによりロッ
ク凹部５６ｄからのロックバー４５の相対移動が禁止さ
れ、ひいては車室内における当該シート装置１０に対す
るリフトアップ装置５０の連結状態が確実に維持され
る。両連結板５６，５６の両側面には、それぞれ所定の
板厚を有する摺動板５６ｅ，５６ｅが貼り付けられてい
る。この摺動板５６ｅ，５６ｅにより連結板５６，５６
は、連結部４０に対して板厚方向にガタツキなく、かつ
面方向には滑らかに移動可能に嵌め込まれるようになっ
ている。A lock recess 56d is formed in the front side of both connecting plates 56, 56 in a cut shape. On the other hand, FIG.
As shown in FIG. 10, a block 55c is attached to each of the link arms 55b, 55b on the rear side of the four-bar linkage 50 near the support shaft 56b. As shown in FIG. 10, connecting plates 56, 56 are connected to connecting portions 4 respectively.
0, the lock bar 45 of the connecting portion 40 fits into the lock concave portion 56d, and the connecting plate 5
6 is restricted from moving backward. In addition, when the seat device 10 is moved into the room by the operation of the lift-up device 50, the front and rear link arms 55a,
5b is located almost upright, so that the above-mentioned block 55
c protrudes above the lock bar 45, whereby the relative movement of the lock bar 45 from the lock recess 56d is prohibited, and the connection state of the lift-up device 50 to the seat device 10 in the vehicle interior is reliably maintained. Sliding plates 56e, 56e each having a predetermined plate thickness are attached to both side surfaces of both connecting plates 56, 56, respectively. The connecting plates 56, 56 are formed by the sliding plates 56e, 56e.
Is fitted to the connecting portion 40 so as not to be loose in the plate thickness direction and to be smoothly movable in the surface direction.

【００２３】次に、上記両連結板５６，５６の下端部間
は、受け枠５９により連結されている。シート装置１０
がリフトアップ装置５０に連結された状態では、この受
け枠５９が、シート装置１０のシートフレーム２０の後
ろ枠２４に対して下側からほぼ重ね合わせ状に位置す
る。図１１に示すように上記後ろ枠２４の左右側枠２
１，２１寄りの２カ所には、リフトアップ装置５０に対
する位置決め用の位置決めピン１０５が下方へ突き出し
状に取り付けられている。これに対して受け枠５９には
位置決め孔５９ａ，５９ａが形成されており、両位置決
め孔５９ａ，５９ａにそれぞれ位置決めピン１０５が挿
入されることにより、シート装置１０に対するリフトア
ップ装置５０の位置決めがなされる。Next, the lower ends of the connecting plates 56, 56 are connected by a receiving frame 59. Seat device 10
Is connected to the lift-up device 50, the receiving frame 59 is positioned substantially below the rear frame 24 of the seat frame 20 of the seat device 10 from above. As shown in FIG. 11, the right and left side frames 2 of the rear frame 24
Positioning pins 105 for positioning with respect to the lift-up device 50 are attached to the two positions closer to 1 and 21 so as to protrude downward. On the other hand, positioning holes 59a, 59a are formed in the receiving frame 59, and the positioning pins 105 are inserted into both the positioning holes 59a, 59a, whereby the lift-up device 50 is positioned with respect to the sheet device 10. You.

【００２４】又、シートフレーム２０の後ろ枠２４に
は、電源コネクタ（いわゆるジャンクションコネクタ）
１１０のオス側１１０ａが取り付けられている。これに
対して、受け枠５９には上記電源コネクタ１１０のメス
側１１０ｂが取り付けられている。このため、シート装
置１０がリフトアップ装置５０に連結されると、シート
フレーム２０の後ろ枠２４が受け枠５９にほぼ重ね合わ
せ状に位置決めされるとともに、電源コネクタ１１０の
オス側１１０ａがメス側１１０ｂに連結されて、シート
装置１０とリフトアップ装置５０との間が電気的にも接
続される。電源コネクタ１１０のオス側１１０ａは前記
駆動装置８６の電動モータ８５に接続されている。従っ
て、電源コネクタ１１０のオス側１１０ａとメス側１１
０ｂが接続されると、駆動装置８６の電動モータ８５に
電源が供給され、これにより前輪６０，６０及び後輪７
０，７０を折り畳み可能、又は取り出し可能となる。A power connector (so-called junction connector) is provided on the rear frame 24 of the seat frame 20.
The male side 110a of 110 is attached. On the other hand, the female side 110b of the power supply connector 110 is attached to the receiving frame 59. Therefore, when the seat device 10 is connected to the lift-up device 50, the rear frame 24 of the seat frame 20 is positioned substantially in an overlapping manner on the receiving frame 59, and the male side 110a of the power connector 110 is connected to the female side 110b. And the seat device 10 and the lift-up device 50 are also electrically connected. The male side 110a of the power connector 110 is connected to the electric motor 85 of the driving device 86. Therefore, the male side 110a and the female side 11a of the power connector 110
0b is connected, electric power is supplied to the electric motor 85 of the drive device 86, whereby the front wheels 60, 60 and the rear wheels 7
0, 70 can be folded or taken out.

【００２５】以上のように構成したリフトアップ装置５
０は以下のようにして前記シート装置１０に対して連結
又は切り離しされる。なお、以下の操作がなされる間、
着座者はシート装置１０に着座したままでよく、着座し
たままで車室外から車両室内の所定位置に移動でき、逆
に車室内から車室外に移動できる。先ず、車室外に位置
するシート装置１０をリフトアップ装置５０に連結する
場合の操作について説明する。図１はシート装置１０を
リフトアップ装置５０から切り離した状態を示してい
る。リフトアップ装置５０の両四節リンク機構５５，５
５は図示するように振り出し側に傾動した状態となって
いる。一方、シート装置１０においては、前輪６０，６
０及び後輪７０，７０が下方に取り出されて、当該シー
ト装置１０は単独で使用可能すなわち通常の車椅子とし
て路上を移動するために使用することができる状態とな
っている。The lift-up device 5 configured as described above
0 is connected to or disconnected from the sheet device 10 as follows. During the following operations,
The seated person may remain seated on the seat device 10, and may move from the outside of the vehicle compartment to a predetermined position in the vehicle compartment while sitting on the seat device 10 and, conversely, move from the vehicle interior to the outside of the vehicle compartment. First, an operation for connecting the seat device 10 located outside the vehicle compartment to the lift-up device 50 will be described. FIG. 1 shows a state where the seat device 10 is separated from the lift-up device 50. Both four-link mechanism 55, 5 of lift-up device 50
5 is in a state of being tilted to the swing-out side as shown. On the other hand, in the seat device 10, the front wheels 60, 6
The seat device 10 can be used independently, that is, it can be used as a normal wheelchair to move on the road, with the 0 and the rear wheels 70, 70 taken out downward.

【００２６】このような状態からシート装置１０をリフ
トアップ装置５０に連結するためには、シート装置１０
を後ろ向きでリフトアップ装置５０に接近させて、シー
トフレーム２０の後ろ枠２４の下方に受け枠５９が位置
する状態とする。然る後、リフトアップ装置５０の電動
シリンダ９０を起立側に起動して両四節リンク機構５
５，５５をわずかに起立方向に移動させることにより、
両連結板５６，５６及び受け枠５９を一体で上昇させ、
これにより受け枠５９をシートフレーム２０の後ろ枠２
４に対して下方から重ね合わせる。その過程で、位置決
めピン１０５，１０５が位置決め孔５９ａ，５９ａに挿
入されることにより、リフトアップ装置５０がシート装
置１０に対して位置決めされ、また電源コネクタ１１０
のオス側１１０ａがメス側１１０ｂに接続されて、駆動
装置８６に電源が供給される。In order to connect the seat device 10 to the lift-up device 50 from such a state, the seat device 10
Is moved backward to approach the lift-up device 50, and the receiving frame 59 is positioned below the rear frame 24 of the seat frame 20. Thereafter, the electric cylinder 90 of the lift-up device 50 is activated to the upright side, and the two-bar linkage mechanism 5 is activated.
By moving 5,55 slightly in the upright direction,
The two connecting plates 56, 56 and the receiving frame 59 are integrally raised,
As a result, the receiving frame 59 is attached to the rear frame 2 of the seat frame 20.
4 is superimposed from below. In the process, the positioning pins 105, 105 are inserted into the positioning holes 59a, 59a, whereby the lift-up device 50 is positioned with respect to the seat device 10, and the power supply connector 110
The male side 110a is connected to the female side 110b, and power is supplied to the driving device 86.

【００２７】又、両連結板５６，５６が上昇することに
より、該連結板５６，５６がシート装置１０の連結部４
０，４０内に嵌め込まれる。両連結板５６，５６の上端
部５６ｃ，５６ｃがそれぞれ連結部４０の引き掛け凹部
４０ａにはまり込むと、両連結板５６，５６のロック爪
５８，５８がそれぞれ連結部４０の下前板４４の下縁に
下方から引き掛けられるとともに、連結板５６のロック
凹部５６ｄ内にロックピン４５がはまり込む。この段階
で、両連結板５６，５６が、それぞれシート装置１０の
連結部４０に対して左右方向及び後方へ相対移動不能に
連結される。Further, when the two connecting plates 56, 56 rise, the connecting plates 56, 56 are connected to the connecting portion 4 of the seat device 10.
0,40. When the upper end portions 56c, 56c of the two connecting plates 56, 56 fit into the hooking recesses 40a of the connecting portion 40, the locking claws 58, 58 of the two connecting plates 56, 56 respectively engage the lower front plate 44 of the connecting portion 40. The hook is hooked on the lower edge from below, and the lock pin 45 is fitted into the lock recess 56 d of the connecting plate 56. At this stage, the two connecting plates 56 are connected to the connecting portion 40 of the seat device 10 so as to be relatively immovable in the left-right direction and the rear.

【００２８】こうしてリフトアップ装置５０の四節リン
ク機構５５，５５を起立側（室内側）に移動させつつ両
連結板５６，５６を連結部４０，４０に連結し、その後
引き続き電動シリンダ９０を逆転させて四節リンク機構
５５，５５を起立側に移動させることにより、シート装
置１０を地面から浮き上がらせることができる。この段
階で一旦リフトアップ装置５０を停止させる。こうして
シート装置１０を地面から浮き上がらせた状態とするこ
とにより以下説明するように前輪６０，６０及び後輪７
０，７０を折り畳むことができる。前輪６０，６０及び
後輪７０，７０が折り畳まれる様子が図４に示されてい
る。In this way, the two connecting plates 56, 56 are connected to the connecting portions 40, 40 while moving the four-bar linkages 55, 55 of the lift-up device 50 to the upright side (indoor side), and then the electric cylinder 90 is continuously rotated in reverse. By moving the four-bar linkage 55 to the upright side in this way, the seat device 10 can be lifted off the ground. At this stage, the lift-up device 50 is temporarily stopped. The seat device 10 is thus lifted off the ground so that the front wheels 60, 60 and the rear wheels 7
0,70 can be folded. The manner in which the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70 are folded is shown in FIG.

【００２９】前輪６０，６０及び後輪７０，７０を折り
畳むには、駆動装置８６の電動モータ８５を正転側に起
動させればよい。なお、この段階で駆動装置８６の電動
モータ８５には電源コネクタ１１０を経て電源が供給さ
れている。電動モータ８５が正転側に起動すると移動枠
８０が折り畳み側に平行移動するため、両前輪リンクア
ーム９３，９３と後リンクアーム７４が折り畳み方向
（前方、図４において左方）に移動する。両前輪リンク
アーム９３，９３が折り畳み方向に移動すると両前輪ス
テー９１，９１がそれぞれ支軸９１ａを中心にして折り
畳み方向（図４において反時計回り方向）に回動し、こ
れにより両前輪６０，６０が折り畳み方向に移動する。
一方、これと同時に両後輪ステー７１，７１がそれぞれ
支軸７１ａを中心にして折り畳み方向（図４において時
計回り方向）に回転し、これにより両後輪７０，７０が
折り畳み方向に移動する。In order to fold the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70, the electric motor 85 of the driving device 86 may be started in the normal rotation direction. At this stage, power is supplied to the electric motor 85 of the driving device 86 via the power connector 110. When the electric motor 85 starts to rotate forward, the moving frame 80 moves parallel to the folding side, so that the front link arms 93, 93 and the rear link arm 74 move in the folding direction (forward, left in FIG. 4). When both front wheel link arms 93, 93 move in the folding direction, both front wheel stays 91, 91 rotate in the folding direction (counterclockwise direction in FIG. 4) around the support shaft 91a, whereby both front wheels 60, 93 are rotated. 60 moves in the folding direction.
On the other hand, at the same time, the two rear wheel stays 71, 71 rotate in the folding direction (clockwise direction in FIG. 4) about the support shaft 71a, respectively, whereby the rear wheels 70, 70 move in the folding direction.

【００３０】前輪６０，６０及び後輪７０，７０の折り
畳み動作の最終段階では、前記したように両前輪６０，
６０の姿勢が縦姿勢から横姿勢に強制的に変更される。
この様子が、図５〜図８に示されている。図５及び図６
に示すように折り畳み途中の前輪６０，６０と後輪７
０，７０が接近すると、両前輪６０，６０の縁部にそれ
ぞれ姿勢規制ガイド７７のカラー７７ｄが当接する。こ
の当接状態のまま後輪ステー７１，７１がさらに折り畳
み方向に回動することにより、前輪６０のブラケット９
６が前輪ステー９１に対して回転し、これにより両前輪
６０，６０がガイド本体７７ａに乗り上がるようにして
横姿勢になる。横姿勢になった状態が図７及び図８に示
されている。In the final stage of the folding operation of the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70, as described above, both the front wheels 60, 60,
The posture 60 is forcibly changed from the vertical posture to the horizontal posture.
This situation is shown in FIGS. 5 and 6
As shown in FIG.
When 0 and 70 approach, the collars 77d of the attitude regulating guide 77 abut against the edges of the front wheels 60 and 60, respectively. When the rear wheel stays 71, 71 further rotate in the folding direction in this contact state, the bracket 9 of the front wheel 60 is rotated.
6 rotates with respect to the front wheel stay 91, whereby the front wheels 60, 60 ride on the guide body 77 a and assume a lateral posture. FIGS. 7 and 8 show the state in the horizontal posture.

【００３１】こうして両前輪６０，６０の姿勢が縦姿勢
から横姿勢に変更されると、当該前輪６０，６０及び後
輪７０，７０の折り畳みが完了する。なお、移動枠８０
のスライド前端位置及び後端位置はセンサ（リミットス
イッチ）により検知される。移動枠８０がスライド前端
位置に至って前輪６０，６０及び後輪７０，７０の折り
畳みが完了すると、該移動枠８０のスライド前端位置が
センサにより検知され、該センサの出力信号に基づいて
電動モータ８５が停止する。逆に、移動枠８０が後端位
置に至って前輪６０，６０及び後輪７０，７０が取り出
されると、該移動枠８０の後端位置がセンサにより検知
され、これに基づいて電動モータ８５が自動的に停止す
る。When the positions of the front wheels 60, 60 are changed from the vertical position to the horizontal position, the folding of the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70 is completed. The moving frame 80
The slide front end position and the rear end position are detected by a sensor (limit switch). When the movable frame 80 reaches the slide front end position and the folding of the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70 is completed, the slide front end position of the movable frame 80 is detected by a sensor, and the electric motor 85 is output based on the output signal of the sensor. Stops. Conversely, when the moving frame 80 reaches the rear end position and the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70 are taken out, the rear end position of the moving frame 80 is detected by the sensor, and based on this, the electric motor 85 is automatically activated. Stop.

【００３２】こうして前輪６０，６０及び後輪７０，７
０の折り畳みが完了した後、再度リフトアップ装置５０
を車室内側に作動させることにより、シート装置１０を
車室内に収容することができる。両四節リンク機構５
５，５５が起立位置に移動してシート装置１０がほぼス
イングベース５４上に位置する状態になった段階で、電
動シリンダ９０が停止して当該リフトアップ装置５０が
停止する。なお、この段階で両四節リンク機構５５，５
５は図示省略したスイングロック機構により起立位置に
ロックされ、従ってシート装置１０がスイングベース５
４の上方に位置保持される。Thus, the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 7
After the folding of the lift-up device 50 is completed,
The seat device 10 can be accommodated in the vehicle cabin by operating the vehicle in the vehicle cabin. Double 4-bar link mechanism 5
The electric cylinder 90 stops and the lift-up device 50 stops at the stage when the seat devices 5 and 55 are moved to the standing position and the seat device 10 is almost positioned on the swing base 54. At this stage, both four-bar linkages 55, 5
5 is locked in the upright position by a swing lock mechanism (not shown).
4 is held above.

【００３３】又、シート装置１０がスイングベース５４
上に位置して両四節リンク機構５５，５５の後ろ側のリ
ンクアーム５５ｂ、５５ｂがほぼ直立状態になると、図
１０に示すようにブロック５５ｃがロックバー４５の上
方に張り出す状態となり、これによりシート装置１０の
リフトアップ装置１０に対する連結状態がロックされて
上方への移動が規制される。こうしてシート装置１０を
室内に移動させた後、当該シート装置１０及びスイング
ベース５４を一体で手動操作により約９０度回転させて
車両前方向きの着座位置に位置させる。なお、前記した
連動機構によりシート装置１０は車両前方向きの位置に
回転しつつ後方へスライドして着座位置に至る。以上
で、単独で使用可能な状態のシート装置１０を車室内の
着座位置に位置させるまでの一連の操作が完了する。The seat device 10 is provided with a swing base 54.
When the link arms 55b, 55b located on the rear side of the four-bar linkages 55, 55 are located substantially upright, the block 55c projects above the lock bar 45 as shown in FIG. As a result, the connected state of the seat device 10 to the lift-up device 10 is locked, and upward movement is restricted. After moving the seat device 10 into the room in this way, the seat device 10 and the swing base 54 are integrally rotated about 90 degrees by manual operation to be positioned at the seating position facing the front of the vehicle. In addition, the seat apparatus 10 is slid rearward while rotating to a position facing the vehicle forward to reach a seating position by the interlocking mechanism described above. Thus, a series of operations until the seat device 10 that can be used alone is positioned at the seating position in the vehicle compartment is completed.

【００３４】逆に当該シート装置１０を車室内の着座位
置から車室外に移動させ、車椅子として単独で使用可能
な状態にするには上記と逆の操作をすればよい。すなわ
ち、先ず車室内においてシート装置１０を手動操作によ
りドア開口部Ｄ側に回転させつつ前方へ所定距離移動さ
せる。シート装置１０をドア開口部側に向けた状態で、
リフトアップ装置５０の電動シリンダ９０を逆転方向に
起動して両四節リンク機構５５，５５を室外側に作動さ
せる。これによりシート装置１０を車室内から車室外に
移動させることができる。リフトアップ装置５０が室外
側に作動すると、両四節リンク機構５５，５５のリンク
アーム５５ａ，５５ｂが倒れ方向に傾動するため、図１
０において二点鎖線で示すようにリンクアーム５５ａ，
５５ｂがそれぞれ連結板５６に対して支軸５６ａ，５６
ｂを中心にして反時計回り方向に回転する。後ろ側のリ
ンクアーム５６ｂ，５６ｂがそれぞれ連結板５６に対し
て反時計回り方向に回転することにより、ブロック５５
ｃがロックピン４５の上方から退避し、これによりロッ
クピン４５が相対的にロック凹部５６ｄから離脱可能な
状態となる。Conversely, in order to move the seat device 10 from the seated position in the vehicle compartment to the outside of the vehicle compartment so that it can be used alone as a wheelchair, the above operation may be performed. That is, first, the seat device 10 is moved to the front by a predetermined distance in the vehicle interior while rotating the seat device 10 toward the door opening D by manual operation. With the seat device 10 facing the door opening side,
The electric cylinder 90 of the lift-up device 50 is activated in the reverse direction to activate the two-bar linkages 55 and 55 to the outside. Thereby, the seat device 10 can be moved from the vehicle interior to the exterior of the vehicle interior. When the lift-up device 50 is operated to the outdoor side, the link arms 55a, 55b of the two four-bar linkages 55, 55 tilt in the falling direction.
0, the link arms 55a,
55b are connected to the connecting plate 56 by supporting shafts 56a, 56
It rotates counterclockwise around b. When the rear link arms 56b, 56b rotate counterclockwise with respect to the connecting plate 56, respectively,
c is retracted from above the lock pin 45, whereby the lock pin 45 becomes relatively detachable from the lock recess 56d.

【００３５】シート装置１０を車室外に移動させて、未
だ地面に接地しない段階で、折り畳まれている前輪６
０，６０及び後輪７０，７０を取り出す。これは、駆動
装置８６の電動モータ８５を逆転側に起動させればよ
い。電動モータ８５を逆転させると、移動枠８０が取り
出し側（図４において右方）に平行移動し、これにより
両前輪リンクアーム９３，９３及び後リンクアーム７４
が取り出し側に移動する。両前輪リンクアーム９３，９
３が取り出し側に移動すると、両前輪ステー９１，９１
がそれぞれ支軸９１ａを中心にして取り出し側（図４に
おいて時計回り方向）に回動し、これにより両前輪６
０，６０が下方に取り出される。又、これとともに両後
輪ステー７１，７１が取り出し側（図４において反時計
回り方向）に回動して、両後輪７０，７０が下方へ取り
出される。When the seat device 10 is moved out of the vehicle compartment and is not yet in contact with the ground, the folded front wheel 6
0, 60 and the rear wheels 70, 70 are taken out. This can be achieved by activating the electric motor 85 of the driving device 86 to the reverse rotation side. When the electric motor 85 is rotated in the reverse direction, the moving frame 80 moves in parallel to the take-out side (to the right in FIG. 4), whereby the two front wheel link arms 93, 93 and the rear link arm 74 are moved.
Moves to the ejection side. Both front wheel link arms 93, 9
When 3 moves to the take-out side, both front wheel stays 91, 91
Respectively rotate about the support shaft 91a in the take-out side (clockwise direction in FIG. 4).
0,60 is taken down. At the same time, both rear wheel stays 71, 71 rotate to the take-out side (counterclockwise in FIG. 4), and both rear wheels 70, 70 are taken out downward.

【００３６】このようにして、前輪６０，６０及び後輪
７０，７０を取り出した後、リフトアップ装置５０を更
に室外側に作動（四節リンク機構５５，５５を室外側に
傾動させる）させることにより当該シート装置１０を接
地させることができる。シート装置１０を接地させた
後、リフトアップ装置５０を引き続き室外側に作動させ
ると、連結部４０，４０から連結板５６，５６が抜き出
される。すなわち、この段階では前記したようにブロッ
ク５５ｃがロックピン４５の上方から退避して相対的に
ロックピン４５がロック凹部５６ｄから離脱可能な状態
となっており、これによりシート装置１０の連結部４０
に対して連結板５６が下方へ移動可能な状態となってい
る。このため、シート装置１０を接地させた後、さらに
リフトアップ装置１０を室外側に作動させて、両連結板
５６，５６を連結部４０，４０に対して下方へ変位させ
る。これにより、ロック爪５８，５８が下前板４４の下
端縁から外れ、又ロックピン４５がロック凹部５６ｄ内
から離脱し、さらに連結板５６の上端部５６ｃが引き掛
け凹部４０ａから外れる。又、両連結板５６，５６が連
結部４０，４０に対して下方に変位すると、受け枠５９
がシートフレーム２０の後ろ枠２４から離脱し、これに
より位置決めピン１０５，１０５が位置決め孔５９ａ，
５９ａから抜き出され、かつ電源コネクタ１１０のオス
側１１０ａとメス側１１０ｂが切り離されて、シート装
置１０に対する電源供給が遮断される。After the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70 are taken out in this way, the lift-up device 50 is further operated to the outdoor side (the four-link mechanism 55, 55 is tilted to the outdoor side). Accordingly, the seat device 10 can be grounded. After the seat device 10 is grounded, when the lift-up device 50 is continuously operated to the outdoor side, the connecting plates 56, 56 are extracted from the connecting portions 40, 40. That is, at this stage, as described above, the block 55c is retracted from above the lock pin 45, and the lock pin 45 is relatively detachable from the lock recess 56d.
The connection plate 56 is movable downward. For this reason, after the seat device 10 is grounded, the lift-up device 10 is further operated to the outdoor side to displace both the connecting plates 56, 56 downward with respect to the connecting portions 40, 40. As a result, the lock claws 58, 58 are disengaged from the lower edge of the lower front plate 44, the lock pin 45 is disengaged from the lock recess 56d, and the upper end 56c of the connecting plate 56 is disengaged from the hook recess 40a. When both connecting plates 56, 56 are displaced downward with respect to the connecting portions 40, 40, the receiving frame 59 is moved.
Is disengaged from the rear frame 24 of the seat frame 20, whereby the positioning pins 105, 105 are positioned by the positioning holes 59a,
The male connector 110a and the female connector 110b of the power connector 110 are separated from the power connector 59a, and the power supply to the seat device 10 is cut off.

【００３７】こうして両連結板５６，５６が連結部４
０，４０に対して下方へ変位した状態とした後、シート
装置１０を前方へ移動させれば、当該シート装置１０が
リフトアップ装置５０から完全に切り離された状態とな
る。以後、このシート装置１０を車椅子として単独で使
用することができる。一方、シート装置１０を切り離し
たリフトアップ装置５０は、四節リンク機構５５，５５
を室内側に戻す方向に作動して車室内に収容される。Thus, both connecting plates 56, 56 are connected to connecting portion 4
When the seat device 10 is moved forward after being displaced downward with respect to 0 and 40, the seat device 10 is completely separated from the lift-up device 50. Thereafter, the seat device 10 can be used alone as a wheelchair. On the other hand, the lift-up device 50 from which the seat device 10 is separated has four-link mechanisms 55, 55.
Is actuated in the direction of returning to the interior side of the vehicle and is accommodated in the vehicle interior.

【００３８】以上のように構成した車両用リフトアップ
シート１のシート装置１０における前後の車輪６０，６
０，７０，７０の折り畳み構造によれば、該前後の車輪
６０，６０，７０，７０の折り畳みが駆動装置８６の電
動モータ８５を駆動源としてなされるので、着座者ある
いはその介護者が手動により折り畳み操作或いは取り出
し操作をする必要がなく、従って着座者あるいはその介
護者の手間を従来よりも軽減することができる。又、着
座者自身が当該シート装置１０に着座したままで前後の
車輪６０，６０，７０，７０を折り畳むことができるの
で、この点でも介護者の負担を軽減することができる。The front and rear wheels 60, 6 in the seat device 10 of the vehicle lift-up seat 1 configured as described above.
According to the folding structure of 0, 70, 70, the front and rear wheels 60, 60, 70, 70 are folded by using the electric motor 85 of the driving device 86 as a driving source, so that the seated person or his / her caregiver can manually operate it. There is no need to perform a folding operation or a take-out operation, so that the labor of the seated person or his / her caregiver can be reduced as compared with the related art. In addition, since the front and rear wheels 60, 60, 70, 70 can be folded while the seated person is sitting on the seat device 10, the burden on the caregiver can be reduced in this respect as well.

【００３９】以上説明した実施形態には、種々変更を加
えることができる。例えば、ねじ軸８３の回転及び該ね
じ軸８３とナット８２の噛み合い作用を経て移動枠８０
を前後に移動させる構成を例示したが、移動枠８０を移
動させるための機構はその他の構成に変更してもよい。
例えば、移動枠８０にラックを取り付け、このラックに
噛み合わせたピニオンギヤを電動モータにより回転させ
ることにより移動枠８０を前後に移動させる構成として
もよい。Various modifications can be made to the embodiment described above. For example, through the rotation of the screw shaft 83 and the meshing action of the screw shaft 83 and the nut 82, the moving frame 80
Has been described as an example, but the mechanism for moving the moving frame 80 may be changed to another structure.
For example, a configuration may be adopted in which a rack is attached to the moving frame 80 and the pinion gear meshed with the rack is rotated by an electric motor to move the moving frame 80 back and forth.

【００４０】又、前後の車輪６０，６０，７０，７０は
必ずしも連動して折り畳まれる必要はなく、前輪折り畳
み用の電動モータ及び後輪折り畳み用の電動モータを設
定することにより前後別々に折り畳む構成としてもよ
い。Also, the front and rear wheels 60, 60, 70, 70 do not necessarily need to be folded in conjunction with each other, but can be folded separately by setting an electric motor for folding the front wheels and an electric motor for folding the rear wheels. It may be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態に係る車両用リフトアップシ
ートを示す斜視図である。本図は、リフトアップ装置か
らシート装置を切り離した状態を示している。FIG. 1 is a perspective view showing a vehicle lift-up seat according to an embodiment of the present invention. This figure shows a state where the seat device is separated from the lift-up device.

【図２】本発明の実施形態に係る車両用リフトアップシ
ートを示す斜視図である。本図は、リフトアップ装置に
シート装置を連結した状態を示している。FIG. 2 is a perspective view showing a vehicle lift-up seat according to the embodiment of the present invention. This figure shows a state in which the seat device is connected to the lift-up device.

【図３】シート装置の全体斜視図である。本図では、シ
ート本体の図示は省略されている。FIG. 3 is an overall perspective view of the seat device. In the figure, the illustration of the seat body is omitted.

【図４】シート装置の側面図である。本図は、前後輪が
折り畳まれる様子を示している。FIG. 4 is a side view of the seat device. This figure shows how the front and rear wheels are folded.

【図５】前輪が姿勢変更される様子を示す側面図であ
る。本図は、姿勢規制ガイドのカラーが縦姿勢の前輪に
当接した段階を示している。FIG. 5 is a side view showing a manner in which a front wheel is changed in posture. This figure shows a stage in which the collar of the posture regulation guide abuts on the front wheels in the vertical posture.

【図６】前輪が姿勢変更される様子を示す平面図であ
る。本図は、姿勢規制ガイドのカラーが縦姿勢の前輪に
当接した段階を示している。FIG. 6 is a plan view showing a manner in which a front wheel is changed in posture. This figure shows a stage in which the collar of the posture regulation guide abuts on the front wheels in the vertical posture.

【図７】前輪が姿勢変更される様子を示す側面図であ
る。本図は、前輪が横姿勢になった状態を示している。FIG. 7 is a side view showing a manner in which a front wheel is changed in posture. This figure shows a state in which the front wheels are in a horizontal posture.

【図８】前輪が姿勢変更される様子を示す平面図であ
る。本図は、前輪が横姿勢になった状態を示している。FIG. 8 is a plan view showing a manner in which a front wheel is changed in posture. This figure shows a state in which the front wheels are in a horizontal posture.

【図９】シート装置の連結部周辺とリフトアップ装置の
連結板周辺の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the vicinity of a connection portion of the seat device and the vicinity of a connection plate of the lift-up device.

【図１０】連結部に連結板が連結された状態を示す側面
図である。FIG. 10 is a side view showing a state where a connecting plate is connected to the connecting portion.

【図１１】シートフレームの後ろ枠がリフトアップ装置
の受け枠に連結される状態を示す斜視図であり、電源コ
ネクタのオス側がメス側に接続される状態及び位置決め
ピンが位置決め孔に挿入される状態を示す図である。FIG. 11 is a perspective view showing a state in which the rear frame of the seat frame is connected to the receiving frame of the lift-up device, in which the male side of the power connector is connected to the female side, and the positioning pin is inserted into the positioning hole. It is a figure showing a state.

【図１２】リフトアップ装置の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of a lift-up device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…車両用リフトアップシート １０…シート装置 １１…シート本体 ２０…シートフレーム ３５…連動機構 ４０…連結部 ４５…ロックバー ５０…リフトアップ装置 ５３…回転盤 ５４…スイングベース ５５…四節リンク機構 ５６…連結板、５６ｄ…ロック凹部 ５８…ロック爪 ５９…受け枠、５９ａ…位置決め孔 ６０…前輪 ７０…後輪 ７１…後輪ステー ７７…姿勢規制ガイド、７７ｄ…カラー ８０…移動枠、８３…ねじ軸 ８５…電動モータ ８６…駆動装置 ９０…電動シリンダ ９１…前輪ステー １０５…位置決めピン １１０…電源コネクタ、１１０ａ…オス側、１１０ｂ…
メス側 Ｃ…キャスタ軸DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lift-up seat for vehicles 10 ... Seat device 11 ... Seat main body 20 ... Seat frame 35 ... Interlocking mechanism 40 ... Connection part 45 ... Lock bar 50 ... Lift-up device 53 ... Rotating disk 54 ... Swing base 55 ... Four-bar link mechanism 56 ... Connecting plate, 56d ... Lock recess 58 ... Lock claw 59 ... Receiving frame, 59a ... Positioning hole 60 ... Front wheel 70 ... Rear wheel 71 ... Rear wheel stay 77 ... Position regulation guide, 77d ... Color 80 ... Moving frame, 83 ... Screw shaft 85 ... Electric motor 86 ... Drive device 90 ... Electric cylinder 91 ... Front wheel stay 105 ... Positioning pin 110 ... Power supply connector, 110a ... Male side, 110b ...
Female side C: caster shaft

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シート本体と折り畳み可能な前後の車輪
を有するシート装置と、車両室内に設置され、該シート
装置を連結して前記シート本体の着座姿勢を保持しつつ
該シート装置を車両室内と車両室外との間で移動するた
めのリフトアップ装置を備え、前記シート装置は、車両
室内に移動して車両室内用のシートとして使用可能、か
つ車両室外に移動し、前記リフトアップ装置から切り離
して車椅子として単独で使用可能な構成とした車両用リ
フトアップシートであって、 前記シート装置の前後の車輪の折り畳み動作を駆動装置
により行う構成とした車両用リフトアップシート。1. A seat device having front and rear wheels that are foldable with a seat body, and installed in a vehicle interior. The seat device is connected to the seat body to maintain the seating posture of the seat body while connecting the seat device to the vehicle interior. A lift-up device for moving between the outside and the vehicle compartment, wherein the seat device moves into the vehicle compartment and can be used as a seat for the vehicle compartment, and moves outside the vehicle compartment, and is separated from the lift-up device. A vehicle lift-up seat configured to be used alone as a wheelchair, wherein a folding operation of front and rear wheels of the seat device is performed by a driving device. 【請求項２】 請求項１記載の車両用リフトアップシー
トであって、シート装置の車輪を前後連動して折り畳む
ための連動機構を備え、該連動機構は、シートフレーム
に上下に回転可能に支持した前輪ステーと後輪ステー
と、前記シートフレームに前後方向に移動可能に支持さ
れて、駆動装置により移動する移動枠と、該移動枠と前
記前輪ステーを連結する前輪リンクアームと、前記移動
枠と前記後輪ステーを連結する後輪リンクアームを備
え、前記移動枠の移動に伴う前記前輪リンクアームと前
記後輪リンクアームの移動により、前記前輪ステーと前
記後輪ステーを回転させて前記前後の車輪を連動して折
り畳む構成とした車両用リフトアップシート。2. The lift-up seat according to claim 1, further comprising an interlocking mechanism for interlocking and folding a wheel of the seat device in a front-rear direction, wherein the interlocking mechanism is supported on the seat frame so as to be rotatable up and down. A front wheel stay and a rear wheel stay, a moving frame supported by the seat frame movably in the front-rear direction and moved by a driving device, a front wheel link arm connecting the moving frame and the front wheel stay, and the moving frame And a rear wheel link arm connecting the rear wheel stay and the front wheel link arm and the rear wheel stay. Lift-up seat for vehicles that is configured to fold the wheels in conjunction with each other. 【請求項３】 請求項２記載の車両用リフトアップシー
トであって、駆動装置は、電動モータと、該電動モータ
により回転するねじ軸と、移動枠に取り付けられて該ね
じ軸に噛み合うナットを備え、前記ねじ軸の回転により
前記移動枠を移動させる構成とした車両用リフトアップ
シート。3. The vehicle lift-up seat according to claim 2, wherein the driving device includes an electric motor, a screw shaft rotated by the electric motor, and a nut attached to the moving frame and meshing with the screw shaft. A lift-up seat for a vehicle, wherein the lift frame is configured to move the moving frame by rotation of the screw shaft.