JP2001218794A - Vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle for enabling a person sitting in a wheelchair to easily fix the wheelchair. SOLUTION: A motor-driven vehicle 10 is loaded with a lifting device 24 provided with a platform 27 where getting on in the wheelchair 70 is possible. The platform 27 is moved between a driving position for installing the wheelchair 70 at a driver's seat position and a getting in/off position for making the wheelchair 70 get in and off by being in contact with the ground at a car body side part. A pair of left and right locking mechanisms 49 are provided on the floor surface of the platform 27, and at the time of getting onto a lock position on the platform 27 in the wheelchair 70, the hook 58A of the locking mechanism 49 is engaged with the lock bar 73 of the wheelchair 70 and the wheelchair 70 is fixed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に関し、特に
人が座った車椅子を昇降させて車両への乗り込みを可能
ならしめるリフト装置を備えた車両に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a vehicle provided with a lift device that makes it possible to move up and down a wheelchair in which a person sits.

【０００２】[0002]

【従来の技術】人の座った車椅子を車両内に固定した
り、リフトで運んだりするときには、従来は、フックの
付いた固縛ベルト、ワイヤなどを車椅子に掛けて固定し
ていた。2. Description of the Related Art Conventionally, when a wheelchair in which a person is sitting is fixed in a vehicle or carried by a lift, a fastening belt with a hook, a wire, and the like are conventionally fixed by hanging the wheelchair.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、固縛ベルト、
ワイヤ等は車椅子に座った人自身で装着することは困難
であり、介添者の手が必要になるという問題があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
は、車椅子の固定を車椅子に座った人自身が容易に行う
ことのできる車両を提供するところにある。However, lashing belts,
It is difficult for a person sitting in a wheelchair to attach wires and the like, and there is a problem that an attendant's hand is required.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle in which a person sitting in a wheelchair can easily fix a wheelchair.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの請求項１の発明に係る車両は、車椅子で乗り入れ可
能なプラットフォームを備えこのプラットフォームを昇
降させて車両への乗り込みを可能ならしめるリフト装置
を備えた車両において、前記プラットフォームには、前
記車椅子側の被ロック部に係合可能なフックを備えたロ
ック機構が備えられ、前記車椅子の所定のロック位置へ
の乗り入れ動作に伴って前記フックが前記被ロック部に
係合可能とするとともに、前記車椅子に座った人が操作
可能な前記フックの係合解除操作部が備えられていると
ころに特徴を有する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle having a platform capable of being driven by a wheelchair, wherein the platform is lifted and lowered to enable the vehicle to enter the vehicle. In the vehicle provided with the device, the platform is provided with a lock mechanism having a hook that can be engaged with the locked portion on the wheelchair side, and the hook is moved in accordance with the operation of entering the wheelchair into a predetermined locked position. Is characterized in that it is capable of engaging with the locked portion, and is provided with a hook disengagement operation portion that can be operated by a person sitting in the wheelchair.

【０００５】請求項２の発明は、請求項１に記載のもの
において、前記プラットフォームの床面には、前記車椅
子の乗り入れの際にその車椅子の車輪を前記ロック位置
へと案内するためのガイドリブが突設されているところ
に特徴を有する。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a guide rib for guiding a wheel of the wheelchair to the lock position when the wheelchair is moved in is provided on the floor surface of the platform. It is characterized by being protruded.

【０００６】[0006]

【発明の作用および効果】請求項１の発明によれば、車
椅子でプラットフォーム上の所定のロック位置へ乗り入
れると、ロック機構のフックが車椅子の被ロック部に係
合して車椅子がプラットフォームに固定される。これに
より、車椅子の固定を車椅子に座った人自身が簡易に行
うことができる。また、解除操作も車椅子に座った人自
身で行うことができる。According to the first aspect of the present invention, when the wheelchair gets into a predetermined locked position on the platform with the wheelchair, the hook of the lock mechanism is engaged with the locked portion of the wheelchair, and the wheelchair is fixed to the platform. You. Thus, the person sitting on the wheelchair can fix the wheelchair easily. The release operation can also be performed by the person sitting in the wheelchair.

【０００７】請求項２の発明によれば、プラットフォー
ムに車椅子を乗り入れる際にガイドリブによって車椅子
がロック位置へと案内されるため、車椅子の位置合わせ
を行う必要がなく、車椅子の固定作業を円滑に行うこと
ができる。According to the second aspect of the invention, the wheelchair is guided to the lock position by the guide ribs when the wheelchair is put on the platform, so that the wheelchair does not need to be positioned, and the wheelchair is fixed smoothly. be able to.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】〈第１実施形態〉次に本発明の第
１実施形態について図１から図１０を参照しつつ説明す
る。本実施形態では、本発明を、車椅子に座ったまま単
独で乗車して運転することのできる一人乗りの電動車両
１０に適用した例を示す。図１から図４には、この電動
車両１０の全体図が示されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS <First Embodiment> Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, an example is shown in which the present invention is applied to a single-seat electric vehicle 10 which can be independently driven while driving in a wheelchair. 1 to 4 show an overall view of the electric vehicle 10.

【０００９】電動車両１０は、車体下部に前後方向に延
びる梯子状の車体フレーム１１を備えており（図３参
照）、車体の前後方向中央における車体フレーム１１の
内側には複数個のバッテリー１２が積載されている（図
５もあわせて参照）。また、この位置の車体フレーム１
１には上面と側面とを覆うようにフロアパネル１４が装
着されている（図３においてはフロアパネル１４を２点
鎖線で示している）。フロアパネル１４の上面には４箇
所に円形の位置決め孔１５が凹設されており、後述のプ
ラットフォーム２７に突設される位置決め突部５３と嵌
合可能とされている。The electric vehicle 10 has a ladder-shaped body frame 11 extending in the front-rear direction below the vehicle body (see FIG. 3). A plurality of batteries 12 are provided inside the body frame 11 at the center of the vehicle body in the front-rear direction. It is loaded (see also FIG. 5). The body frame 1 at this position
1 is provided with a floor panel 14 so as to cover the upper surface and side surfaces (in FIG. 3, the floor panel 14 is indicated by a two-dot chain line). Four circular positioning holes 15 are formed in the upper surface of the floor panel 14 so as to be fittable with positioning protrusions 53 provided on the platform 27 described later.

【００１０】車体フレーム１１の前後端部には、詳細に
は示さないがステアリング機構や駆動機構等が組み付け
られており、それぞれ前部ボディ１６及び後部ボディ１
７によって覆われている。また、図１に示すように、車
体上部にはルーフ１８が設けられており、車体後部から
立設されたポール１９によって支持されている。また、
車体の側部は、ドアがなく大きく開放された状態となっ
ている。前部ボディ１６の後面側にはハンドル等を備え
た操作部２１が設けられており、その操作部２１に面す
る運転席位置には以下に述べるようにリフト装置２４の
プラットフォーム２７が車椅子７０とともに座席として
設置可能とされている。Although not shown in detail, a steering mechanism, a driving mechanism, and the like are assembled to the front and rear ends of the body frame 11, and a front body 16 and a rear body 1 are provided, respectively.
7. Further, as shown in FIG. 1, a roof 18 is provided on the upper part of the vehicle body, and is supported by a pole 19 erected from the rear part of the vehicle body. Also,
The side portion of the vehicle body is largely open without a door. An operation unit 21 having a handle or the like is provided on the rear surface side of the front body 16, and a platform 27 of the lift device 24 and a wheelchair 70 are provided at a driver's seat position facing the operation unit 21 as described below. It can be installed as a seat.

【００１１】リフト装置２４は、車体後部に立設される
支柱２５と、この支柱２５に昇降可能に組み付けられる
ブラケット２６と、このブラケット２６に支持され車椅
子７０で乗り込み可能なプラットフォーム２７とを備え
ている。支柱２５は、図７に示すように、車体フレーム
１１の後端部に固定された基台部２９から垂直に立設さ
れている。支柱２５の内側には上下方向へ延びる雄ねじ
体３１が回転可能に備えられており、支柱２５の下部に
はこの雄ねじ体３１を回転させるための昇降用モータ３
２が備えられている。The lift device 24 includes a column 25 erected at the rear of the vehicle body, a bracket 26 mounted on the column 25 so as to be able to move up and down, and a platform 27 supported by the bracket 26 and capable of being mounted on a wheelchair 70. I have. As shown in FIG. 7, the support 25 is vertically provided from a base 29 fixed to the rear end of the vehicle body frame 11. A male screw body 31 extending in the vertical direction is rotatably provided inside the support 25, and a lifting motor 3 for rotating the male screw 31 is provided below the support 25.
2 are provided.

【００１２】ブラケット２６は、詳細には示さないが、
雄ねじ体３１と螺合する雌ねじ部を備えるとともに、支
柱２５に対してローラを介して密着しており、雄ねじ体
３１の回転に伴って支柱２５に沿って上下に移動できる
ようになっている。また、ブラケット２６の図７におい
て左側の端部には、プラットフォーム２７が水平方向に
回動可能に取り付けられている。その回動軸３３の下部
には、プラットフォーム２７を回動させるための回動用
モータ３５が連結されている。なお、昇降用モータ３２
及び回動用モータ３５は、車体に装備された図示しない
ＣＰＵにより制御されており、図示しないリモートコン
トローラによって操作可能となっている。The bracket 26 is not shown in detail,
It has a female screw portion to be screwed with the male screw body 31 and is in close contact with the support 25 via a roller, so that it can move up and down along the support 25 with the rotation of the male screw body 31. A platform 27 is attached to the left end of the bracket 26 in FIG. 7 so as to be rotatable in the horizontal direction. A rotating motor 35 for rotating the platform 27 is connected to a lower portion of the rotating shaft 33. The lifting motor 32
The rotation motor 35 is controlled by a CPU (not shown) mounted on the vehicle body, and can be operated by a remote controller (not shown).

【００１３】プラットフォーム２７は、図８及び図９に
示すように、車椅子７０で乗り入れ可能な床板３７を備
えている。この床板３７の後端からは後部フレーム３８
が立設されている。さらに、床板３７の左右側縁からは
縦辺部３９Ａと横辺部３９Ｂとからなる略Ｌ字状の一対
の側部フレーム３９が立設されており、横辺部３９Ｂの
後端部が後部フレーム３８側へ直角に屈曲されて接続さ
れている。両フレーム３８，３９は車椅子７０の周囲を
コの字形に囲うように設けられており、前方側が開放さ
れて車椅子７０の乗降口４１となっている。また、後部
フレーム３８から後方に連結部４２が延設されており、
前述のブラケット２６に連結されている。また、後部フ
レーム３８の上面には上部フレーム４４が突設されてお
り、さらにその上面に高さ調節可能なヘッドレスト４５
が取り付けられている。このヘッドレスト４５は、プラ
ットフォーム２７に車椅子７０を乗せたときに車椅子７
０に座った人の後頭部付近に位置するようになってい
る。As shown in FIGS. 8 and 9, the platform 27 has a floor plate 37 which can be driven by a wheelchair 70. From the rear end of this floor plate 37, a rear frame 38
Is erected. Further, a pair of substantially L-shaped side frames 39 composed of a vertical side portion 39A and a horizontal side portion 39B are erected from the left and right side edges of the floor panel 37, and a rear end of the horizontal side portion 39B is a rear portion. It is bent and connected at right angles to the frame 38 side. Both frames 38 and 39 are provided so as to surround the periphery of the wheelchair 70 in a U-shape, and the front side is opened to serve as the entrance 41 of the wheelchair 70. A connecting portion 42 extends rearward from the rear frame 38,
It is connected to the bracket 26 described above. An upper frame 44 is projected from an upper surface of the rear frame 38, and a height-adjustable headrest 45 is further provided on the upper frame 44.
Is attached. When the wheelchair 70 is placed on the platform 27, the headrest 45
It is located near the back of the head of a person sitting at zero.

【００１４】床板３７の上面には、後部フレーム３８の
下端部から前方へ延びる左右一対のリブ４７が設けられ
ており、両リブ４７の外側に車椅子７０の左右の車輪７
１が進入可能とされている。さらに、両リブ４７の内側
後部位置には後述する左右一対のロック機構４９が設け
られており、これらによって車椅子７０を所定のロック
位置（図８において２点鎖線で示す位置）に固定するこ
とができるようになっている。また、右側の側部フレー
ム３９には、屈曲部分の内側にロック解除用の解除レバ
ー５１（本発明の「係合解除操作部」に相当）が備えら
れており、これを前方へ操作することによりロック機構
４９と連結されたワイヤ５２を引っ張ることができるよ
うになっている。なお、側部フレーム３９の横辺部３９
Ｂは乗り入れた車椅子７０のアームレスト７４の位置と
ほぼ同じぐらいの高さ位置となっており、解除レバー５
１はそのすぐ下方位置、ロック位置の車椅子７０の車輪
７１（図９において２点鎖線で示す）に対して外側側方
位置に配されている。つまり、解除レバー５１は、ロッ
ク位置に固定した車椅子７０に座った人が操作可能な位
置にあるとともに、不用意に手を掛けて操作することの
ないような位置に配されている。A pair of left and right ribs 47 extending forward from the lower end of the rear frame 38 is provided on the upper surface of the floor plate 37, and the right and left wheels 7 of the wheelchair 70 are provided outside the ribs 47.
1 is allowed to enter. Further, a pair of left and right lock mechanisms 49, which will be described later, are provided at the inner rear positions of both ribs 47, and can fix the wheelchair 70 to a predetermined lock position (a position shown by a two-dot chain line in FIG. 8). I can do it. The right side frame 39 is provided with a release lever 51 for unlocking (corresponding to the "disengagement operation portion" of the present invention) inside the bent portion, and can be operated forward. Thereby, the wire 52 connected to the lock mechanism 49 can be pulled. In addition, the side part 39 of the side frame 39
B has a height position substantially the same as the position of the armrest 74 of the wheelchair 70 in which the user has entered, and the release lever 5
Reference numeral 1 denotes a position immediately below the wheel 71, which is located outside the wheel 71 (shown by a two-dot chain line in FIG. 9) of the wheelchair 70 in the locked position. In other words, the release lever 51 is located at a position where a person sitting on the wheelchair 70 fixed at the lock position can operate, and is located at a position where it cannot be operated with careless hands.

【００１５】ロック機構４９は、図１０に示すように、
互いに平行に対向する２枚の平板状のベース部５４を備
えており、両ベース部５４の前端部には上下一対のガイ
ド部５５が突設されている。（なお、内部の機構を示す
ため手前側のベース部５４は図示を省略している。）両
ガイド部５５の間には受入部５６が凹設されており、こ
の受入部５６には車椅子７０のフレーム７２に左右方向
に設けられたロックバー７３（本発明の「被ロック部」
に相当）が進入可能とされている。また、両ベース部５
４間には下側のガイド部５５の基端部にフック５８Ａ及
び係止凹部５８Ｂを備えたロック片５８がピン５９を介
して回動可能に取り付けられており、フック５８Ａは受
入部５６の奥部に進入したロックバー７３に係合可能と
されている。また、上側のガイド部５５の基端部には、
係止片６１及び解除操作片６２がピン６３を介して回動
可能かつ一体に連動可能に取り付けられている。係止片
６１には山形の係止爪６１Ａが備えられており、通常は
この係止爪６１Ａがロック片５８の係止凹部５８Ｂに係
合してフック５８Ａが受入部５６内に突出する状態にな
っている。解除操作片６２は後方へ延びており、その後
端部にはワイヤ５２が接続され、解除レバー５１の操作
によってワイヤ５２が引っ張られると係止片６１ととも
に回動するようになっている。また、解除操作片６２と
ロック片５８とはスプリング６４を介して接続されてお
り、ワイヤ５２が引っ張られて解除操作片６２が回動す
るとロック片５８がフック５８Ａを開く方向へ回動する
ようになっている。The lock mechanism 49 is, as shown in FIG.
A pair of flat base portions 54 facing each other are provided in parallel with each other, and a pair of upper and lower guide portions 55 project from front ends of both base portions 54. (In order to show the internal mechanism, the base 54 on the near side is not shown.) A receiving portion 56 is recessed between the guide portions 55, and the receiving portion 56 has a wheelchair 70. Lock bar 73 (the “locked portion” of the present invention)
) Is allowed to enter. In addition, both base parts 5
A lock piece 58 having a hook 58A and a locking recess 58B is rotatably attached to the base end of the lower guide portion 55 via a pin 59 between the four guide pins 55. The lock bar 73 can be engaged with the lock bar 73 that has entered the back. Also, at the base end of the upper guide portion 55,
A locking piece 61 and a release operation piece 62 are attached via a pin 63 so as to be rotatable and integrally linked. The locking piece 61 is provided with a chevron-shaped locking claw 61A. Normally, the locking claw 61A is engaged with the locking recess 58B of the lock piece 58 so that the hook 58A projects into the receiving portion 56. It has become. The release operation piece 62 extends rearward, and a wire 52 is connected to a rear end thereof. When the wire 52 is pulled by the operation of the release lever 51, the release operation piece 62 rotates together with the locking piece 61. Further, the release operation piece 62 and the lock piece 58 are connected via a spring 64 so that when the wire 52 is pulled and the release operation piece 62 rotates, the lock piece 58 rotates in a direction to open the hook 58A. It has become.

【００１６】さて、上記のプラットフォーム２７は、フ
ロアパネル１４上に位置して車椅子７０を運転席位置に
設置する運転位置（図１及び図２参照）と、車体側部に
おいて地面に接して車椅子７０を乗降させる乗降位置
（図３参照）との間で移動される。プラットフォーム２
７の床板３７には４個の位置決め突部５３が下側に突設
されており、運転位置においてフロアパネル１４に設け
られた位置決め孔１５に嵌合可能とされている。The platform 27 is located on the floor panel 14 and has a wheelchair 70 in a driver's seat position (see FIGS. 1 and 2). Is moved to / from the getting on / off position (see FIG. 3) for getting on / off. Platform 2
The seven floor plates 37 are provided with four positioning projections 53 projecting downward, and can be fitted into the positioning holes 15 provided in the floor panel 14 at the operation position.

【００１７】本実施形態は以上の構成であり、次にその
作用を説明する。車椅子７０に乗った運転者がこの電動
車両１０に乗り込むには、まずリモートコントローラを
操作することにより運転位置にあるプラットフォーム２
７を乗降位置へと移動させる。具体的には、リモートコ
ントローラを操作すると、まず昇降用モータ３２が駆動
して雄ねじ体３１が回転する。すると、これに伴ってブ
ラケット２６が上昇して、プラットフォーム２７がフロ
アパネル１４より持ち上がるとともに、各位置決め突部
５３が位置決め孔１５から離脱する（図５参照）。This embodiment has the above configuration, and its operation will now be described. In order for the driver in the wheelchair 70 to get into the electric vehicle 10, the driver first operates the remote controller to operate the platform 2 in the driving position.
7 is moved to the getting on / off position. Specifically, when the remote controller is operated, first, the elevating motor 32 is driven to rotate the male screw body 31. Then, along with this, the bracket 26 is raised, the platform 27 is lifted from the floor panel 14, and each positioning projection 53 is separated from the positioning hole 15 (see FIG. 5).

【００１８】プラットフォーム２７が所定の高さ位置ま
で持ち上がると、ＣＰＵの制御により昇降用モータ３２
が停止して回動用モータ３５が駆動する。すると、プラ
ットフォーム２７が回動軸３３を中心として車体の左側
部へ水平に回動し、９０度回動したところで回動用モー
タ３５が停止する（図４及び図７に示す状態）。そし
て、再び昇降用モータ３２が駆動して雄ねじ体３１が前
記とは逆方向に回転する。すると、プラットフォーム２
７が下降し、地面に達したところで昇降用モータ３２が
停止する。When the platform 27 is lifted to a predetermined height position, the lifting motor 32 is controlled by the CPU.
Stops, and the rotation motor 35 is driven. Then, the platform 27 is horizontally rotated around the rotation shaft 33 to the left side of the vehicle body, and the rotation motor 35 is stopped when the platform 27 is rotated 90 degrees (the state shown in FIGS. 4 and 7). Then, the elevating motor 32 is driven again, and the male screw body 31 rotates in the opposite direction to the above. Then, Platform 2
7 descends, and when it reaches the ground, the elevating motor 32 stops.

【００１９】このようにして、プラットフォーム２７を
乗降位置に設置した後、図９に示すように、車椅子７０
をプラットフォーム２７に対して後ろ向きして、床板３
７上に乗り入れる。このとき、プラットフォーム２７の
床板３７と地面との間で段差ができている場合がある
が、車椅子７０を後ろ向きに乗り込むことで前向きに乗
り込む場合よりも容易に段差を乗り越えて乗り込むこと
ができる。After the platform 27 is set at the getting on / off position in this way, as shown in FIG.
Facing the platform 27,
Ride on 7. At this time, a step may be formed between the floor plate 37 of the platform 27 and the ground. However, when the wheelchair 70 is stepped backward, it is possible to get over the step more easily than when stepping forward.

【００２０】続いて、車椅子７０をプラットフォーム２
７の後方側へ移動させると、車椅子７０のロックバー７
３が左右のロック機構４９の受入部５６へ進入し、フッ
ク５８Ａに突き当たる。すると、フック５８Ａが押し下
げられるとともに、係止爪６１Ａが係止凹部５８Ｂより
離脱する。そしてロックバー７３が受入部５６の奥部ま
で至ると、スプリング６４の付勢により係止爪６１Ａが
係止凹部５８Ｂに係合するとともに、フック５８Ａが受
入部５６内に突出してロックバー７３に係合する。これ
によって、車椅子７０がプラットフォーム２７に対して
ロック位置に固定された状態となる。Subsequently, the wheelchair 70 is moved to the platform 2
7 is moved to the rear side of the lock bar 7 of the wheelchair 70.
3 enters the receiving portions 56 of the left and right lock mechanisms 49 and strikes the hooks 58A. Then, the hook 58A is pushed down, and the locking claw 61A is separated from the locking recess 58B. When the lock bar 73 reaches the inside of the receiving portion 56, the locking claw 61A is engaged with the locking concave portion 58B by the bias of the spring 64, and the hook 58A protrudes into the receiving portion 56, and the lock bar 73 is engaged with the locking bar 73. Engage. Thus, the wheelchair 70 is fixed at the locked position with respect to the platform 27.

【００２１】次に、プラットフォーム２７を乗降位置か
ら運転位置へと戻すため、再びリモートコントローラを
操作する。すると、プラットフォーム２７は前記とは逆
方向に、所定の高さ位置まで上昇した後、前向きに回動
し、さらにフロアパネル１４上へと下降する。これによ
り、プラットフォーム２７の床板３７の各位置決め突起
５３がフロアパネル１４の位置決め孔１５に嵌合して
（図６参照）プラットフォーム２７が運転位置に位置決
めされた状態となり、車椅子７０は運転席位置に設置さ
れる。Next, the remote controller is operated again to return the platform 27 from the getting on / off position to the operating position. Then, the platform 27 rises in a direction opposite to the above to a predetermined height position, rotates forward, and further descends onto the floor panel 14. As a result, the positioning projections 53 of the floor plate 37 of the platform 27 are fitted into the positioning holes 15 of the floor panel 14 (see FIG. 6), and the platform 27 is positioned at the driving position, and the wheelchair 70 is at the driving seat position. Will be installed.

【００２２】このようにして、運転者は車椅子７０に座
ったまま単独で電動車両１０に乗車し、運転することが
できる。下車するときには、前記と同様にリモートコン
トローラを操作して、プラットフォーム２７を乗降位置
へと移動させる。そして、解除レバー５１を前方に操作
すると、ワイヤ５２が引っ張られ、解除操作片６２が上
方に回動するとともに、ロック片５８がスプリング６４
を介して回動し、フック５８Ａが下がりロックバー７３
との係合が解除される。そこで、車椅子７０を前進させ
れば、地面に降りることができる。In this way, the driver can get on and drive the electric vehicle 10 alone while sitting in the wheelchair 70. When getting off the vehicle, the user operates the remote controller as described above to move the platform 27 to the getting on / off position. When the release lever 51 is operated forward, the wire 52 is pulled, the release operation piece 62 rotates upward, and the lock piece 58
, The hook 58A is lowered and the lock bar 73 is
Is disengaged. Therefore, if the wheelchair 70 is moved forward, it is possible to descend on the ground.

【００２３】さて、以上のように本実施形態によれば、
車椅子７０でプラットフォーム２７上のロック位置へ乗
り入れると、ロック機構４９のフック５８Ａが車椅子７
０のロックバー７３に係合して車椅子７０がプラットフ
ォーム２７に固定される。これにより、車椅子７０の固
定を車椅子７０に座った人自身が簡易に行うことができ
る。また、従来の固縛ベルトやワイヤでは、一旦装着し
た後に弛んでくることがあるが、本実施形態のロック機
構４９によれば弛むことなく強固に固定できる。また、
ロック機構４９を備えたプラットフォーム２７が車椅子
７０とともに座席として運転席位置に固定されるように
なっていることで、リフト装置２４による移動中のみで
なく運転中もそのまま車椅子７０を固定しておくことが
できる。さらに、プラットフォーム２７には車椅子７０
に座った人が操作可能な解除レバー５１が備えられてお
り、ロックの解除操作も車椅子７０に乗った人自身が行
うことができる。また、解除レバー５１は、不用意に手
を掛けることのないような位置に配されているため、車
椅子７０に座った人が誤って解除操作してしまうことを
防止できる。According to the present embodiment as described above,
When the wheelchair 70 enters the locked position on the platform 27, the hook 58A of the locking mechanism 49
The wheelchair 70 is fixed to the platform 27 by engaging with the lock bar 73 of No. 0. Thus, the person sitting on the wheelchair 70 can fix the wheelchair 70 easily. In addition, in the case of a conventional lashing belt or wire, it may loosen after being once worn, but according to the lock mechanism 49 of the present embodiment, it can be firmly fixed without loosening. Also,
Since the platform 27 having the lock mechanism 49 is fixed to the driver's seat position as a seat together with the wheelchair 70, the wheelchair 70 is fixed as it is not only during movement by the lift device 24 but also during driving. Can be. In addition, the platform 27 has a wheelchair 70
A release lever 51 that can be operated by a person sitting on the wheelchair 70 is provided, and the person on the wheelchair 70 can also release the lock. In addition, since the release lever 51 is arranged at a position where it is not inadvertently put on a hand, it is possible to prevent a person sitting on the wheelchair 70 from performing a release operation by mistake.

【００２４】〈第２実施形態〉次に、本発明の第２実施
形態について、図１１及び図１２を参照しつつ説明す
る。本実施形態は、プラットフォーム８０の床板３７上
面に、内側リブ８１Ａ及び外側リブ８１Ｂから構成され
るガイドリブ８１を左右一対突設したもので、その他の
構成は第１実施形態と同様であるため、同じ構成には同
一の符号を付して説明を省略する。内側リブ８１Ａ及び
外側リブ８１Ｂはともにプラットフォーム２７の前後方
向に延びており、両リブ８１Ａ，８１Ｂの間には車椅子
７０の車輪７１が進入可能な溝部８２が形成されてい
る。各リブ８１Ａ，８１Ｂの前部にはテーパ状の案内縁
８３Ａ，８３Ｂが形成されており、溝部８２の幅が前方
にゆくにつれて拡大される形状となっている。また、溝
部８２の後部側は、車椅子７０の車輪７１より僅かに大
きいような一定の幅寸法になっており、図１２に示すよ
うに、車椅子７０の両車輪７１を各溝部８２の後部に収
めることで車椅子７０がプラットフォーム２７の左右方
向中央位置に位置決めされるようになっている。Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, a pair of right and left guide ribs 81 each including an inner rib 81A and an outer rib 81B are provided on the upper surface of the floor plate 37 of the platform 80, and the other configuration is the same as that of the first embodiment. The configuration is denoted by the same reference numeral, and the description is omitted. Both the inner rib 81A and the outer rib 81B extend in the front-rear direction of the platform 27, and a groove 82 into which the wheel 71 of the wheelchair 70 can enter is formed between the two ribs 81A and 81B. Tapered guide edges 83A, 83B are formed at the front of each of the ribs 81A, 81B, so that the width of the groove 82 increases as it goes forward. The rear side of the groove 82 has a fixed width slightly larger than the wheel 71 of the wheelchair 70. As shown in FIG. 12, both wheels 71 of the wheelchair 70 are accommodated in the rear of each groove 82. Thus, the wheelchair 70 is positioned at the center position of the platform 27 in the left-right direction.

【００２５】本実施形態によれば、プラットフォーム２
７に車椅子７０で乗り入れる際に、各リブ８１Ａ，８１
Ｂの案内縁８３Ａ，８３Ｂによって車椅子７０が左右方
向中央のロック位置に案内されるため、車椅子に座った
人が自分で左右方向について位置合わせを行う必要がな
く、車椅子７０の固定を円滑に行うことができる。ま
た、両リブ８１Ａ，８１Ｂによって、リフト装置２４に
よる移動中または電動車両１０の運転中においても、車
椅子７０が左右方向について位置決めされた状態とな
る。According to the present embodiment, the platform 2
7 when the wheelchair 70 is used, the ribs 81A, 81A
Since the wheelchair 70 is guided to the lock position at the center in the left-right direction by the guide edges 83A and 83B of B, there is no need for the person sitting in the wheelchair to adjust the position in the left-right direction by himself, and the wheelchair 70 is smoothly fixed. be able to. In addition, the wheelchair 70 is positioned in the left-right direction by the ribs 81A and 81B even during movement by the lift device 24 or during operation of the electric vehicle 10.

【００２６】本発明の技術的範囲は、上記した実施形態
によって限定されるものではなく、例えば、次に記載す
るようなものも本発明の技術的範囲に含まれる。 （１）上記実施形態では、本発明を一人乗りの電動車両
１０に適用した例を示したが、本発明は、その他の種類
の車両、例えば２人乗り以上の車両またはガソリン車に
も適用することができる。 （２）上記実施形態では、プラットフォーム２７を車椅
子７０とともに運転席位置に座席として固定するように
しているが、本発明によれば、車椅子を乗せたプラット
フォームは運転席位置でなくとも他の位置に固定するよ
うにしても良く、また、リフト装置によって車両内に乗
り込んだ後ロックを解除して車椅子でプラットフォーム
から車両内に降りるようにしても良く、さらに車椅子を
座席として使用せずに車椅子に座った人は車両内に乗り
込んだ後車椅子から他のシートに移乗するようにしても
良い。The technical scope of the present invention is not limited by the above-described embodiment. For example, the followings are also included in the technical scope of the present invention. (1) In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a single-seat electric vehicle 10 has been described. However, the present invention is also applied to other types of vehicles, for example, a vehicle with two or more passengers or a gasoline vehicle. be able to. (2) In the above embodiment, the platform 27 is fixed as a seat at the driver's seat position together with the wheelchair 70. However, according to the present invention, the platform on which the wheelchair is mounted is not at the driver's seat position but at another position. It may be fixed, or it may be unlocked after getting into the vehicle by the lift device, get off the platform from the platform in the wheelchair, and sit in the wheelchair without using the wheelchair as a seat After getting into the vehicle, the person may transfer from the wheelchair to another seat.

【００２７】（３）上記実施形態のリフト装置２４は、
車椅子専用のものであるが、本発明によれば、リフト装
置は車椅子のみでなく荷物の積み卸し等にも兼用できる
ようにしても良い。 （４）上記実施形態のロック機構４９では、フック５８
Ａが車椅子７０のロックバー７３に係合するようになっ
ているが、本発明によれば、フックは車椅子の他の部位
に係合するようにしても良い。 （５）上記実施形態の一対のガイドリブ８１は、それぞ
れ内側リブ８１Ａと外側リブ８１Ｂとから構成される
が、本発明によれば、ガイドリブは例えば上記第２実施
形態において内側リブ８１Ａをなくし外側リブ８１Ｂの
みを設けたような形状のもの、あるいは逆に内側リブ８
１Ａのみを設けたような形状のものとしても良い。(3) The lift device 24 of the above embodiment is
Although it is dedicated to wheelchairs, according to the present invention, the lift device may be used not only for wheelchairs but also for loading and unloading luggage. (4) In the lock mechanism 49 of the above embodiment, the hook 58
Although A is adapted to engage with the lock bar 73 of the wheelchair 70, according to the present invention, the hook may engage another portion of the wheelchair. (5) The pair of guide ribs 81 of the above-described embodiment includes an inner rib 81A and an outer rib 81B, respectively. According to the present invention, the guide rib is, for example, eliminated from the inner rib 81A in the second embodiment. 81B only, or vice versa.
A shape having only 1A may be used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本実施形態の電動車両の斜視図FIG. 1 is a perspective view of an electric vehicle according to an embodiment.

【図２】プラットフォームが運転位置にあるときの電動
車両を示す平面図FIG. 2 is a plan view showing the electric vehicle when the platform is in a driving position.

【図３】プラットフォームが乗降位置にあるときの電動
車両を示す平面図FIG. 3 is a plan view showing the electric vehicle when the platform is at a boarding position.

【図４】プラットフォームが車体側部にあるときの電動
車両を示す側面図FIG. 4 is a side view showing the electric vehicle when the platform is on the side of the vehicle body;

【図５】プラットフォームがフロアパネルより持ち上が
った状態を示す部分正断面図FIG. 5 is a partial front sectional view showing a state where a platform is lifted from a floor panel.

【図６】プラットフォームがフロアパネル上に設置され
た状態を示す部分正断面図FIG. 6 is a partial front sectional view showing a state where a platform is installed on a floor panel.

【図７】リフト装置を示す背面図FIG. 7 is a rear view showing the lift device.

【図８】プラットフォームの正面図FIG. 8 is a front view of a platform.

【図９】車椅子とプラットフォームとを示す側面図FIG. 9 is a side view showing a wheelchair and a platform.

【図１０】ロック機構の側面図FIG. 10 is a side view of a lock mechanism.

【図１１】第２実施形態のプラットフォームの平面図FIG. 11 is a plan view of a platform according to a second embodiment.

【図１２】プラットフォームの正面図FIG. 12 is a front view of a platform.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…電動車両（車両） ２４…リフト装置 ２７，８０…プラットフォーム ３７…床板（床面） ４９…ロック機構 ５１…解除レバー（係合解除操作部） ５８Ａ…フック ７０…車椅子 ７１…車輪 ７３…ロックバー（被ロック部） ８１…ガイドリブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric vehicle (vehicle) 24 ... Lift device 27, 80 ... Platform 37 ... Floor plate (floor surface) 49 ... Lock mechanism 51 ... Release lever (disengagement operation part) 58A ... Hook 70 ... Wheelchair 71 ... Wheels 73 ... Lock Bar (locked part) 81 Guide rib

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原田 稔 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内 (72)発明者 寺田 隆司 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内 (72)発明者 野々山 敏彦 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Minoru Harada 25, Ueikeike, Yoshiwara-cho, Toyota-shi, Aichi Araco Co., Ltd. 72) Inventor Toshihiko Nonoyama 25, Kamitoike, Yoshiwara-cho, Toyota-shi, Aichi Pref.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車椅子で乗り入れ可能なプラットフォー
ムを備えこのプラットフォームを昇降させて車両への乗
り込みを可能ならしめるリフト装置を備えた車両におい
て、 前記プラットフォームには、前記車椅子側の被ロック部
に係合可能なフックを備えたロック機構が備えられ、前
記車椅子の所定のロック位置への乗り入れ動作に伴って
前記フックが前記被ロック部に係合可能とするととも
に、前記車椅子に座った人が操作可能な前記フックの係
合解除操作部が備えられていることを特徴とする車両。1. A vehicle equipped with a platform that can be entered by a wheelchair, and a lift device that raises and lowers the platform to enable entry into the vehicle, wherein the platform is engaged with a locked portion on the wheelchair side. A lock mechanism having a hook capable of being provided is provided, and the hook can be engaged with the locked portion with an operation of entering the wheelchair to a predetermined locked position, and a person sitting in the wheelchair can operate A vehicle comprising a hook disengagement operation section for the hook. 【請求項２】 前記プラットフォームの床面には、前記
車椅子の乗り入れの際にその車椅子の車輪を前記ロック
位置へと案内するためのガイドリブが突設されているこ
とを特徴とする請求項１に記載の車両。2. The platform according to claim 1, wherein a guide rib for guiding a wheel of the wheelchair to the lock position when the wheelchair enters is protruded from a floor surface of the platform. The vehicle described.