JP5285919B2 - 乗客コンベアの安全装置 - Google Patents
乗客コンベアの安全装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5285919B2 JP5285919B2 JP2008008621A JP2008008621A JP5285919B2 JP 5285919 B2 JP5285919 B2 JP 5285919B2 JP 2008008621 A JP2008008621 A JP 2008008621A JP 2008008621 A JP2008008621 A JP 2008008621A JP 5285919 B2 JP5285919 B2 JP 5285919B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- passenger conveyor
- object detection
- safety
- safety device
- entrance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
この座標マップ上と、あらかじめ計測しておいた利用客や荷物等の物体がない状態におけるエスカレータ本体を含む固定物の座標データマップと重ね合わる。そして、固定物の座標データを除去することで、固定物以外の物体データ、すなわちエスカレータの利用客や荷物等の物体のみを表した平面座標データマップを算出することができる。この平面座標データマップに基づき、物体の中心点を算出し、信号処理手段10のメモリ13に記録する。この記録データを短時間間隔、例えば100ms毎に過去一定時間前、例えば1秒間分までのデータをメモリ13に蓄積しておき、物体中心点の移動量を物体毎に監視し、個々の物体の移動量を算出する。
2 踏段
3 欄干
4 内デッキ
5 外デッキ
6 移動手摺
7 物体センサ
8 乗降床
9 検出物体
10 信号処理手段
11 CPU
12 シリアル通信送受信部
14 インターフェース部
20 制御手段
21 インバータ部
22 誘導電動機
23 遠隔監視部
24 音声合成手段
61 手摺出入口
71,72 物体センサの扇状走査領域の2辺
73,74 物体センサの検出領域
75〜78 物体検出領域
251,252 スピーカ
Claims (8)
- 無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、これらの踏段の両側に立設される欄干と、これらの欄干の上部に支持され前記踏段と同期して移動する移動手摺と、前記踏段および前記移動手摺の駆動を制御する制御手段と、前記欄干の外側下部を覆う外デッキを備えた乗客コンベアにおいて、
乗降口近傍における前記外デッキに設置され、レーザ投光部およびレーザ受光部を回転させてレーザビームを前記欄干を構成するガラスパネルを透過することで左右両方の外デッキ外側の領域を含めた乗降床に平行な略扇状の物体検出領域を1個でカバーする物体センサと、
前記物体センサが、前記移動手摺の出入口に接近する物体を検知して出力した物体検知信号に応動して安全動作を起動する安全手段を備えたことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。 - 前記安全手段は、前記物体検知信号に応動して、前記移動手摺の出入口付近から離れるよう注意喚起放送を行うようにした請求項1記載の乗客コンベアの安全装置。
- 前記物体センサが、前記物体検知信号が所定時間連続して出力したとき、運転速度を低下または停止させる非常事態対応手段を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の乗客コンベアの安全装置。
- 前記物体センサによる前記略扇状の物体検出領域内を、検出有効領域と無効領域に分割し、それぞれの前記物体検出領域に対応させて、前記物体検知信号を出力することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の乗客コンベアの安全装置。
- 前記物体検出領域内において検知された物体の時間経過に対する移動距離が所定値以上のとき、当該検知された物体を通常利用者の流動とみなし、注意喚起放送を含む安全動作の対象より除外することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の乗客コンベアの安全装置。
- 前記物体検出領域内において検知された物体の外形寸法が所定値以下の場合のとき、当該検知された物体を不検出対象とみなし、注意喚起放送を含む安全動作の対象より除外することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の乗客コンベアの安全装置。
- 前記物体検出領域を、乗客コンベア乗降部内側および乗客コンベア外側に設けたことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の乗客コンベアの安全装置。
- 前記物体検出領域を、制御アプリケーションにより検出範囲の変更ならびに無効化する機能を有することを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の乗客コンベアの安全装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008008621A JP5285919B2 (ja) | 2008-01-18 | 2008-01-18 | 乗客コンベアの安全装置 |
CN2009100025258A CN101486432B (zh) | 2008-01-18 | 2009-01-16 | 乘客传送设备的安全装置以及安全控制方法 |
HK09111909.8A HK1133240A1 (en) | 2008-01-18 | 2009-12-17 | Security device and safety control method for passenger conveying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008008621A JP5285919B2 (ja) | 2008-01-18 | 2008-01-18 | 乗客コンベアの安全装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009166983A JP2009166983A (ja) | 2009-07-30 |
JP5285919B2 true JP5285919B2 (ja) | 2013-09-11 |
Family
ID=40889525
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008008621A Active JP5285919B2 (ja) | 2008-01-18 | 2008-01-18 | 乗客コンベアの安全装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5285919B2 (ja) |
CN (1) | CN101486432B (ja) |
HK (1) | HK1133240A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011225344A (ja) * | 2010-04-21 | 2011-11-10 | Hitachi Ltd | 乗客コンベア |
CN102476774B (zh) * | 2010-11-26 | 2015-04-15 | 三菱电机株式会社 | 跌倒检测装置及乘客输送机 |
JP5776289B2 (ja) * | 2010-11-26 | 2015-09-09 | 三菱電機株式会社 | 倒れ検知装置及び乗客コンベア |
WO2017032414A1 (en) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | Otis Elevator Company | Conveyor device |
CN105270980B (zh) * | 2015-11-11 | 2017-06-06 | 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司 | 自动扶梯或自动人行道的安全检测装置及方法 |
CN117902441A (zh) | 2016-07-29 | 2024-04-19 | 奥的斯电梯公司 | 乘客运输装置的监测***、乘客运输装置及其监测方法 |
CN106167226A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-30 | 太仓市微贯机电有限公司 | 一种扶梯梳齿防护装置 |
JP6321126B1 (ja) * | 2016-12-09 | 2018-05-09 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア |
WO2019016966A1 (ja) * | 2017-07-21 | 2019-01-24 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベアの制御システム |
JP6819750B2 (ja) * | 2019-09-17 | 2021-01-27 | フジテック株式会社 | 警告装置及び乗客コンベア |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1194232A (zh) * | 1997-03-25 | 1998-09-30 | 株式会社日立制作所 | 自动扶梯的控制装置 |
JP2000053361A (ja) * | 1998-08-12 | 2000-02-22 | Hitachi Ltd | マンコンベアの乗客監視装置 |
ATE305898T1 (de) * | 1999-05-17 | 2005-10-15 | Mitsubishi Electric Corp | Steuerung fuer passagierbefoerderer und passagiersensor |
JP2003104680A (ja) * | 2001-10-02 | 2003-04-09 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベア装置 |
JP4424890B2 (ja) * | 2001-11-15 | 2010-03-03 | 東芝エレベータ株式会社 | 接近警報装置取付構造 |
JP4844280B2 (ja) * | 2005-10-21 | 2011-12-28 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベアの安全装置 |
-
2008
- 2008-01-18 JP JP2008008621A patent/JP5285919B2/ja active Active
-
2009
- 2009-01-16 CN CN2009100025258A patent/CN101486432B/zh active Active
- 2009-12-17 HK HK09111909.8A patent/HK1133240A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101486432A (zh) | 2009-07-22 |
HK1133240A1 (en) | 2010-03-19 |
CN101486432B (zh) | 2011-04-06 |
JP2009166983A (ja) | 2009-07-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5285919B2 (ja) | 乗客コンベアの安全装置 | |
JP5148977B2 (ja) | 乗客コンベアの安全装置および安全制御方法 | |
JP5089304B2 (ja) | エスカレーターの安全装置 | |
JP4353763B2 (ja) | 自動運転方式マンコンベア | |
JP6066774B2 (ja) | 乗客コンベア | |
JP5259676B2 (ja) | 乗客コンベア | |
JP5683993B2 (ja) | 乗客コンベアの安全装置 | |
JP2007302363A (ja) | 乗客コンベアの安全装置 | |
JP6682912B2 (ja) | 警告装置及び乗客コンベア | |
JP7218273B2 (ja) | 乗客コンベア | |
KR20030051280A (ko) | 승객 컨베이어 장치 | |
JP2012188236A (ja) | 乗客コンベア | |
JP2003246576A (ja) | 動く歩道装置制御システム、及び動く歩道装置 | |
JP5140363B2 (ja) | エスカレータの安全装置 | |
JP2005280900A (ja) | エレベータシステム | |
JP2007217132A (ja) | エレベータの誤認降車報知装置 | |
JP7485474B1 (ja) | 乗客コンベア及び乗客コンベアの制御方法 | |
JP7151809B2 (ja) | 乗客コンベア | |
JP2019137510A (ja) | 乗客コンベアの制御装置及び乗客コンベアの点検運転方法 | |
JP2010215317A (ja) | エスカレーター注意喚起装置 | |
JPH0881171A (ja) | 乗客コンベアの安全装置 | |
JP2000219474A (ja) | エスカレータの安全装置 | |
JP4844242B2 (ja) | 乗客コンベアの安全装置 | |
JP2000086104A (ja) | 機械室レスエレベータの点検運転装置 | |
JP2006321577A (ja) | 乗客コンベア |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100223 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120229 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120904 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121029 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130603 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5285919 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |