JP2011016630A - Textile machine - Google Patents

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清訓 米井
Toshihiro Matsui
利裕 松井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology allowing an operator standing far away from a certain winding unit in the juxtaposed direction of the winding units to smoothly recognize the operational state of the winding unit.SOLUTION: A number of yarn winders, each including a yarn winding body rewinding a yarn of a supplying bobbin as a package P and a supporting body supporting the yarn winding body, are juxtaposed. An alarm lamp 25 indicating an operational state of the winding unit, is arranged on the curved surface 20 of the supporting body.

Description

本発明は、繊維機械に関する。   The present invention relates to a textile machine.

給糸ボビンの糸をパッケージとして巻き返す巻取ユニットを多数で並べて構成される繊維機械では、繊維機械の稼働率維持のため、各巻取ユニットの動作の状態を把握すべく、オペレータが常時、巡回している。   In a textile machine configured with a large number of winding units that rewind the yarn of the yarn feeding bobbin as a package, the operator constantly circulates in order to grasp the operation status of each winding unit in order to maintain the operating rate of the textile machine. ing.

自動ワインダを操作するオペレータには、巻取作業が良好に行われているかを巡察し、停止している機台に対して簡易なオペレーションを行う作業員と、機台が故障した場合の高度な修理を担当する保全員とがいる。以下、作業員を一般オペレータとし、保全員を上級オペレータとする。   The operator who operates the automatic winder patrols whether the winding work is performed well, and the operator who performs simple operations on the machine stand that has stopped, There are maintenance personnel in charge of repairs. Hereinafter, a worker is a general operator and a maintenance worker is a senior operator.

この種の技術として、特許文献１では、各巻取ユニットの前面に、突出状態と非突出状態の間で進退可能な黄ボタンと、グリーンランプと、を設けることで、別途設けた警報ランプで紡績機側からワインダ側に呼び寄せたオペレータが、各巻取ユニットの動作不良の原因を特定できるようになっている。   As this type of technology, in Patent Document 1, a yellow button that can be moved back and forth between a projecting state and a non-projecting state and a green lamp are provided on the front surface of each winding unit, and spinning is performed using a separately provided alarm lamp. An operator who calls from the machine side to the winder side can identify the cause of the malfunction of each winding unit.

また、特許文献２では、各駆動部材をカバーするカバー体の前面に、例えば赤や黒、黄色で彩色され、発光部品によって内部から光るボタン３０，３１，３２が設けられる。   Further, in Patent Document 2, buttons 30, 31, and 32 that are colored with, for example, red, black, and yellow and shine from the inside by light emitting components are provided on the front surface of the cover body that covers each driving member.

特開平２−２４３４７５号公報JP-A-2-243475 独国特許出願公開第１０２００６０４５２３７号明細書German Patent Application No. 102006045237

しかし、上記特許文献１、２等の構成では、ランプ等が各巻取ユニットの前面に設けられる構成であるから、巻取ユニットの並べられている方向に遠く離れたオペレータは、ランプ等が点灯ないし点滅していることに気づき難かった。   However, in the configurations disclosed in Patent Documents 1 and 2 and the like, since a lamp or the like is provided on the front surface of each winding unit, an operator who is far away in the direction in which the winding units are arranged does not turn on the lamp or the like. It was hard to notice that it was flashing.

本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、ある巻取ユニットから、巻取ユニットの並べられている方向に遠く離れた、オペレータに、その巻取ユニットの動作の状態をスムーズに認識させる技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and the main object of the present invention is to operate the take-up unit from a take-up unit to an operator far away in the direction in which the take-up units are arranged. It is to provide a technique for smoothly recognizing the state of the above.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本願発明の観点によれば、給糸ボビンの糸をパッケージとして巻き返す糸巻取本体と、前記糸巻取本体を支持する支持体と、を含んで構成される糸巻取機が多数、並べて設けられる繊維機械は、以下のように構成される。即ち、前記支持体の、前記多数の糸巻取機の並設される方向に対して直交する、一対の側面のうち少なくとも何れか一方に、前記糸巻取機の動作の状態を表示可能な第一表示部を設けた。   According to an aspect of the present invention, a textile machine in which a number of yarn winding machines each including a yarn winding body that winds a yarn of a yarn feeding bobbin as a package and a support that supports the yarn winding body are provided side by side. Is configured as follows. That is, the operation state of the yarn winding machine can be displayed on at least one of a pair of side surfaces orthogonal to the direction in which the plurality of yarn winding machines are juxtaposed. A display unit was provided.

このように糸巻取機の動作の状態を表示可能な第一表示部を、前記支持体の側面に設けたことで、その糸巻取機から、糸巻取機の並べられている方向に遠く離れた、オペレータに、その糸巻取機の動作の状態をスムーズに認識させることができる。   In this way, by providing the first display portion that can display the operation state of the yarn winding machine on the side surface of the support body, it is far away from the yarn winding machine in the direction in which the yarn winding machines are arranged. The operator can smoothly recognize the state of operation of the yarn winding machine.

上記の繊維機械は、更に、以下のように構成される。即ち、前記第一表示部を、前記支持体の前記一対の側面のうち少なくとも何れか一方と、前記支持体の正面と、の双方に設けた。   The above-described textile machine is further configured as follows. That is, the first display part is provided on both at least one of the pair of side surfaces of the support and the front of the support.

このように前記第一表示部を前記支持体の側面と正面の双方に設けたことで、前記第一表示部によって動作の状態を表示している糸巻取機がたまたまオペレータの正面に位置するものであったとしても、オペレータは、その糸巻取機の動作の状態を問題なく認識することができる。   Thus, by providing the first display portion on both the side surface and the front surface of the support body, the yarn winding machine displaying the operation state by the first display portion happens to be located in front of the operator. Even in this case, the operator can recognize the operation state of the yarn winding machine without any problem.

上記の繊維機械は、更に、以下のように構成される。即ち、前記第一表示部を、前記支持体の前記一対の側面のうち少なくとも何れか一方から、前記支持体の前記正面にかけて、一体的に設けた。   The above-described textile machine is further configured as follows. That is, the first display unit is integrally provided from at least one of the pair of side surfaces of the support to the front of the support.

このように支持体の側面と正面の双方に前記第一表示部を一体的に設けることで、前記第一表示部は、前記支持体の側面と正面の双方に渡って途切れることなく広面積に設けられるため、オペレータに対するアピール力が向上する。   Thus, by providing the first display part integrally on both the side surface and the front surface of the support body, the first display section can be spread over a wide area without being interrupted over both the side surface and the front surface of the support body. Since it is provided, the appeal to the operator is improved.

上記の繊維機械は、更に、以下のように構成される。即ち、前記第一表示部を、前記支持体の前記一対の側面のうち少なくとも何れか一方から、前記支持体の前記正面にかけて、一体的に、且つ、湾曲するように、設けた。   The above-described textile machine is further configured as follows. That is, the first display portion is provided so as to be integrally and curved from at least one of the pair of side surfaces of the support body to the front surface of the support body.

このように前記第一表示部が角張らずに湾曲していることで、オペレータは糸巻取機に対して側面に位置する場合と正面に位置する場合の双方において糸巻取機の動作状態を認識することができる。更に、前記第一表示部の角張らずに湾曲している形状は、オペレータに対してやわらかいイメージを与え、オペレータが前記第一表示部に対して親しみ易くなる。   In this way, the first display section is curved without being squared, so that the operator recognizes the operating state of the yarn winding machine both when it is located on the side and when it is located on the front side of the yarn winding machine. can do. Further, the shape of the first display portion that is curved without being square gives a soft image to the operator, and the operator can easily become familiar with the first display portion.

本願発明の観点によれば、給糸ボビンの糸をパッケージとして巻き返す糸巻取本体と、前記糸巻取本体を支持する支持体と、を含んで構成される糸巻取機が多数、並べて設けられる繊維機械は、以下のように構成される。即ち、前記支持体は、前記多数の糸巻取機の並設される方向に対して直交する、一対の側面のうち少なくとも何れか一方と、正面と、を湾曲状に接続する湾曲面を有する。この湾曲面に、前記糸巻取機の動作の状態を表示可能な第一表示部を設けた。   According to an aspect of the present invention, a textile machine in which a number of yarn winding machines each including a yarn winding body that winds a yarn of a yarn feeding bobbin as a package and a support that supports the yarn winding body are provided side by side. Is configured as follows. In other words, the support has a curved surface that connects at least one of the pair of side surfaces and the front surface in a curved shape perpendicular to the direction in which the multiple yarn winding machines are arranged side by side. A first display unit capable of displaying the operation state of the yarn winding machine is provided on the curved surface.

このように糸巻取機の動作の状態を表示可能な第一表示部を、前記支持体の湾曲面に設けたことで、その糸巻取機から、糸巻取機の並べられている方向に遠く離れた、オペレータに、その糸巻取機の動作の状態をスムーズに認識させることができる。また、このように前記第一表示部を前記支持体の湾曲面に設けたことで、前記第一表示部によって動作の状態を表示している糸巻取機がたまたまオペレータの正面に位置するものであったとしても、オペレータは、その糸巻取機の動作の状態を問題なく認識することができる。また、このように前記第一表示部が角張らずに湾曲していることで、オペレータに対してやわらかいイメージを与え、オペレータが前記第一表示部に対して親しみ易くなる。   Thus, by providing the first display portion capable of displaying the operation state of the yarn winding machine on the curved surface of the support body, it is far away from the yarn winding machine in the direction in which the yarn winding machines are arranged. In addition, the operator can smoothly recognize the operation state of the yarn winding machine. In addition, by providing the first display portion on the curved surface of the support body in this way, the yarn winding machine displaying the operation state by the first display portion happens to be located in front of the operator. Even if there is, the operator can recognize the operation state of the yarn winding machine without any problem. In addition, since the first display portion is curved without being square in this way, a soft image is given to the operator, and the operator is easily familiar with the first display portion.

上記の繊維機械は、更に、以下のように構成される。即ち、前記第一表示部は、前記糸巻取機の異なる動作の状態に応じて表示形態を変更可能に構成される。   The above-described textile machine is further configured as follows. That is, the first display unit is configured to be able to change the display form in accordance with different operation states of the yarn winding machine.

以上の構成によれば、オペレータは、前記第一表示部を介して、糸巻取機の異なる動作の状態を区別して認識できるようになる。   According to the above configuration, the operator can distinguish and recognize different operating states of the yarn winding machine via the first display unit.

上記の繊維機械は、更に、以下のように構成される。即ち、前記糸巻取機の動作の状態は、保全作業を必要とする状態を含む。前記支持体の前記正面に、必要な保全作業の内容を表示する第二表示部を設けた。前記第一表示部を前記第二表示部の近傍に設けた。   The above-described textile machine is further configured as follows. That is, the operation state of the yarn winding machine includes a state requiring maintenance work. A second display unit for displaying the contents of necessary maintenance work is provided on the front surface of the support. The first display unit is provided in the vicinity of the second display unit.

以上の構成によれば、前記第一表示部によって保全作業が必要となった糸巻取機へと誘導されたオペレータは、視線を大きく変えることなく、必要な保全作業の内容を前記第二表示部を介して認識することができるようになる。また、前記第一表示部による表示と、前記第二表示部による表示と、の視覚的な相乗効果が生まれ、もって、オペレータに対するアピール力が一層向上する。   According to the above configuration, the operator guided to the yarn winding machine that required maintenance work by the first display unit displays the necessary maintenance work content without changing the line of sight greatly. Can be recognized through. In addition, a visual synergistic effect between the display by the first display unit and the display by the second display unit is born, thereby further enhancing the appeal to the operator.

上記の繊維機械は、更に、以下のように構成される。即ち、前記支持体の前記正面に、前記糸巻取機の動作を運転と停止に切り替える動作スイッチを設けた。この動作スイッチは、前記糸巻取機の動作を停止に切り替えるときは前記動作スイッチの可動部を前記正面から突出させ、前記糸巻取機の動作を運転に切り替えるときは上記可動部を前記突出方向と反対の方向へ退避させるように構成される。上記可動部のうち、前記糸巻取機の動作が停止の状態で露出する部分に彩色を施した。   The above-described textile machine is further configured as follows. That is, an operation switch for switching the operation of the yarn winding machine between operation and stop is provided on the front surface of the support. This operation switch causes the movable part of the operation switch to protrude from the front when switching the operation of the yarn winding machine to stop, and when moving the operation of the yarn winding machine to operation, It is configured to retract in the opposite direction. Of the movable part, coloring is applied to a part exposed when the operation of the yarn winding machine is stopped.

以上の構成で、不具合が発生して運転を継続できなくなった場合は、修理を担当する別のオペレータとしての上級オペレータは、前記動作スイッチを操作して、その糸巻取機の動作を強制的に停止に切り替える場合がある。このとき、上記可動部のうち彩色した部分が前記支持体の前記正面から露出するので、この糸巻取機の動作が意図的に停止状態にされているということを、オペレータは、スムーズに認識することができる。従って、不用意な運転の再開を防止できる。また、前記糸巻取本体の動作は、前記動作スイッチが操作されることなく、自動的に停止状態となる場合がある。この場合、上記の上級オペレータが前記糸巻取機の動作を強制的に停止状態とした場合と異なり、上記可動部のうち彩色した部分は前記支持体の前記正面から露出しない。従って、前記糸巻取本体の動作が停止状態となっているとき、この停止状態が上級オペレータの意思に基づくものなのか否かを視覚的に容易に区別することができる。   In the above configuration, when a malfunction occurs and the operation cannot be continued, an advanced operator as another operator in charge of repair operates the operation switch to forcibly operate the yarn winding machine. May switch to stop. At this time, since the colored portion of the movable portion is exposed from the front surface of the support, the operator smoothly recognizes that the operation of the yarn winding machine is intentionally stopped. be able to. Therefore, inadvertent resumption of operation can be prevented. Further, the operation of the yarn winding body may be automatically stopped without operating the operation switch. In this case, unlike the case where the senior operator forcibly stops the operation of the yarn winding machine, the colored portion of the movable portion is not exposed from the front surface of the support. Therefore, when the operation of the yarn winding main body is in a stopped state, it can be easily distinguished visually whether the stopped state is based on the intention of the senior operator.

本願発明の一実施形態に係るオートワインダの斜視図The perspective view of the autowinder which concerns on one Embodiment of this invention 巻取ユニットの正面図Front view of winding unit 表示パネルの正面図Front view of display panel 図３の４−４線矢視断面図と斜視図Sectional view and perspective view taken along line 4-4 in FIG. オートワインダの平面図Top view of auto winder 巻取ユニットの電気的な構成を示す図Diagram showing the electrical configuration of the winding unit 巻取ユニットの制御部の制御フローControl flow of the control unit of the winding unit 巻取ユニットの制御部の制御フローControl flow of the control unit of the winding unit 巻取ユニットの制御部の制御フローControl flow of the control unit of the winding unit 巻取ユニットの制御部の制御フローControl flow of the control unit of the winding unit 巻取ユニットの制御部の制御フローControl flow of the control unit of the winding unit ７セグ表示器の表示を変更する操作を説明するための図The figure for explaining the operation which changes the display of 7 segment indicator

以下、図面を参照しつつ、本願発明の好適な実施形態を説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示すように、オートワインダ１（繊維機械）は、多数の巻取ユニット２（糸巻取機）と、機台制御装置３と、自動玉揚装置４と、から構成されている。各巻取ユニット２は、給糸ボビンＢの糸Ｙをトラバースさせながら所定形状のパッケージＰとして巻き返す糸巻取本体５と、この糸巻取本体５を支持する支持体６と、から構成されている。機台制御装置３は、多数の巻取ユニット２の巻取条件などを設定するためのものである。自動玉揚装置４は、巻取ユニット２から発信された玉揚要求信号に基づいて該当する巻取ユニット２へと移動し、その巻取ユニット２で形成されたパッケージＰを回収し、空の巻取ボビンを装着して所定の糸掛け作業を行うものである。このため、各巻取ユニット２と自動玉揚装置４は機台制御装置３と電気的に接続され、双方向通信可能となっている。以下、説明の便宜上、図１において、巻取ユニット２の並べられている方向を「並設方向Ａ」として定義する。   As shown in FIG. 1, the autowinder 1 (textile machine) includes a large number of winding units 2 (yarn winding machines), a machine base control device 3, and an automatic doffing device 4. Each winding unit 2 includes a yarn winding body 5 that rewinds the yarn Y of the yarn supplying bobbin B as a package P having a predetermined shape and a support body 6 that supports the yarn winding body 5. The machine base control device 3 is for setting winding conditions and the like of a large number of winding units 2. The automatic doffing device 4 moves to the corresponding winding unit 2 based on the doffing request signal transmitted from the winding unit 2, collects the package P formed by the winding unit 2, and A winding bobbin is attached to perform a predetermined threading operation. For this reason, each winding unit 2 and the automatic doffing device 4 are electrically connected to the machine base control device 3 so that bidirectional communication is possible. Hereinafter, for convenience of explanation, in FIG. 1, the direction in which the winding units 2 are arranged is defined as “parallel arrangement direction A”.

本実施形態において、給糸ボビンＢから糸Ｙを解舒し供給する給糸部１００は、少なくとも、ペグ１５と解舒補助装置９を含んで構成される。この給糸部１００から供給された糸Ｙに対して処理を行う糸処理実行部１０１は、少なくとも、ディスク式張力付与装置１１と、スプライサ１２と、ヤーンクリアラ１３と、ワキシング装置１４と、を含んで構成される。この糸処理実行部１０１によって処理された糸ＹをパッケージＰとして巻き取る巻取部１０２は、少なくとも、クレードル（図略）と綾振ドラム８を含んで構成される。図２に示すように、上記の給糸部１００、糸処理実行部１０１、巻取部１０２は、下から上へ向かってこの順に配置される。   In the present embodiment, the yarn supplying unit 100 that unwinds and supplies the yarn Y from the yarn supplying bobbin B includes at least the peg 15 and the unwinding assisting device 9. The yarn processing execution unit 101 that performs processing on the yarn Y supplied from the yarn supplying unit 100 includes at least a disk-type tension applying device 11, a splicer 12, a yarn clearer 13, and a waxing device 14. Consists of. The winding unit 102 that winds the yarn Y processed by the yarn processing execution unit 101 as a package P includes at least a cradle (not shown) and a traverse drum 8. As shown in FIG. 2, the yarn supplying unit 100, the yarn processing executing unit 101, and the winding unit 102 are arranged in this order from bottom to top.

図２に示すように、巻取ユニット２の糸巻取本体５は、巻取ボビンＢｆを把持するクレードルと、糸Ｙをトラバースさせる綾振ドラム８と、を備え、給糸ボビンＢと綾振ドラム８との間の糸走行経路中に、糸走行方向の上流側（給糸ボビンＢ側）から順に、解舒補助装置９、糸検出センサ１０、ディスク式張力付与装置１１、スプライサ１２、ヤーンクリアラ１３、ワキシング装置１４、を備えている。また、給糸ボビンＢは、傾動可能なペグ１５に支持されている。また、巻取ユニット２の支持体６は、糸巻取本体５の運転を制御するための制御部６０（図６参照）を備えている。   As shown in FIG. 2, the yarn winding body 5 of the winding unit 2 includes a cradle that grips the winding bobbin Bf and a traverse drum 8 that traverses the yarn Y. The yarn feeding bobbin B and the traverse drum In the yarn traveling path with the yarn 8, the unwinding assist device 9, the yarn detection sensor 10, the disk tension applying device 11, the splicer 12, and the yarn clearer are sequentially arranged from the upstream side in the yarn traveling direction (the yarn feeding bobbin B side) 13 and a waxing device 14. Further, the yarn feeding bobbin B is supported by a tiltable peg 15. Further, the support 6 of the winding unit 2 includes a control unit 60 (see FIG. 6) for controlling the operation of the yarn winding main body 5.

クレードルは回動自在に構成されており、パッケージＰの巻き太りに応じてクレードルが回動することで、パッケージＰと綾振ドラム８との好適な接触が維持されるようになっている。   The cradle is configured to be rotatable, and suitable contact between the package P and the traverse drum 8 is maintained by rotating the cradle according to the winding thickness of the package P.

上記の綾振ドラム８の周面には螺旋状の綾振溝８ａが形成されており、この綾振溝８ａによって糸Ｙはトラバースされる。綾振ドラム８には、綾振ドラム８を回転させるためのドラム駆動部８ｂ（図６参照）が設けられ、このドラム駆動部８ｂは制御部６０に電気的に接続され、もって、制御部６０は、綾振ドラム８を所望の回転数で回転できるようになっている。また、ドラム駆動部８ｂには巻取進捗センサとしてのドラム回転センサ７ａが内蔵されており、制御部６０はドラム回転センサ７ａから送られてくる回転パルス数をカウントできるようになっている。   A spiral traverse groove 8a is formed on the circumferential surface of the traverse drum 8, and the yarn Y is traversed by the traverse groove 8a. The traverse drum 8 is provided with a drum drive unit 8b (see FIG. 6) for rotating the traverse drum 8, and the drum drive unit 8b is electrically connected to the control unit 60. The traverse drum 8 can be rotated at a desired rotational speed. The drum drive unit 8b incorporates a drum rotation sensor 7a as a winding progress sensor, and the control unit 60 can count the number of rotation pulses sent from the drum rotation sensor 7a.

ペグ１５は、糸巻取時では図２に示すように垂直状態となり、給糸ボビンＢの交換時では糸巻取本体５の正面側に傾動することで、空となった給糸ボビンＢを排出すると共に、新たな給糸ボビンＢをマガジン（図略）から受け取るようになっている。このペグ１５にはペグ駆動部１５ｂ（図６参照）が設けられ、このペグ駆動部１５ｂは制御部６０に電気的に接続され、もって、制御部６０は、ペグ１５を自在に傾動できるようになっている。   The peg 15 is in a vertical state as shown in FIG. 2 when winding the yarn, and is tilted toward the front side of the yarn winding body 5 when the yarn feeding bobbin B is replaced, thereby discharging the empty yarn feeding bobbin B. At the same time, a new yarn feeding bobbin B is received from a magazine (not shown). The peg 15 is provided with a peg driving unit 15b (see FIG. 6), and the peg driving unit 15b is electrically connected to the control unit 60, so that the control unit 60 can tilt the peg 15 freely. It has become.

解舒補助装置９は、給糸ボビンＢの解舒と共に芯管に被さる筒体を降下させることで、給糸ボビンＢからの糸Ｙの解舒を補助するものである。この解舒補助装置９には解舒補助装置駆動部９ａ（図６参照）が設けられ、この解舒補助装置駆動部９ａは制御部６０に電気的に接続され、もって、制御部６０は、解舒補助装置９を自在に昇降できるようになっている。   The unwinding assisting device 9 assists the unwinding of the yarn Y from the yarn supplying bobbin B by lowering the cylindrical body covering the core tube together with the unwinding of the yarn supplying bobbin B. The unwinding assisting device 9 is provided with a unwinding assisting device driving unit 9a (see FIG. 6), and the unwinding assisting device driving unit 9a is electrically connected to the control unit 60. The unwinding assisting device 9 can be moved up and down freely.

糸検出センサ１０は、解舒補助装置９とディスク式張力付与装置１１との間における糸Ｙの存在を検出するものである。この糸検出センサ１０は制御部６０に電気的に接続されており、糸Ｙの存在を検出できないとき、制御部６０へ糸なし信号を送信するようになっている。   The yarn detection sensor 10 detects the presence of the yarn Y between the unwinding assisting device 9 and the disk-type tension applying device 11. The yarn detection sensor 10 is electrically connected to the control unit 60, and transmits a yarnless signal to the control unit 60 when the presence of the yarn Y cannot be detected.

ディスク式張力付与装置１１は、一対のディスク部材１１ａ・１１ａを備え、これらのディスク部材１１ａ・１１ａを回転させながら糸Ｙを挟みこむことで、走行する糸Ｙに所定の張力を付与するものである。このディスク式張力付与装置１１は、ディスク部材１１ａ・１１ａを回転させるためのディスク式張力付与装置駆動部１１ｂ（図６参照）を備え、このディスク式張力付与装置駆動部１１ｂは制御部６０に電気的に接続され、もって、制御部６０は、ディスク部材１１ａ・１１ａの回転を自在に制御できるようになっている。なお、糸Ｙに所定の張力を付与するものには、上記ディスク式張力付与装置１１以外にも例えばゲート式のものを採用することができる。   The disk-type tension applying device 11 includes a pair of disk members 11a and 11a, and applies predetermined tension to the traveling yarn Y by sandwiching the yarn Y while rotating these disk members 11a and 11a. is there. The disk tension applying device 11 includes a disk tension applying device driving section 11b (see FIG. 6) for rotating the disk members 11a and 11a, and the disk tension applying device driving section 11b is electrically connected to the control section 60. Thus, the controller 60 can freely control the rotation of the disk members 11a and 11a. In addition to the disc type tension applying device 11, for example, a gate type can be used for applying a predetermined tension to the yarn Y.

スプライサ１２は、糸欠点を検出して行う糸切断時または糸切れ時などに、給糸ボビンＢ側の糸Ｙと、パッケージＰ側の糸Ｙと、を糸継するものである。このスプライサ１２は、図略の糸寄せレバーなどの複数のレバーを備え、複数のレバーの一連の動作はカム式で駆動するようになっている。このスプライサ１２は、複数のレバーを動作させるためのスプライサカム駆動部１２ａ（図６参照）を備え、このスプライサカム駆動部１２ａは制御部６０に接続され、もって、制御部６０は、スプライサ１２の複数のレバーの一連の動作を自在に制御できるようになっている。   The splicer 12 joins the yarn Y on the yarn feeding bobbin B side and the yarn Y on the package P side at the time of yarn cutting or yarn breakage performed by detecting a yarn defect. The splicer 12 includes a plurality of levers such as an unillustrated yarn shifting lever, and a series of operations of the plurality of levers is driven by a cam type. The splicer 12 includes a splicer cam driving unit 12a (see FIG. 6) for operating a plurality of levers. The splicer cam driving unit 12a is connected to the control unit 60, and the control unit 60 includes a plurality of splicer 12 driving units. A series of lever movements can be freely controlled.

ヤーンクリアラ１３は、糸Ｙの欠陥を検出するためのものであって、ヤーンクリアラ１３からの糸Ｙの太さに応じた信号が適宜のアナライザで処理されることで、スラブ等の糸欠点を検出する。また、このヤーンクリアラ１３には、糸欠点を検出した時の糸切断用のカッター１３ａが付設される。また、ヤーンクリアラ１３は、糸Ｙの走行を検出する糸走行センサ（図略）を備える。この糸走行センサは制御部６０と電気的に接続されており、糸Ｙの走行を検出できないとき、制御部６０へ糸切れ信号を送信するようになっている。   The yarn clearer 13 is for detecting defects in the yarn Y, and a signal corresponding to the thickness of the yarn Y from the yarn clearer 13 is processed by an appropriate analyzer, so that yarn defects such as slabs can be eliminated. To detect. Further, the yarn clearer 13 is provided with a cutter 13a for cutting a yarn when a yarn defect is detected. Further, the yarn clearer 13 includes a yarn traveling sensor (not shown) that detects the traveling of the yarn Y. The yarn traveling sensor is electrically connected to the control unit 60 and transmits a yarn break signal to the control unit 60 when the traveling of the yarn Y cannot be detected.

ワキシング装置１４は、走行する糸Ｙに対して所定のワックスを塗布するものである。このワキシング装置１４は、制御部６０に電気的に接続されるワキシング残量センサー１４ａ（図６参照）を備え、ワックスの残量が所定値以下となったとき、制御部６０に信号を送信するように構成されている。   The waxing device 14 applies a predetermined wax to the traveling yarn Y. The waxing device 14 includes a waxing remaining amount sensor 14a (see FIG. 6) electrically connected to the control unit 60, and transmits a signal to the control unit 60 when the remaining amount of wax becomes equal to or less than a predetermined value. It is configured as follows.

スプライサ１２の下側には給糸ボビンＢ側の糸Ｙを吸引捕捉してスプライサ１２へ案内する中継ぎパイプ１６が設けられ、上側にはパッケージＰ側の糸Ｙを吸引捕捉してスプライサ１２へ案内するサクションマウス１７が設けられている。   A splicing pipe 16 is provided below the splicer 12 for sucking and capturing the yarn Y on the yarn feeding bobbin B and guiding it to the splicer 12. On the upper side, the yarn Y on the package P is sucked and captured and guided to the splicer 12. A suction mouse 17 is provided.

この中継ぎパイプ１６は、ステッピング式の中継ぎパイプ駆動部１６ａ（図６参照）を備え、この中継ぎパイプ駆動部１６ａによって軸１６ｃまわりに旋回可能に構成されている。この中継ぎパイプ駆動部１６ａは制御部６０に接続されており、もって、制御部６０は中継ぎパイプ１６を自在に旋回できるようになっている。また、中継ぎパイプ１６には、制御部６０に接続される中継ぎパイプセンサー１６ｂ（図６参照）が設けられ、この中継ぎパイプセンサー１６ｂは、例えば光学式に構成され、パイプ内に吸い込まれた糸Ｙを検出すると、制御部６０へ糸検出信号を送信するようになっている。   The relay pipe 16 includes a stepping type relay pipe driving portion 16a (see FIG. 6), and is configured to be pivotable around a shaft 16c by the relay pipe driving portion 16a. The relay pipe driving unit 16a is connected to the control unit 60, so that the control unit 60 can freely rotate the relay pipe 16. Further, the relay pipe 16 is provided with a relay pipe sensor 16b (see FIG. 6) connected to the control unit 60. The relay pipe sensor 16b is optically configured, for example, and the yarn Y sucked into the pipe Is detected, a yarn detection signal is transmitted to the control unit 60.

同様に、サクションマウス１７は、ステッピング式のサクションマウス駆動部１７ａ（図６参照）を備え、このサクションマウス駆動部１７ａによって軸１７ｃまわりに旋回可能に構成されている。このサクションマウス駆動部１７ａは制御部６０に接続されており、もって、制御部６０はサクションマウス１７を自在に旋回できるようになっている。また、サクションマウス１７には、制御部６０に接続されるサクションマウスセンサー１７ｂが設けられ、このサクションマウスセンサー１７ｂは、例えば光学式に構成され、パイプ内に吸い込まれた糸Ｙを検出すると、制御部６０へ糸検出信号を送信するようになっている。   Similarly, the suction mouse 17 includes a stepping-type suction mouse drive unit 17a (see FIG. 6), and is configured to be rotatable around a shaft 17c by the suction mouse drive unit 17a. The suction mouse drive unit 17a is connected to the control unit 60, so that the control unit 60 can freely rotate the suction mouse 17. In addition, the suction mouse 17 is provided with a suction mouse sensor 17b connected to the control unit 60. The suction mouse sensor 17b is configured, for example, optically, and detects the yarn Y sucked into the pipe. A yarn detection signal is transmitted to the unit 60.

この構成で、糸切断時または糸切れ時においては、中継ぎパイプ１６が図２に示す位置で給糸ボビンＢ側の糸Ｙを吸引捕捉し、軸１６ｃまわりに下から上へと旋回してスプライサ１２に糸Ｙを案内する。同時に、サクションマウス１７が図２に示す位置から軸１７ｃまわりに下から上へと旋回し、逆転するパッケージＰから糸Ｙを吸引捕捉し、更に軸１７ｃまわりに上から下へと旋回し、スプライサ１２に糸Ｙを案内する。そして、スプライサ１２は、このように案内された２本の糸Ｙを所定の糸継動作によって糸継ぎするようになっている。   With this configuration, at the time of yarn cutting or yarn breakage, the splicing pipe 16 sucks and captures the yarn Y on the yarn feeding bobbin B side at the position shown in FIG. 2 and pivots from the bottom to the top around the shaft 16c. 12 guides the yarn Y. At the same time, the suction mouse 17 pivots from the position shown in FIG. 2 around the shaft 17c from the bottom to the top, sucks and captures the yarn Y from the reversing package P, and further pivots around the shaft 17c from top to bottom. 12 guides the yarn Y. The splicer 12 joins the two yarns Y thus guided by a predetermined yarn joining operation.

次に、前述の支持体６について説明する。   Next, the above-described support 6 will be described.

支持体６は、前述したように糸巻取本体５を支持するものであって、図２に示すように、前記の並設方向Ａに対して直交する一対の側面１８と、正面１９と、これら側面１８及び正面１９を湾曲状に接続する湾曲面２０と、を有する。そして、この支持体６の上部には、正面１９と湾曲面２０に跨るように形成される操作パネル２１が設けられている。   The support 6 supports the yarn winding body 5 as described above, and as shown in FIG. 2, the pair of side surfaces 18 orthogonal to the parallel direction A, the front surface 19, and these And a curved surface 20 that connects the side surface 18 and the front surface 19 in a curved shape. An operation panel 21 formed so as to straddle the front surface 19 and the curved surface 20 is provided on the support 6.

この操作パネル２１は、図３に示すように、上記の正面１９に相当する正面部１９ａと、上記の湾曲面２０に相当する一対の湾曲部２０ａと、を備えている。正面部１９ａには、上から下へ向かって順に、３桁表示の７セグ表示器２２と、十字型にレイアウトされた操作ボタンユニット２３（第二表示部）と、動作スイッチ２４と、が設けられている。また、湾曲部２０ａには、アラームランプ２５（第一表示部）が設けられている。   As shown in FIG. 3, the operation panel 21 includes a front portion 19 a corresponding to the front surface 19 and a pair of curved portions 20 a corresponding to the curved surface 20. The front portion 19a is provided with a seven-segment display 22 with a three-digit display, an operation button unit 23 (second display portion) laid out in a cross shape, and an operation switch 24 in order from top to bottom. It has been. Further, the bending portion 20a is provided with an alarm lamp 25 (first display portion).

７セグ表示器２２は、図６に示す制御部６０が備えるＲＡＭ６１（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に記憶されている文字か数字か記号のうち少なくとも一つを含んだ３つを横に並べて表示するものである。このため、７セグ表示器２２は、図３に示すように７セグＬＥＤ２２ａを横に３つ並べて構成されている。以下、文字か数字か記号のうち少なくとも一つを含んだものを文字数字記号とする。   The 7-segment display 22 displays three letters including at least one of letters, numbers or symbols stored in a RAM 61 (Random Access Memory) included in the control unit 60 shown in FIG. is there. For this reason, the 7-segment display 22 is configured by arranging three 7-segment LEDs 22a side by side as shown in FIG. Hereinafter, a character, numeral, or symbol including at least one of them is referred to as a character numeral symbol.

操作ボタンユニット２３は、上ボタン２３ａと、下ボタン２３ｂと、右ボタン２３ｃと、左ボタン２３ｄと、中ボタン２３ｅと、から構成されている。図３に示すように、上ボタン２３ａは中ボタン２３ｅの上側に、下ボタン２３ｂは中ボタン２３ｅの下側に、右ボタン２３ｃは中ボタン２３ｅの右側に、左ボタン２３ｄは中ボタン２３ｅの左側に配置されている。即ち、下ボタン２３ｂと中ボタン２３ｅと上ボタン２３ａは下から上へ向かってこの順に配置され、上ボタン２３ａは上方を指し示す位置に、下ボタン２３ｂは下方を指し示す位置に、右ボタン２３ｃは右方を指し示す位置に、左ボタン２３ｄは左方を指し示す位置に、夫々配置されている。そして、上ボタン２３ａは上方を指し示すような指向性を持った形状とされる。同様に、下ボタン２３ｂは下方を指し示すような指向性を持った形状に、右ボタン２３ｃは右方を指し示すような指向性を持った形状に、左ボタン２３ｄは左方を指し示すような指向性を持った形状とされる。図６に示すように、各ボタン２３ａ〜２３ｅは制御部６０に電気的に接続されており、各ボタン２３ａ〜２３ｅは、押下されると制御部６０へ信号を送信するようになっている。また、上ボタン２３ａは、制御部６０に接続され、制御部６０によって発光が制御される上ランプ２３ｆを内蔵している。同様に、下ボタン２３ｂは、制御部６０に接続され、制御部６０によって発光が制御される下ランプ２３ｇを内蔵している。同様に、中ボタン２３ｅは、制御部６０に接続され、制御部６０によって発光が制御される中ランプ２３ｈを内蔵している。また、図４（ａ）に示すように、右ボタン２３ｃは、正面１９に形成される第１の凹部２６ａ内の奥まったところに配置される。左ボタン２３ｄは、正面１９に形成される凹部２６ｂ内の奥まったところに配置される。また、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄは、上ボタン２３ａや下ボタン２３ｂ、中ボタン２３ｅと比べて図３の正面視で小さく形成される。上記の構成によって、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄは、上ボタン２３ａや下ボタン２３ｂと比較して押下し難いようになっている。   The operation button unit 23 includes an upper button 23a, a lower button 23b, a right button 23c, a left button 23d, and a middle button 23e. As shown in FIG. 3, the upper button 23a is on the upper side of the middle button 23e, the lower button 23b is on the lower side of the middle button 23e, the right button 23c is on the right side of the middle button 23e, and the left button 23d is on the left side of the middle button 23e. Is arranged. That is, the lower button 23b, the middle button 23e, and the upper button 23a are arranged in this order from the bottom to the top, the upper button 23a is in the position pointing upward, the lower button 23b is in the position pointing downward, and the right button 23c is in the right The left button 23d is arranged at a position pointing to the left and a position pointing to the left. The upper button 23a has a directivity that points upward. Similarly, the lower button 23b has a directivity that points downward, the right button 23c has a directivity that points right, and the left button 23d has a directivity that points left. It has a shape with As shown in FIG. 6, each button 23 a to 23 e is electrically connected to the control unit 60, and each button 23 a to 23 e transmits a signal to the control unit 60 when pressed. The upper button 23 a is connected to the control unit 60 and incorporates an upper lamp 23 f whose light emission is controlled by the control unit 60. Similarly, the lower button 23 b is connected to the control unit 60 and incorporates a lower lamp 23 g whose light emission is controlled by the control unit 60. Similarly, the middle button 23e is connected to the control unit 60 and incorporates a middle lamp 23h whose light emission is controlled by the control unit 60. Further, as shown in FIG. 4A, the right button 23c is disposed in a recessed portion in the first recess 26a formed on the front surface 19. The left button 23d is disposed in a recessed portion in the recess 26b formed in the front surface 19. Further, the right button 23c and the left button 23d are formed smaller than the upper button 23a, the lower button 23b, and the middle button 23e in the front view of FIG. With the above configuration, the right button 23c and the left button 23d are harder to be pressed than the upper button 23a and the lower button 23b.

動作スイッチ２４は、糸巻取本体５の動作を運転と停止とに切り替えるためのスイッチであって、図４（ｂ）に示すように、糸巻取本体５の動作を停止に切り替えるときは動作スイッチ２４の可動部２７を把持し引き出して正面１９から突出させ、反対に、糸巻取本体５の動作を運転に切り替えるときは上記可動部２７を上記の突出方向と反対の方向へ退避させる。そして、この可動部２７のうち糸巻取本体５の動作が停止状態で露出する露出部分２７ａには、本実施形態において黄色で彩色が施されている。即ち、可動部２７は、糸巻取本体５の動作が運転時では殆ど目立たず、糸巻取本体５の動作が停止時のみ目立つようになっている。また、動作スイッチ２４は、可動部２７が突出した状態で回動されることによって、突出方向の反対方向への退避が規制されるように構成されている。この回動式のロック機構により、単に可動部２７を押しただけでは、糸巻取本体５の動作を切り替えることができないようになっている。   The operation switch 24 is a switch for switching the operation of the yarn winding body 5 between operation and stop. As shown in FIG. 4B, the operation switch 24 is used to switch the operation of the yarn winding body 5 to stop. When the operation of the yarn winding body 5 is switched to the operation, the movable portion 27 is retracted in the direction opposite to the protruding direction. The exposed portion 27a of the movable portion 27 exposed when the operation of the yarn winding main body 5 is stopped is colored yellow in this embodiment. That is, the movable portion 27 is hardly noticeable when the yarn winding main body 5 is in operation, and is only noticeable when the operation of the yarn winding main body 5 is stopped. Further, the operation switch 24 is configured such that retraction in the direction opposite to the protruding direction is restricted by rotating the movable portion 27 in a protruding state. With this rotary lock mechanism, the operation of the yarn winding body 5 cannot be switched by simply pressing the movable portion 27.

アラームランプ２５は、巻取ユニット２の動作の状態を表示するものである。このアラームランプ２５は、図３に示すように上記の操作ボタンユニット２３の近傍に設けられ、図４（ａ）に示すシボ加工が施され（或いは光拡散効果のあるシートが貼られ）、断面視で湾曲し、透光性の樹脂製のカバー２８と、このカバー２８内に収容されると共に制御部６０と電気的に接続された青アラームランプ２９及び赤アラームランプ３０から成るアラームランプユニット３１（図３及び図６を併せて参照）と、から構成されている。また、上記の「巻取ユニット２の動作の状態」とは、例えば、パッケージＰが満巻きとなった状態、パッケージＰが満巻きに近くなった状態、糸処理実行部１０１に不具合が発生し、保全作業を必要とする状態、などが挙げられる。そして、アラームランプ２５は、上記の青アラームランプ２９と赤アラームランプ３０を選択的に発光させたり、点滅又は点灯を選択することにより、巻取ユニット２の異なる動作の状態に応じて表示形態を変更できるようになっている。なお、アラームランプユニット３１を構成するアラームランプの色の種類は、表示形態を変更できればよく、青色と赤色に限られない。例えば、緑色のアラームランプ等を採用してもよい。   The alarm lamp 25 displays the operation state of the winding unit 2. As shown in FIG. 3, the alarm lamp 25 is provided in the vicinity of the operation button unit 23, and is subjected to the embossing process shown in FIG. 4A (or a sheet having a light diffusing effect is applied). An alarm lamp unit 31 comprising a cover 28 made of light-transmitting resin that is curved as viewed and a blue alarm lamp 29 and a red alarm lamp 30 that are housed in the cover 28 and electrically connected to the control unit 60. (See also FIGS. 3 and 6). Further, the “state of operation of the winding unit 2” includes, for example, a state in which the package P is fully wound, a state in which the package P is almost fully wound, and a problem in the yarn processing execution unit 101. And a state requiring maintenance work. Then, the alarm lamp 25 selectively emits the above-described blue alarm lamp 29 and red alarm lamp 30, or selects blinking or lighting, so that the display form can be changed according to the different operation states of the winding unit 2. It can be changed. Note that the type of color of the alarm lamp constituting the alarm lamp unit 31 is not limited to blue and red as long as the display form can be changed. For example, a green alarm lamp or the like may be employed.

また、図３に示すように、操作ボタンユニット２３の上ボタン２３ａの近傍にはパッケージＰの絵柄ｐが描かれており、同様に、下ボタン２３ｂの近傍には給糸ボビンＢの絵柄ｂが描かれている。   Further, as shown in FIG. 3, a pattern p of the package P is drawn in the vicinity of the upper button 23a of the operation button unit 23. Similarly, a pattern b of the yarn feeding bobbin B is drawn in the vicinity of the lower button 23b. It is drawn.

前述した制御部６０は、演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するための上記のＲＡＭ６１と、を備えている。そして、ＲＯＭに記憶された上記制御プログラムがＣＰＵに読み込まれＣＰＵ上で実行されることで、制御プログラムは、ＣＰＵなどのハードウェアを用いて、図７〜１１に示す制御フローを実現するようになっている。以下、図７〜１１に示す制御フローに沿って、巻取ユニット２の作動を説明する。また、制御部６０は、糸巻取本体５による通常の巻取動作を行う通常巻取モードと、糸巻取本体５の各構成部分を保全するための保全モードと、の二つのモードを選択的に実行可能となっている。この通常巻取モードは、制御プログラムのかたちでＲＯＭに記憶されており、図７〜９、及び図１１に示される制御フローに相当する。また、保全モードも同様に、制御プログラムのかたちでＲＯＭに記憶されており、図１０に示される制御フローに相当する。   The control unit 60 described above includes a CPU (Central Processing Unit) that is an arithmetic processing unit, a control program executed by the CPU and a ROM (Read Only Memory) that stores data used for the control program, and a program execution time. The RAM 61 for temporarily storing data is provided. Then, the control program stored in the ROM is read into the CPU and executed on the CPU, so that the control program realizes the control flow shown in FIGS. 7 to 11 using hardware such as the CPU. It has become. Hereinafter, the operation of the winding unit 2 will be described along the control flow shown in FIGS. The control unit 60 selectively selects two modes: a normal winding mode in which a normal winding operation is performed by the yarn winding main body 5 and a maintenance mode for maintaining each component of the yarn winding main body 5. It is executable. This normal winding mode is stored in the ROM in the form of a control program, and corresponds to the control flow shown in FIGS. Similarly, the maintenance mode is stored in the ROM in the form of a control program, and corresponds to the control flow shown in FIG.

図７に示すように、オートワインダ１の電源が投入されると（Ｓ３００）、糸巻取本体５による糸Ｙの巻き返しが開始する（Ｓ３４０）。   As shown in FIG. 7, when the autowinder 1 is powered on (S300), the yarn winding body 5 starts to wind the yarn Y (S340).

この通常巻取モードにおいて、制御部６０は、ドラム回転センサ７ａから受信する回転パルス数に基づいてパッケージＰの巻取径を算出し、この巻取径が所定値（例えば、満巻き時の巻取径の９割）に到達したと判定すると（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、図８に示されるフローへと処理を移す（Ｓ３５５）。制御部６０は、算出したパッケージＰの巻取径が満巻き時の巻取径に到達したかを判定し（Ｓ５００）、到達したと判定した場合は（Ｓ５００：ＹＥＳ）、巻取ユニット２の糸巻取本体５の運転を停止し（Ｓ５１０）、青アラームランプ２９を点灯させる（Ｓ５２０）と共に、玉揚要求信号を機台制御装置３へ送信する（Ｓ５３０）。これにより、自動玉揚装置４により玉揚作業が行われ（Ｓ５４０）、この玉揚作業が完了して運転再開の準備が整うと青アラームランプ２９を消灯させた上で（Ｓ５５０）、巻取ユニット２の糸巻取本体５の運転を再開し（Ｓ５６０）、図７の制御フローに復帰する。一方、上記の巻取径が満巻き時の巻取径に到達していないと判定した場合は（Ｓ５００：ＮＯ）、巻取ユニット２の糸巻取本体５の運転を停止させることなく、青アラームランプ２９の点滅を開始させ（Ｓ５７０）、図７の制御フローに復帰する。従って、パッケージＰの巻取径が満巻き時の巻取径に近づくと、先ずアラームランプ２５が緑色で点滅し始め、やがて、パッケージＰの巻取径が満巻き時の巻取径に至るとアラームランプ２５が緑色での点灯へと切り替わり、玉揚作業の完了と同時にアラームランプ２５が消灯することになる。   In the normal winding mode, the control unit 60 calculates the winding diameter of the package P based on the number of rotation pulses received from the drum rotation sensor 7a, and the winding diameter is a predetermined value (for example, winding at the time of full winding). If it is determined that 90% of the diameter has been reached (S350: YES), the process proceeds to the flow shown in FIG. 8 (S355). The control unit 60 determines whether the calculated winding diameter of the package P has reached the winding diameter at the time of full winding (S500), and when determining that it has reached (S500: YES), The operation of the yarn winding body 5 is stopped (S510), the blue alarm lamp 29 is turned on (S520), and a doffing request signal is transmitted to the machine control device 3 (S530). Thereby, the doffing operation is performed by the automatic doffing device 4 (S540), and when the doffing operation is completed and preparation for resuming operation is completed, the blue alarm lamp 29 is turned off (S550), and the winding is performed. The operation of the yarn winding main body 5 of the unit 2 is resumed (S560), and the control flow returns to FIG. On the other hand, when it is determined that the winding diameter does not reach the winding diameter at the time of full winding (S500: NO), the blue alarm is generated without stopping the operation of the yarn winding body 5 of the winding unit 2. The blinking of the lamp 29 is started (S570), and the control flow returns to FIG. Therefore, when the winding diameter of the package P approaches the winding diameter at the time of full winding, first, the alarm lamp 25 starts to flash green, and eventually the winding diameter of the package P reaches the winding diameter at the time of full winding. The alarm lamp 25 switches to lighting in green, and the alarm lamp 25 is turned off simultaneously with the completion of the doffing operation.

また、この通常巻取モードにおいて、制御部６０は、糸巻取本体５の各センサーを監視し、不具合が発生したと判定すると（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、図９に示されるフローへと処理を移し（Ｓ３６５）、糸巻取本体５の運転を停止させ（Ｓ７００）、図４（ｂ）に示すように赤アラームランプ３０を点灯させることで（Ｓ７１０）、一般オペレータを呼び寄せる。これと同時に、制御部６０は、７セグ表示器２２に発生した不具合に対応する文字数字記号を表示させる。   Further, in this normal winding mode, the control unit 60 monitors each sensor of the yarn winding body 5 and determines that a failure has occurred (S360: YES), moves the process to the flow shown in FIG. In S365), the operation of the yarn winding main body 5 is stopped (S700), and the red alarm lamp 30 is turned on as shown in FIG. 4B (S710), and the general operator is called. At the same time, the control unit 60 causes the 7-segment display 22 to display alphanumeric characters corresponding to the malfunction that has occurred.

同時に、制御部６０は、不具合が巻取ボビンＢｆに起因して発生した場合（Ｓ７３０：Ｘ）、上ランプ２３ｆを点灯させ（Ｓ７４０）、上ボタン２３ａからの信号の受信待ち状態となる（Ｓ７５０：ＮＯ）。巻取ボビンＢｆに起因して発生する不具合としては、例えば、サクションマウス１７に所定の糸吸引捕捉動作をさせても糸Ｙを捕捉できない場合や、クレードルが巻取ボビンＢｆを把持する位置に巻取ボビンＢｆが供給されない場合などが挙げられる。巻取ユニット２に呼び寄せられた一般オペレータは、上ボタン２３ａ、中ボタン２３ｅ、下ボタン２３ｂのうち何れのボタンが点灯しているかを認識することで、不具合の内容を特定し、その内容に応じた対応を行う。即ち、一般オペレータは、上ボタン２３ａが点灯していることを認識することで、巻取ボビンＢｆに起因する不具合が発生したことを認識し、当該不具合への対応作業を自らが行うと判断する。そして、巻取ボビンＢｆ周辺を重点的にチェックすることで当該不具合を解消するために必要な作業を特定し、その必要となった作業を行う。例えば、パッケージＰ側の糸Ｙの糸端がサクションマウス１７によって捕捉され難いようであれば、糸Ｙの糸端を、捕捉され易い位置に移動させる。また、巻取ボビンＢｆに巻取形状が不良である不良パッケージが形成された場合には、一般オペレータは、不良パッケージを除去し新たな巻取ボビンと交換する。クレードルの巻取ボビンＢｆを把持する位置に巻取ボビンＢｆが供給されていない場合には、一般オペレータは、空の巻取ボビンをセットする。上記の作業が完了したら、一般オペレータは、点灯している上ボタン２３ａを押下する。上ボタン２３ａから信号を受信すると（Ｓ７５０：ＹＥＳ）、制御部６０は、糸巻取本体５の運転を再開し（Ｓ８００）、図７の制御フローへと復帰する。   At the same time, when a malfunction occurs due to the take-up bobbin Bf (S730: X), the control unit 60 turns on the upper lamp 23f (S740) and waits for reception of a signal from the upper button 23a (S750). : NO). Problems that occur due to the winding bobbin Bf include, for example, when the yarn Y cannot be captured even if the suction mouth 17 is made to perform a predetermined thread suction capturing operation, or when the cradle is wound to a position where the winding bobbin Bf is gripped. An example is when the take bobbin Bf is not supplied. The general operator who is called to the winding unit 2 identifies the content of the malfunction by recognizing which of the upper button 23a, middle button 23e, and lower button 23b is lit, and according to the content. Take corrective action. That is, by recognizing that the upper button 23a is lit, the general operator recognizes that a failure due to the winding bobbin Bf has occurred, and determines that he / she will perform the work corresponding to the failure. . Then, by checking the surroundings of the take-up bobbin Bf with emphasis, the work necessary for solving the problem is specified, and the work that is necessary is performed. For example, if it is difficult for the yarn end of the yarn Y on the package P side to be caught by the suction mouse 17, the yarn end of the yarn Y is moved to a position where it is easily caught. When a defective package having a bad winding shape is formed on the winding bobbin Bf, the general operator removes the defective package and replaces it with a new winding bobbin. When the take-up bobbin Bf is not supplied to a position where the take-up bobbin Bf of the cradle is gripped, the general operator sets an empty take-up bobbin. When the above operation is completed, the general operator presses the lit up button 23a. When a signal is received from the upper button 23a (S750: YES), the control unit 60 resumes the operation of the yarn winding body 5 (S800), and returns to the control flow of FIG.

同様に、制御部６０は、不具合が給糸ボビンＢと巻取ボビンＢｆ以外に起因して発生した場合（Ｓ７３０：Ｙ）、中ランプ２３ｈを点灯させ（Ｓ７６０）、中ボタン２３ｅからの信号の受信待ち状態となる（Ｓ７７０：ＮＯ）。巻取ユニット２に発生する不具合のうち、給糸ボビンＢと巻取ボビンＢｆ以外に起因して発生する不具合以外の不具合とは、例えば、糸検出センサ１０やドラム回転センサ７ａ等の巻取ユニット２を構成する各部品が故障した場合や巻取ユニット２へ供給される電圧が適切でない場合が挙げられる。また、スプライサ１２や解舒補助装置９等の巻取ユニット２を構成する各部位の調整不良や設定不良の場合、巻取ユニット２のワキシング装置１４が備えるワックスの残量が所定値以下となった場合、スプライサ１２が連続して３回糸継動作を失敗した場合、等が挙げられる。そして、巻取ユニット２に呼び寄せられた一般オペレータは、中ボタン２３ｅが点灯していることを認識することで、給糸ボビンＢと巻取ボビンＢｆ以外に起因した不具合が発生したことを認識し、当該不具合への対応作業を上級オペレータに委ねると判断する。そして、一般オペレータによって当該巻取ユニット２に呼び寄せられた上級オペレータは、当該不具合への対応作業が完了したら、点灯している中ボタン２３ｅを押下する。中ボタン２３ｅから信号を受信すると（Ｓ７７０：ＹＥＳ）、制御部６０は、糸巻取本体５の運転を再開し（Ｓ８００）、図７の制御フローへと復帰する。   Similarly, when a malfunction occurs due to something other than the yarn feeding bobbin B and the take-up bobbin Bf (S730: Y), the control unit 60 turns on the middle lamp 23h (S760), and transmits the signal from the middle button 23e. A reception wait state is entered (S770: NO). Among troubles occurring in the winding unit 2, troubles other than troubles caused by other than the yarn feeding bobbin B and the winding bobbin Bf are, for example, winding units such as the yarn detection sensor 10 and the drum rotation sensor 7a. The case where each component which comprises 2 fails, and the case where the voltage supplied to the winding unit 2 is not appropriate are mentioned. Further, in the case of poor adjustment or setting failure of each part constituting the winding unit 2 such as the splicer 12 or the unwinding assisting device 9, the remaining amount of wax provided in the waxing device 14 of the winding unit 2 becomes a predetermined value or less. In the case where the splicer 12 has failed the yarn splicing operation three times in succession. Then, the general operator called to the take-up unit 2 recognizes that the trouble caused by other than the yarn feeding bobbin B and the take-up bobbin Bf has occurred by recognizing that the middle button 23e is lit. Therefore, it is determined that the work to deal with the defect is left to an advanced operator. Then, the senior operator who is called to the winding unit 2 by the general operator presses the lit middle button 23e when the work for dealing with the problem is completed. When a signal is received from the middle button 23e (S770: YES), the control unit 60 resumes the operation of the yarn winding body 5 (S800) and returns to the control flow of FIG.

同様に、制御部６０は、不具合が給糸ボビンＢに起因して発生した場合（Ｓ７３０：Ｚ）、下ランプ２３ｇを点灯させ（Ｓ７８０）、下ボタン２３ｂからの信号の受信待ち状態となる（Ｓ７９０：ＮＯ）。給糸ボビンＢに起因して発生する不具合としては、例えば、中継ぎパイプ１６が給糸ボビンＢ側の糸Ｙを捕捉できない場合が挙げられる。また、給糸ボビンＢの品質が不良である場合や、給糸ボビンＢが給糸部１００の解舒位置に供給されない場合などが挙げられる。そして、巻取ユニット２に呼び寄せられた一般オペレータは、下ボタン２３ｂが点灯していることを認識することで、給糸ボビンＢに起因する不具合が発生したことを認識し、当該不具合への対応作業を自らが行うと判断する。そして、給糸ボビンＢ周辺を重点的にチェックすることで当該不具合を解消するために必要な作業を特定し、その必要となった作業を行う。例えば、給糸ボビンＢの状態をチェックし、必要であれば給糸ボビンＢを取り除いて新たな給糸ボビンＢをセットする。上記の作業が完了したら、一般オペレータは、点灯している下ボタン２３ｂを押下する。下ボタン２３ｂから信号を受信すると（Ｓ７９０：ＹＥＳ）、制御部６０は、糸巻取本体５の運転を再開し（Ｓ８００）、図７の制御フローへと復帰する。   Similarly, when a malfunction occurs due to the yarn feeding bobbin B (S730: Z), the control unit 60 turns on the lower lamp 23g (S780) and waits for reception of a signal from the lower button 23b ( S790: NO). Examples of the malfunction caused by the yarn feeding bobbin B include a case where the relay pipe 16 cannot capture the yarn Y on the yarn feeding bobbin B side. Further, there are a case where the quality of the yarn feeding bobbin B is poor or a case where the yarn feeding bobbin B is not supplied to the unwinding position of the yarn feeding unit 100. Then, the general operator called to the take-up unit 2 recognizes that the lower button 23b is lit, thereby recognizing that a problem caused by the yarn feeding bobbin B has occurred, and responding to the problem. Determine that you will do the work yourself. Then, by checking the surroundings of the yarn feeding bobbin B with emphasis, the work necessary for solving the problem is specified, and the necessary work is performed. For example, the state of the yarn supplying bobbin B is checked, and if necessary, the yarn supplying bobbin B is removed and a new yarn supplying bobbin B is set. When the above operation is completed, the general operator presses the lit down button 23b. When a signal is received from the lower button 23b (S790: YES), the control unit 60 resumes the operation of the yarn winding body 5 (S800) and returns to the control flow of FIG.

なお、上級オペレータにとって、巻取ユニット２のどの部位や部品に起因して不具合が発生しているのかを特定できない場合がある。この場合、上級オペレータは、該当する巻取ユニット２の操作パネル２１の右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄを同時に押下することで（Ｓ８１０：ＹＥＳ、Ｓ８２０：ＹＥＳ、Ｓ８３０：ＹＥＳ）、制御部６０が実行するモードを、通常巻取モードから保全モードへと切り替える。即ち、制御部６０が上ランプ２３ｆを点灯させ（Ｓ７４０）、上ボタン２３ａからの信号の受信待ち状態となっているときに（Ｓ７５０：ＮＯ）、又は、制御部６０が中ランプ２３ｈを点灯させ（Ｓ７６０）、中ボタン２３ｅからの信号の受信待ちとなっているときに（Ｓ７７０：ＮＯ）、又は、制御部６０が下ランプ２３ｇを点灯させ（７８０）、下ボタン２３ｂからの信号の受信待ちとなっているときに（Ｓ７９０：ＮＯ）、左ボタン２３ｄと右ボタン２３ｃから同時に信号を受信すると（Ｓ８１０：ＹＥＳ、Ｓ８２０：ＹＥＳ、Ｓ８３０：ＹＥＳ）、制御部６０は、実行するモードを通常巻取モードから保全モードへと切り替える。換言すれば、制御部６０は、図１０の制御フローへと処理を移す。   Note that it may not be possible for an advanced operator to determine which part or part of the winding unit 2 is causing the problem. In this case, the advanced operator simultaneously presses the right button 23c and the left button 23d of the operation panel 21 of the winding unit 2 (S810: YES, S820: YES, S830: YES), and the control unit 60 executes The mode to be switched is switched from the normal winding mode to the maintenance mode. That is, the control unit 60 turns on the upper lamp 23f (S740) and is waiting to receive a signal from the upper button 23a (S750: NO), or the control unit 60 turns on the middle lamp 23h. (S760) While waiting to receive a signal from the middle button 23e (S770: NO), or the control unit 60 lights the lower lamp 23g (780) and waits to receive a signal from the lower button 23b. (S790: NO), when the signal is simultaneously received from the left button 23d and the right button 23c (S810: YES, S820: YES, S830: YES), the control unit 60 sets the mode to be executed in the normal winding mode. Switch from maintenance mode to maintenance mode. In other words, the control unit 60 moves the process to the control flow of FIG.

図７に示す通常巻取モードで右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄから同時に信号を受信すると（Ｓ３７０：ＹＥＳ）、或いは、図９に示す通常巻取モードで右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄから同時に信号を受信すると（Ｓ８１０：ＹＥＳ、Ｓ８２０：ＹＥＳ、Ｓ８３０：ＹＥＳ）、制御部６０は、図１０に示すように、糸巻取本体５の運転を停止させて（Ｓ９００）、保全モードを開始し、保全対象を特定する文字数字記号を入力可能な状態となり（Ｓ９１０）、中ボタン２３ｅからの信号の受信待ち状態となる（Ｓ９１５）。保全対象とは、例えば、サクションマウス１７や中継ぎパイプ１６、解舒補助装置９、スプライサ１２、ペグ１５、ディスク式張力付与装置１１、綾振ドラム８、が挙げられる。そして、前記の上級オペレータは、操作ボタンユニット２３を用いて、保全対象を特定する文字数字記号を制御部６０に入力する。ここでは、仮に、上記の保全対象が中継ぎパイプ１６であり、ＲＡＭ６１に「Ｅ７５」が記憶されているとし、中継ぎパイプ１６を特定する文字数字記号が「Ｆ８４」であるとし、制御部６０は、ＲＡＭ６１に記憶されている「Ｅ７５」を７セグ表示器２２に表示させており、図１２に示すように、変更対象を特定するために２桁目の「７」を点滅表示させているとする。この状態で、上級オペレータは、上ボタン２３ａを一回、押下する。上ボタン２３ａから信号を受信した制御部６０は、ＲＡＭ６１に記憶されている３桁の文字数字記号のうち、点滅表示させている桁である２桁目に対応する文字数字記号をインクリメントさせることで、７セグ表示器２２の表示内容を「Ｅ７５」から「Ｅ８５」へと変更させる。ここで、インクリメントとは、数字に関して言えば１を加えることであり、文字に関して言えばアルファベット順に従って次の文字へと移ることである。   When signals are simultaneously received from the right button 23c and the left button 23d in the normal winding mode shown in FIG. 7 (S370: YES), or signals are simultaneously received from the right button 23c and the left button 23d in the normal winding mode shown in FIG. When receiving (S810: YES, S820: YES, S830: YES), as shown in FIG. 10, the control unit 60 stops the operation of the yarn winding body 5 (S900), starts the maintenance mode, and performs maintenance. Can be input (S910), and a signal reception waiting state from the middle button 23e is entered (S915). Examples of the maintenance target include a suction mouth 17, a relay pipe 16, an unwinding assisting device 9, a splicer 12, a peg 15, a disc type tension applying device 11, and a traverse drum 8. Then, the above-mentioned advanced operator uses the operation button unit 23 to input alphanumeric characters specifying the maintenance object to the control unit 60. Here, it is assumed that the maintenance target is the relay pipe 16 and that “E75” is stored in the RAM 61, and that the character / numerical symbol identifying the relay pipe 16 is “F84”. It is assumed that “E75” stored in the RAM 61 is displayed on the 7-segment display 22, and the second digit “7” is blinked to identify the change target as shown in FIG. . In this state, the advanced operator presses the upper button 23a once. The control unit 60 that has received the signal from the upper button 23a increments the alphanumeric symbol corresponding to the second digit, which is the digit blinking, among the three-digit alphanumeric symbols stored in the RAM 61. The display content of the 7-segment display 22 is changed from “E75” to “E85”. Here, “increment” means adding 1 in terms of numbers, and moving to the next character in alphabetical order in terms of characters.

次に、上級オペレータは、ＲＡＭ６１に記憶されている３桁の文字数字記号のうち、１桁目に対応する文字数字記号を変更するために、右ボタン２３ｃを一回、押下する。右ボタン２３ｃから信号を受信した制御部６０は、変更対象を改めて特定するために１桁目の「５」を点滅表示させる。この状態で、上級オペレータは、下ボタン２３ｂを一回、押下する。下ボタン２３ｂから信号を受信した制御部６０は、ＲＡＭ６１に記憶されている３桁の文字数字記号のうち、点滅表示させている桁である１桁目に対応する文字数字記号をデクリメントさせることで、７セグ表示器２２の表示内容を「Ｅ８５」から「Ｅ８４」へと変更させる。ここで、デクリメントとは、数字に関して言えば１を減じることであり、文字に関して言えばアルファベット順に従って前の文字へと移ることである。   Next, the advanced operator presses the right button 23c once in order to change the alphanumeric symbol corresponding to the first digit among the three-digit alphanumeric symbols stored in the RAM 61. Upon receiving the signal from the right button 23c, the control unit 60 blinks and displays the first digit “5” in order to specify the change target again. In this state, the advanced operator presses down button 23b once. The control unit 60 that has received the signal from the lower button 23b decrements the alphanumeric symbol corresponding to the first digit, which is the digit blinking, among the three-digit alphanumeric symbols stored in the RAM 61. The display content of the 7-segment display 22 is changed from “E85” to “E84”. Here, decrement is to reduce 1 in terms of numbers, and to move to the previous character in alphabetical order in terms of characters.

次に、上級オペレータは、ＲＡＭ６１に記憶されている３桁の文字数字記号のうち、３桁目に対応する文字数字記号を変更するために、右ボタン２３ｃを再度一回、押下する。右ボタン２３ｃから信号を受信した制御部６０は、変更対象を改めて特定するために３桁目の「Ｅ」を点滅表示させる。この状態で、上級オペレータは、上ボタン２３ａを一回、押下する。上ボタン２３ａから信号を受信した制御部６０は、ＲＡＭ６１に記憶されている３桁の文字数字記号のうち、点滅表示させている桁である３桁目に対応する文字数字記号をインクリメントさせることで、７セグ表示器２２の表示内容を「Ｅ８４」から「Ｆ８４」へと変更させる。   Next, the advanced operator presses the right button 23c once again in order to change the alphanumeric character corresponding to the third digit among the three-digit alphanumeric symbols stored in the RAM 61. Upon receiving the signal from the right button 23c, the control unit 60 blinks and displays “E” in the third digit in order to specify the change target again. In this state, the advanced operator presses the upper button 23a once. The control unit 60 that has received the signal from the upper button 23a increments the alphanumeric symbol corresponding to the third digit, which is the digit blinking, among the three-digit alphanumeric symbols stored in the RAM 61. The display content of the 7-segment display 22 is changed from “E84” to “F84”.

こうして、操作ボタンユニット２３を用いて、保全対象たる中継ぎパイプ１６を特定するための文字数字記号「Ｆ８４」を制御部６０に入力し終えると、上級オペレータは、中ボタン２３ｅを押下する（Ｓ９１５：ＹＥＳ）。ここで、中ボタン２３ｅの押下は、上記入力の完了を意味する。中ボタン２３ｅから信号を受信すると、制御部６０は、上ボタン２３ａ、下ボタン２３ｂ、右ボタン２３ｃ、左ボタン２３ｄからの信号の受信の有無を順にスキャンして判定する（Ｓ９２０〜Ｓ９５０）。この状態で、例えば上ボタン２３ａを押しっ放しにすると（Ｓ９２０：ＹＥＳ）、制御部６０は上動作を繰り返し実行する（Ｓ９２５）。保全対象が中継ぎパイプ１６とされる場合、上動作は、中継ぎパイプ１６の所定角度（例えば２度）の上昇旋回動作になる。従って、制御部６０は、所定角度の上昇旋回動作を繰り返し実行することで、中継ぎパイプ１６を上昇旋回させる。また、上ボタン２３ａを１回だけ押下すると（Ｓ９２０：ＹＥＳ）、制御部６０は上動作を１回だけ実行する（Ｓ９２５）。即ち、制御部６０は、中継ぎパイプ１６を所定角度だけ上昇旋回させる。   In this way, when the operation button unit 23 is used to complete the input of the alphanumeric symbol “F84” for specifying the relay pipe 16 to be maintained to the control unit 60, the senior operator presses the middle button 23e (S915: YES) Here, pressing the middle button 23e means completion of the input. When the signal is received from the middle button 23e, the control unit 60 sequentially scans and determines whether or not signals are received from the upper button 23a, the lower button 23b, the right button 23c, and the left button 23d (S920 to S950). In this state, for example, when the upper button 23a is released (S920: YES), the control unit 60 repeatedly executes the upper operation (S925). When the maintenance target is the relay pipe 16, the upward movement is an upward turning operation of the relay pipe 16 at a predetermined angle (for example, 2 degrees). Therefore, the controller 60 causes the relay pipe 16 to turn upward by repeatedly executing the upward turning operation of a predetermined angle. If the upper button 23a is pressed only once (S920: YES), the control unit 60 executes the upper operation only once (S925). That is, the control unit 60 causes the relay pipe 16 to turn upward by a predetermined angle.

同様に、下ボタン２３ｂを押しっ放しにすると（Ｓ９３０：ＹＥＳ）、制御部６０は下動作を繰り返し実行する（Ｓ９３５）。保全対象が中継ぎパイプ１６とされる場合、下動作は、中継ぎパイプ１６の所定角度（例えば２度）の下降旋回動作になる。従って、制御部６０は、所定角度の下降旋回動作を繰り返し実行することで、中継ぎパイプ１６を下降旋回させる。また、下ボタン２３ｂを１回だけ押下すると（Ｓ９３０：ＹＥＳ）、制御部６０は下動作を１回だけ実行する（Ｓ９３５）。即ち、制御部６０は、中継ぎパイプ１６を所定角度だけ下降旋回させる。   Similarly, when the lower button 23b is pressed and released (S930: YES), the control unit 60 repeatedly executes the lower operation (S935). When the maintenance target is the relay pipe 16, the lowering operation is a downward turning operation of the relay pipe 16 at a predetermined angle (for example, 2 degrees). Therefore, the control unit 60 repeatedly performs the downward turning operation at a predetermined angle to cause the relay pipe 16 to downwardly rotate. If the down button 23b is pressed only once (S930: YES), the control unit 60 executes the down operation only once (S935). That is, the control unit 60 causes the relay pipe 16 to turn downward by a predetermined angle.

このように、中継ぎパイプ１６の旋回動作を自在に操ることで、中継ぎパイプ１６の動作に関連した不具合を容易に特定することができるようになっている。   As described above, by freely manipulating the turning operation of the relay pipe 16, it is possible to easily identify a defect related to the operation of the relay pipe 16.

そして、不具合を特定でき、必要な修理が完了したら、上級オペレータは、保全モードを終了して糸巻取本体５の運転を再開させるために、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄを同時に押下する。すると、制御部６０は、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄから信号を同時に受信し（Ｓ９６０：ＹＥＳ）、糸巻取本体５の運転を再開させて（Ｓ９７０）、保全モードを終了し、図７のＥへと処理を移す。   When the malfunction can be identified and necessary repairs are completed, the advanced operator presses the right button 23c and the left button 23d simultaneously to end the maintenance mode and resume the operation of the yarn winding body 5. Then, the control unit 60 simultaneously receives signals from the right button 23c and the left button 23d (S960: YES), restarts the operation of the yarn winding body 5 (S970), ends the maintenance mode, and displays E in FIG. Move on to

上記の保全モードでは、保全対象が中継ぎパイプ１６であるとしたが、それ以外にも、例えば、サクションマウス１７や解舒補助装置９、スプライサ１２、ペグ１５、ディスク式張力付与装置１１、綾振ドラム８も保全対象となり得る。   In the maintenance mode described above, the maintenance target is the relay pipe 16, but other than that, for example, the suction mouth 17, the unwinding assisting device 9, the splicer 12, the peg 15, the disc-type tension applying device 11, the traverse vibration, and the like. The drum 8 can also be a maintenance target.

即ち、保全対象がサクションマウス１７の場合は、図１０の上動作は、サクションマウス１７の上昇旋回動作となり、下動作は、下降旋回動作となる。同様に、解舒補助装置９の場合は、上動作は、解舒補助装置９の上昇運動動作となり、下動作は、下降運動動作となる。スプライサ１２の場合は、右動作は、糸寄せレバーの開動作となり、左動作は、糸寄せレバーの閉動作となる。ペグ１５の場合は、右動作は、ペグ１５を正面側に傾動させる動作となり、左動作は、ペグ１５を傾動状態から引き起こす動作となる。ディスク式張力付与装置１１の場合は、右動作と左動作が、ディスク部材１１ａ・１１ａの回転方向の正逆に対応する。綾振ドラム８の場合は、上動作は、綾振ドラム８の回転数を増加させ、下動作は、綾振ドラム８の回転数を減少させる。このように、上動作と、下動作と、右動作と左動作、ひいては、上下左右の各ボタン２３ａ〜２３ｄは、糸巻取本体５の各構成要素独特の動作方向と十字配置された各ボタンの指向性とを関連付けている。これにより、オペレータは各構成要素独特の動作を直感的に連想できるようになる。即ち、上ボタン２３ａと下ボタン２３ｂは、各構成要素の昇降運動や、各構成要素の動作速度の増減に対応している。また、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄは、各構成要素の左右方向への運動や、各構成要素の前後方向への運動に対応している。   That is, when the maintenance object is the suction mouse 17, the upper operation in FIG. 10 is the ascending and turning operation of the suction mouse 17, and the lower operation is the descending and turning operation. Similarly, in the case of the unwinding assisting device 9, the upward motion is the upward motion operation of the unwinding assisting device 9, and the downward motion is the downward motion motion. In the case of the splicer 12, the right operation is an opening operation of the yarn gathering lever, and the left operation is a closing operation of the yarn gathering lever. In the case of the peg 15, the right operation is an operation that tilts the peg 15 to the front side, and the left operation is an operation that causes the peg 15 to tilt from the tilted state. In the case of the disk-type tension applying device 11, the right operation and the left operation correspond to forward and reverse rotation directions of the disk members 11a and 11a. In the case of the traverse drum 8, the upward movement increases the rotational speed of the traverse drum 8, and the downward movement decreases the rotational speed of the traverse drum 8. In this way, the upper operation, the lower operation, the right operation and the left operation, and thus the upper, lower, left, and right buttons 23a to 23d are the operation directions unique to each component of the yarn winding body 5 and the buttons arranged in a cross shape. Linked with directivity. As a result, the operator can intuitively associate operations unique to each component. That is, the upper button 23a and the lower button 23b correspond to the up-and-down movement of each component and the increase / decrease in the operation speed of each component. The right button 23c and the left button 23d correspond to the movement of each component in the left-right direction and the movement of each component in the front-rear direction.

また、図７に示す通常巻取モードで下ボタン２３ｂから信号を受信すると（Ｓ３８０：ＹＥＳ）、図１１の制御フローへと処理を移す（Ｓ３８５）。制御部６０は、図１１に示すように、糸巻取本体５の運転を停止し（Ｓ１０００）、ペグ駆動部１５ｂを傾動させるなどして給糸ボビンＢを排出すると共に新たな給糸ボビンＢをペグ１５に保持させることで給糸ボビンチェンジを行い（Ｓ１０１０）、そして、糸巻取本体５の運転を再開させ（Ｓ１０２０）、図７の制御フローへと復帰する。   Further, when a signal is received from the lower button 23b in the normal winding mode shown in FIG. 7 (S380: YES), the processing is shifted to the control flow of FIG. 11 (S385). As shown in FIG. 11, the control unit 60 stops the operation of the yarn winding body 5 (S1000), discharges the yarn feeding bobbin B by tilting the peg driving unit 15b, and removes a new yarn feeding bobbin B. The yarn feed bobbin is changed by holding the peg 15 (S1010), the operation of the yarn winding body 5 is resumed (S1020), and the flow returns to the control flow of FIG.

ところで、保全のため、上級オペレータは糸巻取本体５の動作を強制的に停止しておきたい場合がある。この場合、上級オペレータは、動作スイッチ２４を操作して、動作スイッチ２４の可動部２７を退避状態から突出状態へと切り替えればよい。この場合には、動作スイッチ２４の可動部２７を退避状態へと切り替えることで、保全モードを終了して糸巻取本体５の運転を再開する構成としてもよい。   By the way, for the sake of maintenance, the senior operator may want to forcibly stop the operation of the yarn winding body 5. In this case, the advanced operator may operate the operation switch 24 to switch the movable portion 27 of the operation switch 24 from the retracted state to the protruding state. In this case, the maintenance mode may be terminated and the operation of the yarn winding body 5 may be resumed by switching the movable portion 27 of the operation switch 24 to the retracted state.

以上に、本発明の好適な実施形態を説明したが、上記実施形態において、第二表示部は、少なくとも、上ボタン２３ａ、中ボタン２３ｅ、下ボタン２３ｂを含んで構成される。   The preferred embodiment of the present invention has been described above. In the above embodiment, the second display unit includes at least the upper button 23a, the middle button 23e, and the lower button 23b.

上記実施形態では、例えば、図３、図４（ａ）及び（ｂ）、図５に示すように、支持体６の湾曲面２０に、巻取ユニット２の動作の状態を表示可能なアラームランプ２５を設けている。このように巻取ユニット２の動作の状態を表示可能なアラームランプ２５を、支持体６の湾曲面２０に設けたことで、図５に示すように、その巻取ユニット２から、並設方向Ａに遠く離れた、一般オペレータに、その巻取ユニット２の動作の状態をスムーズに認識させることができる。また、このようにアラームランプ２５を支持体６の湾曲面２０に設けたことで、アラームランプ２５によって動作の状態を表示している巻取ユニット２がたまたま一般オペレータの正面に位置するものであったとしても、一般オペレータは、その巻取ユニット２の動作の状態を問題なく認識することができる。また、このようにアラームランプ２５が角張らずに湾曲していることで、オペレータは巻取ユニット２に対して側面に位置する場合と正面に位置する場合の双方において巻取ユニット２の動作の状態を認識することができる。更に、アラームランプ２５の角張らずに湾曲している形状は、一般オペレータに対してやわらかいイメージを与え、一般オペレータがアラームランプ２５に対して親しみ易くなる。   In the above embodiment, for example, as shown in FIGS. 3, 4 (a) and 4 (b), and 5, an alarm lamp capable of displaying the operation state of the winding unit 2 on the curved surface 20 of the support 6. 25 is provided. In this way, by providing the alarm lamp 25 on the curved surface 20 of the support 6 that can display the operation state of the winding unit 2, as shown in FIG. A general operator who is far away from A can smoothly recognize the operation state of the winding unit 2. Further, by providing the alarm lamp 25 on the curved surface 20 of the support 6 in this way, the winding unit 2 displaying the operation state by the alarm lamp 25 happens to be located in front of the general operator. Even so, the general operator can recognize the operation state of the winding unit 2 without any problem. In addition, since the alarm lamp 25 is curved without being squared as described above, the operator can operate the winding unit 2 both in the case of being positioned on the side and in the front of the winding unit 2. The state can be recognized. Further, the curved shape of the alarm lamp 25 without being squared gives a soft image to the general operator, and the general operator becomes easily familiar with the alarm lamp 25.

上記実施形態においてアラームランプ２５は支持体６の湾曲面２０に設けられているが、巻取ユニット２から遠く離れた一般オペレータに、その巻取ユニット２の動作状況をすぐに視認させることができる形態であればこれに限られない。例えば、巻取ユニット２の支持体６の側面１８にアラームランプ２５を設ける構成としてもよい。また、巻取ユニット２の支持体６の側面１８と正面１９の双方にアラームランプ２５を設ける構成としてもよい。また、巻取ユニット２の支持体６の側面１８と正面１９の双方にアラームランプ２５を一体的に設けてもよい。このように、支持体６の側面１８と正面１９の双方にアラームランプ２５を一体的に設けることで、アラームランプ２５は、支持体６の側面１８と正面１９に渡って途切れることなく広面積に設けられるため、一般オペレータに対するアピール力が向上する。   In the above embodiment, the alarm lamp 25 is provided on the curved surface 20 of the support 6, but the general operator far from the winding unit 2 can immediately recognize the operation status of the winding unit 2. If it is a form, it will not be restricted to this. For example, an alarm lamp 25 may be provided on the side surface 18 of the support 6 of the winding unit 2. Moreover, it is good also as a structure which provides the alarm lamp 25 in both the side surface 18 and the front surface 19 of the support body 6 of the winding unit 2. FIG. Further, alarm lamps 25 may be integrally provided on both the side surface 18 and the front surface 19 of the support 6 of the winding unit 2. Thus, by providing the alarm lamp 25 integrally on both the side surface 18 and the front surface 19 of the support 6, the alarm lamp 25 has a large area without being interrupted across the side surface 18 and the front surface 19 of the support 6. Since it is provided, the appeal force for general operators is improved.

また、上記実施形態では、例えば、図３、図６、図８、図９に示すように、アラームランプ２５は、巻取ユニット２の異なる動作の状態に応じて表示形態を変更可能に構成されている。上記実施形態では上記の「表示形態」は、点灯と点滅の別や、発光色とされる。以上の構成によれば、一般オペレータは、アラームランプ２５を介して、巻取ユニット２の異なる動作の状態を区別して認識できるようになる。   Moreover, in the said embodiment, as shown in FIG.3, FIG.6, FIG.8, FIG. 9, for example, the alarm lamp 25 is comprised so that a display form can be changed according to the state of a different operation | movement of the winding unit 2. ing. In the above-described embodiment, the “display form” is different from lighting and blinking, and the emission color. According to the above configuration, the general operator can distinguish and recognize different operation states of the winding unit 2 via the alarm lamp 25.

また、上記実施形態では、巻取ユニット２の動作の状態は、保全作業を必要とする状態を含んでいる。支持体６の前記正面１９に、例えば、図３や図４（ｂ）、図６に示すように、必要な保全作業の内容を表示する操作ボタンユニット２３（特に、上ボタン２３ａ、中ボタン２３ｅ、下ボタン２３ｂ）を設けている。更に、図３に示すように、アラームランプ２５を操作ボタンユニット２３の近傍に設けている。以上の構成によれば、アラームランプ２５によって一般オペレータによる作業が必要となった巻取ユニット２へと誘導された一般オペレータは、図４（ｂ）に示すように、視線を大きく変えることなく、必要となった作業の内容を操作ボタンユニット２３を介して認識することができるようになる。また、アラームランプ２５による表示と、操作ボタンユニット２３による表示と、の視覚的な相乗効果が生まれ、もって、一般オペレータに対するアピール力が一層向上する。   Moreover, in the said embodiment, the state of operation | movement of the winding unit 2 includes the state which requires a maintenance work. For example, as shown in FIG. 3, FIG. 4 (b), or FIG. 6, the operation button unit 23 (in particular, the upper button 23a, the middle button 23e, and the like) is displayed on the front surface 19 of the support 6 as shown in FIG. , A lower button 23b) is provided. Further, as shown in FIG. 3, an alarm lamp 25 is provided in the vicinity of the operation button unit 23. According to the above configuration, as shown in FIG. 4B, the general operator guided to the winding unit 2 that required the work by the general operator by the alarm lamp 25 does not change the line of sight significantly. The contents of the necessary work can be recognized through the operation button unit 23. In addition, a visual synergistic effect between the display by the alarm lamp 25 and the display by the operation button unit 23 is born, and the appeal to general operators is further improved.

また、上記実施形態において、図３や図４（ｂ）に示すように、支持体６の前記正面１９に、糸巻取本体５の動作を運転と停止とに切り替える動作スイッチ２４を設けている。この動作スイッチ２４は、図４（ｂ）に示すように、糸巻取本体５の動作を停止に切り替えるときは動作スイッチ２４の可動部２７を前記正面１９から突出させ、糸巻取本体５の動作を運転に切り替えるときは上記可動部２７を前記突出方向と反対の方向へ退避させるように構成されている。上記可動部２７のうち、糸巻取本体５の動作が停止状態で露出する露出部分２７ａには彩色を施してある。以上の構成で、不具合が発生して運転を継続できなくなった場合や保全作業が未完了で巻取ユニット２の前を離れる必要がある場合には、上級オペレータは、前記動作スイッチ２４を操作して、その巻取ユニット２の糸巻取本体５の動作を強制的に停止状態とする場合がある。このとき、上記可動部２７のうち彩色した露出部分２７ａが前記支持体６の前記正面１９から露出するので、この巻取ユニット２の糸巻取本体５の動作は意図的に停止にされているということを一般オペレータは、スムーズに認識することができる。従って、不用意な運転の再開を防止できる。また、糸巻取本体５の動作は、前記動作スイッチ２４が操作されることなく、自動的に停止状態となる場合がある。この場合、上記の上級オペレータが巻取ユニット２の動作を強制的に停止状態とした場合と異なり、上記可動部２７のうち彩色した露出部分２７ａは前記支持体６の前記正面１９から露出しない。従って、糸巻取本体５の動作が停止状態となっているとき、この停止状態が上級オペレータの意思に基づくものなのか否かを視覚的に容易に区別することができる。   Moreover, in the said embodiment, as shown to FIG.3 and FIG.4 (b), the operation switch 24 which switches the operation | movement of the thread winding main body 5 to a driving | operation and a stop is provided in the said front surface 19 of the support body 6. FIG. 4B, when the operation of the yarn winding main body 5 is switched to stop, the operation switch 24 projects the movable portion 27 of the operation switch 24 from the front surface 19 so that the operation of the yarn winding main body 5 can be performed. When switching to operation, the movable portion 27 is configured to be retracted in a direction opposite to the protruding direction. Of the movable portion 27, the exposed portion 27a exposed when the operation of the yarn winding main body 5 is stopped is colored. With the above configuration, when a failure occurs and the operation cannot be continued, or when maintenance work is not completed and it is necessary to leave the winding unit 2, the senior operator operates the operation switch 24. Thus, the operation of the yarn winding main body 5 of the winding unit 2 may be forcibly stopped. At this time, since the colored exposed portion 27a of the movable portion 27 is exposed from the front surface 19 of the support 6, the operation of the yarn winding body 5 of the winding unit 2 is intentionally stopped. The general operator can recognize this smoothly. Therefore, inadvertent resumption of operation can be prevented. Further, the operation of the yarn winding main body 5 may be automatically stopped without the operation switch 24 being operated. In this case, unlike the case where the above-mentioned advanced operator forcibly stops the operation of the winding unit 2, the colored exposed portion 27 a of the movable portion 27 is not exposed from the front surface 19 of the support 6. Therefore, when the operation of the yarn winding main body 5 is in a stopped state, it can be easily distinguished visually whether this stopped state is based on the intention of the senior operator.

また、上記実施形態では、例えば、図３や図４、図６に示すように、上ボタン２３ａと中ボタン２３ｅ、下ボタン２３ｂが設けられる。そして、制御部６０は、図９に示すように、（１）給糸ボビンＢに起因する不具合が発生した場合は、糸巻取本体５の運転を停止して下ボタン２３ｂを発光させ、その後、下ボタン２３ｂから信号を受信したら糸巻取本体５の運転を再開し、（２）給糸ボビンＢと巻取ボビンＢｆ以外に起因する不具合が発生した場合は、糸巻取本体５の運転を停止して中ボタン２３ｅを発光させ、その後、中ボタン２３ｅから信号を受信したら糸巻取本体５の運転を再開し、（３）巻取ボビンＢｆに起因する不具合が発生した場合は、糸巻取本体５の運転を停止して上ボタン２３ａを発光させ、その後、上ボタン２３ａから信号を受信したら糸巻取本体５の運転を再開するようになっている。このように各ボタン２３ａ、２３ｂ、２３ｅに、不具合の内容を一般オペレータに教示する機能と、この不具合による糸巻取本体５の運転の停止の状態を解除する機能と、を兼ねさせることで、糸巻取本体５の運転を再開させようとするとき、一般オペレータは、給糸ボビンＢか巻取ボビンＢｆか給糸ボビンＢと巻取ボビンＢｆ以外のうち何れに起因した不具合が発生したかを認識できる。それ故、一般オペレータは、当該不具合が自ら対応可能な不具合なのか、上級オペレータに対応を委ねるべき不具合なのかを正確に把握することができる。また、一般オペレータには、糸巻取本体５の運転を再開する前に自らがした作業と、本当に必要となった作業と、が一致しているかを自問する機会が付与される。従って、本当に必要な作業と、一般オペレータによって行われた作業と、の不一致が解消されるので、巻取ユニット２の生産性が向上する。   Moreover, in the said embodiment, as shown in FIG.3, FIG.4, FIG.6, the upper button 23a, the middle button 23e, and the lower button 23b are provided, for example. And as shown in FIG. 9, when the malfunction resulting from the yarn feeding bobbin B occurs, the control unit 60 stops the operation of the yarn winding body 5 and causes the lower button 23b to emit light, and then When a signal is received from the lower button 23b, the operation of the yarn winding main body 5 is resumed. (2) If a trouble other than the yarn feeding bobbin B and the winding bobbin Bf occurs, the operation of the yarn winding main body 5 is stopped. When the middle button 23e emits light and then a signal is received from the middle button 23e, the operation of the yarn winding main body 5 is resumed. (3) If a problem caused by the winding bobbin Bf occurs, The operation is stopped and the upper button 23a is caused to emit light. Thereafter, when a signal is received from the upper button 23a, the operation of the yarn winding body 5 is resumed. In this way, each button 23a, 23b, 23e has both a function of teaching the contents of the malfunction to a general operator and a function of canceling the operation stop state of the thread winding main body 5 due to the malfunction. When attempting to resume the operation of the take-up body 5, the general operator recognizes whether a malfunction has occurred due to any one of the yarn supply bobbin B, the take-up bobbin Bf, the yarn supply bobbin B, and the take-up bobbin Bf. it can. Therefore, the general operator can accurately grasp whether the problem is a problem that can be handled by the general operator or whether the problem should be left to the senior operator. Further, the general operator is given an opportunity to ask himself whether the work he / she performed before resuming the operation of the yarn winding main body 5 matches the work which is really necessary. Therefore, the discrepancy between the work that is really necessary and the work performed by the general operator is eliminated, so that the productivity of the winding unit 2 is improved.

また、例えば図２に示すように、給糸ボビンＢを配置する給糸部１００と糸処理実行部１０１、巻取ボビンＢｆを配置する巻取部１０２は、下から上へ向かってこの順に配置され、同じように、例えば図３や図４（ｂ）に示すように、下ボタン２３ｂと中ボタン２３ｅ、上ボタン２３ａも下から上へ向かってこの順に配置されている。以上の構成によれば、一般オペレータは、配置位置が対応しているので、不具合の内容を容易に読み取ることができる。   Further, for example, as shown in FIG. 2, the yarn supplying unit 100 in which the yarn supplying bobbin B is arranged, the yarn processing execution unit 101, and the winding unit 102 in which the winding bobbin Bf is arranged are arranged in this order from bottom to top. Similarly, as shown in FIGS. 3 and 4B, for example, the lower button 23b, the middle button 23e, and the upper button 23a are also arranged in this order from the bottom to the top. According to the above configuration, the general operator can easily read the content of the problem because the arrangement position corresponds.

また、例えば図３や図４（ｂ）に示すように、下ボタン２３ｂは下方を指し示す形状とされ、上ボタン２３ａは上方を指し示す形状とされている。以上の構成によれば、一般オペレータは、不具合の内容を一層直感的に読み取ることができる。   For example, as shown in FIG. 3 and FIG. 4B, the lower button 23b has a shape pointing downward, and the upper button 23a has a shape pointing upward. According to the above configuration, the general operator can more intuitively read the contents of the defect.

オートワインダ１を構成する巻取ユニット２は上記のように生産性に優れるので、高い稼働率のオートワインダ１が実現されている。   Since the winding unit 2 constituting the autowinder 1 is excellent in productivity as described above, the autowinder 1 with a high operating rate is realized.

また、上記実施形態では、例えば、図６に示すように、制御部６０は、複数の文字数字記号を記憶するＲＡＭ６１を備える。ＲＡＭ６１によって記憶された前記複数の文字数字記号を横に並べて表示する７セグ表示器２２と、ＲＡＭ６１によって記憶された前記の文字数字記号を変更する操作ボタンユニット２３と、が設けられる。操作ボタンユニット２３は、ＲＡＭ６１によって記憶された前記の文字数字記号のうち変更しようとする文字数字記号を選択するための、右方を指し示す位置に配置される右ボタン２３ｃと、左方を指し示す位置に配置される左ボタン２３ｄを含んでおり、更に、ＲＡＭ６１によって記憶された前記の文字数字記号のうち上記の右ボタン２３ｃや左ボタン２３ｄによって選択された文字数字記号を変更するための、上方を指し示す位置に配置される上ボタン２３ａと、下方を指し示す位置に配置される下ボタン２３ｂと、を含んでいる。このように、変更しようとする文字数字記号を選択するための入力手段（右ボタン２３ｃ、左ボタン２３ｄに相当。）が設けられていることにより、複数の文字数字記号を少ない入力手段で変更することができる。   Moreover, in the said embodiment, as shown, for example in FIG. 6, the control part 60 is provided with RAM61 which memorize | stores a some alphanumeric character. A 7-segment display 22 that displays the plurality of alphanumeric symbols stored in the RAM 61 side by side and an operation button unit 23 that changes the alphanumeric symbols stored in the RAM 61 are provided. The operation button unit 23 includes a right button 23c arranged at a position pointing to the right side and a position pointing to the left side for selecting a letter / number symbol to be changed among the above-described letter / number symbols stored in the RAM 61. Further, a left button 23d is arranged on the upper side, and further, an upper part for changing a character / numeric symbol selected by the right button 23c or the left button 23d among the alphanumeric symbols stored in the RAM 61 is displayed above. It includes an upper button 23a disposed at a position to be pointed and a lower button 23b disposed at a position to be pointed downward. Thus, by providing the input means (equivalent to the right button 23c and the left button 23d) for selecting the alphanumeric character to be changed, a plurality of alphanumeric characters are changed with a small number of input means. be able to.

また、上記のＲＡＭ６１は、３字の文字数字記号を記憶するようになっている。そして、７セグ表示器２２は、図１２に示すように、ＲＡＭ６１によって記憶された３字の文字数字記号を横に並べて表示するようになっている。前述した効果は、このように３字以上の文字数字記号を取り扱うときに複数の文字数字記号を少ない入力回数で変更することができるので特に有用である。   The RAM 61 stores a three-letter alphanumeric symbol. Then, as shown in FIG. 12, the 7-segment display 22 displays the three letters, numbers, and symbols stored in the RAM 61 side by side. The above-described effect is particularly useful because a plurality of alphanumeric symbols can be changed with a small number of times of input when handling alphanumeric symbols with three or more characters.

また、制御部６０は、例えば図７〜９、１１と、図１０に示すように、糸巻取本体５による通常の巻取動作を行う通常巻取モードと、糸巻取本体５の各構成部分を保全するための保全モードと、の二つのモードを選択的に実行可能とされている。そして、図７や図９、図１０に示すように、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄが同時に操作されると、制御部６０は、実行するモードを上記通常巻取モードと保全モードとの間で切り替えるようになっている。即ち、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄを同時に操作することは、そのように意識しないと通常できないことなので、この点、実行するモードが意図せずに切り替わってしまうのを防止できる。   Further, for example, as shown in FIGS. 7 to 9 and FIG. 10, the control unit 60 performs a normal winding mode in which a normal winding operation is performed by the yarn winding main body 5, and each component of the yarn winding main body 5. Two modes, a maintenance mode for maintenance, can be selectively executed. Then, as shown in FIGS. 7, 9, and 10, when the right button 23 c and the left button 23 d are operated simultaneously, the control unit 60 sets the mode to be executed between the normal winding mode and the maintenance mode. It is supposed to switch. In other words, since it is not normally possible to operate the right button 23c and the left button 23d without such consciousness, it is possible to prevent the mode to be executed from being switched unintentionally.

また、例えば、図３や図４（ａ）に示すように、右ボタン２３ｃ及び左ボタン２３ｄは、小さく形成され、凹部２６に配置されているため、上ボタン２３ａや下ボタン２３ｂと比較して、操作し難い構成となっている。以上の構成によれば、実行するモードが意図せずに切り替わってしまうのを一層強力に防止できる。   Also, for example, as shown in FIG. 3 and FIG. 4A, the right button 23c and the left button 23d are formed to be small and disposed in the recess 26, so that they are compared with the upper button 23a and the lower button 23b. It is difficult to operate. According to the above configuration, it is possible to more strongly prevent the mode to be executed from being switched unintentionally.

また、例えば図１０に示すように、制御部６０は、前記の保全モードが選択されており、ボタン２３ａ〜２３ｄのうち少なくとも何れかのボタンが操作されると、ＲＡＭ６１に記憶されている文字数字記号と、操作されたボタンの別（種類）と、に基づいて、糸巻取本体５の各構成要素を作動させるようになっている。以上の構成によれば、糸巻取本体５の保全を実施する際、上級オペレータが、各構成要素を意のままに作動させることができる。   For example, as illustrated in FIG. 10, the control unit 60 selects the maintenance mode, and when at least one of the buttons 23 a to 23 d is operated, the alphanumeric characters stored in the RAM 61 are displayed. Each component of the yarn winding body 5 is activated based on the symbol and the type (type) of the operated button. According to the above configuration, when the maintenance of the yarn winding main body 5 is performed, the advanced operator can operate each component at will.

また、例えば図１０に示すように、制御部６０は、前記の保全モードが選択されており、各ボタン２３ａ〜２３ｄのうち少なくとも何れかのボタンが操作される度に、ＲＡＭ６１に記憶されている文字数字記号と、操作されたボタンの別（種類）と、に基づいて、糸巻取本体５の各構成要素を所定単位ずつ、作動させるようになっている。以上の構成によれば、きめ細かな保全が可能となる。   For example, as illustrated in FIG. 10, the control unit 60 is stored in the RAM 61 every time the maintenance mode is selected and at least one of the buttons 23 a to 23 d is operated. Each component of the yarn winding main body 5 is actuated by a predetermined unit based on the letters and numbers and the type (type) of the operated button. According to the above configuration, fine maintenance is possible.

以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の実施形態は以下のように変更して実施することができる。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments can be implemented with the following modifications.

即ち、例えば、図７に示す通常巻取モードにおいて、何らかの原因でパッケージＰそのものを排出し、新たな巻取ボビンＢｆを装着し直す必要が生じた場合は、制御部６０は、図９のステップ７４０において、上ランプ２３ｆを点灯させる代わりに、上ランプ２３ｆを点滅させてもよい。このように上ランプ２３ｆの表示態様にバリエーションを持たせることで、一般オペレータにきめ細かな指示をすることができる。   That is, for example, in the normal winding mode shown in FIG. 7, when the package P itself needs to be discharged for some reason and a new winding bobbin Bf needs to be mounted again, the control unit 60 performs the steps of FIG. In 740, instead of lighting the upper lamp 23f, the upper lamp 23f may be blinked. Thus, by giving variations to the display mode of the upper lamp 23f, it is possible to give a detailed instruction to a general operator.

同様に、例えば、図７に示す通常巻取モードにおいて、何らかの原因で給糸ボビンＢそのものを廃出し、新たな給糸ボビンＢを装着し直す必要が生じた場合は、制御部６０は、図９のステップ７８０において、下ランプ２３ｇを点灯させる代わりに、下ランプ２３ｇを点滅させてもよい。このように下ランプ２３ｇの表示態様にバリエーションを持たせることで、一般オペレータにきめ細かな指示をすることができる。同じようなコンセプトで、中ボタン２３ｅの表示態様にバリエーションを持たせてもよい。   Similarly, for example, in the normal winding mode shown in FIG. 7, when it is necessary to discard the yarn feeding bobbin B itself for some reason and to reattach a new yarn feeding bobbin B, the control unit 60 In step 780 of step 9, instead of turning on the lower lamp 23g, the lower lamp 23g may be blinked. Thus, by giving variations to the display mode of the lower lamp 23g, it is possible to give a detailed instruction to a general operator. With the same concept, the display mode of the middle button 23e may be varied.

また、給糸ボビンＢの長手方向の長さには若干のバラツキが存在する。従って、解舒補助装置９の昇降運動の原点は、好ましくは、給糸ボビンＢの長手方向の長さに応じて変更可能であるとよい。そこで、図１０に示す保全モードにおいて、保全対象として解舒補助装置９の昇降運動の原点を入力し（Ｓ９１０）、上ボタン２３ａを押下することにより（Ｓ９２０）、この原点を上へ移動させ（Ｓ９２５）、下ボタン２３ｂを押下することにより（Ｓ９３０）、この原点を下へ移動させる（Ｓ９３５）ような制御も有効となる。   Further, the length of the yarn feeding bobbin B in the longitudinal direction has some variation. Therefore, the origin of the lifting movement of the unwinding auxiliary device 9 is preferably changeable according to the length of the yarn feeding bobbin B in the longitudinal direction. Therefore, in the maintenance mode shown in FIG. 10, the origin of the lifting / lowering movement of the unwinding assisting device 9 is input as a maintenance target (S910), and the origin is moved upward by pressing the upper button 23a (S920) ( In S925, by pressing the down button 23b (S930), the control of moving the origin downward (S935) is also effective.

また、上記実施形態において、アラームランプ２５は、青アラームランプ２９と赤アラームランプ３０の組み合わせを採用しているが、青アラームランプ２９に代えて緑アラームランプを採用することもできる。   In the above embodiment, the alarm lamp 25 employs a combination of the blue alarm lamp 29 and the red alarm lamp 30, but a green alarm lamp may be employed instead of the blue alarm lamp 29.

駆動部としては、例えば、モータやエアシリンダ等の各種駆動装置が用いられる。   As the drive unit, for example, various drive devices such as a motor and an air cylinder are used.

また、上記実施形態において制御部６０は、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄが同時に押下されることによりモードを切り替えるように構成されているが、一方のボタンのみが押下された場合にもモードを切り替えるように構成されていてもよい。また、一方のボタンが先に押下されており、そのまま他方のボタンを押下した場合にも、実行するモードを切り替えるように構成されていてもよい。   In the above embodiment, the control unit 60 is configured to switch the mode by pressing the right button 23c and the left button 23d at the same time. However, the mode is switched even when only one button is pressed. It may be configured as follows. Further, even when one button is pressed first and the other button is pressed as it is, the mode to be executed may be switched.

また、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄが同時に押下されることによって通常巻取モードと切り替えられるモードは、保全モードのみに限られない。例えば、特開２００４−３５２４６５号に開示されている糸欠点サンプルモードや、特開２００３−１１２５４号に開示されている入出力機器機能チェックモードへと切り替えられるように構成されていてもよい。   Further, the mode that can be switched to the normal winding mode by simultaneously pressing the right button 23c and the left button 23d is not limited to the maintenance mode. For example, it may be configured to be switched to a yarn defect sample mode disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-352465 or an input / output device function check mode disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-11254.

また、上記実施形態において７セグ表示器２２の表示内容には、「Ｅ８５」「Ｆ８４」などが使用されているが、「＊７７」や「＊７Ｅ」など、文字と数字と記号を組み合わせたものであればよく、文字と数字の組み合わせに限られない。また、「７７７」や「ＥＦＧ」のように数字や文字のみを組み合わせて表示してもよい。   In the above embodiment, “E85”, “F84”, and the like are used for the display contents of the 7-segment display 22, but characters, numbers, and symbols such as “* 77” and “* 7E” are combined. It may be anything, and is not limited to a combination of letters and numbers. Further, only numbers and characters may be displayed in combination such as “777” or “EFG”.

１８ 側面
１９ 正面
２０ 湾曲面
２１ 表示パネル
２３ 操作ボタンユニット
２４ 動作スイッチ
２５ アラームランプ
２６ 凹部
２７ 可動部 18 Side 19 Front 20 Curved surface 21 Display panel 23 Operation button unit 24 Operation switch 25 Alarm lamp 26 Recessed part 27 Movable part

Claims (8)

給糸ボビンの糸をパッケージとして巻き返す糸巻取本体と、
前記糸巻取本体を支持する支持体と、
を含んで構成される糸巻取機が多数、並べて設けられる繊維機械において、
前記支持体の、前記多数の糸巻取機の並設される方向に対して直交する、一対の側面のうち少なくとも何れか一方に、前記糸巻取機の動作の状態を表示可能な第一表示部を設けた、
ことを特徴とする繊維機械。 A yarn winding body for rewinding the yarn of the yarn feeding bobbin as a package;
A support for supporting the yarn winding body;
In a textile machine provided with a large number of yarn winding machines configured to include
A first display unit capable of displaying an operation state of the yarn winding machine on at least one of a pair of side surfaces orthogonal to a direction in which the plurality of yarn winding machines are arranged side by side on the support. Provided,
A textile machine characterized by that. 請求項１に記載の繊維機械であって、
前記第一表示部を、前記支持体の前記一対の側面のうち少なくとも何れか一方と、前記支持体の正面と、の双方に設けた、
ことを特徴とする繊維機械。 The textile machine according to claim 1,
The first display portion is provided on both at least one of the pair of side surfaces of the support and the front surface of the support.
A textile machine characterized by that. 請求項２に記載の繊維機械であって、
前記第一表示部を、前記支持体の前記一対の側面のうち少なくとも何れか一方から、前記支持体の前記正面にかけて、一体的に設けた、
ことを特徴とする繊維機械。 A textile machine according to claim 2,
The first display unit is provided integrally from at least one of the pair of side surfaces of the support body to the front surface of the support body,
A textile machine characterized by that. 請求項３に記載の繊維機械であって、
前記第一表示部を、前記支持体の前記一対の側面のうち少なくとも何れか一方から、前記支持体の前記正面にかけて、一体的に、且つ、湾曲するように、設けた、
ことを特徴とする繊維機械。 A textile machine according to claim 3,
The first display portion is provided so as to be integrally and curved from at least one of the pair of side surfaces of the support to the front of the support.
A textile machine characterized by that. 給糸ボビンの糸をパッケージとして巻き返す糸巻取本体と、
前記糸巻取本体を支持する支持体と、
を含んで構成される糸巻取機が多数、並べて設けられる繊維機械において、
前記支持体は、前記多数の糸巻取機の並設される方向に対して直交する、一対の側面のうち少なくとも何れか一方と、正面と、を湾曲状に接続する湾曲面を有し、
この湾曲面に、前記糸巻取機の動作の状態を表示可能な第一表示部を設けた、
ことを特徴とする繊維機械。 A yarn winding body for rewinding the yarn of the yarn feeding bobbin as a package;
A support for supporting the yarn winding body;
In a textile machine in which a large number of yarn winding machines configured to include
The support body has a curved surface that connects at least one of a pair of side surfaces and the front surface in a curved shape perpendicular to a direction in which the multiple yarn winding machines are arranged side by side,
On this curved surface, a first display unit capable of displaying the state of operation of the yarn winding machine is provided.
A textile machine characterized by that. 請求項１〜５の何れかに記載の繊維機械であって、
前記第一表示部は、前記糸巻取機の異なる動作の状態に応じて表示形態を変更可能に構成される、
ことを特徴とする繊維機械。 A textile machine according to any one of claims 1 to 5,
The first display unit is configured to be able to change a display form according to different operation states of the yarn winding machine,
A textile machine characterized by that. 請求項６に記載の繊維機械であって、
前記糸巻取機の動作の状態は、保全作業を必要とする状態を含み、
前記支持体の前記正面に、必要な保全作業の内容を表示する第二表示部を設け、
前記第一表示部を前記第二表示部の近傍に設けた、
ことを特徴とする繊維機械。 A textile machine according to claim 6,
The state of operation of the yarn winding machine includes a state requiring maintenance work,
On the front surface of the support, a second display unit that displays the content of necessary maintenance work is provided,
The first display unit is provided in the vicinity of the second display unit.
A textile machine characterized by that. 請求項２〜７の何れかに記載の繊維機械であって、
前記支持体の前記正面に、前記糸巻取機の動作を運転と停止に切り替える動作スイッチを設け、
この動作スイッチは、前記糸巻取機の動作を停止に切り替えるときは前記動作スイッチの可動部を前記正面から突出させ、前記糸巻取機の動作を運転に切り替えるときは上記可動部を前記突出方向と反対の方向へ退避させるように構成され、
上記可動部のうち、前記糸巻取機の動作が停止の状態で露出する部分に彩色を施した、
ことを特徴とする繊維機械。 A textile machine according to any one of claims 2 to 7,
Provided on the front surface of the support is an operation switch for switching the operation of the yarn winding machine between operation and stop,
This operation switch causes the movable part of the operation switch to protrude from the front when switching the operation of the yarn winding machine to stop, and when moving the operation of the yarn winding machine to operation, Configured to retract in the opposite direction,
Of the above-mentioned movable part, the portion exposed when the operation of the yarn winding machine is stopped is colored,
A textile machine characterized by that.
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