JP2022111528A - Yarn winding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、糸巻取装置に関する。 The present invention relates to a yarn winding device.
特許文献1に記載された糸巻取装置は、紡績コップ(給糸体)から引き出された糸に対してテンショナ(張力付与装置)によって張力を付与しつつ、糸を巻き取ってパッケージを形成するように構成されている。さらに、糸巻取装置は、糸走行方向において給糸体とパッケージとの間で糸が分断されたときに、給糸体側の糸端とパッケージ側の糸端とを継ぐように構成されている。具体的には、糸巻取装置は、糸端同士を撚り合わせるスプライシング装置(糸継装置)と、給糸体側の糸(第1の糸)の糸端を糸継装置に案内するグリッパ管と、パッケージ側の糸(第2の糸)の糸端を糸継装置に案内する吸込みノズルとを備える。これらの構成要素の動作を中央制御ユニット(制御部)が制御することにより、給糸体側の糸端とパッケージ側の糸端とが継がれる。 The yarn winding device described in Patent Document 1 forms a package by winding the yarn while applying tension to the yarn pulled out from a spinning cop (yarn supplier) by a tensioner (tensioning device). is configured to Further, the yarn winding device is configured to join the yarn end on the yarn supplier side and the yarn end on the package side when the yarn is split between the yarn supplier and the package in the yarn running direction. Specifically, the yarn winding device includes a splicing device (yarn splicing device) that twists the yarn ends together, a gripper tube that guides the yarn end of the yarn (first yarn) on the yarn supplier side to the yarn splicing device, A suction nozzle is provided for guiding the yarn end of the yarn (second yarn) on the package side to the yarn splicing device. A central control unit (control section) controls the operations of these components to splice the yarn end on the yarn supplier side and the yarn end on the package side.
特許文献1には記載されていないが、上記糸継装置が設けられていない糸巻取装置においては、例えば、オペレータの手によって、或いは、オペレータが持ち運ぶことが可能に構成された公知のハンドスプライサによって、第1の糸と第2の糸とが継がれる。このような場合には、第1の糸と第2の糸とが継がれる前に、オペレータが作業をしやすい位置まで第1の糸の糸端及び第2の糸の糸端が予め引き出される必要がある。なお、特許文献1には、糸端同士が継がれて形成される継目(特許文献1には糸継部と記載されている)を取出し可能にするために、継目形成後に糸を切断する糸切断装置が記載されている。しかしながら、糸が切断された後に、糸端が具体的にどのように引き出されるかについては言及されていない。 Although not described in Patent Document 1, in a yarn winding device that is not provided with the yarn splicing device, for example, a known hand splicer configured to be carried by the operator's hand or carried by the operator. The first thread and the second thread are spliced by. In such a case, before the first thread and the second thread are spliced, the thread end of the first thread and the thread end of the second thread are pulled out in advance to a position where the operator can easily work. There is a need. In addition, in Patent Document 1, in order to make it possible to take out a joint formed by joining yarn ends (described as a yarn spliced portion in Patent Document 1), a yarn that is cut after the joint is formed. A cutting device is described. However, there is no mention of how the yarn end is pulled out after the yarn is cut.
本発明の目的は、オペレータによって第1の糸と第2の糸とが継がれることが必要な糸巻取装置において、第1の糸と第2の糸とを継ぐ前の準備作業を行いやすくすることである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to make it easier to perform preparatory work before splicing a first yarn and a second yarn in a yarn winding device that requires an operator to splice the first yarn and the second yarn. That is.
第1の発明の糸巻取装置は、給糸体から引き出された糸を巻き取ってパッケージを形成するように構成された糸巻取装置であって、糸走行方向において、前記パッケージ側へ走行している前記糸に抵抗を与えることにより前記糸に張力を付与するように構成された張力付与装置と、前記糸が前記糸走行方向における前記給糸体側の第1の糸と前記糸走行方向における前記パッケージ側の第2の糸とに分断されているときに、前記第1の糸を保持するように構成された保持部と、前記第1の糸を捕捉可能な第1位置と、前記張力付与装置に前記第1の糸を掛けることが可能な第2位置と、の間で前記保持部を移動させることが可能に構成された移動駆動部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第1の糸を前記保持部に保持させた状態で、前記移動駆動部を制御して、前記保持部を前記第1位置から前記第2位置へ移動させた後、前記保持部を前記第1位置へ戻して停止させ、又は、前記保持部を前記第1位置へ戻す途中の第3位置で停止させることを特徴とする。 A yarn winding device according to a first aspect of the invention is a yarn winding device configured to wind a yarn pulled out from a yarn supplier to form a package, and the yarn winding device travels toward the package side in the yarn traveling direction. a tension applying device configured to apply tension to the yarn by applying resistance to the yarn in the yarn traveling direction, and a tension applying device configured to apply tension to the yarn in the yarn running direction; a holding part configured to hold the first yarn when separated from the second yarn on the package side; a first position capable of capturing the first yarn; a second position where the first yarn can be hung on the device; and controlling the movement driving section to move the holding section from the first position to the second position in a state where the first yarn is held by the holding section, and then the holding section is moved to the It is characterized by returning to the first position and stopping, or stopping at a third position on the way of returning the holding portion to the first position.
本発明では、保持部を第1位置から第2位置へ移動させることにより、張力付与装置に第1の糸を掛けることができる。これにより、オペレータが張力付与装置に第1の糸を掛ける場合と比べて、オペレータの手間を省くことができる。さらにその後、保持部を第1位置又は第3位置で停止させることにより、第1の糸を保持部から引き取りやすくすることができる。以上のようにして、オペレータによって第1の糸と第2の糸とが継がれることが必要な糸巻取装置において、第1の糸と第2の糸とを継ぐ前の準備作業を行いやすくすることができる。 In the present invention, the first thread can be applied to the tensioning device by moving the holding part from the first position to the second position. As a result, the operator's work can be saved as compared with the case where the operator hooks the first thread on the tension applying device. Furthermore, after that, by stopping the holding portion at the first position or the third position, the first thread can be easily pulled from the holding portion. As described above, in a yarn winding device that requires an operator to splice the first yarn and the second yarn, the preparatory work before splicing the first yarn and the second yarn is facilitated. be able to.
第2の発明の糸巻取装置は、前記第1の発明において、前記給糸体から前記張力付与装置に向かって走行している前記糸に沿った方向を第1方向としたとき、前記制御部は、前記第3位置として、前記第1方向と交差する第2方向において、前記第1位置及び前記第2位置よりも、前記第1の糸の糸端と前記第2の糸の糸端とを継ぐ作業が行われることが可能な作業空間側の位置に前記保持部を停止させるように前記移動駆動部を制御することを特徴とする。 A yarn winding device of a second invention is the yarn winding device according to the first invention, when a direction along the yarn traveling from the yarn supplier toward the tension applying device is defined as a first direction, the control unit is, as the third position, a thread end of the first thread and a thread end of the second thread in a second direction that intersects with the first direction, rather than the first position and the second position; The moving drive unit is controlled so as to stop the holding unit at a position on the side of the work space where work to connect the two can be performed.
本発明では、オペレータが第1の糸にアクセスすることがより容易になる。したがって、準備作業をさらに行いやすくすることができる。 The present invention makes it easier for the operator to access the first thread. Therefore, the preparatory work can be made easier.
第3の発明の糸巻取装置は、前記第1又は第2の発明において、前記張力付与装置は、前記保持部に保持された前記第1の糸が案内されることが可能な案内状態と、前記保持部によって案内された前記第1の糸に抵抗を与えることが可能な抵抗付与状態と、の間で状態を切換可能に構成され、前記制御部は、前記第1の糸を保持している前記保持部を前記第2位置へ移動させる前に、前記張力付与装置の状態を前記案内状態にし、前記第1の糸を保持している前記保持部を前記第2位置から移動させる前に、前記張力付与装置の状態を前記案内状態から前記抵抗付与状態に切り換えることを特徴とする。 A yarn winding device according to a third invention is the yarn winding device according to the first or second invention, wherein the tension applying device has a guiding state in which the first yarn held by the holding portion can be guided; The control unit is configured to be switchable between a state in which resistance is applied to the first yarn guided by the holding unit, and a state in which resistance is applied, and the control unit holds the first yarn. before moving the holding part holding the first thread to the second position, bringing the state of the tensioning device into the guiding state, and moving the holding part holding the first thread from the second position. and switching the state of the tension applying device from the guiding state to the resistance applying state.
本発明では、第1の糸が張力付与装置に案内された後、張力付与装置によって第1の糸に抵抗を付与できる。したがって、第1の糸が張力付与装置から脱落することを防止できる。 According to the invention, resistance can be applied to the first yarn by the tensioning device after the first yarn has been guided to the tensioning device. Therefore, it is possible to prevent the first thread from falling off from the tension applying device.
第4の発明の糸巻取装置は、前記第1~第3のいずれかの発明において、前記パッケージを回転可能に支持するように構成されたパッケージ支持部と、前記糸が巻き取られる向きとは逆向きに前記パッケージを回転させることが可能に構成された逆転駆動部と、オペレータによって操作されることが可能に構成された操作部と、を備え、前記制御部は、前記糸が前記第1の糸と前記第2の糸とに分断された状態において、前記操作部が操作されたときに前記逆転駆動部を動作させることを特徴とする。 A yarn winding device according to a fourth invention is a yarn winding device according to any one of the first to third inventions, wherein the package supporting portion configured to rotatably support the package and the direction in which the yarn is wound are different. A reverse drive section configured to rotate the package in a reverse direction; and an operation section configured to be operated by an operator. The reversing drive section is operated when the operation section is operated in a state in which the thread is divided into the first thread and the second thread.
第1の糸と第2の糸とを継ぐために第2の糸がパッケージから引き出される際、糸が細い場合及び/又はパッケージが重い(すなわち、慣性質量が大きく回転しにくい)場合、オペレータが糸を引っ張ると、糸が引張応力に耐えられずにちぎれてしまうおそれがある。しかしながら、これを避けるためにオペレータがパッケージを手で逆転させる場合、手間がかかる上に、パッケージ表面の糸が損傷してしまうおそれもある。この点、本発明では、操作部を操作することにより、手間及び/又はパッケージの損傷を抑制しつつ、第2の糸を引き出しやすくすることができる。 When the second yarn is pulled out of the package to join the first and second yarns, if the yarn is thin and/or the package is heavy (i.e., has a large inertial mass and is difficult to rotate), the operator should When the thread is pulled, the thread may tear because it cannot withstand the tensile stress. However, if the operator manually reverses the package to avoid this, it is troublesome and may damage the yarn on the surface of the package. In this respect, according to the present invention, by operating the operation portion, it is possible to easily pull out the second yarn while suppressing trouble and/or damage to the package.
第5の発明の糸巻取装置は、前記第4の発明において、前記制御部は、前記逆転駆動部の動作を開始させるための第1操作が行われてから、前記逆転駆動部の動作を終了させるための第2操作が行われるまで、前記逆転駆動部を動作させ続けることを特徴とする。 A yarn winding device according to a fifth aspect of the invention is the yarn winding device according to the fourth aspect, wherein the control unit terminates the operation of the reverse rotation driving unit after a first operation for starting the operation of the reverse rotation driving unit is performed. It is characterized in that the reversing drive section continues to operate until a second operation for causing the reverse rotation is performed.
本発明では、オペレータによる操作に応じて、任意の長さの第2の糸を引き出すことができる。 According to the present invention, any length of the second thread can be pulled out according to the operation by the operator.
第6の発明の糸巻取装置は、前記第4の発明において、前記制御部は、前記逆転駆動部を動作させるための所定操作が1回行われるごとに、前記逆転駆動部を所定時間動作させることを特徴とする。 A yarn winding device according to a sixth aspect of the invention is the yarn winding device according to the fourth aspect, wherein the control unit operates the reverse rotation driving unit for a predetermined time each time a predetermined operation for operating the reverse rotation driving unit is performed once. It is characterized by
本発明では、所定操作が1回行われるごとに、予め決められた長さの第2の糸を引き出すことができる。したがって、予め適切な設定を行うことで、簡単な操作により適切な長さの第2の糸を引き出すことができる。 In the present invention, a predetermined length of the second thread can be pulled out each time the predetermined operation is performed. Therefore, by performing appropriate settings in advance, it is possible to pull out the second thread having an appropriate length with a simple operation.
次に、本発明の実施の形態について説明する。図1に示すように、複数の巻取ユニット2が配列された方向を左右方向とする。左右方向と直交し且つ重力が作用する方向を上下方向(鉛直方向)とする。左右方向及び上下方向の両方と直交する方向と前後方向とする。糸Yが走行する方向を糸走行方向とする。
Next, an embodiment of the invention will be described. As shown in FIG. 1, the horizontal direction is the direction in which the plurality of
(自動ワインダの概略構成)
まず、本実施形態に係る自動ワインダ1の概略構成について、図1を参照しつつ説明する。図1は、本実施形態に係る自動ワインダ1の正面図である。自動ワインダ1は、複数の巻取ユニット2(本発明の糸巻取装置)と、玉揚装置3と、機台制御装置4とを備える。
(Schematic configuration of automatic winder)
First, a schematic configuration of an automatic winder 1 according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a front view of an automatic winder 1 according to this embodiment. The automatic winder 1 includes a plurality of winding units 2 (yarn winding device of the present invention), a
複数の巻取ユニット2は、左右方向に配列されている。複数の巻取ユニット2の各々は、給糸体Bsから引き出された糸Yを巻取ボビンBw(図2参照)に巻き取ってパッケージPを形成する巻取処理を行うように構成されている。給糸体としては、給糸パッケージ又は給糸ボビンが選択される。巻取ユニット2は、例えば、給糸体Bsから引き出された糸Yを巻取ボビンBwに巻き返して、所望の形状及び所望の密度のパッケージPを形成することが可能である。玉揚装置3は、複数の巻取ユニット2の上方に配置され、左右方向に移動可能に構成されている。玉揚装置3は、ある巻取ユニット2からの満巻の信号を受信したときに、その巻取ユニット2の上方に移動して、満巻のパッケージPの取り外し、及び、空の巻取ボビンBwの巻取ユニット2への装着などの作業を行う。機台制御装置4は、例えば、複数の巻取ユニット2の左方に配置されている。機台制御装置4は、巻取ユニット2のユニット制御部15(後述)及び玉揚装置3の制御部(不図示)と電気的に接続されている。
A plurality of
(巻取ユニット)
次に、巻取ユニット2の構成について、図2、図3及び図4(a)、(b)を参照しつつ説明する。図2は、巻取ユニット2の概略的な正面図である。図3は、巻取ユニット2の概略的な側面図である。図4(a)、(b)は、張力付与装置31の動作を示す説明図である。
(winding unit)
Next, the configuration of the winding
図3に示すように、巻取ユニット2は、ユニット本体10と、給糸部11と、糸処理部12と、巻取部13と、操作部14と、ユニット制御部15(本発明の制御部)とを有する。ユニット本体10は、上下方向に延びた柱状の部材である。ユニット本体10の側面部には、給糸部11、糸処理部12及び巻取部13が取り付けられている。給糸部11、糸処理部12及び巻取部13は、この順に下側から上側へ並べて配置されている。ユニット本体10の上端部の前面には、操作部14が設けられている。
As shown in FIG. 3, the winding
給糸部11は、給糸体Bsに巻き付けられた糸Yを解舒しながら供給するためのものである。給糸部11は、給糸体支持部21と、糸解舒補助装置22とを有する。給糸体支持部21は、給糸体Bsを略直立状態に支持する。糸解舒補助装置22は、給糸体Bsから糸Yが解舒される際の膨らみを、規制筒23によって規制する。規制筒23は、給糸体Bsに巻かれている糸量が減るにつれて下方へ移動し、上記膨らみの大きさを一定の大きさに保つように構成されている。糸解舒補助装置22の上側には、走行する糸Yの有無を検出するヤーンフィーラ(不図示)が設けられている。
The
糸処理部12は、糸Yに対する所定の処理を行うように構成されている。糸処理部12は、張力付与装置31と、糸案内装置32と、糸速センサ33とを有する。
The
張力付与装置31は、走行する糸Yに所定の張力を付与するように構成されている。張力付与装置31は、例えば給糸部11の真上に配置されている。つまり、糸Yは、給糸部11から張力付与装置31に向かって、上下方向に沿って上方へ走行する。本実施形態では、上下方向が、本発明の第1方向に相当する。張力付与装置31は、いわゆるゲート式の装置である。すなわち、図2に示すように、張力付与装置31は、複数の固定ゲート体31aと複数の可動ゲート体31bとを有する。複数の固定ゲート体31a及び複数の可動ゲート体31bは、上下方向において交互に配置されている。固定ゲート体31a及び可動ゲート体31bは、前後方向に沿って延びており、且つ、後端部を基端部として片持ち支持されている。
The
可動ゲート体31bは、張力付与状態(図2の実線及び図4(b)参照。本発明の抵抗付与状態)と、案内状態(図2の破線及び図4(a)参照)との間で状態が切り換えられることが可能である。可動ゲート体31bが張力付与状態であるとき、後述するように、糸Yに張力が付与される。可動ゲート体31bが案内状態であるとき、糸Yが固定ゲート体31a及び可動ゲート体31bに案内されることが可能である(詳細については後述する)。例えば図2に示すように、張力付与状態においては、可動ゲート体31bが固定ゲート体31aよりも右側に位置している。この状態で、糸Yは、主に、固定ゲート体31aの左側の側面及び可動ゲート体31bの右側の側面に接触している。この状態で、糸Yは、固定ゲート体31a及び可動ゲート体31bによって屈曲させられている。この状態で、糸Yは、固定ゲート体31a及び可動ゲート体31bに接触しつつ走行することにより、固定ゲート体31a及び可動ゲート体31bによって摩擦力による抵抗を与えられる。これにより、糸Yに張力が付与される。可動ゲート体31bの左右方向における位置が変更されることにより、張力の強さが変更される。すなわち、可動ゲート体31bが右側に移動するほど、糸Yの屈曲角度が大きくなり、糸Yと、固定ゲート体31a及び可動ゲート体31bとの接触長が長くなる。これにより、固定ゲート体31a及び可動ゲート体31bによって糸Yに与えられる摩擦力(抵抗)が増加し、その結果として張力が増加する。
The
一方、案内状態においては、可動ゲート体31bが固定ゲート体31aよりも左側に位置している。この状態で、糸Yは、少なくとも可動ゲート体31bには接触しない。この状態で、張力付与装置31の前側から糸Yが張力付与装置31に案内されることが可能となっている。案内状態においては、糸Yに張力は付与されない。
On the other hand, in the guided state, the
糸案内装置32は、張力付与装置31の近傍に設けられている。糸案内装置32は、巻取処理中に何らかの理由で給糸部11と巻取部13との間で糸Yが分断されたときに、糸走行方向における給糸部11側の糸Y(以下、第1の糸Y1)と、巻取部13側の糸Y(以下、第2の糸Y2)とを継ぐための準備動作(詳細は後述)の一部を行うように構成されている。糸Yが分断される原因としては、例えば巻取処理中の糸切れ等が挙げられる。準備動作が行われた後、オペレータによって第1の糸Y1の糸端と第2の糸Y2の糸端とが継がれる。オペレータは、例えば持ち運び可能な公知の糸継装置100を用いて、第1の糸Y1(図3の二点鎖線参照)の糸端と、第2の糸Y2(図3の二点鎖線参照)の糸端とを継ぐ。或いは、オペレータは、第1の糸Y1の糸端と第2の糸Y2の糸端とを手で結んでも良い。第1の糸Y1の糸端と第2の糸Y2の糸端とを継ぐ作業が行われることが可能な作業空間Sは、例えば張力付与装置31よりも前側の空間である。言い換えれば、張力付与装置31よりも前側の空間は、張力付与装置31よりも前後方向における作業空間S側の空間である。本実施形態では、上下方向と直交する(交差する)前後方向が、本発明の第2方向に相当する。
The
糸案内装置32は、より詳細には、回動軸32aを中心に回動可能なパイプ状のアーム32bと、アーム32bの先端部に配置された保持部32cと、アーム32bを回動駆動するアーム駆動モータ32d(本発明の移動駆動部)とを有する。回動軸32aの軸方向は、左右方向と略平行である。回動軸32aは、例えば、張力付与装置31の上側に配置されている。アーム32bは、概ねU字状に屈曲したパイプ状の部材である。アーム32bは、少なくとも、左右方向と直交する方向に延びている(図3参照)。アーム32bは、保持部32cの移動範囲が、張力付与装置31よりも下側の位置(図2の実線及び図3の実線参照)と、張力付与装置31よりも上側の位置(図2の二点鎖線及び図3の二点鎖線参照)とを含むように配置されている。言い換えれば、保持部32cは、張力付与装置31よりも下側の位置と、張力付与装置31よりも上側の位置との間で移動可能である。また、アーム32bは、保持部32cを作業空間S(図3参照)又はその近傍に位置させることができるように配置されている。保持部32cは、不図示の負圧源と接続された吸引口を有する。保持部32cは、負圧源が生成する負圧によって第1の糸Y1を吸引捕捉することにより、第1の糸Y1を保持可能に構成されている。保持部32cは、例えば、吸引口の近傍において糸端を把持可能な把持部材(不図示)をさらに有しているが、これには限られない。アーム駆動モータ32dは、アーム32bを旋回駆動させることにより保持部32cを移動駆動させるように構成されている。アーム駆動モータ32dは、ユニット制御部15と電気的に接続されており、ユニット制御部15によって制御される。
More specifically, the
糸速センサ33は、走行する糸Yの速度(糸速)を検知する装置である。糸速センサ33は、例えば糸Yが何らかの原因で切れたことにより糸Yを検知しなくなったとき、ユニット制御部15へ所定の信号を出力する。
The
巻取部13は、糸Yを巻取ボビンBwに巻き取ってパッケージPを形成するためのものである。巻取部13は、クレードル41(本発明のパッケージ支持部)と、接触ローラ42と、ローラ駆動モータ43(本発明の逆転駆動部)と、トラバース装置44とを有する。クレードル41は、巻取ボビンBw(パッケージP)を回転自在に支持するように構成されている。接触ローラ42が、巻取ボビンBwに形成されたパッケージPと接触した状態で回転することで、パッケージP及び巻取ボビンBwは、接触ローラ42との接触摩擦により従動回転する。これにより、糸Yが巻取ボビンBwに向かって走行する。
The winding
ローラ駆動モータ43は、パッケージPに糸Yが巻き取られる向き(正転方向)と、パッケージPから糸Yが引き出されることが可能な向き(逆転方向)の両方に接触ローラ42を回転駆動可能に構成されている。通常の巻取処理時には、接触ローラ42が正転駆動されることでパッケージPが正転し、パッケージPに糸が巻き取られる。また、準備作業時には、接触ローラ42が逆転駆動されることでパッケージPが逆転する(詳細については後述する)。
The
トラバース装置44は、巻取ボビンBwに向かって走行している糸Yを綾振りするように構成されている。トラバース装置44は、例えば不図示のアームと、アームの先端部に取り付けられたトラバースガイド44aと、アームを左右方向に揺動駆動するトラバースモータ44bとを有する。トラバースモータ44bがアームを揺動駆動することにより、トラバースガイド44aが左右方向に沿って往復移動する。これにより、走行中の糸Yがトラバースガイド44aによって綾振りされる。糸Yは、トラバース装置44によって綾振りされつつ巻取ボビンBwに巻き取られる。これにより、パッケージPが形成される。
The
操作部14は、オペレータによって操作されることが可能に構成されている。図2に示すように、操作部14は、ユニット本体10の上端部の前面に配置されている。操作部14は、複数の操作ボタン51と、表示部52と、再開スイッチ53とを有する。操作ボタン51は、例えば上向きの三角形状の操作ボタン51aと、下向きの三角形状の操作ボタン51bとを有する。操作ボタン51a、51bは、例えば、オペレータの指によって押されたときにオン状態になり、オペレータの指が離されたときにオフ状態になるように構成されている。表示部52は、例えば公知の液晶ディスプレイである。その他に、表示部52は、例えば不図示のLEDランプを有していても良い。再開スイッチ53は、巻取処理が一時的に停止している場合に巻取処理を再開させるためのスイッチである。操作部14は、ユニット制御部15と電気的に接続されている。
The operating
ユニット制御部15は、ユニット本体10に内蔵されている。ユニット制御部15は、CPUと、ROMと、RAMとを備える。ユニット制御部15は、ROMに格納されたプログラムに従い、CPUにより巻取ユニット2の各構成要素を制御する。
The
以上の構成を備える巻取ユニット2において、ユニット制御部15が、パッケージPと接触ローラ42とを接触させた状態でローラ駆動モータ43を駆動して接触ローラ42を回転させる。これにより、給糸体Bsから引き出された糸Yが巻取ボビンBwに巻き取られてパッケージPが形成される(巻取処理)。
In the winding
ここで、本実施形態の巻取ユニット2においては、上述したように、糸Yが糸走行方向において分断されたとき、オペレータによって第1の糸Y1と第2の糸Y2とが継がれる必要がある。この場合、第1の糸Y1と第2の糸Y2とを継ぐ前の準備作業が行われる必要がある。すなわち、オペレータが第1の糸Y1と第2の糸Y2とを継ぐ作業をすることが可能な位置(作業空間S)まで、第1の糸Y1の糸端及び第2の糸Y2の糸端が予め引き出される必要がある。そこで、準備作業を行いやすくするために、ユニット制御部15が以下のような制御を行う。
Here, in the winding
(第1の糸の引出制御)
ユニット制御部15は、巻取処理中に糸Yが分断されたとき(例えば、糸Yが分断されたことを示す信号を糸速センサ33から受け取ったとき)、以下のような第1の糸Y1の引出制御を行う。図5及び図6(a)~(d)を参照しつつ詳細に説明する。図5は、ユニット制御部15による張力付与装置31及び糸案内装置32の制御を示すフローチャートである。図6(a)~(d)は、糸案内装置32の動作を示す説明図である。
(Pull-out control of the first thread)
When the yarn Y is split during the winding process (for example, when a signal indicating that the yarn Y is split is received from the yarn speed sensor 33), the
初期状態として、ユニット制御部15は、巻取ユニット2の各構成要素を制御して巻取処理を実行している。巻取処理中、張力付与装置31の状態は、張力付与状態である(図2の実線及び図4(b)参照)。巻取処理中、糸案内装置32の保持部32cは、糸Yと干渉しない待機位置に位置している。まず、ユニット制御部15は、糸Yが分断されたとき(S101)、巻取ユニット2の各構成要素を制御して、巻取処理を一時停止させる(S102)。次に、ユニット制御部15は、糸案内装置32のアーム駆動モータ32d(図2参照)を制御して、第1の糸Y1を吸引捕捉可能な第1位置(図6(a)参照)に保持部32cを位置させる(S103)。また、ユニット制御部15は、糸案内装置32を制御して第1の糸Y1を負圧により吸引捕捉する。この吸引捕捉の動作は、ステップS103と同時に行われても良く、ステップS103の直後に行われても良い。
As an initial state, the
次に、ユニット制御部15は、張力付与装置31の状態を案内状態にする(S104。図4(a)参照)。つまり、ユニット制御部15は、第1の糸Y1を捕捉した保持部32cを第2位置へ移動させる(後述のS105)よりも前に、張力付与装置31の状態を案内状態にする。なお、ステップS104は、ステップS103よりも前又はステップS103と同時に行われても良い。
Next, the
次に、ユニット制御部15は、アーム駆動モータ32dを制御してアーム32bを回動させることにより、保持部32cを張力付与装置31よりも上側に移動させる(S105。図6(b)参照)。図6(b)に示す保持部32cの位置(第2位置)は、上下方向において、張力付与装置31を挟んで第1位置とは反対側の位置である。これにより、第1の糸Y1が張力付与装置31に案内される。より具体的には、第1の糸Y1が、左右方向において固定ゲート体31aと可動ゲート体31bとの間に配置される(図4(a)の二点鎖線参照)。次に、ユニット制御部15は、張力付与装置31を制御して、可動ゲート体31bを案内状態から張力付与状態に切り換える(S106。図4(b)参照)。つまり、ユニット制御部15は、第1の糸Y1を捕捉した保持部32cを第2位置から移動させる(後述のS107)よりも前に、張力付与装置31の状態を案内状態から張力付与状態に切り換える。これにより、第1の糸Y1が固定ゲート体31aと可動ゲート体31bとによって保持される(言い換えれば、第1の糸Y1が張力付与装置31に掛けられる)。張力付与装置31の状態が張力付与状態であるとき、第1の糸Y1には固定ゲート体31a及び可動ゲート体31bによって抵抗が与えられる。このため、第1の糸Y1が張力付与装置31から脱落することが防止される。
Next, the
次に、ユニット制御部15は、アーム駆動モータ32dを制御してアーム32bを回動させ、保持部32cを第2位置から第1位置へ戻す途中の位置(第3位置)で停止させる(S107。図6(c)参照)。第3位置は、上下方向における第1位置と第2位置との間の位置である。また、第3位置は、前後方向において、張力付与装置31よりも前側(作業空間S側)であり、且つ、第1位置及び第2位置の両方よりも前側の位置である。これにより、オペレータが第1の糸Y1を手で保持部32cから引き取りやすくなる。さらに、第3位置は、上下方向において、張力付与装置31よりも上側(張力付与装置31よりも上下方向における第2位置側)であることが好ましい。一般的には、張力付与装置31の近傍或いは張力付与装置31よりも下側には、給糸体Bsを給糸体支持部21に供給するための装置(不図示)等、様々な装置が配置される。このため、張力付与装置31の近傍或いは張力付与装置31よりも下側で保持部32cが停止する場合、第1の糸Y1をオペレータが手で引き取るためのスペースが狭くなるおそれがある。この点、張力付与装置31よりも上下方向における第2位置側においては、第1の糸Y1を手で引き取るためのスペースを十分に確保することができる。
Next, the
なお、ユニット制御部15は、上述したステップS107において、保持部32cを第3位置で停止させる代わりに、第1位置まで戻して停止させても良い(図6(d)参照)。このような場合でも、第1の糸Y1は、給糸体Bsから引き出され且つ張力付与装置31に保持される。つまり、第1の糸Y1と第2の糸Y2とを継ぐための準備作業の一部が、糸処理部12によって実行される。したがって、オペレータによる準備作業の手間を軽減することができる。
Note that the
(第2の糸の引出制御)
次に、ユニット制御部15による第2の糸Y2の引出制御について説明する。巻取ユニット2においては、走行中の糸Yが分断されたとき、上述したように巻取処理が一時停止させられる。このとき、パッケージPは慣性によりしばらく回転し続けるため、第2の糸Y2はパッケージPに全て巻き取られる。このため、オペレータは、第1の糸Y1と第2の糸Y2とを継ぐ前の準備作業として、第2の糸Y2をパッケージPから引き出す必要がある。しかしながら、例えば糸Yが細い場合及び/又はパッケージPに巻き取られた糸Yの量が多い(すなわち、慣性質量が大きい)場合には、単純に第2の糸Y2を引っ張ると、第2の糸Y2が引張応力に耐えられずにちぎれてしまうおそれがある。かといって、パッケージPから第2の糸Y2を解舒するためにオペレータがパッケージPを手で回転させるのでは、手間がかかる上に、パッケージPの表面の糸Yが損傷してしまうおそれもある。そこで、本実施形態では、ユニット制御部15が、以下のように第2の糸Y2の引出処理を行う。以下、図7(a)、(b)を参照しつつ説明する。図7(a)は、操作部14が操作される様子を示す説明図である。図7(b)は、第2の糸Y2が引き出される様子を示す説明図である。
(Second thread pull-out control)
Next, the drawing control of the second yarn Y2 by the
ユニット制御部15は、操作ボタン51bがオン状態であるときに、ローラ駆動モータ43の回転軸を所定の回転数で逆転させ、接触ローラ42を逆転駆動させてパッケージPを逆転させる。例えば、オペレータが操作ボタン51bを指で押し続けている間(図7(a)参照)、操作ボタン51bのオン状態が維持される。これにより、オペレータが操作ボタン51bを指で押し続けている間、ローラ駆動モータ43が動作し続け、パッケージPが逆転し続ける。このため、第2の糸Y2を強く引っ張らなくても、第2の糸Y2をパッケージPから容易に引き出すことができる(図7(b)参照)。オペレータが操作ボタン51bから指を離すことによって操作ボタン51bがオフ状態になったとき、ユニット制御部15は、ローラ駆動モータ43を停止させる。以上のような引出処理によって、オペレータによる操作に応じて、任意の長さの第2の糸Y2を引き出すことができる。本実施形態では、オペレータが操作ボタン51bを指で押す操作が、ローラ駆動モータ43の逆転動作を開始させるための第1操作である。また、オペレータが操作ボタン51bから指を離す操作が、ローラ駆動モータ43の逆転動作を終了させるための第2操作である。
When the
以上のような第1の糸Y1の引出制御及び第2の糸Y2の引出制御が行われた後、オペレータは、糸継装置100(図3参照)を用いて第1の糸Y1と第2の糸Y2とを継ぐ。最後に、オペレータは、再開スイッチ53(図2参照)を押す。これにより、中断されていた巻取処理が再開される。 After the pull-out control of the first yarn Y1 and the pull-out control of the second yarn Y2 are performed as described above, the operator uses the yarn splicing device 100 (see FIG. 3) to pull the first yarn Y1 and the second yarn Y1 together. Y2 is spliced. Finally, the operator presses the resume switch 53 (see FIG. 2). As a result, the interrupted winding process is resumed.
以上のように、保持部32cを第1位置から第2位置へ移動させることにより、張力付与装置31に第1の糸Y1を掛けることができる。これにより、オペレータが張力付与装置31に第1の糸Y1を掛ける場合と比べて、オペレータの手間を省くことができる。さらにその後、保持部32cを第1位置又は第3位置で停止させることにより、第1の糸Y1を保持部32cから引き取りやすくすることができる。以上のようにして、オペレータによって第1の糸Y1と第2の糸Y2とが継がれることが必要な巻取ユニット2において、第1の糸Y1と第2の糸Y2とを継ぐ前の準備作業を行いやすくすることができる。
As described above, by moving the holding
また、第3位置として、前後方向において、第1位置及び第2位置よりも作業空間S側の位置に保持部32cが停止させられることにより、オペレータが第1の糸Y1にアクセスすることがより容易になる。したがって、準備作業をさらに行いやすくすることができる。
As the third position, the holding
また、ユニット制御部15は、第1の糸Y1を捕捉した保持部32cを第2位置へ移動させる前に、張力付与装置31の状態を案内状態にする。また、ユニット制御部15は、第1の糸Y1を捕捉した保持部32cを第2位置から移動させる前に、張力付与装置31の状態を案内状態から張力付与状態に切り換える。これにより、第1の糸Y1を確実に張力付与装置31に案内することができる。また、第1の糸Y1が張力付与装置31に案内された後に、第1の糸Y1が張力付与装置31から脱落することを抑制できる。
Further, the
また、ユニット制御部15は、糸Yが第1の糸Y1と第2の糸Y2とに分断された状態において、操作部14が操作されたときにローラ駆動モータ43を動作させてパッケージPを逆転させる。このように、操作部14を操作することにより、手間及び/又はパッケージPの損傷を抑制しつつ、第2の糸Y2を引き出しやすくすることができる。
Further, the
また、ユニット制御部15は、操作ボタン51bが押されてから、操作ボタン51bから指が離されるまで(すなわち、第1操作が行われてから第2操作が行われるまで)、ローラ駆動モータ43を動作させ続ける。これにより、オペレータによる操作に応じて、任意の長さの第2の糸Y2を引き出すことができる。
Further, the
次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。 Next, a modification in which the above embodiment is modified will be described. However, components having the same configurations as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
(1)前記実施形態においては、ユニット制御部15は、第1の糸Y1を捕捉した保持部32cを第2位置へ移動させる(S105)よりも前に、張力付与装置31の状態を案内状態にする(S104)ものとしたが、これには限られない。ステップS104とステップS105は、例えば同時に行われても良い。また、ユニット制御部15は、第1の糸Y1を捕捉した保持部32cを第2位置から移動させる(S107)よりも前に、張力付与装置31の状態を案内状態から張力付与状態に切り換える(S106)ものとしたが、これには限られない。ステップS106とステップS107は、例えば同時に行われても良い。
(1) In the above embodiment, the
(2)前記までの実施形態においては、操作ボタン51bを押す操作が第1操作であり、操作ボタン51bから指を離す操作が第2操作であるものとしたが、これには限られない。例えば、操作ボタン51bは、押される度にオン状態とオフ状態とが切り換わるように構成されていても良い。つまり、操作ボタン51bがオフ状態であるときに操作ボタン51bを1回押す操作が第1操作であり、且つ、操作ボタン51bがオン状態であるときに操作ボタン51bを再び押す操作が第2操作であっても良い。
(2) In the above-described embodiments, the operation of pressing the
(3)前記までの実施形態においては、操作部14が操作ボタン51a、51bを有するものとしたが、これには限られない。操作ボタン51a、51bの代わりに、例えば不図示のタッチパネルが設けられていても良い。
(3) In the above embodiments, the
(4)前記までの実施形態においては、ユニット制御部15は、操作部14に対する第1操作が行われてから第2操作が行われるまで、ローラ駆動モータ43を動作させ続けるものとしたが、これには限られない。例えば、ユニット制御部15は、操作ボタン51bが1回押されたときに(本発明の所定操作)、ローラ駆動モータ43を所定時間動作させるように設定されていても良い。このように所定操作が1回行われるごとに、予め決められた長さの第2の糸Y2を引き出すことができる。したがって、予め適切な設定を行うことで、簡単な操作により適切な長さの第2の糸Y2を引き出すことができる。所定時間は、例えば、機台制御装置4において予め設定されていても良い。或いは、所定時間の代わりに、第2の糸Y2を引き出すための所定長さの情報が機台制御装置4に記憶されていても良い。なお、この場合、接触ローラ42を逆転させる際の周速度の情報も機台制御装置4に記憶されている。そして、所定長さの情報及び周速度の情報に基づいて、所定時間が算出されても良い。
(4) In the above-described embodiments, the
(5)前記までの実施形態においては、パッケージPを逆転させるためにローラ駆動モータ43の回転軸が逆転駆動されるものとしたが、これには限られない。すなわち、ローラ駆動モータ43は、糸Yを巻取ボビンBwに巻き取るためにのみ使用されても良い。この場合、例えば、糸Yが分断されたときにパッケージPと接触ローラ42とを離隔させる不図示の離隔機構と、接触ローラ42から離隔したパッケージPを逆転駆動する不図示の逆転駆動部とが設けられていても良い。
(5) In the above-described embodiments, the rotation shaft of the
(6)前記までの実施形態においては、パッケージPから第2の糸Y2を引き出すためにパッケージPが逆転駆動されるものとしたが、これには限られない。すなわち、オペレータが、パッケージPを手で逆転させつつパッケージPから第2の糸Y2を引き出しても良い。 (6) In the above-described embodiments, the package P is reversely driven to pull out the second yarn Y2 from the package P, but the present invention is not limited to this. In other words, the operator may pull out the second yarn Y2 from the package P while reversing the package P by hand.
(7)前記までの実施形態においては、第1の糸Y1の引出制御時に、第1の糸Y1が張力付与装置31に案内される(S105)前に張力付与装置31が案内状態に切り換えられる(S104)ものとしたが、これには限られない。例えば、ステップS104とステップ105とが同時に開始されても良い。或いは、巻取ユニット2は、張力付与装置31が張力付与状態である場合でも、第1の糸Y1が張力付与装置31に案内されることが可能に構成されていても良い。すなわち、例えば、張力付与装置31の前側に、張力付与装置31に向かって後側へ移動中の第1の糸Y1を波状に屈曲させるように構成された不図示のガイド部材が設けられていても良い。
(7) In the above-described embodiments, the
(8)前記までの実施形態においては、巻取ユニット2はゲート式の張力付与装置31を備えるものとしたが、これには限られない。巻取ユニット2は、複数のディスク(不図示)の間に糸Yを挟むことによって糸Yに抵抗を与えるディスク式の張力付与装置(不図示)を備えていても良い。
(8) In the above-described embodiments, the winding
(9)本発明は、自動ワインダ1の巻取ユニット2に限られず、給糸体から糸を引き出してパッケージを形成する様々な糸巻取装置に適用可能である。
(9) The present invention is not limited to the winding
2 巻取ユニット(糸巻取装置)
14 操作部
15 ユニット制御部
31 張力付与装置
32c 保持部
32d アーム駆動モータ(移動駆動部)
41 クレードル(パッケージ支持部)
43 ローラ駆動モータ(逆転駆動部)
Bs 給糸体
P パッケージ
S 作業空間
Y 糸
Y1 第1の糸
Y2 第2の糸
2 Winding unit (yarn winding device)
REFERENCE SIGNS
41 cradle (package support)
43 roller drive motor (reverse drive)
Bs yarn supplier P package S workspace Y yarn Y1 first yarn Y2 second yarn
Claims (6)
糸走行方向において、前記パッケージ側へ走行している前記糸に抵抗を与えることにより前記糸に張力を付与するように構成された張力付与装置と、
前記糸が前記糸走行方向における前記給糸体側の第1の糸と前記糸走行方向における前記パッケージ側の第2の糸とに分断されているときに、前記第1の糸を保持するように構成された保持部と、
前記第1の糸を捕捉可能な第1位置と、前記張力付与装置に前記第1の糸を掛けることが可能な第2位置と、の間で前記保持部を移動させることが可能に構成された移動駆動部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第1の糸を前記保持部に保持させた状態で、
前記移動駆動部を制御して、前記保持部を前記第1位置から前記第2位置へ移動させた後、前記保持部を前記第1位置へ戻して停止させ、又は、前記保持部を前記第1位置へ戻す途中の第3位置で停止させることを特徴とする糸巻取装置。 A yarn winding device configured to wind a yarn pulled out from a yarn supplier to form a package,
a tension applying device configured to apply tension to the yarn by applying resistance to the yarn traveling toward the package in the yarn traveling direction;
so as to hold the first yarn when the yarn is divided into a first yarn on the yarn supplier side in the yarn traveling direction and a second yarn on the package side in the yarn traveling direction. a configured retainer;
The holding part is configured to be movable between a first position where the first yarn can be caught and a second position where the first yarn can be hung on the tensioning device. a moving drive;
a control unit;
The control unit
With the first thread held by the holding portion,
After controlling the movement driving section to move the holding section from the first position to the second position, the holding section is returned to the first position and stopped, or the holding section is moved to the second position. A yarn winding device characterized in that the yarn winding device is stopped at the third position on the way back to the first position.
前記制御部は、
前記第3位置として、前記第1方向と交差する第2方向において、前記第1位置及び前記第2位置よりも、前記第1の糸の糸端と前記第2の糸の糸端とを継ぐ作業が行われることが可能な作業空間側の位置に前記保持部を停止させるように前記移動駆動部を制御することを特徴とする請求項1に記載の糸巻取装置。 When the direction along the yarn traveling from the yarn supplier toward the tension applying device is defined as a first direction,
The control unit
As the third position, the yarn end of the first yarn and the yarn end of the second yarn are spliced in a second direction that intersects with the first direction, rather than the first position and the second position. 2. The yarn winding device according to claim 1, wherein the movement driving section is controlled so as to stop the holding section at a position on the work space side where work can be performed.
前記保持部に保持された前記第1の糸が案内されることが可能な案内状態と、前記保持部によって案内された前記第1の糸に抵抗を与えることが可能な抵抗付与状態と、の間で状態を切換可能に構成され、
前記制御部は、
前記第1の糸を保持している前記保持部を前記第2位置へ移動させる前に、前記張力付与装置の状態を前記案内状態にし、
前記第1の糸を保持している前記保持部を前記第2位置から移動させる前に、前記張力付与装置の状態を前記案内状態から前記抵抗付与状態に切り換えることを特徴とする請求項1又は2に記載の糸巻取装置。 The tensioning device is
a guiding state in which the first yarn held by the holding portion can be guided; and a resistance applying state in which resistance can be applied to the first yarn guided by the holding portion. configured to be able to switch states between
The control unit
before moving the holding portion holding the first yarn to the second position, setting the state of the tensioning device to the guiding state;
2. The state of said tension applying device is switched from said guiding state to said resistance applying state before said holding portion holding said first thread is moved from said second position. 2. The yarn winding device according to 2.
前記糸が巻き取られる向きとは逆向きに前記パッケージを回転させることが可能に構成された逆転駆動部と、
オペレータによって操作されることが可能に構成された操作部と、を備え、
前記制御部は、
前記糸が前記第1の糸と前記第2の糸とに分断された状態において、前記操作部が操作されたときに前記逆転駆動部を動作させることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の糸巻取装置。 a package support configured to rotatably support the package;
a reverse drive unit configured to rotate the package in a direction opposite to the direction in which the yarn is wound;
an operation unit configured to be operated by an operator,
The control unit
4. The apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the reverse drive section is operated when the operating section is operated in a state in which the thread is divided into the first thread and the second thread. The yarn winding device according to 1.
前記逆転駆動部の動作を開始させるための第1操作が行われてから、前記逆転駆動部の動作を終了させるための第2操作が行われるまで、前記逆転駆動部を動作させ続けることを特徴とする請求項4に記載の糸巻取装置。 The control unit
The reverse drive unit is continuously operated from when a first operation for starting the operation of the reverse drive unit is performed until a second operation for ending the operation of the reverse drive unit is performed. The yarn winding device according to claim 4.
前記逆転駆動部を動作させるための所定操作が1回行われるごとに、前記逆転駆動部を所定時間動作させることを特徴とする請求項4に記載の糸巻取装置。 The control unit
5. The yarn winding device according to claim 4, wherein each time a predetermined operation for operating the reverse drive section is performed, the reverse drive section is operated for a predetermined period of time.
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