JPH02243475A - Abnormal alarm system in automatic winder - Google Patents
Abnormal alarm system in automatic winderInfo
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- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は自動ワインダにおける糸継制御等の異常警報装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an abnormality warning device for controlling yarn splicing in an automatic winder.
［従来の技術］
糸継装置を備える複数の巻取ユニットを並設して１台の
機台が構成される自動ワインダにおいては、各巻取ユニ
ットが、走行中の糸にスラブ等の欠陥部を検出した際に
強制的に糸切断を行い、パッケージ側上糸と給糸ボビン
側の下糸とを糸継ぎすることにより糸欠陥部を除去する
ようになっている。またスラブ以外のテンション切れ、
給糸ボビンの糸無し等の場合にも糸が走行していないこ
とを検出することにより上記同様の糸継動作が行われる
ようになっている。[Prior Art] In an automatic winder in which a single machine is constructed by arranging multiple winding units equipped with yarn splicing devices in parallel, each winding unit removes defects such as slabs from the running yarn. When detected, the yarn is forcibly cut, and the yarn defect is removed by splicing the upper yarn on the package side and the lower yarn on the yarn supply bobbin side. In addition, tension breaks in areas other than the slab,
Even when there is no yarn on the yarn supplying bobbin, the same yarn splicing operation as described above is performed by detecting that the yarn is not running.
上記糸継動作によって糸継が成功すれば再度通常の巻取
りが開始され、設定回数の糸継動作によっても糸継ぎが
成功しない場合は、糸継不能ユニットと判断して、当該
ユニットが黄ボタンを突出させることで糸継不能表示を
行い、巻取りを停止し、オペレータの処理を待つように
なっている。If the yarn splicing is successful with the above yarn splicing operation, normal winding will start again. If the yarn splicing is not successful even after the set number of yarn splicing operations, it will be determined that the unit is unable to splice the yarn, and the unit will press the yellow button. By protruding it, it indicates that yarn splicing is not possible, stops winding, and waits for the operator to take action.
これは、それ以上糸継を試みても、糸継が成功しない確
率が高いためであ゛す、オペレータは当該黄ボタンの突
出しているユニットに巡回して来て、手直しを行うこと
になる。This is because there is a high probability that the yarn splicing will not be successful even if the yarn splicing is attempted any further, so the operator will have to go around to the unit where the yellow button is protruding and make repairs.
また、巻取ユニットに沿って移動可能な検査装置を備え
、該検査装置が巻取ユニットから糸継された糸の継目部
分を含む試料糸を自動的に採取して、継目の強力、伸度
等を測定し、測定結果から糸継装置の性能をチエツクす
ることも知られている（特開昭６１−１４６８２７号公
報）。In addition, it is equipped with an inspection device that is movable along the winding unit, and the inspection device automatically collects a sample yarn including the seam part of the spliced yarn from the winding unit, and checks the strength and elongation of the seam. It is also known to check the performance of a yarn splicing device based on the measurement results (Japanese Patent Application Laid-Open No. 146827/1983).
［発明が解決しようとする課題］
しかし、上記巻取ユニットは多数並設されているため、
オペレータは常に巡回していないと、上記糸継不能表示
手段としての黄ボタンの突出の有無や、糸継装置の良・
不良等を識別することができず、巡回を怠ると、巻取り
を停止しているワインダニニットの稼動率が低下したり
、継ぎ目の不良なパッケージを生産してしまうことにな
る。また、糸継不能表示や糸継装置の不良が集中してい
る場合には、共通する異常原因が存在している可能性が
あり、早期にオペレータによる処理を必要とする。とこ
ろが通常、上記自動ワインダは精紡機隣接して配置され
るため、オペレータは精紡機側にいて精紡機を監視して
いることの方が多く、自動ワインダ側に巡回して来る機
会は少ない、このため、自動ワインダ全体の稼動効率の
低下や糸品質低下を来たすことがあった。[Problem to be solved by the invention] However, since a large number of the above-mentioned winding units are arranged in parallel,
If the operator does not constantly patrol, he or she will be able to check whether the yellow button is protruding or not and whether the yarn splicing device is in good condition.
If defects cannot be identified and inspection is neglected, the operating rate of the wind mite knit that is not winding will decrease, or packages with defective seams will be produced. In addition, if yarn splicing failure indications or defects in the yarn splicing device are concentrated, there is a possibility that a common cause of the abnormality exists, and prompt action by the operator is required. However, since the above-mentioned automatic winder is usually placed adjacent to the spinning machine, the operator is often on the spinning machine side monitoring the spinning machine, and there are few opportunities to visit the automatic winder side. As a result, the operating efficiency of the automatic winder as a whole may be lowered and the quality of the yarn may be lowered.
本発明は上記問題を解決することを目的とするものであ
る。The present invention aims to solve the above problems.
［課題を解決するための手段］
本発明の異常警報装置は、糸継装置を備え設定回数の糸
継ミスを繰返したとき当該巻取ユニットの停止と糸継不
能表示をなすように構成した巻取ユニットを多数並設し
たワインダと、該ワインダに沿って移動する玉揚台車と
、該玉揚台車と一緒に移動し、玉揚げ時間内に、糸の継
目部分を含む試料糸を複数回採取して巻取ユニットの糸
継目の強力を測定する検査装置とを備えた自動ワインダ
において、糸継不能表示をなしている巻取ユニットが１
台のワインダ中に所定数以上発生したときにアラーム信
号を出力する検知手段と、該アラーム信号により警告ラ
ンプを点灯する手段と、上記検査装置による所定回数以
上の計測結果が異常のとき当該巻取ユニ・ｙトに属する
固有ランプを点滅させる手段と、該固有ランプが点滅状
態のとき上記警告ランプを点灯する手段と、玉揚台車の
動作が異常のとき上記警告ランプを点灯する手段とを有
して構成したものである。[Means for Solving the Problems] The abnormality alarm device of the present invention includes a yarn splicing device and is configured to stop the winding unit and display an indication that yarn splicing is impossible when yarn splicing errors are repeated a set number of times. A winder with a number of doffing units arranged side by side, a doffing truck that moves along the winder, and a doffing truck that moves together with the doffing truck to collect sample yarns including the seam portions multiple times during the doffing time. In an automatic winder equipped with an inspection device that measures the strength of the yarn splicing of the winding unit, there is one winding unit displaying an indication that yarn splicing is not possible.
a detection means for outputting an alarm signal when a predetermined number or more occurs in the winder of the stand; a means for lighting a warning lamp in response to the alarm signal; It has a means for blinking a unique lamp belonging to the unit, a means for lighting the above-mentioned warning lamp when the specific lamp is blinking, and a means for lighting the above-mentioned warning lamp when the operation of the doffing truck is abnormal. It was constructed as follows.
［作用］
１台のワインダ中、所定数以上の巻取ユニットが、黄ボ
タンの突出等による糸継不能表示状態となると、検知手
段がアラーム信号を出力し、警告ランプが点灯してオペ
レータに知らせる。これによりオペレータは、紡績機等
の他の場所にいてもワインダ側に巡回して来て、ワイン
ダの機台共通の箇所に異常原因があることを確認するこ
とができ、早急にその異常を除去することができる。従
って、オペレータによる頻繁な巡回監視を行わなくても
、稼動率の大きな低下を来さない。[Function] When more than a predetermined number of winding units in one winder become unable to join due to yellow buttons protruding, etc., the detection means outputs an alarm signal and a warning lamp lights up to notify the operator. . This allows the operator to go around to the winder side even if he/she is in another location such as the spinning machine, confirm that the cause of the abnormality is in a common part of the winder machine, and promptly remove the abnormality. can do. Therefore, even if the operator does not perform frequent patrol monitoring, the operating rate will not be significantly reduced.
一方、玉揚台車による玉揚げ時間内になされた検査装置
による計測結果の所定回数以上が異常と認識されると、
当該巻取ユニットに属する固有ラングが点滅すると共に
、上記警告ランプが点灯する。このランプの点滅により
、オペレータは直ちにワインダ側に来て、多数の巻取ユ
ニット中に糸継目不良の巻取ユニットが存在することを
知ることができる。従って、糸継目の不良をなくすため
の処理を速やかに行うことができ、巻取ユニットの停台
時間も減少する。On the other hand, if more than a predetermined number of measurements made by the inspection device during the doffing time using the doffing truck are recognized as abnormal,
The unique rung belonging to the winding unit flashes and the warning lamp lights up. The flashing of this lamp allows the operator to immediately come to the winder and know that among the many winding units there is a winding unit with a defective yarn joint. Therefore, processing for eliminating defects in yarn joints can be quickly performed, and the time during which the winding unit is stopped can be reduced.
また、玉揚台車に異常がある場合にも、同様に警告ラン
プが点灯するので、オペレータは、結局３つのケースに
つき１つの警告ランプで共通に効率よく監視することが
できる。Further, even if there is an abnormality in the doffing truck, the warning lamp lights up in the same way, so the operator can effectively monitor all three cases with one warning lamp.
［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図において、１は複数台の巻取ユニット２を並設し
てなる自動ワインダであり、この自動ワインダ１の上方
に架設されたレール３には、各巻取ユニット２によって
巻取られな満巻のバラゲージ４を玉揚げして空ボビンと
交換する玉揚台車５が走行自在に支持されると共に、こ
の玉揚台車５に連結されて牽引稈動される検査装置６が
移動自在に支持されている。１２はバラゲージ５への糸
の巻取長及び上記糸継ミスの巻返し回数を把握し記憶で
きる定長装置であり、その頂部にはパトライトとして市
販されている警報ラング１３が設けである。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an automatic winder in which a plurality of winding units 2 are arranged in parallel. A doffing truck 5 for doffing the winding balance gauge 4 and replacing it with an empty bobbin is movably supported, and an inspection device 6 connected to this doffing truck 5 and driven by a towing culm is movably supported. ing. Reference numeral 12 denotes a fixed length device capable of grasping and storing the winding length of the yarn on the balance gauge 5 and the number of times of rewinding due to yarn splicing errors, and an alarm rung 13 commercially available as Patrite is provided at the top of the device.
第２図に示す如く、上記自動ワインダ１を構成する巻取
ユニット２は、給糸ボビン７からの糸Ｙをガイド８、適
当張力を与えるテンプ９、糸ムラを検出するスラブキャ
ッチャ１０を経て上方へ導き、綾振ドラム１１により回
転される巻取パッケージ４に巻取るようになっている。As shown in FIG. 2, the winding unit 2 constituting the automatic winder 1 transports the yarn Y from the yarn supply bobbin 7 through a guide 8, a balance 9 that applies appropriate tension, and a slab catcher 10 that detects yarn unevenness. and is wound onto a winding package 4 rotated by a traversing drum 11.
また、巻取ユニット２は、糸ムラを検出すると巻取中の
糸を切断して巻取りが停止され、第１の糸案内サクショ
ンアームが作動して給糸ボビン７側の糸端を、第２の糸
案内サクションアームが巻取バラゲージ４側の糸端を、
それぞれ通常の糸走行経路から離れた位置に設けられて
いる糸継装置１４に導き、この糸継装置１４で糸継を行
なった後、糸の巻取が続行されるようになっている。Further, when the winding unit 2 detects yarn unevenness, it cuts the yarn being wound and stops the winding, and the first yarn guide suction arm operates to move the yarn end on the yarn feeding bobbin 7 side to the first yarn. The thread guide suction arm 2 carries the thread end on the winding balance gauge 4 side.
The yarn is guided to a yarn splicing device 14 provided at a position away from the normal yarn travel path, and after splicing is performed by this yarn splicing device 14, the winding of the yarn is continued.
巻取ユニット２の前面部には、巻取運転時には押込まれ
た位置にある黄ボタン１５が設けられ、この黄ボタン１
５を引出すと巻取が停止し、再び押込むと上記糸継動作
を行なう。A yellow button 15 is provided on the front side of the winding unit 2 and is in a depressed position during winding operation.
When 5 is pulled out, winding stops, and when it is pushed in again, the above-mentioned yarn splicing operation is performed.
巻取パッケージ４が満巻になると、巻取ユニット２の固
有ランプ即ち巻取ユニット２の前面部にあるグリーンラ
ンプ１６が点灯（一定周期で点滅）すると共に、上記黄
ボタン１５が自動的に押出されて巻取運転が停止するよ
うになっている。玉揚台車５は上記グリーンランプ１６
の点灯した巻取ユニット２上に停止して玉揚げを行なう
、玉揚げ後、玉揚台車５はそのアーム４６（第２図）に
よりスタートボタン１７を押すことで、巻取運転を再開
させる。When the winding package 4 becomes full, the unique lamp of the winding unit 2, that is, the green lamp 16 on the front side of the winding unit 2 lights up (blinks at a constant cycle), and the yellow button 15 is automatically pushed out. winding operation is stopped. The doffing truck 5 has the green lamp 16 above.
After doffing, the doffing truck 5 stops on the winding unit 2 with the light on and performs doffing. After doffing, the doffing truck 5 restarts the winding operation by pressing the start button 17 with its arm 46 (FIG. 2).
この巻取ユニット２上に玉揚台車５を位置決めするため
、レール３にはプレート１８が取付けられており、玉揚
台車５及びこれに連結された検査装置６は、そのプレー
ト１８の位置を図示しないセンサで検出し、ドッグ１８
ｂにてプレート１８と係合して位置固定される。In order to position the doffing truck 5 on the winding unit 2, a plate 18 is attached to the rail 3. Detected by a sensor that does not work, dog 18
It is engaged with the plate 18 at b and is fixed in position.
玉揚台本５に連結された検査装置６は、玉揚げされてい
る巻取ユニット２から図示例では二つ隣りの巻取ユニッ
ト２と対向して、玉揚げ時間内に複数回（Ｎ回）の検査
、即ちその糸継された糸の継目部分を含む試料糸をＮ回
採取して測定するようになっている。The inspection device 6 connected to the doffing script 5 inspects the doffing unit 2 multiple times (N times) within the doffing time by facing two adjacent take-up units 2 in the illustrated example. In other words, the sample yarn including the joint part of the spliced yarn is sampled N times and measured.
検査装置６は、その上部ボックス１９に、電気系統の検
査制御装置と、測定値を表示し記録紙に記憶する装置Ａ
と、そして評価装置Ｂを収容している。また下部ボック
ス２０には、検査装置本体として糸採取及び測定を行な
うａ械部分が収容されている。The inspection device 6 has an electrical system inspection control device and a device A for displaying measured values and storing them on recording paper in its upper box 19.
and evaluation device B. Further, the lower box 20 houses an a-mechanical part which serves as the main body of the inspection apparatus and performs yarn collection and measurement.
下部ボックス２０に設けである検査装置本体は、上記黄
ボタン１５を操作する操作ロッド２１、巻取ユニット２
から試料糸を採取して図示してない測定機の一対のクラ
ンプに受渡す採取アーム２７ａ、２７ｂ等が取付けられ
ている。そして、次のように概略動作する。The main body of the inspection device provided in the lower box 20 includes an operating rod 21 for operating the yellow button 15, and a winding unit 2.
Sampling arms 27a, 27b, etc. are attached to collect sample threads from the sample thread and deliver them to a pair of clamps of a measuring machine (not shown). The operation is roughly as follows.
検査装置６は、自動ワインダ１の巻取ユニット２上に位
置決めされると、先ず操作ロッド２１が巻取ユニット２
の黄ボタン１５を引き出して巻取ユニット２の巻取運転
を停止させた後、黄ボタン１５を押し込んで、糸継動作
を行なわせる。When the inspection device 6 is positioned on the winding unit 2 of the automatic winder 1, the operating rod 21 is first positioned on the winding unit 2.
After pulling out the yellow button 15 to stop the winding operation of the winding unit 2, the yellow button 15 is pushed in to perform the yarn splicing operation.
次いで、上部系採取アーム２７ａが巻取ユニット２側に
回動しつつ前進して、糸継された糸の継目部分を含む試
料糸の上側を糸寄せレバー２８の回動により糸寄せしつ
つ抱え込んで、上部カッタ（図示せず）で切断すると共
に試料糸の上端部のみを把持する。その後、上部系採取
アーム２７ａは試料糸の上端部を把持したまま後退し、
上部クランプに受渡す、上部クランプが試料糸の上端部
を把持すると、上部カッタは試料糸を解放する。Next, the upper system collection arm 27a moves forward while rotating toward the winding unit 2 side, and holds the upper side of the sample yarn, including the joint portion of the spliced yarn, while pulling the yarn by rotating the yarn pulling lever 28. Then, cut the sample thread with an upper cutter (not shown) and grasp only the upper end of the sample thread. After that, the upper system collection arm 27a retreats while holding the upper end of the sample thread,
When the upper clamp grasps the upper end of the sample thread, the upper cutter releases the sample thread.
次いで、下部系採取アーム２７ｂが回動前進して、糸寄
ぜレバー２９の回動により、試料糸の継目部分よりも下
側を糸寄せしつつ抱え込み、そのまま後退して下部クラ
ンプに受渡す、下部フラングが試料糸の下端部を把持す
ると、その試料糸の把持部分よりも下側部分を下部カッ
タ（図示せず）が切断する。Next, the lower system sampling arm 27b rotates forward, and by rotating the yarn shifting lever 29, the sample yarn is gathered while gathering the lower side of the joint part, and then retreats and transfers it to the lower clamp. When the lower flang grips the lower end of the sample thread, a lower cutter (not shown) cuts a portion of the sample thread below the gripped portion.
次に、測定機のモータにより上部クランプが回動して試
料糸の上端部を巻取り、試料糸に引張力を付加する。引
張力は試料糸が切断するまで加えられる。試料糸に加え
られる引張力が試料糸から下部クランプの支持筒体を介
してロードセルに作用することにより、継目部分を含む
試料糸の一強力、伸度等が測定される。Next, the upper clamp is rotated by the motor of the measuring machine to wind up the upper end of the sample thread and apply a tensile force to the sample thread. A tensile force is applied until the sample thread breaks. The tensile force applied to the sample yarn is applied from the sample yarn to the load cell via the support cylinder of the lower clamp, thereby measuring the strength, elongation, etc. of the sample yarn including the joint portion.
上記の測定は、玉揚げされている時間内に、その玉揚げ
されている巻取ユニットから図示例では二つ隣りの巻取
ユニット２に関して、複数回（Ｎ回）行われる。The above measurement is performed a plurality of times (N times) during the doffing time for the winding units 2 that are two adjacent from the winding unit being doffed in the illustrated example.
第３図は、上記検査装置本体と、ＣＰＵを含む評価装置
Ｂと、巻取ユニットとの間の制御関係を示すブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram showing the control relationship between the inspection device main body, evaluation device B including a CPU, and a winding unit.
評価装置Ｂは、上記玉揚げ時間内に検査装置本体のロー
ドセル２２から複数回に亘って得られる強力等の物理量
の測定値を、１回毎に読取る強力測定部２３と、その１
回毎の測定値の適否を判断し、その結果を記憶装置２４
に記憶する判定部２５を有する０判定部２５は、その測
定結果の不適切なものが所定の限界値（ｎ回）に達する
と、当該巻取ユニットが不良錘であると判断する。この
判断に基づき、異常信号及び不良錘番号の信号作成部２
６が、その旨の異常信号を錘番号と共に出力する。異常
信号は検査装置６の操作ロッド２１を作動させて、黄ボ
タン１５を磁気的に吸引し突出させる。これにより当該
巻取ユニットは停止台となる。The evaluation device B includes a strength measurement unit 23 that reads the measured values of physical quantities such as strength obtained multiple times from the load cell 22 of the inspection device main body each time during the doffing time;
The suitability of each measurement value is determined and the results are stored in the storage device 24.
When the number of inappropriate measurement results reaches a predetermined limit value (n times), the zero determination unit 25 determines that the winding unit is a defective weight. Based on this judgment, the abnormal signal and defective weight number signal generation unit 2
6 outputs an abnormal signal to that effect together with the weight number. The abnormal signal activates the operating rod 21 of the inspection device 6 to magnetically attract and project the yellow button 15. This causes the winding unit to become a stop table.
一方、上記異常信号及び錘番号は、巻取ユニット群の端
に配置されているワインダの定長装置１２（第１図参照
）のコントローラ３０に送られる。この信号を受けて、
定長装置のコントローラ３０は、指示された錘番号の巻
取ユニットに対し信号を送り、グリーンランプ１６を上
記巻取パラゲージ４の満巻時とは異なる周期で点滅点灯
させる。この場合、巻取ユニット２から定長装置１２へ
の通信は、玉揚台車５用にレール３内に布設した３本の
給電線に並べて追加的に１本布設した通信線３１（第１
図参照）を介して行われ、定長装置１２から巻取ユニッ
ト２への通信は、既設の通信線路３２によって行われる
。On the other hand, the abnormality signal and weight number are sent to the controller 30 of the winder length fixing device 12 (see FIG. 1) located at the end of the winding unit group. Upon receiving this signal,
The controller 30 of the fixed length device sends a signal to the winding unit of the designated spindle number, and causes the green lamp 16 to blink at a different cycle from that when the winding parameter 4 is fully wound. In this case, communication from the winding unit 2 to the length fixing device 12 is carried out by a communication line 31 (first
(see figure), and communication from the length fixing device 12 to the winding unit 2 is performed via an existing communication line 32.
このようにして、上記糸継装置１４の不良錘が発見され
た場合には、その巻取ユニット２が停止台となり且つそ
のグリーンランプ１６が異常な点滅を行う、同時に、後
述する定長装置コントローラ３０の機能により、警報ラ
ンプ１３が点灯する。In this way, when a defective spindle of the yarn splicing device 14 is discovered, the winding unit 2 becomes a stop table and its green lamp 16 flashes abnormally, and at the same time, the length adjusting device controller (described later) 30 causes the alarm lamp 13 to light up.
これが警報ランプ１３の点灯する第１のケースである。This is the first case in which the alarm lamp 13 lights up.
オペレータは、警報ランプ１３の点灯で直ちに自動ワイ
ンダー側に異常があることを知り、グリーンランプ１６
の点滅で、多数の巻取ユニット中より糸継目不良の巻取
ユニットを知ることができる。従って、糸継目の不良を
なくすための処理を速やかに行うことができ、巻取ユニ
ットの停台時間も従来に比べ遥かに減少する。When the warning lamp 13 lights up, the operator immediately knows that there is an abnormality on the automatic winder side, and turns on the green lamp 16.
By blinking, you can know which winding unit has a defective yarn seam among the many winding units. Therefore, processing for eliminating defects in yarn joints can be quickly performed, and the stoppage time of the winding unit is also much reduced compared to the conventional method.
次に、警報ランプ１３の点灯する第２のケースについて
説明する。Next, a second case in which the alarm lamp 13 lights up will be explained.
第４図において、黄ボタン１５は、巻取ユニットのフレ
ーム３３に、受材３４によりスライド自在に支持されて
いる。黄ボタン１５の軸３５は、１軸３６を中心に揺動
可能なレバー３７に連絡され、上記レバー３７の他端の
ビン３８が、糸継不能表示用ソレノイド４２としてのロ
ータリソ゛レノイドの出力軸に固定されたレバー３９の
長溝内に位置している。また第４図は通常の巻取り状態
、即ち黄ボタン１５が突入した状態を示しており、マイ
クロスイッチ４０のアクチューター４１はレバー３７に
押されて該スイッチ４０はＯＮ状態で巻取が行われる。In FIG. 4, the yellow button 15 is slidably supported by a support member 34 on the frame 33 of the winding unit. The shaft 35 of the yellow button 15 is connected to a lever 37 that can swing about a single shaft 36, and the pin 38 at the other end of the lever 37 is connected to the output of a rotary solenoid as a solenoid 42 for indicating that thread splicing is not possible. It is located in a long groove of a lever 39 fixed to the shaft. Further, FIG. 4 shows a normal winding state, that is, a state in which the yellow button 15 is pushed in, and the actuator 41 of the microswitch 40 is pushed by the lever 37, and winding is performed with the switch 40 in the ON state. .
４３は巻取ユニット２の糸継制御装置、４４は糸継動作
の繰り返し回数の設定器である。制御装置４３は糸継動
作の１サイクル中に１回ＯＮするマイクロスイッチから
のトリガ信号を計数し、糸継ミスを検出する。糸継動作
が設定器４４の定める設定値（ｎ回）だけ繰り返される
と、制御装置４３からボタン差動信号が出力され、ロー
タリンレノイド４２がＯＮする。これにより、レバー３
９が時計針方向に一定角度旋回し、黄ボタン軸３５が左
方へ押され、黄ボタン１５が突出する。43 is a yarn splicing control device of the winding unit 2, and 44 is a setting device for the number of repetitions of the yarn splicing operation. The control device 43 counts trigger signals from microswitches that are turned ON once during one cycle of yarn splicing operation, and detects yarn splicing errors. When the yarn splicing operation is repeated by the set value (n times) determined by the setting device 44, a button differential signal is output from the control device 43, and the rotary linenoid 42 is turned on. As a result, lever 3
9 rotates at a certain angle in the clockwise direction, the yellow button shaft 35 is pushed to the left, and the yellow button 15 protrudes.
同時にマイクロスイッチ４０がＯＦＦとなり、以後糸継
動作及び巻取動作は中止され、当該ユニットは停止台と
なる。At the same time, the microswitch 40 is turned OFF, and thereafter the yarn splicing operation and winding operation are stopped, and the unit becomes a stop stand.
従って、設定値（ｎ）を３としておけば、糸継ミスを３
回行ったときカウンター（ＣＮＴ）がカウントアツプし
、糸継不能表示用ソレノイド（４２）への回路中の接点
（、ＣＮＴａ）が閉じ、ソレノイド（４２）が励磁され
、第４図の糸継不能表示用の黄ボタン１５が突出する。Therefore, if the setting value (n) is set to 3, the number of thread splicing mistakes will be reduced to 3.
When the yarn splicing is disabled, the counter (CNT) counts up, the contact (CNTa) in the circuit to the yarn splicing impossible display solenoid (42) closes, the solenoid (42) is energized, and the yarn splicing is disabled as shown in Fig. 4. A yellow button 15 for display protrudes.
尚、黄ボタン１５の突出状態は、オペレータにより黙視
され必要に応じて手動で押し込められるが、第２図に示
ず玉揚台車５の反射形光セナンサ４４が黄ボタン１５の
突出状態を検出したときは、玉揚台車５のアーム４４に
より自動的に押し込められる。Note that the protruding state of the yellow button 15 is ignored by the operator and manually pushed in if necessary. At this time, the arm 44 of the doffing truck 5 automatically pushes the doffing truck 5.
上記各巻取ユニットにおいて糸継ミスが生じると、通信
線路３２を経て定長装置に入力されるパッケージ４の巻
取糸長を示すエンコーダの出力パルスがとぎれることに
なる。定長装置１２のコントローラ３０は、この糸継ミ
ス回数により、どの錘の巻取ユニットが黄ボタンになっ
ているを認識し、黄ボタン表示になっている錘数がｍ錘
以上のときはアラーム信号を出力し、上記グリーンラン
プ１６の点滅時の場合と同様に、定長装［１２上の警報
ランプ１３を点灯させ、オペレータに知らせる。If a yarn splicing error occurs in each of the winding units described above, the output pulse of the encoder indicating the winding yarn length of the package 4, which is input to the length fixing device via the communication line 32, is interrupted. The controller 30 of the fixed length device 12 recognizes which spindle's winding unit has a yellow button based on the number of thread splicing errors, and issues an alarm when the number of spindles with a yellow button display is m spindles or more. A signal is output, and the warning lamp 13 on the fixed length device 12 is turned on to notify the operator in the same way as when the green lamp 16 flashes.
警報ラング１３が点灯される第３のケースは、玉揚台車
が玉揚動作せず或いは玉揚後所定時間移動しないような
異常の場合である。A third case in which the warning rung 13 is lit is an abnormality in which the doffing truck does not doff or does not move for a predetermined period of time after doffing.
第５図は、上記３ケースについて、定長装置１２のコン
トローラ３０が警報ランプ１３を点灯させる警報制御フ
ローを示したものである。FIG. 5 shows an alarm control flow in which the controller 30 of the length fixing device 12 turns on the alarm lamp 13 for the three cases described above.
定長装置１２のコントローラ３０に内蔵されたＣＰＵは
、割り込み制御によって、各巻取ユニット２の全てを順
に監視して行く。The CPU built into the controller 30 of the length fixing device 12 monitors all of the winding units 2 in order by interrupt control.
まず、当該錘番号の巻取ユニット２であることを確認後
（ステップ５．０１） 、グリーンランプ１６が点滅状
態であるかどうかをチエツクする（ステップ５．０２）
、点滅状態であれば、その巻取ユニット２の糸継装置
１４が通常でないので、直ちに警告ランプ１３を点灯さ
せる（ステップ５．０３＞ 。First, after confirming that it is the winding unit 2 with the relevant spindle number (step 5.01), it is checked whether the green lamp 16 is blinking (step 5.02).
, if it is blinking, the yarn splicing device 14 of the winding unit 2 is not normal, and the warning lamp 13 is immediately turned on (step 5.03>).
グリーンラング１６が点滅状態になければ、当該錘番号
の巻取ユニット２のエンコーダから送られて来るパルス
を受入れ、それが連続的な繰返しパルスか否かを識別す
る（ステップ５．１１） 、この例では３秒間に１０パ
スルより少なくないことき連続的パルスと判断する。If the green rung 16 is not in a blinking state, it accepts the pulse sent from the encoder of the winding unit 2 of the spindle number and identifies whether it is a continuous repeating pulse (step 5.11). In the example, if there are no fewer than 10 pulses in 3 seconds, it is determined to be continuous pulses.
連続的パルスであり且つスラブキャッチャ覆Ｏから糸走
行中である旨の信号がある場合には、巻取続行中である
ので、定長カウンタによりこのパルスを計数し、巻取り
長さ或いは巻取回数として積算して行く（ステップ５．
２１） 、巻取パッケージ４が満巻となった時、例えば
巻取長１００００ｍに達したときは（ステラ７５．２２
） 、グリーンランプ１６を通常の点灯状態とし、機台
を停止させ、後述するミスノットカウンタをクリアして
、玉揚台車５に玉揚指令を発するくステップ５．２３〜
５．２６）、玉揚台車５が玉揚動作をせず或いは玉揚後
所定時間移動しないような異常の場合には、警告ランプ
１３を点灯させる（ステップ５．２７．５．２８） 。If the pulse is continuous and there is a signal from the slab catcher cover O indicating that the yarn is traveling, it means that winding is continuing, so this pulse is counted by a fixed length counter and the winding length or winding is determined. The number of times is accumulated (Step 5.
21) When the winding package 4 is fully wound, for example when the winding length reaches 10,000 m (Stella 75.22
), set the green lamp 16 to the normal lighting state, stop the machine, clear the miss knot counter (described later), and issue a doffing command to the doffing truck 5. Steps 5.23~
5.26) If there is an abnormality in which the doffing truck 5 does not perform a doffing operation or does not move for a predetermined time after doffing, the warning lamp 13 is turned on (step 5.27.5.28).
ステップ５．１２，５．３１の判断において、連続的な
パルスでもなく糸も走行していないときは、糸継ミスに
起因するものと判断し、ミスノットカウンタを＋１して
（ステップ５．３２＞ 、ミスノットカウンタが所定値
ｎ（ここではｎ＝３）にカウントアツプしたかどうかを
見る（ステップ５．３３） 、所定値ｎ未満のときは何
もしないでこの割り込みルーチンを一旦抜けるが、所定
値ｎに達したときは、各巻取ユニット２に共通の統計カ
ウンタを＋１する（ステラ７５．３５） 。In the judgments in steps 5.12 and 5.31, if there are no continuous pulses and the yarn is not running, it is determined that this is due to a yarn splicing mistake, and the misknot counter is increased by 1 (step 5.32 > Check whether the misknot counter has counted up to a predetermined value n (here n=3) (step 5.33). If it is less than the predetermined value n, do nothing and exit this interrupt routine, but When the predetermined value n is reached, the statistical counter common to each winding unit 2 is incremented by 1 (Stella 75.35).
なお、ミスノットカウンタがｎ＝３になったときは、当
該巻取ユニット２側において、その糸継制御装置４３が
黄ボタン１５を突出させ、これにより当該巻取ユニット
２は上述の糸継不能状態となる（ステップ５．３４）
。Note that when the misknot counter reaches n=3, the yarn splicing control device 43 on the winding unit 2 side causes the yellow button 15 to protrude, thereby causing the winding unit 2 to disable yarn splicing as described above. state (step 5.34)
.
このようにして、ワインダ中の糸継不能状態となった巻
取ユニット２の錘数、即ち統計カウンタの内容が許容限
度である所定錘数ｍに至ったとき、例えばワインダニ台
が６０錘から成るときその中の１０錘が糸継不能状態に
至ったときは、警報ランプ１３を点灯し、その旨をオペ
レータに報知する（ステップ５．３７） 。In this way, when the number of spindles of the winding unit 2 in which yarn splicing becomes impossible in the winder, that is, the content of the statistical counter reaches the predetermined number of spindles m, which is the permissible limit, for example, the wind mite stand consists of 60 spindles. When 10 spindles among them reach a state in which yarn splicing is impossible, the alarm lamp 13 is turned on to notify the operator of this fact (step 5.37).
上記のように、警報ランプ１３は、供給ボビン７がない
等の原因で６０錘中の１０錘が糸継不能状態となったと
き、糸継装置の性能が落ち糸継ぎ目が不良となる度合い
が高いとき、及び作業台車が異常となったときの３ケー
スについて、それぞれ点灯し、オペレータを紡績機側か
らワインダ側に呼び寄せることになる。オペレータは、
黄ボタンの突出、グリ−ランプの点灯等により、そのい
ずれの原因によるかを判断し、それに的した適切な処置
を施すことになる０例えば、黄ボタンが突出していると
きは、糸継不能状態にある１０錘の巻取ユニット２の巻
取不良原因を除去し、巻取ユニット２をスタートさせる
か、それ以後作動させないでおくかを決定する。尚、巻
取ユニット１錘が巻取動作に入ると、当該ユニットに属
する上記ミスノットカウンタがクリアされ、１０錘全て
が巻取動作に入ったとき、上記統計カウンタの内容がク
リアされ、警報ランプ１３による警告表示は消灯する。As mentioned above, the alarm lamp 13 indicates that when 10 spindles out of 60 spindles become unable to splice due to the absence of the supply bobbin 7, etc., the performance of the splicing device decreases and the degree to which yarn splices become defective increases. The lamp lights up in three cases: when the height is high, and when the work cart becomes abnormal, and the operator is called from the spinning machine side to the winder side. The operator is
Judging by the protrusion of the yellow button, the lighting of the green lamp, etc., it is necessary to determine the cause and take appropriate measures accordingly.For example, if the yellow button is protruding, it means that thread splicing is impossible. The cause of the winding failure in the 10 spindle winding unit 2 is removed, and it is determined whether to start the winding unit 2 or not to operate it thereafter. When one spindle of the winding unit enters winding operation, the miss knot counter belonging to that unit is cleared, and when all 10 spindles enter winding operation, the contents of the above statistical counter are cleared and the alarm lamp goes off. 13 is turned off.
上記警報ランプ１３の点灯による警告表示は、オペレー
タによる頻繁な巡回監視をなくすと共に、ワインダの機
台共通の箇所に異常原因がある場合に、早急にこれを除
去することができる。The warning display by lighting the warning lamp 13 eliminates the need for frequent patrol monitoring by the operator, and, if there is a cause of abnormality in a common location of the winder machine, it can be quickly removed.
［発明の効果］
以上のように、本発明によれば、所定数の巻取ユニット
が糸継不能状態となったとき、糸継装置による糸継ぎ目
が不良のとき及び作業台車の動作が異常のときの３ケー
ス仁ついて、そのいずれの場合でも共通の警告ランプが
点灯し、オペレータを紡１機側からワインダ側に呼び寄
せることができる。従って、オペレータによる頻繁な巡
回監視を行う必要性が少なくなるとともに、これまでと
同様に、ワインダの稼動率を低下させないように監視す
ることができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, when a predetermined number of winding units become unable to splice, when the yarn splicing by the yarn splicing device is defective, and when the operation of the work cart is abnormal. In all three cases, a common warning lamp lights up and the operator can be called from the spinning machine side to the winder side. Therefore, the need for frequent patrol monitoring by the operator is reduced, and it is possible to monitor the winder in a manner that does not reduce its operating rate, as in the past.
第１図は本発明の実施例を示す自動ワインダの正面図、
第２図は巻取ユニット例を示す概略構成側面図、第３図
は検査装置の評価装置と巻取ユニットとの関係を示す制
御ブロック図、第４図は糸継制御装置と定長装置との関
係を示すブロック図、第５図は異常警報装置の制御フロ
ー図である。
図中、１は自動ワインダ、２は巻取ユニット、５は玉揚
台車、６は検査装置、１２は定長装置、１３は警報ラン
プ、１４は糸継装置、１５は黄ボタン、１６はグリーン
ランプ、２０は下部ボックス、２２はロードセル、２３
は強力測定部、２４は記憶装置、２５は判定部、２６は
信号作成部、２７ａ、２７ｂは糸採取アーム、３０は定
長装置のコントローラ、３１は通信線、３２は通信線路
、４２は糸継不能表示用ソレノイド、４３は糸継制御装
置、４４は光センサを示す。
第
図
第４
図FIG. 1 is a front view of an automatic winder showing an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a schematic side view showing an example of the winding unit, Fig. 3 is a control block diagram showing the relationship between the evaluation device of the inspection device and the winding unit, and Fig. 4 is a diagram showing the relationship between the yarn splicing control device and the fixed length device. FIG. 5 is a block diagram showing the relationship between the two, and FIG. 5 is a control flow diagram of the abnormality alarm device. In the figure, 1 is an automatic winder, 2 is a winding unit, 5 is a doffing truck, 6 is an inspection device, 12 is a fixed length device, 13 is a warning lamp, 14 is a yarn splicing device, 15 is a yellow button, and 16 is a green Lamp, 20 is lower box, 22 is load cell, 23
24 is a storage device, 25 is a judgment unit, 26 is a signal generation unit, 27a, 27b are yarn collection arms, 30 is a controller for the fixed length device, 31 is a communication line, 32 is a communication line, 42 is a yarn 43 is a yarn splicing control device, and 44 is a light sensor. Figure 4
Claims (1)
当該巻取ユニットの停止と糸継不能表示をなすように構
成した巻取ユニットを多数並設したワインダと、該ワイ
ンダに沿って移動する玉揚台車と、該玉揚台車と一緒に
移動し、玉揚げ時間内に、糸の継目部分を含む試料糸を
複数回採取して巻取ユニットの糸継目の強力を測定する
検査装置とを備えた自動ワインダにおいて、糸継不能表
示をなしている巻取ユニットが１台のワインダ中に所定
数以上発生したときにアラーム信号を出力する検知手段
と、該アラーム信号により警告ランプを点灯する手段と
、上記検査装置による所定回数以上の計測結果が異常の
とき当該巻取ユニットに属する固有ランプを点滅させる
手段と、該固有ランプが点滅状態のとき上記警告ランプ
を点灯する手段と、玉揚台車の動作が異常のとき上記警
告ランプを点灯する手段とを有することを特徴とする自
動ワインダにおける異常警報装置。1. A winder equipped with a yarn splicing device and configured so that when a set number of yarn splicing errors is repeated, the winding unit will stop and a yarn splicing failure indication will be displayed, and a winder with a large number of winding units arranged side by side, A moving doffing truck and an inspection device that moves together with the doffing truck and measures the strength of the yarn joints in the winding unit by taking sample yarns including the yarn joints multiple times during doffing time. In an automatic winder equipped with the above, a detection means outputs an alarm signal when a predetermined number or more of winding units displaying an indication that yarn splicing is not possible occur in one winder, and a warning lamp is turned on in response to the alarm signal. means for blinking a specific lamp belonging to the winding unit when the measurement results of a predetermined number of times or more by the inspection device are abnormal; means for lighting the warning lamp when the specific lamp is in a blinking state; An abnormality warning device for an automatic winder, comprising means for lighting the warning lamp when the operation of the lifting truck is abnormal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6385889A JPH02243475A (en) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | Abnormal alarm system in automatic winder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6385889A JPH02243475A (en) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | Abnormal alarm system in automatic winder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02243475A true JPH02243475A (en) | 1990-09-27 |
Family
ID=13241453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6385889A Pending JPH02243475A (en) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | Abnormal alarm system in automatic winder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02243475A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005126888A (en) * | 2003-10-20 | 2005-05-19 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | Apparatus for visual signal display in spinning room machine, especially in spinning preparatory machine such as card or draw frame |
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| WO2012144267A1 (en) * | 2011-04-19 | 2012-10-26 | 村田機械株式会社 | Yarn winding device, automatic winder, and textile machine |
| EP3085651A1 (en) | 2015-04-24 | 2016-10-26 | Murata Machinery, Ltd. | Textile machine |
| EP3312117A1 (en) * | 2016-10-19 | 2018-04-25 | Murata Machinery, Ltd. | Yarn winding device and yarn joining method |
| JP2021017337A (en) * | 2019-07-19 | 2021-02-15 | 村田機械株式会社 | Yarn winding facility, strength estimation method, and strength estimation program |
-
1989
- 1989-03-17 JP JP6385889A patent/JPH02243475A/en active Pending
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