JP2011016502A - 船推進機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】船推進機10は、船外機本体28と、船外機本体28を操舵するための操舵部12と、操舵部12の操舵角を検出する操舵角センサ18と、船外機本体28の実舵角を検出するための回動センサ92と、ECU16とを含む。ECU16は、操舵角に基づく目標舵角と基準目標舵角とに基づいて目標舵角の変化量を算出し、実舵角と基準実舵角とに基づいて実舵角の変化量を算出し、目標舵角の変化量と実舵角の変化量とのずれ量を取得する。そして、ECU16は、ずれ量と第1閾値との比較結果に基づいて船外機本体28の操舵に関する異常を判定する。基準目標舵角および基準実舵角は、ずれ量と第2閾値との比較結果に基づいて設定される。
【選択図】図2
Description
それゆえにこの発明の主たる目的は、推進機本体の操舵に関する異常を判定できる船推進機を提供することである。
ここでは、この発明の一実施形態の船推進機10を船1に設置した場合について説明する。図中、FWDは、船1の前進方向を示している。
船外機24は、舵を有さず船外機24自体で舵を切るように構成されている。
ブラケット上部46は、ブラケット下部44の上端部に設けられ、前方(矢印FWD方向)に突出するように構成される。ブラケット上部46は、上面開口の略箱状に形成され、側方から見て、前方に向かうにつれて次第に高さ方向が大きくなる一対の側壁部56,58と、一対の側壁部56,58の前部を連結する前壁部60とを有する。ブラケット下部44に挿入されているスイベル軸48の上端部50は、ブラケット上部46に突出している。
図7を参照して、操舵に関する動作について説明する。
まず、エンジン状態センサ22fがエンジン40の回転数を検出するとともにトリム角センサ22bが船外機本体28のトリム角を検出する(ステップS51)。そして、ECU16は、たとえば図9に示す情報を有するマップを参照して、検出された回転数およびトリム角に基づいて第1閾値を設定し(ステップS53)、図7のステップS23に進む。
上述のように船速が小さければ実舵角の変化に対する船体2の挙動変化が小さくなるので、船速が小さい場合は、操舵部12の操作範囲(全回転角:ロック・トゥ・ロック)を小さくして、少しの操作で実舵角を大きく変化させることが一般に行われている。これによって、船速が小さくても迅速に船体2の向きを変えることができる。
上述のように船速が小さければ実舵角の変化に対する船体2の挙動変化が小さくなるので、船速が小さい場合は、舵角比(操舵部12の操舵角に対する実舵角の比)を大きくして、少しの操作で実舵角を大きく変化させることが一般に行われている。これによって、船速が小さくても迅速に船体2の向きを変えることができる。
図15の第1閾値設定処理では、電動モータ62への供給電圧に基づいて第1閾値が設定される。
図17の第1閾値設定処理では、船推進機10に含まれる船外機本体28の数に基づいて第1閾値が設定される。
2 船体
10 船推進機
12 操舵部
14 コントロールレバー部
16,42 ECU
18 操舵角センサ
22 走行状態検出部
22b トリム角センサ
22f エンジン状態センサ
24 船外機
28 船外機本体
30 スイベルブラケット
32 チルトブラケット
38 プロペラ
40 エンジン
48 スイベル軸
62 電動モータ
78 ドライバ
92 回動センサ
Claims (7)
- 船体を推進するための船推進機であって、
推進機本体と、
前記船体に対して前記推進機本体を左右方向に揺動可能に取り付けるためのブラケット部と、
前記推進機本体を左右方向に揺動させるための駆動部と、
前記推進機本体を操舵するための操舵部と、
前記操舵部への操作量に関する操作情報を検出する操作情報検出部と、
前記推進機本体の実舵角を検出する実舵角検出部と、
前記操作情報に基づく前記推進機本体の目標舵角と基準目標舵角とに基づいて目標舵角の変化量を算出する第1算出部と、
前記実舵角と基準実舵角とに基づいて実舵角の変化量を算出する第2算出部と、
前記目標舵角の変化量と前記実舵角の変化量とのずれ量を取得するずれ量取得部と、
前記ずれ量と第1閾値との比較結果に基づいて前記推進機本体の操舵に関する異常を判定する判定部とを備える、船推進機。 - 前記ずれ量と第2閾値との比較結果に基づいて前記基準目標舵角および前記基準実舵角を設定する基準舵角設定部をさらに含む、請求項1に記載の船推進機。
- 前記ブラケット部は、前記船体に対して前記推進機本体をさらに上下方向に揺動可能に設けられ、
前記船体の速度に関する速度情報を検出する速度情報検出部と、
前記推進機本体のトリム角を検出するトリム角検出部と、
前記速度情報と前記トリム角との少なくともいずれか一方に基づいて前記第1閾値を設定する閾値設定部とをさらに含む、請求項1に記載の船推進機。 - 前記操舵部の操作範囲を設定する操作範囲設定部と、
前記操作範囲に基づいて前記第1閾値を設定する閾値設定部とをさらに含む、請求項1に記載の船推進機。 - 舵角比を設定する舵角比設定部と、
前記舵角比に基づいて前記第1閾値を設定する閾値設定部とをさらに含む、請求項1に記載の船推進機。 - 前記駆動部は電動モータを含み、
当該船推進機は、前記電動モータに供給される電力に関する電力情報を検出する電力情報検出部と、前記電力情報に基づいて前記第1閾値を設定する閾値設定部とをさらに含む、請求項1に記載の船推進機。 - 当該船推進機に含まれる前記推進機本体の数に基づいて前記第1閾値を設定する閾値設定部をさらに含む、請求項1に記載の船推進機。
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