JP5107091B2 - 船舶の推進制御装置 - Google Patents
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Description
この横力は、図16(A)に示されるように、旋回時の横力は直進時に比べて大幅に増加する。かかる横力が増加すると、図16(B)に示されるように、船舶のプロペラ軸24が曲げられて該プロペラ軸24と船尾管軸受23とが接触して軸の焼き付きを生じて、航行不能になる事故が発生する可能性がある。24´は中間軸受である。
左舷主機と右舷主機と、前記左舷主機に連結される左舷プロペラ軸と、前記右舷主機に連結される右舷プロペラ軸とを備えた船舶の推進制御装置において、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、
前記舵角、速力および喫水の各検出値に基づき前記左舷主機の回転数を制御する左舷回転指示器と、前記各検出手段からの検出値に基づき前記右舷主機の回転数を制御する右舷回転指示器と、を備え、前記左舷回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値とプロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記左舷主機の回転数を制御し、前記右舷回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の検出値とプロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力をあらかじめ設定された値より低減するように前記右舷主機の回転数を制御することを特徴とする(請求項2)。
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、前記舵角、速力および喫水の各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記各検出手段からの検出値に基づき前記ポッド推進器の回転数を制御するポッドプロペラ回転指示器と、を備え、前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記ポッドプロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するようにポッド推進器の回転数を制御することを特徴とする(請求項3)。
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、前記舵角、速力および喫水の各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記各検出手段からの検出値に基づき翼角を制御するCPP翼角指示器と、を備え、前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記CPP翼角指示器においては、前記舵角、速力および喫水の検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように翼角を制御することを特徴とする(請求項4)。
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、前記舵角、速力および喫水の各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記各検出値に基づき翼角を制御するCPP翼角指示器と、前記各検出値に基づき前記ポッドモータの回転数を制御するポッドプロペラ回転指示器と、を備え、前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記CPP翼角指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように翼角を制御し、前記ポッドプロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との予め設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように回転数を制御することを特徴とする(請求項6)。
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づいて、前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器を備え、前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の検出値と主プロペラ軸の横力との関係が設定されており、前記検出値と横力との関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように主機の回転数を制御することを特徴とする(請求項7)。
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき前記ポッドモータの回転数を制御するポッドプロペラ回転指示器と、を備え、前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記ポッドプロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するようにポッド推進器の回転数を制御することを特徴とする(請求項9)。
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき翼角を制御するCPP翼角指示器と、を備え、前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記CPP翼角指示器においては、前記舵角、速力および喫水の検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように翼角を制御することを特徴とする(請求項10)。
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき翼角を制御するCPP翼角指示器と、前記各検出値に基づき前記ポッドモータの回転数を制御するポッドプロペラ回転指示器と、を備え、前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記CPP翼角指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との予め設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように翼角を制御し、前記ポッドプロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように回転数を制御することを特徴とする(請求項12)。
また、プロペラ20の後方の船底部には舵21が鉛直軸を中心にして回動可能に取り付けられている。前記舵21の上部に舵21を回動させて舵取りを行う舵取機22が設けられている。
図1において、5は主機、2は前記舵取機22から船舶の舵角を検出する舵角指示器、3は船舶が走行する速力を検出する速力計、1は船舶の喫水データを検出する喫水計であり、これらの各検出手段からの検出値は、回転指示器4に入力される。
回転指示器4においては、前記各検出手段からの検出値に基づき、かかる検出値と横力との関係が設定されており、舵角が大きくなるに連れて横力は大きくなり、速力は高速になるほど横力の増加分が大きくなる。また、喫水が大きくなるに連れて速度を落とすように設定されている。
図2に示すように、Aが前記のような制御を行った横力の図、Bが前記のような制御を行なわない横力の図で、前記制御を行うことにより横力を低減できる。
前記第1実施例の作用効果は、左舷主機と右舷主機とを備えた船舶、主プロペラに対向して設置されポッドモータにより船舶に推進力を付与するポッド推進器を備えた船舶、CPP翼角制御手段により制御される可変ピッチプロペラを備えた船舶、船尾管軸受に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサーを備えた船舶等の各種の船舶の横力の抑制装置に広く適用できる。
以下に各実施例について、本発明の適用態様を説明する。
この第2実施例においては、次のように構成している。
左舷主機5aと右舷主機5bとを備えた船舶の推進制御装置であって、舵取機22からの信号により船舶の舵角を検出する舵角指示器2と、船舶が走行する速力を検出する速力計3と、船舶の喫水データを検出する喫水計1とを備えるとともに、前記各検出手段1,2,3からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて前記左舷主機5aの回転数を予め設定された回転数に保持し且つ前記横力を予め設置された値よりも低減する左舷回転指示器4aと、前記各検出手段1,2,3からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて前記右舷主機5bの回転数を予め設定された回転数に保持し且つ前記横力を予め設置された値よりも低減する右舷回転指示器4bを備えている。
この第3実施例においては、次のように構成している。
第3実施例は本発明を、主プロペラ20を駆動する主プロペラ駆動主機5cと、主プロペラに対向して設置されポッドモータ6により船舶に推進力を付与するポッド推進器6aとを備えた船舶に適用している。
図15はポッド推進器6aを備えた船舶の推進制御装置の図14対応図である。図15において、ポッドモータ6により船舶に推進力を付与するポッド推進器6aを前記主プロペラ20に対向して設け、該ポッド推進器6aを主プロペラ20に対して逆回転させて推進力を助長している。7aはポッド(POD)プロペラ回転指示器である。その他の構成は図14と同一であり、これと同一の部材は同一の符号で示す。
この第4実施例においては、次のように構成している。
第4実施例は本発明を、主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機5と、CPP翼角制御手段としてのCPP翼角制御器8により制御される可変ピッチプロペラを備えた船舶に適用している。
この第5実施例においては、次のように構成している。
第4実施例は本発明を、前記主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機を左舷主機5aおよび右舷主機5b,可変ピッチプロペラ(CPP)翼角制御手段としての左舷CPP翼角制御器8a及び可変ピッチプロペラ(CPP)翼角制御手段としての右舷CPP翼角制御器8bを備えた船舶に適用し、
前記左舷主機5aの回転数を予め設定された回転数に保持し且つ各検出手段1,2,3からの検出値に基づきかかる検出値と前記横力を低減する主プロペラ回転指示器と前記各検出手段1,2,3からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて、翼角を制御し且つ予め設置された値よりも横力を低減する前記翼角指示器と一体に備えた左舷回転数、翼角指示器9aと、前記右舷主機5bの回転数を予め設定された回転数に保持し且つ前記横力を予め設置された値よりも低減する主プロペラ回転指示器と前記各検出手段1,2,3からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて、翼角を制御し且つ前記横力を予め設置された値よりも低減する前記翼角指示器と一体に備えた右舷回転数、翼角指示器9bとを備えている。
この第6実施例においては、次のように構成している。
第6実施例においては、本発明を、主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機5cと、CPP翼角制御手段としてのCPP翼角制御器10により制御される可変ピッチプロペラと、主プロペラに対向して設置されポッドモータ6により船舶に推進力を付与するポッド推進器6aとを備えた船舶に適用している。
この第7実施例においては、次のように構成している。
第7実施例においては、本発明を、主プロペラを駆動する主プロペラ駆動の主機5と、船尾管軸受23に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサー11を備えた船舶に適用している。
この第8実施例においては、次のように構成している。
第8実施例においては、前記主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機を左舷主機5a及び右舷主機5bとし、ギャップセンサーを左舷ギャップセンサー11a及び右舷ギャップセンサー11bとしている。
そして前記舵取機22からの信号により船舶の舵角を検出する舵角指示器2と、船舶が走行する速力を検出する速力計3と、船舶の喫水データを検出する喫水計1とを備え、前記各検出手段1,2,3からの検出値を、左舷回転指示器4a及び右舷回転指示器4bに入力し、前記検出値と横力との関係を用いて左舷主機5a及び右舷主機5bの回転数を予め設定された回転数に保持し且つ前記横力を予め設置された値よりも低減している。
この第9実施例においては、次のように構成している。
第9実施例においては、本発明を、主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機5cと、船尾管軸受23に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサー11と、主プロペラに対向して設置されポッドモータ6により船舶に推進力を付与するポッド推進器6aとを備えた船舶に適用している。
この第10実施例においては、次のように構成している。
第10実施例においては、本発明を、主プロペラを駆動する主プロペラ駆動の主機5と、船尾管軸受23軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサー11と、CPP翼角制御手段としてのCPP翼角制御器8により制御される可変ピッチプロペラとを備えた船舶に適用している。
この第11実施例においては、次のように構成している。
第11実施例においては、本発明を、前記主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機として左舷主機5aおよび右舷主機5b,可変ピッチプロペラ(CPP)の翼角制御手段として左舷CPP翼角制御器8a及び右舷CPP翼角制御器8b、ギャップセンサー1として左舷ギャップセンサー11a及び右舷ギャップセンサー11bをそれぞれ備えた船舶に適用している。
前記右舷主機5bの回転数を予め設定された回転数に保持し且つ各検出手段1,2,3からの検出値に基づきかかる検出値と前記横力を低減する主プロペラ回転指示器と前記各検出手段1,2,3からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて、翼角を制御し且つ前記横力を予め設置された値よりも低減する前記右舷CPP翼角制御器8bと右舷ギャップセンサー11から入力されるギャップセンサー出力に対応して作動する機能を備えこれらを一体にした右舷回転数、翼角指示器9bと、を備えている。
この第12実施例においては、次のように構成している。
第12実施例においては、本発明を、主プロペラ20を駆動する主プロペラ駆動主機5cと可変ピッチプロペラ(CPP) 翼角制御手段としてのCPP翼角制御器10により制御される可変ピッチプロペラと船尾管軸受23に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサー11とを備えた翼角制御手段及びギャップセンサー付き主プロペラ回転系と、主プロペラ20に対向して設置されポッドモータ6により船舶に推進力を付与するポッド推進器6aによる回転系とを有する船舶に適用している。
前記各検出手段1,2,3からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて、前記ポッド推進器6aの回転数を予め設定された回転数に保持し且つ前記横力を設定値以内に低減するポッドプロペラ回転指示器7gを備えている。
2 舵角指示器
3 速力計
4 回転指示器
4a 左舷回転指示器
4b 右舷回転指示器
5 主機
5a 左舷主機
5b 右舷主機
6 ポッドモータ
6a ポッド推進器
7a ポッド(POD)プロペラ回転指示器
9 回転数、翼角指示器
11 ギャップセンサー
11a 左舷ギャップセンサー
11b 右舷ギャップセンサー
20 プロペラ
22 舵取機
23 船尾管軸受
24 プロペラ軸
Claims (12)
- プロペラ軸を駆動する主機と、船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段と、前記舵角、速力および喫水の各検出値に基づいて前記主機の回転数を制御する主機回転指示器と、を備え、
前記主機回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値とプロペラ軸の横力との関係が設定されており、前記検出値と横力との関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように主機の回転数を制御することを特徴とする船舶の推進制御装置。 - 左舷主機と右舷主機と、前記左舷主機に連結される左舷プロペラ軸と、前記右舷主機に連結される右舷プロペラ軸とを備えた船舶の推進制御装置において、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、
前記舵角、速力および喫水の各検出値に基づき前記左舷主機の回転数を制御する左舷回転指示器と、前記各検出手段からの検出値に基づき前記右舷主機の回転数を制御する右舷回転指示器と、を備え、
前記左舷回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値とプロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記左舷主機の回転数を制御し、前記右舷回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の検出値とプロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力をあらかじめ設定された値より低減するように前記右舷主機の回転数を制御することを特徴とする船舶の推進制御装置。 - 主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、主プロペラに対向して設置されポッドモータにより船舶に推進力を付与するポッド推進器とを備えた船舶の推進制御装置において、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、
前記舵角、速力および喫水の各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記各検出手段からの検出値に基づき前記ポッド推進器の回転数を制御するポッドプロペラ回転指示器と、を備え、
前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記ポッドプロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するようにポッド推進器の回転数を制御することを特徴とする船舶の推進制御装置。 - 主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、CPP翼角制御手段により制御される可変ピッチプロペラを備えた船舶の推進制御装置において、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、
前記舵角、速力および喫水の各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記各検出手段からの検出値に基づき翼角を制御するCPP翼角指示器と、を備え、
前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記CPP翼角指示器においては、前記舵角、速力および喫水の検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように翼角を制御することを特徴とする船舶の推進制御装置。 - 前記主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、可変ピッチプロペラ(CPP)翼角制御手段により制御される可変ピッチプロペラとを、左舷及び右舷に備えた、左舷主プロペラ駆動主機と右舷主プロペラ駆動主機並びに左舷CPP翼角制御手段と右舷CPP翼角制御手段に適用したことを特徴とする請求項4記載の船舶の推進制御装置。
- 主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、CPP翼角制御手段により制御される可変ピッチプロペラと、主プロペラに対向して設置されポッドモータにより船舶に推進力を付与するポッド推進器とを備えた船舶の推進制御装置において、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、
前記舵角、速力および喫水の各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記各検出値に基づき翼角を制御するCPP翼角指示器と、前記各検出値に基づき前記ポッドモータの回転数を制御するポッドプロペラ回転指示器と、を備え、
前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記CPP翼角指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように翼角を制御し、前記ポッドプロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との予め設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように回転数を制御することを特徴とする船舶の推進制御装置。 - 主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、船尾管軸受に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサーを備えた船舶の推進制御装置において、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、
前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づいて、前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器を備え、
前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の検出値と主プロペラ軸の横力との関係が設定されており、前記検出値と横力との関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように主機の回転数を制御することを特徴とする船舶の推進制御装置。 - ギャップセンサーを左舷及び右舷に備えた、前記主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機は、左ギャップセンサー付き左舷主プロペラ駆動主機と右ギャップセンサー付き右舷主プロペラ駆動主機とからなることを特徴とする請求項7記載の船舶の推進制御装置。
- 主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、船尾管軸受に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサーと、主プロペラに対向して設置されポッドモータにより船舶に推進力を付与するポッド推進器とを備えた船舶の推進制御装置において、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、
前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき前記ポッドモータの回転数を制御するポッドプロペラ回転指示器と、を備え、
前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記ポッドプロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するようにポッド推進器の回転数を制御することを特徴とする船舶の推進制御装置。 - 主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、船尾管軸受に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサーと、CPP翼角制御手段により制御される可変ピッチプロペラとを備えた船舶の推進制御装置において、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、
前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき翼角を制御するCPP翼角指示器と、を備え、
前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記CPP翼角指示器においては、前記舵角、速力および喫水の検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように翼角を制御することを特徴とする船舶の推進制御装置。 - 前記主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、船尾管軸受に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサーと、可変ピッチプロペラ(CPP)翼角制御手段により制御される可変ピッチプロペラとを、左舷及び右舷に備えた、左舷主プロペラ駆動主機と右舷主プロペラ駆動主機、左舷CPP翼角制御手段と右舷CPP翼角制御手段、左舷用ギャップセンサーと右舷用ギャップセンサーに適用したことを特徴とする請求項10記載の船舶の推進制御装置。
- 主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と可変ピッチプロペラ(CPP)翼角制御手段により制御される可変ピッチプロペラと船尾管軸受に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサーとを備えた翼角制御手段及びギャップセンサー付き主プロペラ回転系と、主プロペラに対向して設置されポッドモータにより船舶に推進力を付与するポッド推進器による回転系とを有する船舶の推進制御装置において、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、
前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき翼角を制御するCPP翼角指示器と、前記各検出値に基づき前記ポッドモータの回転数を制御するポッドプロペラ回転指示器と、を備え、
前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記CPP翼角指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との予め設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように翼角を制御し、前記ポッドプロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように回転数を制御することを特徴とする船舶の推進制御装置。
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