JP5107091B2

JP5107091B2 - 船舶の推進制御装置

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Publication number: JP5107091B2
Application number: JP2008044531A
Authority: JP
Inventors: 忠相西岡; 秀一諌山; 良太黒岩; 明大島
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2008-02-26
Filing date: 2008-02-26
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2028-02-26
Also published as: JP2009202644A

Description

本発明は、船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段と備えた船舶の推進制御装置に関する。

船舶が旋回する場合、一端側のプロペラのトルクが増大するので、主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機の回転数が低下する。この場合、船舶には推進力の他に、軸に直角な面内の横力が作用する。
この横力は、図１６（Ａ）に示されるように、旋回時の横力は直進時に比べて大幅に増加する。かかる横力が増加すると、図１６（Ｂ）に示されるように、船舶のプロペラ軸２４が曲げられて該プロペラ軸２４と船尾管軸受２３とが接触して軸の焼き付きを生じて、航行不能になる事故が発生する可能性がある。２４´は中間軸受である。

かかる横力を軽減するため、特許文献１（特開２００６−１３７３３４号公報）においては、舵角を検出する舵角指示器と、船舶の走行時の速力を検出する速力検出器と、主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機とを備え、前記舵角指示器、速力検出器、主プロペラ駆動主機の各検出手段に基づいて、主プロペラ軸に係る横力を算出し、横力が所望値以内に収まる推進動力を回転指示器に収めるように構成されている。

特開２００６−１３７３３４号公報

しかしながら、例えば前記特許文献１（特開２００６−１３７３３４号公報）においては、舵角を検出する舵角指示器と、船舶の走行時の速力を検出する速力検出器と、主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機とにより、横力が所望値以内に収まるような推進動力で制御しているが、かかる制御のみでは主プロペラ軸に係る横力を確実に低減するのは困難を伴う。

本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、船舶の喫水データを検出して、かかる喫水データを、舵角を検出データ、船舶の走行時の速力データ、主プロペラを駆動データに加えることにより、横力を確実に低減できる船舶の推進制御装置を提供することを目的とする。

本発明はかかる目的を達成するもので、プロペラ軸を駆動する主機と、船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段と、前記舵角、速力および喫水の各検出値に基づいて前記主機の回転数を制御する主機回転指示器と、を備え、前記主機回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値とプロペラ軸の横力との関係が設定されており、前記検出値と横力との関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように主機の回転数を制御することを特徴とする（請求項１）。

本発明を左舷主機と右舷主機とを備えた船舶に適用すれば、
左舷主機と右舷主機と、前記左舷主機に連結される左舷プロペラ軸と、前記右舷主機に連結される右舷プロペラ軸とを備えた船舶の推進制御装置において、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、
前記舵角、速力および喫水の各検出値に基づき前記左舷主機の回転数を制御する左舷回転指示器と、前記各検出手段からの検出値に基づき前記右舷主機の回転数を制御する右舷回転指示器と、を備え、前記左舷回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値とプロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記左舷主機の回転数を制御し、前記右舷回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の検出値とプロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力をあらかじめ設定された値より低減するように前記右舷主機の回転数を制御することを特徴とする（請求項２）。

本発明を、主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、主プロペラに対向して設置されポッドモータにより船舶に推進力を付与するポッド推進器とを備えた船舶に適用すれば、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、前記舵角、速力および喫水の各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記各検出手段からの検出値に基づき前記ポッド推進器の回転数を制御するポッドプロペラ回転指示器と、を備え、前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記ポッドプロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するようにポッド推進器の回転数を制御することを特徴とする（請求項３）。

本発明を、主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、ＣＰＰ翼角制御手段により制御される可変ピッチプロペラを備えた船舶に適用すれば、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、前記舵角、速力および喫水の各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記各検出手段からの検出値に基づき翼角を制御するＣＰＰ翼角指示器と、を備え、前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記ＣＰＰ翼角指示器においては、前記舵角、速力および喫水の検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように翼角を制御することを特徴とする（請求項４）。

本発明を、前記主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ）翼角制御手段により制御される可変ピッチプロペラとを、左舷及び右舷に備えた船舶に適用すれば、前記と同様な構成で適用できる（請求項５）。

本発明を、主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、ＣＰＰ翼角制御手段により制御される可変ピッチプロペラと、主プロペラに対向して設置されポッドモータにより船舶に推進力を付与するポッド推進器とを備えた船舶に適用すれば、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、前記舵角、速力および喫水の各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記各検出値に基づき翼角を制御するＣＰＰ翼角指示器と、前記各検出値に基づき前記ポッドモータの回転数を制御するポッドプロペラ回転指示器と、を備え、前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記ＣＰＰ翼角指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように翼角を制御し、前記ポッドプロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との予め設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように回転数を制御することを特徴とする（請求項６）。

本発明を、主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、船尾管軸受に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサーを備えた船舶に適用すれば、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づいて、前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器を備え、前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の検出値と主プロペラ軸の横力との関係が設定されており、前記検出値と横力との関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように主機の回転数を制御することを特徴とする（請求項７）。

本発明は、ギャップセンサーを左舷及び右舷に備えた、前記主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機は、左ギャップセンサー付き左舷主プロペラ駆動主機と右ギャップセンサー付き右舷主プロペラ駆動主機とからなることを特徴とする（請求項８）。

本発明を、主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、船尾管軸受に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサーと、主プロペラに対向して設置されポッドモータにより船舶に推進力を付与するポッド推進器とを備えた船舶に適用すれば、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき前記ポッドモータの回転数を制御するポッドプロペラ回転指示器と、を備え、前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記ポッドプロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するようにポッド推進器の回転数を制御することを特徴とする（請求項９）。

本発明を、主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、船尾管軸受に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサーと、ＣＰＰ翼角制御手段により制御される可変ピッチプロペラとを備えた船舶に適用すれば、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき翼角を制御するＣＰＰ翼角指示器と、を備え、前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記ＣＰＰ翼角指示器においては、前記舵角、速力および喫水の検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように翼角を制御することを特徴とする（請求項１０）。

本発明を、主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、船尾管軸受に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサーと、可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ）翼角制御手段により制御される可変ピッチプロペラとを、左舷及び右舷に備えた、左舷主プロペラ駆動主機と右舷主プロペラ駆動主機、左舷ＣＰＰ翼角制御手段と左舷ＣＰＰ翼角制御手段、左舷用ギャップセンサーと右舷用ギャップセンサーに適用できる（請求項１１）。

本発明を、主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と可変ピッチプロペラ(ＣＰＰ) 翼角制御手段により制御される可変ピッチプロペラと船尾管軸受に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサーとを備えた翼角制御手段及びギャップセンサー付き主プロペラ回転系と、主プロペラに対向して設置されポッドモータにより船舶に推進力を付与するポッド推進器による回転系とを有する船舶に適用すれば、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき翼角を制御するＣＰＰ翼角指示器と、前記各検出値に基づき前記ポッドモータの回転数を制御するポッドプロペラ回転指示器と、を備え、前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記ＣＰＰ翼角指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との予め設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように翼角を制御し、前記ポッドプロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように回転数を制御することを特徴とする（請求項１２）。

本発明によれば、船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段との制御に加えて、喫水検出手段によって船舶の喫水データを検出してこの喫水データを加えるので、これらの各検出手段からの検出値に基づき、かかる検出値と横力との関係を用いて主機の回転数を制御することができることとなり、従って特に旋回時に大きく変わる喫水データを盛り込んで主機の回転数を制御するので、旋回開始からの時間に対応して主機の回転数を低下させて、プロペラ軸の横力を予め設定された値より減少させることができる。

かかる効果は、左舷主機と右舷主機とを備えた船舶、主プロペラに対向して設置されポッドモータにより船舶に推進力を付与するポッド推進器を備えた船舶、ＣＰＰ翼角制御手段により制御される可変ピッチプロペラを備えた船舶、船尾管軸受に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサーを備えた船舶等の各種の船舶の横力の抑制装置に広く適用できる。

以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

図１４は本発明の第１実施例が適用される船舶に後部の概略側面図であり、１３は船体、該船体１３の下部には切れ上がった船底か下方に突出して設けられたプロペラ軸保持部３ａが設けられている。該プロペラ軸保持部３ａの後端部には船尾管軸受２３が固定され、プロペラ２０を備えたプロペラ軸２４は前記船尾管軸受２３と中間軸受(図示省略)とにより回転自在に支持されている。５は前記プロペラ軸２４を駆動する主機である。
また、プロペラ２０の後方の船底部には舵２１が鉛直軸を中心にして回動可能に取り付けられている。前記舵２１の上部に舵２１を回動させて舵取りを行う舵取機２２が設けられている。

図１は本発明の第１実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。
図１において、５は主機、２は前記舵取機２２から船舶の舵角を検出する舵角指示器、３は船舶が走行する速力を検出する速力計、１は船舶の喫水データを検出する喫水計であり、これらの各検出手段からの検出値は、回転指示器４に入力される。
回転指示器４においては、前記各検出手段からの検出値に基づき、かかる検出値と横力との関係が設定されており、舵角が大きくなるに連れて横力は大きくなり、速力は高速になるほど横力の増加分が大きくなる。また、喫水が大きくなるに連れて速度を落とすように設定されている。

そして、前記回転指示器４においては、主機５の回転数を予め設定された回転数に保持し、且つ前記舵角指示器から舵角を検出値、速力計からの速力検出値、及び喫水計１からの喫水データの検出値を、前記舵角の設定値、速力の設定値、及び喫水データの設定値等と対比させて、横力を減少するように制御する。
図２に示すように、Ａが前記のような制御を行った横力の図、Ｂが前記のような制御を行なわない横力の図で、前記制御を行うことにより横力を低減できる。

かかる第１実施例によれば、船舶の舵角を検出する舵角指示器２と、船舶が走行する速力を検出する速力計３との制御に加えて、喫水計１によって船舶の喫水データを検出してこの喫水データを加えるので、これらの各検出手段からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて主機５の回転数を制御することができることとなり、従って特に旋回時に大きく変わる喫水データを盛り込んで主機５の回転数を制御するので、旋回開始からの時間に対応して主機５の回転数を低下させて、プロペラ軸２４の横力を減少させることができる。

（その他の実施例）
前記第１実施例の作用効果は、左舷主機と右舷主機とを備えた船舶、主プロペラに対向して設置されポッドモータにより船舶に推進力を付与するポッド推進器を備えた船舶、ＣＰＰ翼角制御手段により制御される可変ピッチプロペラを備えた船舶、船尾管軸受に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサーを備えた船舶等の各種の船舶の横力の抑制装置に広く適用できる。
以下に各実施例について、本発明の適用態様を説明する。

図３は本発明の第２実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。
この第２実施例においては、次のように構成している。
左舷主機５ａと右舷主機５ｂとを備えた船舶の推進制御装置であって、舵取機２２からの信号により船舶の舵角を検出する舵角指示器２と、船舶が走行する速力を検出する速力計３と、船舶の喫水データを検出する喫水計１とを備えるとともに、前記各検出手段１，２，３からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて前記左舷主機５ａの回転数を予め設定された回転数に保持し且つ前記横力を予め設置された値よりも低減する左舷回転指示器４ａと、前記各検出手段１，２，３からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて前記右舷主機５ｂの回転数を予め設定された回転数に保持し且つ前記横力を予め設置された値よりも低減する右舷回転指示器４ｂを備えている。

図４は本発明の第３実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。
この第３実施例においては、次のように構成している。
第３実施例は本発明を、主プロペラ２０を駆動する主プロペラ駆動主機５ｃと、主プロペラに対向して設置されポッドモータ６により船舶に推進力を付与するポッド推進器６ａとを備えた船舶に適用している。
図１５はポッド推進器６ａを備えた船舶の推進制御装置の図１４対応図である。図１５において、ポッドモータ６により船舶に推進力を付与するポッド推進器６ａを前記主プロペラ２０に対向して設け、該ポッド推進器６ａを主プロペラ２０に対して逆回転させて推進力を助長している。７ａはポッド（ＰＯＤ）プロペラ回転指示器である。その他の構成は図１４と同一であり、これと同一の部材は同一の符号で示す。

図４において、舵取機２２からの信号により船舶の舵角を検出する舵角指示器２と、船舶が走行する速力を検出する速力計３と、船舶の喫水データを検出する喫水計１とを備えるとともに、前記各検出手段１，２，３からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて、前記主機５ｃの回転数を予め設定された回転数に保持し、且つ前記横力を予め設置された値よりも低減する主プロペラ回転指示器４ｃと、前記各検出手段１，２，３からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて、前記ポッド推進器６ａのポッドモータ６の回転数を予め設定された回転数に保持し且つ前記横力を予め設置された値よりも低減するポッドプロペラ回転指示器７ａを備えている。

図５は本発明の第４実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。
この第４実施例においては、次のように構成している。
第４実施例は本発明を、主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機５と、ＣＰＰ翼角制御手段としてのＣＰＰ翼角制御器８により制御される可変ピッチプロペラを備えた船舶に適用している。

図５において、舵取機２２からの信号により船舶の舵角を検出する舵角指示器２と、船舶が走行する速力を検出する速力計３と、船舶の喫水データを検出する喫水計１とを備えるとともに、前記各検出手段１，２，３からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて、前記主機５の回転数を予め設定された回転数に保持し且つ前記横力を予め設置された値よりも低減する主プロペラ回転指示器と前記各検出手段１，２，３からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて、翼角を制御し且つ前記横力を予め設置された値よりも低減する翼角指示器と一体に備えた回転数、翼角指示器９を備えている。

図６は本発明の第５実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。
この第５実施例においては、次のように構成している。
第４実施例は本発明を、前記主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機を左舷主機５ａおよび右舷主機５ｂ，可変ピッチプロペラ(ＣＰＰ)翼角制御手段としての左舷ＣＰＰ翼角制御器８ａ及び可変ピッチプロペラ(ＣＰＰ)翼角制御手段としての右舷ＣＰＰ翼角制御器８ｂを備えた船舶に適用し、
前記左舷主機５ａの回転数を予め設定された回転数に保持し且つ各検出手段１，２，３からの検出値に基づきかかる検出値と前記横力を低減する主プロペラ回転指示器と前記各検出手段１，２，３からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて、翼角を制御し且つ予め設置された値よりも横力を低減する前記翼角指示器と一体に備えた左舷回転数、翼角指示器９ａと、前記右舷主機５ｂの回転数を予め設定された回転数に保持し且つ前記横力を予め設置された値よりも低減する主プロペラ回転指示器と前記各検出手段１，２，３からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて、翼角を制御し且つ前記横力を予め設置された値よりも低減する前記翼角指示器と一体に備えた右舷回転数、翼角指示器９ｂとを備えている。

図７は本発明の第６実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。
この第６実施例においては、次のように構成している。
第６実施例においては、本発明を、主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機５ｃと、ＣＰＰ翼角制御手段としてのＣＰＰ翼角制御器１０により制御される可変ピッチプロペラと、主プロペラに対向して設置されポッドモータ６により船舶に推進力を付与するポッド推進器６ａとを備えた船舶に適用している。

図７において、舵取機２２からの信号により船舶の舵角を検出する舵角指示器２と、船舶が走行する速力を検出する速力計３と、船舶の喫水データを検出する喫水計１とを備えるとともに、前記各検出手段１，２，３からの検出値に基づき、かかる検出値と横力との関係を用いて、前記主プロペラ駆動主機５ｃの回転数を予め設定された回転数に保持し且つ前記横力を予め設置された値よりも低減する主プロペラ回転指示器と、前記各検出手段１，２，３からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて、翼角を制御し且つ前記横力を予め設置された値よりも低減するＣＰＰ翼角指示器とを一体に備えた回転数、翼角指示器９と、前記各検出手段１，２，３からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて、前記ポッド推進器６ａのポッドモータ６の回転数を予め設定された回転数に保持し且つ前記横力を予め設置された値よりも低減するポッドプロペラ回転指示器７ａを備えている。

図８は本発明の第７実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。
この第７実施例においては、次のように構成している。
第７実施例においては、本発明を、主プロペラを駆動する主プロペラ駆動の主機５と、船尾管軸受２３に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサー１１を備えた船舶に適用している。

図８において、舵取機２２からの信号により船舶の舵角を検出する舵角指示器２と、船舶が走行する速力を検出する速力計３と、船舶の喫水データを検出する喫水計１とを備えるとともに、前記ギャップセンサー１１から入力されるギャップセンサー出力に対応して作動し前記各検出手段１，２，３からの検出値に基づき、かかる検出値と横力との関係を用いて主機５の回転数を予め設定された回転数に保持し且つ前記横力を低減する回転指示器４を備えている。

図９は本発明の第８実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。
この第８実施例においては、次のように構成している。
第８実施例においては、前記主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機を左舷主機５ａ及び右舷主機５ｂとし、ギャップセンサーを左舷ギャップセンサー１１ａ及び右舷ギャップセンサー１１ｂとしている。
そして前記舵取機２２からの信号により船舶の舵角を検出する舵角指示器２と、船舶が走行する速力を検出する速力計３と、船舶の喫水データを検出する喫水計１とを備え、前記各検出手段１，２，３からの検出値を、左舷回転指示器４ａ及び右舷回転指示器４ｂに入力し、前記検出値と横力との関係を用いて左舷主機５ａ及び右舷主機５ｂの回転数を予め設定された回転数に保持し且つ前記横力を予め設置された値よりも低減している。

図１０は本発明の第９実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。
この第９実施例においては、次のように構成している。
第９実施例においては、本発明を、主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機５ｃと、船尾管軸受２３に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサー１１と、主プロペラに対向して設置されポッドモータ６により船舶に推進力を付与するポッド推進器６ａとを備えた船舶に適用している。

図１０において、前記舵取機２２からの信号により船舶の舵角を検出する舵角指示器２と、船舶が走行する速力を検出する速力計３と、船舶の喫水データを検出する喫水計１とを備えるとともに、前記ギャップセンサー１１から入力されるギャップセンサー出力に対応して作動し、前記各検出手段１，２，３からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて主機の回転数を予め設定された回転数に保持し且つ前記横力を設定値まで低減する主プロペラ回転指示器４ａと、前記各検出手段１，２，３からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて、前記ポッド推進器６ａ用ポッドモータ６の回転数を予め設定された回転数に保持し且つ前記横力を設定値まで低減するポッドプロペラ回転指示器７ａを備えている。

図１１は本発明の第１０実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。
この第１０実施例においては、次のように構成している。
第１０実施例においては、本発明を、主プロペラを駆動する主プロペラ駆動の主機５と、船尾管軸受２３軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサー１１と、ＣＰＰ翼角制御手段としてのＣＰＰ翼角制御器８により制御される可変ピッチプロペラとを備えた船舶に適用している。

図１１において、前記舵取機２２からの信号により船舶の舵角を検出する舵角指示器２と、船舶が走行する速力を検出する速力計３と、船舶の喫水データを検出する喫水計１とを備えるとともに、前記ギャップセンサー１１から入力されるギャップセンサー出力に対応して作動し、前記各検出手段１，２，３からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて、前記主機の回転数を予め設定された回転数に保持し且つ前記横力を設定値以下に低減する主プロペラ回転指示器と、前記各検出手段１，２，３からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて、翼角を制御し且つ前記横力を設定値以下に低減する前記翼角指示器とを一体に備えた回転数、翼角指示器９とを備えている。

図１２は本発明の第１１実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。
この第１１実施例においては、次のように構成している。
第１１実施例においては、本発明を、前記主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機として左舷主機５ａおよび右舷主機５ｂ，可変ピッチプロペラ(ＣＰＰ)の翼角制御手段として左舷ＣＰＰ翼角制御器８ａ及び右舷ＣＰＰ翼角制御器８ｂ、ギャップセンサー１として左舷ギャップセンサー１１ａ及び右舷ギャップセンサー１１ｂをそれぞれ備えた船舶に適用している。

そして、前記左舷主機５ａの回転数を予め設定された回転数に保持し且つ各検出手段１，２，３からの検出値に基づきかかる検出値と前記横力を低減する主プロペラ回転指示器と前記各検出手段１，２，３からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて、翼角を制御し且つ前記横力を低減する前記左舷ＣＰＰ翼角制御器８ａと左舷ギャップセンサー１１から入力されるギャップセンサー出力に対応して作動する機能を備えこれらを一体にした左舷回転数、翼角指示器９ａと、
前記右舷主機５ｂの回転数を予め設定された回転数に保持し且つ各検出手段１，２，３からの検出値に基づきかかる検出値と前記横力を低減する主プロペラ回転指示器と前記各検出手段１，２，３からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて、翼角を制御し且つ前記横力を予め設置された値よりも低減する前記右舷ＣＰＰ翼角制御器８ｂと右舷ギャップセンサー１１から入力されるギャップセンサー出力に対応して作動する機能を備えこれらを一体にした右舷回転数、翼角指示器９ｂと、を備えている。

図１３は本発明の第１２実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。
この第１２実施例においては、次のように構成している。
第１２実施例においては、本発明を、主プロペラ２０を駆動する主プロペラ駆動主機５ｃと可変ピッチプロペラ(ＣＰＰ) 翼角制御手段としてのＣＰＰ翼角制御器１０により制御される可変ピッチプロペラと船尾管軸受２３に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサー１１とを備えた翼角制御手段及びギャップセンサー付き主プロペラ回転系と、主プロペラ２０に対向して設置されポッドモータ６により船舶に推進力を付与するポッド推進器６ａによる回転系とを有する船舶に適用している。

図１３において、前記舵取機２２からの信号により船舶の舵角を検出する舵角指示器２と、船舶が走行する速力を検出する速力計３と、船舶の喫水データを検出する喫水計１とを備えるとともに、前記ギャップセンサー１１から入力されるギャップセンサー出力に対応して作動し、前記各検出手段１，２，３からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて、前記主機の回転数を予め設定された回転数に保持し且つ前記横力を設定値以内に低減する主プロペラ回転指示器と前記各検出手段１，２，３からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて、翼角を制御し且つ前記横力を設定値以内に低減するＣＰＰ翼角指示器とよりなる回転数、翼角指示器９と、
前記各検出手段１，２，３からの検出値に基づきかかる検出値と横力との関係を用いて、前記ポッド推進器６ａの回転数を予め設定された回転数に保持し且つ前記横力を設定値以内に低減するポッドプロペラ回転指示器７ｇを備えている。

本発明によれば、船舶の喫水データを検出してかかる喫水データを、舵角を検出データ、船舶の走行時の速力データ、主プロペラを駆動データに加えることにより、横力を確実に低減できる船舶の推進制御装置を提供できる。

本発明の第１実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。第１実施例に係る横力の線図である。本発明の第２実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。本発明の第３実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。本発明の第４実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。本発明の第５実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。本発明の第６実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。本発明の第７実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。本発明の第８実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。本発明の第９実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。本発明の第１０実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。本発明の第１１実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。本発明の第１２実施例に係る船舶の推進制御装置の制御ブロック図である。本発明の第１実施例が適用される船舶に後部の概略側面図である。ポッド推進器を備えた船舶の推進制御装置の図１４対応図である。従来技術の作用を示す線図である。

１喫水計
２舵角指示器
３速力計
４回転指示器
４ａ左舷回転指示器
４ｂ右舷回転指示器
５主機
５ａ左舷主機
５ｂ右舷主機
６ポッドモータ
６ａポッド推進器
７ａポッド（ＰＯＤ）プロペラ回転指示器
９回転数、翼角指示器
１１ギャップセンサー
１１ａ左舷ギャップセンサー
１１ｂ右舷ギャップセンサー
２０プロペラ
２２舵取機
２３船尾管軸受
２４プロペラ軸

Claims

プロペラ軸を駆動する主機と、船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段と、前記舵角、速力および喫水の各検出値に基づいて前記主機の回転数を制御する主機回転指示器と、を備え、
前記主機回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値とプロペラ軸の横力との関係が設定されており、前記検出値と横力との関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように主機の回転数を制御することを特徴とする船舶の推進制御装置。
左舷主機と右舷主機と、前記左舷主機に連結される左舷プロペラ軸と、前記右舷主機に連結される右舷プロペラ軸とを備えた船舶の推進制御装置において、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、
前記舵角、速力および喫水の各検出値に基づき前記左舷主機の回転数を制御する左舷回転指示器と、前記各検出手段からの検出値に基づき前記右舷主機の回転数を制御する右舷回転指示器と、を備え、
前記左舷回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値とプロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記左舷主機の回転数を制御し、前記右舷回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の検出値とプロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力をあらかじめ設定された値より低減するように前記右舷主機の回転数を制御することを特徴とする船舶の推進制御装置。
主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、主プロペラに対向して設置されポッドモータにより船舶に推進力を付与するポッド推進器とを備えた船舶の推進制御装置において、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、
前記舵角、速力および喫水の各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記各検出手段からの検出値に基づき前記ポッド推進器の回転数を制御するポッドプロペラ回転指示器と、を備え、
前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記ポッドプロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するようにポッド推進器の回転数を制御することを特徴とする船舶の推進制御装置。
主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、ＣＰＰ翼角制御手段により制御される可変ピッチプロペラを備えた船舶の推進制御装置において、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、
前記舵角、速力および喫水の各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記各検出手段からの検出値に基づき翼角を制御するＣＰＰ翼角指示器と、を備え、
前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記ＣＰＰ翼角指示器においては、前記舵角、速力および喫水の検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように翼角を制御することを特徴とする船舶の推進制御装置。
前記主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ）翼角制御手段により制御される可変ピッチプロペラとを、左舷及び右舷に備えた、左舷主プロペラ駆動主機と右舷主プロペラ駆動主機並びに左舷ＣＰＰ翼角制御手段と右舷ＣＰＰ翼角制御手段に適用したことを特徴とする請求項４記載の船舶の推進制御装置。
主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、ＣＰＰ翼角制御手段により制御される可変ピッチプロペラと、主プロペラに対向して設置されポッドモータにより船舶に推進力を付与するポッド推進器とを備えた船舶の推進制御装置において、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、
前記舵角、速力および喫水の各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記各検出値に基づき翼角を制御するＣＰＰ翼角指示器と、前記各検出値に基づき前記ポッドモータの回転数を制御するポッドプロペラ回転指示器と、を備え、
前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記ＣＰＰ翼角指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように翼角を制御し、前記ポッドプロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との予め設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように回転数を制御することを特徴とする船舶の推進制御装置。
主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、船尾管軸受に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサーを備えた船舶の推進制御装置において、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、
前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づいて、前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器を備え、
前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の検出値と主プロペラ軸の横力との関係が設定されており、前記検出値と横力との関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように主機の回転数を制御することを特徴とする船舶の推進制御装置。
ギャップセンサーを左舷及び右舷に備えた、前記主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機は、左ギャップセンサー付き左舷主プロペラ駆動主機と右ギャップセンサー付き右舷主プロペラ駆動主機とからなることを特徴とする請求項７記載の船舶の推進制御装置。
主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、船尾管軸受に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサーと、主プロペラに対向して設置されポッドモータにより船舶に推進力を付与するポッド推進器とを備えた船舶の推進制御装置において、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、
前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき前記ポッドモータの回転数を制御するポッドプロペラ回転指示器と、を備え、
前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記ポッドプロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するようにポッド推進器の回転数を制御することを特徴とする船舶の推進制御装置。
主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、船尾管軸受に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサーと、ＣＰＰ翼角制御手段により制御される可変ピッチプロペラとを備えた船舶の推進制御装置において、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、
前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき翼角を制御するＣＰＰ翼角指示器と、を備え、
前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記ＣＰＰ翼角指示器においては、前記舵角、速力および喫水の検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように翼角を制御することを特徴とする船舶の推進制御装置。
前記主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と、船尾管軸受に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサーと、可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ）翼角制御手段により制御される可変ピッチプロペラとを、左舷及び右舷に備えた、左舷主プロペラ駆動主機と右舷主プロペラ駆動主機、左舷ＣＰＰ翼角制御手段と右舷ＣＰＰ翼角制御手段、左舷用ギャップセンサーと右舷用ギャップセンサーに適用したことを特徴とする請求項１０記載の船舶の推進制御装置。
主プロペラを駆動する主プロペラ駆動主機と可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ）翼角制御手段により制御される可変ピッチプロペラと船尾管軸受に軸受と軸との間隙を計測するギャップセンサーとを備えた翼角制御手段及びギャップセンサー付き主プロペラ回転系と、主プロペラに対向して設置されポッドモータにより船舶に推進力を付与するポッド推進器による回転系とを有する船舶の推進制御装置において、
船舶の舵角を検出する舵角指示手段と、船舶が走行する速力を検出する速力検出手段と、船舶の喫水データを検出する喫水検出手段とを備えるとともに、
前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御する主プロペラ回転指示器と、前記ギャップセンサー、舵角指示手段、速力検出手段、および喫水検出手段からの各検出値に基づき翼角を制御するＣＰＰ翼角指示器と、前記各検出値に基づき前記ポッドモータの回転数を制御するポッドプロペラ回転指示器と、を備え、
前記主プロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように前記主プロペラ駆動主機の回転数を制御し、前記ＣＰＰ翼角指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との予め設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように翼角を制御し、前記ポッドプロペラ回転指示器においては、前記舵角、速力および喫水の各検出値と主プロペラ軸の横力との設定された関係を用いて、前記横力を予め設定された値より低減するように回転数を制御することを特徴とする船舶の推進制御装置。