JP5238600B2 - 船推進機 - Google Patents
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Description
ここでは、この発明の一実施形態の船推進機10を船1に設置した場合について説明する。図中、FWDは、船1の前進方向を示している。
船外機22は、舵を有さず船外機22自体で舵を切るように構成されている。
ブラケット上部46は、ブラケット下部44の上端部に設けられ、前方(矢印FWD方向)に突出するように構成される。ブラケット上部46は、上面開口の略箱状に形成され、側方から見て、前方に向かうにつれて次第に高さ方向が大きくなる一対の側壁部56,58と、一対の側壁部56,58の前部を連結する前壁部60とを有する。ブラケット下部44に挿入されているスイベル軸48の上端部50は、ブラケット上部46に突出している。
図8に示す動作は、たとえば5msecのインターバルで繰り返し行われる。最初に行われる図8の動作においては、伝達機構66等の動作精度が低下していることを示す低下フラグがオフに設定されており、コントロールレバー部14への操作量に応じてエンジン40の出力を制御する通常制御に設定されている。
2 船体
10 船推進機
12 操舵部
16 ECU
24 船外機
28 船外機本体
30 スイベルブラケット
32 チルトブラケット
62 電動モータ
62a,98 回動センサ
64 ロッククラッチ
66 伝達機構
74b,92 緩衝部材
78 ドライバ
80,82,84 平歯車
Claims (4)
- 船体を推進するための船推進機であって、
推進機本体と、
前記船体に対して前記推進機本体を左右方向に揺動可能に取り付けるためのブラケット部と、
前記推進機本体を左右方向に揺動させるために前記ブラケット部に設けられる電動モータと、
前記電動モータの駆動力を前記推進機本体に伝達するために前記ブラケット部に設けられる伝達機構と、
前記推進機本体の実舵角を検出する実舵角検出部と、
前記実舵角検出部の検出結果に基づいて前記推進機本体の実舵角変化量に関する第1情報を取得する第1情報取得部と、
前記電動モータの駆動量に基づいて前記推進機本体の理論上の実舵角変化量に関する第2情報を取得する第2情報取得部と、
前記第1情報と前記第2情報との比較結果に基づいて前記伝達機構の動作精度を判定する判定部とを備える、船推進機。 - 前記電動モータよりも前記伝達機構側に設けられ、前記推進機本体が受ける外力によって前記推進機本体が左右方向に揺動しないように前記伝達機構をロックするロック部材をさらに含む、請求項1に記載の船推進機。
- 前記伝達機構は、衝撃を吸収するための緩衝部材を含む、請求項1または2に記載の船推進機。
- 前記判定部の判定結果に基づいて前記推進機本体の出力を制御する制御部をさらに含む、請求項1から3のいずれかに記載の船推進機。
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