JP2010265956A - ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブレーキ装置は、シューをドラムに押圧する電動アクチュエータを備えている。電動アクチュエータが作動するとシューがドラムとのクリアランスを詰める方向に移動する。この場合、電動アクチュエータは、クリアランスを詰めている間はシューを移動させるだけの力を付与すればよいが、シューとドラムが接触するとシューを移動させる力にシューをドラムに押圧する押圧力を加味して電動アクチュエータを駆動させる必要がある。このため、摩擦部材と回転部材が接触すると、摩擦部材の移動量に対する電動アクチュエータの供給電流の電流勾配が急激に増加する。この急激に増加した時点シューの接触位置と検出して、この接触位置に基づいて電動アクチュエータを駆動制御することでブレーキの応答性を向上することができる。
【選択図】 図2
Description
Claims (5)
- 車輪と共に回転する回転部材と、
前記回転部材を押圧する摩擦部材と、
前記摩擦部材を移動させて前記回転部材に押圧させる電動アクチュエータと、
電流の供給により前記電動アクチュエータを駆動させる駆動手段と、
前記摩擦部材の移動量を検出する移動量検出手段と、
前記電動アクチュエータが駆動した場合に、前記移動量検出手段により検出された移動量に対する前記電動アクチュエータの供給電流の勾配変化に基づいて前記摩擦部材が前記回転部材に接触する接触位置を検出する接触位置検出手段と、
を有することを特徴とするブレーキ装置。 - 前記接触位置検出手段は、前記移動量検出手段により検出された移動量に対する前記電動アクチュエータの供給電流の勾配が所定の勾配以上になったときの前記摩擦部材の位置を前記回転部材との接触位置とすることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。
- 前記接触位置検出手段は、所定の間隔で前記移動量検出手段により検出された移動量に対する前記電動アクチュエータの供給電流の勾配を算出する算出手段を含み、前記算出手段により今回算出された勾配が前回算出された勾配と比べて所定量を超えて変化したときの前記摩擦部材の位置を前記回転部材との接触位置とすることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。
- 前記接触位置検出手段により検出された接触位置に前記摩擦部材が移動した後の前記電動アクチュエータへ供給した電流に基づいて車両に生じる制動力を推定する制動力推定手段を有することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載のブレーキ装置
- 前記回転部材がドラムであり、前記摩擦部材が前記回転部材の摩擦面に押圧される一対のシューであり、
さらに、前記一対のシューのそれぞれに連結されていて、前記一対のシューが互いに接近する方向に弾性力を付与するスプリングを有することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載のブレーキ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009116548A JP2010265956A (ja) | 2009-05-13 | 2009-05-13 | ブレーキ装置 |
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JP2009116548A JP2010265956A (ja) | 2009-05-13 | 2009-05-13 | ブレーキ装置 |
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Family Applications (1)
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JP2009116548A Pending JP2010265956A (ja) | 2009-05-13 | 2009-05-13 | ブレーキ装置 |
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002081475A (ja) * | 2000-09-06 | 2002-03-22 | Nissan Motor Co Ltd | 制動装置 |
JP2008049800A (ja) * | 2006-08-24 | 2008-03-06 | Hitachi Ltd | 電動ブレーキ装置およびその制御方法 |
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2009
- 2009-05-13 JP JP2009116548A patent/JP2010265956A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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JP2002081475A (ja) * | 2000-09-06 | 2002-03-22 | Nissan Motor Co Ltd | 制動装置 |
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