JP2010234735A - 液体吐出装置およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インク吐出装置10は、インク吐出ラインヘッド16と、ノズルキャップ50と、用紙12をインク吐出位置Eに搬送する搬送装置18と、インク吐出位置Eに位置する用紙12を支持するプラテン22と、プラテン22を支持位置G1からノズル面42aに対して平行な方向で、かつ、用紙12の搬送方向Xに対して直交する方向へ引き出すとともに、ノズルキャップ50が移動するキャップ移動径路Sから外れたプラテン退避位置G2に退避させるプラテン駆動装置24とを備え、プラテン駆動装置24は、支持位置G1から引き出されたプラテン22をノズル面42aに対して平行な方向からずれる方向へ曲げながらプラテン退避位置G2に導くプラテンガイド60を有する。
【選択図】図6
Description
[第1実施形態に係るインク吐出装置の構成]
図1は、本発明の第1実施形態に係る「液体吐出装置」としてのインク吐出装置10の構成を示す斜視図であり、図2は、インク吐出装置10の構成を示す正面図である。
搬送装置18は、図1および図2に示すように、用紙12をヘッド位置P1〜P4のそれぞれに対応して位置する「インク吐出位置E(図8(A))」に供給するとともに、当該「インク吐出位置E」から排出するものであり、複数(本実施形態では20個)のローラ(後述するローラ30a〜30fを含む。)からなるローラユニット30と、ローラユニット30の複数のローラに巻き掛けられた搬送ベルト32と、当該複数のローラのうち少なくとも1つに接続された駆動モータ(図示省略)とを有している。
図3は、インク吐出ラインヘッド16、キャップ装置20、プラテン22およびプラテン駆動装置24の相互の位置関係を示す分解斜視図であり、図4は、インク吐出ラインヘッド16の構成を下面側から示す斜視図である。
キャップ装置20は、図3に示すように、キャップユニット46と、キャップユニット46が上下方向(すなわちノズル面42aに対して近接または離間する方向)に移動する際にキャップユニット46を案内するキャップガイド48とを有している。
図5は、プラテン22およびプラテン駆動装置24の一部の構成を示す斜視図であり、(A)は、プラテン22が「支持位置G1」に位置している状態を示す斜視図、(B)は、プラテンが「プラテン退避位置G2」に位置している状態を示す斜視図である。また、図6は、プラテン駆動装置24の全体構成を示す斜視図である。本実施形態では、プラテン駆動装置24に対してプラテン22が一体に形成されているので、以下には、先にプラテン駆動装置24について説明する。
プラテン22は、(図8(A))に示すように、「インク吐出位置E」に位置する用紙12をノズル面42aに対向する「支持位置G1」において支持するものであり、図5(A)に示すように、2つプラテンベルト66のそれぞれに6個ずつ形成された合計12個の載置部80によって構成されている。本実施形態の載置部80は、全て同じ形状に形成されており、2つのプラテンベルト66のそれぞれに形成された6個の載置部80は、ライン方向Yに一定の間隔を隔てて形成されている。したがって、プラテン22は、全体として可撓性または屈曲性を有していることになる。また、一方のプラテンベルト66に形成された6個の載置部80と他方のプラテンベルト66に形成された6個の載置部80とは、搬送方向Xにおいて隙間Mを隔てて対向して配置されている。この隙間Mによって、所謂「縁なしプリント」および用紙12への印字直前に行う「予備吐出」の際にノズル14(図4)から吐出されたインクをノズル14側とは反対側へ逃すための開口部82がライン方向Yに連続して構成されている。なお、「予備吐出」は、用紙12への印字直前にノズル14からインクを吐出させるものに限らず、用紙12の搬送を行うことなく、インクの吐出だけを行うものであってもよい。以下に、載置部80の具体的構成について説明する。
[第1実施形態に係るインク吐出装置の動作]
<プリントポジション>
インク吐出装置10を用いてプリント動作を行う際には、図8(A)に示す「プリントポジション」が選択される。「プリントポジション」は、プラテン22を「支持位置G1」で支持するとともに、ノズルキャップ50を「キャップ退避位置F2」で支持する態様である。なお、「支持位置G1」とは、プラテン22における「用紙載置面N(図7)」が、搬送装置18における用紙供給部34および用紙排出部36のそれぞれの上面と同じ高さになる位置(以下、「第1高さH1」という。)であって、かつ、用紙12を支持することが可能な位置をいう。
プリント動作の停止時にノズルキャップ50でノズル領域Q(図4)を覆う際には、図8(B)に示す「キャップポジション」が選択される。たとえば、プリント動作を行わないときに、ノズル14内の増粘したインクや気泡が混じったインクを吸引装置(図示省略)で吸引して除去する「クリーニング動作」や、ノズル内のインクの自然蒸発による増粘固着を防止するためにノズル面をキャッピングする「メンテナンス動作」において、「キャップポジション」が選択される。「キャップポジション」は、プラテン22を「プラテン退避位置G2(図5(B))」で支持するとともに、ノズルキャップ50を「キャップ装着位置F1」で支持する態様である。
「用紙移動ポジション」は、後述する「インク吐出装置の制御方法」における「用紙12の位置をライン方向Yにずらす工程(図9のステップS13)」で用いられる動作態様であり、図8(c)に示すように、プラテン22を「支持位置G1(図8(A))」が存在する上記「第1高さH1」よりもノズル面42aに近接する「第2高さH2」で支持するとともに、ノズルキャップ50を「キャップ退避位置F2」で支持する態様である。「プリントポジション」から「用紙移動ポジション」に移行する際には、プラテン昇降装置62(図6)が駆動されることによって、プラテン22が「第1高さH1」から「第2高さH2」まで持ち上げられる。
[インク吐出装置の制御方法]
図9は、インク吐出装置の制御方法の工程を示すフロー図であり、図10は、インク吐出装置の制御方法の工程を段階的に示す工程図である。なお、図9および図10では、ノズルキャップ50の動作に関するクリーニング工程等は省略している。
[第2実施形態に係るインク吐出装置の構成]
図11は、第2実施形態に係るインク吐出装置の要部を示す図であり、(A)は側面図、(B)は平面図である。図12(A)は、第2実施形態に係るインク吐出装置の要部を示す正面図である。
[第2実施形態に係るインク吐出装置の動作]
図12は、第2実施形態に係るインク吐出装置の動作態様を示す図であり、(A)は「プリントポジション」を示す正面図、(B)は「用紙移動ポジション」を示す正面図、(C)は「プラテン退避ポジション」を示す正面図である。図12(A)に示した「プリントポジション」は、図8(A)に示した第1実施形態の「プリントポジション」に対応しており、図12(B)に示した「用紙移動ポジション」は、図8(C)に示した第1実施形態の「用紙移動ポジション」に対応している。図12(C)に示した「プラテン退避ポジション」は、第1実施形態では存在しないものである。なお、第2実施形態においても、図8(B)に示した第1実施形態の「キャップポジション」に対応する「キャップポジション」は存在するが、拍車ローラ114に関する特別な構成が見当たらないため、図12では、これを省略している。
E… インク吐出位置
F1… キャップ装着位置
F2… キャップ退避位置
G1… 支持位置
G2… プラテン退避位置
H1… 第1高さ
H2… 第2高さ
H3… 第3高さ
S… キャップ移動径路
X… 搬送方向
Y… ライン方向
10… インク吐出装置
12… 用紙(吐出対象物)
14… ノズル
16… インク吐出ラインヘッド(液体吐出ヘッド)
18… 搬送装置
20… キャップ装置
22… プラテン
24… プラテン駆動装置
42a… ノズル面
42… ノズルプレート
50… ノズルキャップ
60… プラテンガイド
62… プラテン昇降装置
66… プラテンベルト
72… プラテン支持部材
74… プラテンガイドプレート
80… 載置部
82… 開口部
100… ピン抜け検出装置
110… 拍車ローラユニット
114… 拍車ローラ
116… 付勢ばね
Claims (13)
- 吐出対象物に対して液体を吐出する複数のノズルが開口されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズル面に対向して位置し、前記ノズル面に近接するキャップ装着位置と前記ノズル面から離間するキャップ退避位置との間で移動可能に構成され、前記キャップ装着位置において複数の前記ノズルを覆うノズルキャップと、
前記吐出対象物を前記ノズル面に対向する液体吐出位置に前記ノズル面に対して平行な方向から搬送する搬送装置と、
前記液体吐出位置に位置する吐出対象物を前記ノズル面に対向する支持位置において支持するプラテンと、
前記プラテンを前記支持位置から前記ノズル面に対して平行な方向で、かつ、吐出対象物の搬送方向に対して直交する方向へ引き出すとともに、前記ノズルキャップが移動するキャップ移動径路から外れたプラテン退避位置に退避させるプラテン駆動装置とを備え、
前記プラテンは、可撓性または屈曲性を有しており、
前記プラテン駆動装置は、前記支持位置から引き出された前記プラテンを前記ノズル面に対して平行な方向からずれる方向へ曲げながら前記プラテン退避位置に導くプラテンガイドを有する、液体吐出装置。 - 前記プラテンガイドは、前記プラテンを前記支持位置から前記ノズル面に対して平行な方向へ引き出した後、180度に折り返して前記プラテン退避位置に導く、請求項1に記載の液体吐出装置。
- 前記プラテンガイドは、複数のローラと前記複数のローラに巻き掛けられた無端ベルトとを有しており、
前記プラテンは、前記無端ベルトに間隔を隔てて固定され、かつ、前記支持位置において上面に吐出対象物が載置される複数の載置部を有している、請求項1または2に記載の液体吐出装置。 - 前記プラテンガイドは、前記支持位置において前記複数の載置部を支持する溝状のプラテン支持部材を有しており、
前記プラテン支持部材の内部に前記無端ベルトが収容されている、請求項3に記載の液体吐出装置。 - 前記プラテンは、前記支持位置に位置しているときに前記ノズルから吐出された液体を前記ノズル側とは反対側へ逃すための開口部を有している、請求項1ないし4のいずれかに記載の液体吐出装置。
- 前記プラテン駆動装置は、前記ノズル面に対向する第1支持位置と、前記ノズル面に対向し、前記第1支持位置から前記吐出対象物の搬送方向に対して直交する方向に離間する第2支持位置との間で前記プラテンを移動させる、請求項1ないし5のいずれかに記載の液体吐出装置。
- 前記第1支持位置および前記第2支持位置の両方が存在する第1高さと、前記第1高さよりも前記ノズル面に近接する第2高さとの間で前記プラテンを昇降させるプラテン昇降装置をさらに備える、請求項6に記載の液体吐出装置。
- 前記第1高さおよび前記第2高さのそれぞれに位置する前記プラテンに対して、前記プラテンに載置された吐出対象部を介して前記ノズル面側から当接される拍車ローラを備えており、
前記プラテン昇降装置は、前記第1高さよりも前記ノズル面から離間する第3高さに前記プラテンを移動させる機能を有しており、
前記第3高さにおいては、前記プラテンに対する前記拍車ローラの当接状態が解除される、請求項7に記載の液体吐出装置。 - 前記液体吐出ヘッドは複数存在し、
前記複数の液体吐出ヘッドは、前記吐出対象物の搬送方向に間隔を隔てて並んで配設されており、
前記プラテンと前記プラテン駆動装置と前記プラテン昇降装置とが、前記複数の液体吐出ヘッドのそれぞれに対応して配設されている、請求項1ないし8のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 前記液体吐出ヘッドは、前記吐出対象物の搬送方向に対して直交する方向に延びるラインヘッドである、請求項1ないし9のいずれかに記載の液体吐出装置。
- 吐出対象物に対して液体を吐出する複数のノズルが開口されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出対象物を前記ノズル面に対向する液体吐出位置に前記ノズル面に対して平行な方向から搬送する搬送装置と、
前記液体吐出位置に位置する吐出対象物を前記ノズル面に対向する支持位置において支持するプラテンと、
前記プラテンを前記支持位置から前記ノズル面に対して平行な方向で、かつ、吐出対象物の搬送方向に対して直交する方向へ引き出すとともに、前記ノズル面に対して平行な方向からずれる方向へ曲げながら退避させるプラテン駆動装置とを備える液体吐出装置の制御方法であって、
(a)前記搬送装置によって前記液体吐出位置に吐出対象物を搬送するとともに、当該吐出対象物に対して前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルから液体を吐出する工程と、
(b)液体が付着された吐出対象物を前記液体吐出位置から排出する工程と、
(c)液体が付着された吐出対象物に対して前記液体吐出ヘッドによる再度の液体の吐出を行うか否かを判断する工程と、
(d)前記(c)工程において再度の液体の吐出を行うと判断されたときに、前記搬送装置によって前記(a)工程における搬送方向とは反対の方向に吐出対象物を搬送し、当該吐出対象物を前記液体吐出位置まで戻す工程と、
(e)前記プラテン駆動装置で前記プラテンを吐出対象物の搬送方向に対して直交する方向に移動させることによって、当該方向に吐出対象物の位置をずらす工程と、
(f)前記(e)工程において位置がずらされた吐出対象物を前記搬送装置によって前記(a)工程の開始位置までさらに搬送する工程と、
(g)前記搬送装置によって前記(a)工程における搬送方向と同じ方向に吐出対象物を搬送するとともに、当該吐出対象物に対して前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルから液体を再度吐出する工程とを備える、液体吐出装置の制御方法。 - 前記液体吐出装置は、前記プラテンを昇降させるプラテン昇降装置を備えており、
前記(e)工程では、前記プラテン昇降装置で吐出対象物を持ち上げる、請求項11に記載の液体吐出装置の制御方法。 - 前記(c)工程を前記(a)工程よりも前に行うようにした、請求項11または12に記載の液体吐出装置の制御方法。
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