JP5375660B2 - 記録装置、及び、ワイプ装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に画像を形成する記録装置、及び、吐出面上の異物の払拭を行うワイプ装置に関する。

特許文献１には、インクジェットヘッドと、インクジェットヘッドを上下動させるフレーム移動機構と、インクジェットヘッドをメンテナンスするメンテナンスユニットと、メンテナンスユニットを水平に移動させる水平移動機構とを含むインクジェットプリンタについて記載されている。このインクジェットプリンタにおいては、インクジェットヘッドを印刷位置からヘッドメンテナンス位置に上昇させた後、インクジェットヘッドと対向する位置にメンテナンスユニットを水平移動させる。そして、パージ動作を行ってからインクジェットヘッドを下降させ、メンテナンスユニットを退避位置に水平移動させながらワイパとインクジェットヘッドの吐出面とを当接させて吐出面を払拭する。こうして、インクジェットヘッドの吐出不良を回復させることができる。

特開２００８−２００８４９号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいて、メンテナンスユニットをインクジェットヘッドと対向する位置に水平移動させる際に、ワイパと吐出面とが接触しないようにインクジェットヘッドをヘッドメンテナンス位置に上昇させる必要がある。このため、インクジェットプリンタ内には、ヘッドを上下動させるためのスペースを確保する必要が生じてプリンタが高さ方向に大型化する。さらに、ワイパを水平移動させる機構のみならず、別の駆動源を用いてヘッドを上下動させる機構が必要となり、これら機構を構成する部材なども多くなって、プリンタがさらに大型化するとともに、部品点数の増加によってその製造コストも上昇する問題がある。

そこで、本発明の目的は、装置本体の小型化を図るとともに、装置の製造コストを低減させることが可能な記録装置、及び、ワイプ装置を提供することである。

本発明の記録装置は、液体を吐出する吐出口が開口した吐出面を有する記録ヘッドと、前記吐出面に沿う払拭方向に移動することによって前記吐出面上の異物の払拭を行うワイプ装置とを備えている。そして、前記ワイプ装置が、ワイパと、前記ワイパを保持し、前記吐出面の面内方向であって前記払拭方向と直交する直交方向の両端部に前記直交方向外側に突出した突起を有するワイパホルダと、前記直交方向に前記ワイパホルダを挟んで配置され、前記ワイパホルダの前記突起が挿入される穴がそれぞれ形成された２枚のカムプレートを有し、前記カムプレートが前記払拭方向及び前記払拭方向とは反対の退避方向のいずれに移動しているかに応じて前記ワイパホルダの高さを変更する前記カム機構と、前記ワイパホルダを前記払拭方向に沿ってスライド可能に支持するガイド機構と、前記カムプレートを前記払拭方向及び前記退避方向のいずれかに選択的に移動させる移動手段とを含んでいる。前記カムプレートの前記穴は、前記払拭方向に関して、前記穴の前端が前記穴の後端よりも前記吐出面から離れているとともに、前記穴の前端から前記穴の後端の範囲で前記ワイパホルダの前記突起が前記穴と相対移動可能に、当該カムプレートの面内方向であって前記払拭方向と交差する方向に延在し、前記ワイパホルダの前記突起と前記穴の内側面との静止摩擦力は、前記ワイパホルダのスライド移動に伴う負荷に比べて小さく設定されており、前記カム機構は、前記カムプレートが前記払拭方向に移動しているときには前記ワイパを前記吐出面に当接可能な当接高さとし、前記カムプレートが前記退避方向に移動しているときには前記ワイパを前記吐出面に当接できない離隔高さとする。

本発明のワイプ装置は、液体を吐出する吐出口が開口した吐出面に沿う払拭方向に移動することによって前記吐出面上の異物の払拭を行うワイプ装置において、ワイパと、前記ワイパを保持し、前記吐出面の面内方向であって前記払拭方向と直交する直交方向の両端部に前記直交方向外側に突出した突起を有するワイパホルダと、前記直交方向に前記ワイパホルダを挟んで配置され、前記ワイパホルダの前記突起が挿入される穴がそれぞれ形成された２枚のカムプレートを有し、前記カムプレートが前記払拭方向及び前記払拭方向とは反対の退避方向のいずれに移動しているかに応じて前記ワイパホルダの高さを変更する前記カム機構と、前記ワイパホルダを前記払拭方向に沿ってスライド可能に支持するガイド機構と、前記カムプレートを前記払拭方向及び前記退避方向のいずれかに選択的に移動させる移動手段とを含んでいる。そして、前記カムプレートの前記穴は、前記払拭方向に関して、前記穴の前端が前記穴の後端よりも前記吐出面から離れているとともに、前記穴の前端から前記穴の後端の範囲で前記ワイパホルダの前記突起が前記穴と相対移動可能に、当該カムプレートの面内方向であって前記払拭方向と交差する方向に延在し、前記ワイパホルダの前記突起と前記穴の内側面との静止摩擦力は、前記ワイパホルダのスライド移動に伴う負荷に比べて小さく設定されており、前記カム機構は、前記カムプレートが前記払拭方向に移動しているときには前記ワイパを前記吐出面に当接可能な当接高さとし、前記カムプレートが前記退避方向に移動しているときには前記ワイパを前記吐出面に当接できない離隔高さとする。

本発明の記録装置によると、移動手段がカムプレートを払拭方向に移動させると、ワイパが吐出面に当接可能な当接高さにあるようにカムプレートがワイパホルダの高さを変更する。このため、ワイパによって吐出面が払拭可能となる。一方、移動手段がカムプレートを退避方向に移動させると、ワイパが吐出面に当接できない離隔高さにあるようにカムプレートがワイパホルダの高さを変更する。このため、ワイパと吐出面とを離隔させた状態でワイパを退避させることが可能となる。このように移動手段でカムプレートを払拭方向及び退避方向に移動させるだけで、ワイパで吐出面を払拭することと、ワイパと吐出面とを離隔させながらワイパを退避させることが可能となる。そのため、装置本体の小型化を図ることが可能になるとともに、装置の製造コストを低減させることができる。また、カム機構が穴を有する２枚のカムプレートを有しているので、その構成が簡易になる。
本発明のワイプ装置によると、移動手段がカムプレートを払拭方向に移動させると、ワイパが吐出面に当接可能な当接高さにあるようにカムプレートがワイパホルダの高さを変更する。このため、ワイパによって吐出面が払拭可能となる。一方、移動手段がカムプレートを退避方向に移動させると、ワイパが吐出面に当接できない離隔高さにあるようにカムプレートがワイパホルダの高さを変更する。このため、ワイパと吐出面とを離隔させた状態でワイパを退避させることが可能となる。このように移動手段でカムプレートを払拭方向及び退避方向に移動させるだけで、ワイパで吐出面を払拭することと、ワイパと吐出面とを離隔させながらワイパを退避させることが可能となる。そのため、ワイプ装置を組み込む記録装置本体の小型化を図ることが可能になるとともに、製造コストを低減させることができる。また、カム機構が穴を有する２枚のカムプレートを有しているので、その構成が簡易になる。

本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 図１のプリンタの部分平面図であって、各インクジェットヘッドに対応するワイプ装置を示す図である。 図２のワイプ装置を示す斜視図である。 図３のワイプ装置上にヘッドが配置され、ワイパによる払拭が行われている状況を示す斜視図である。 ワイプ装置の要部斜視図である。 （ａ）は図４に示すVIａ−VIａ線に沿った断面図であり、（ｂ）はワイプ装置の要部の横断面図である。 ヘッドの吐出面をワイプ装置で払拭する際の状況を示す状況図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

先ず、図１を参照し、本発明に係る記録装置の一実施形態としてのインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。

プリンタ１は、ライン式のカラーインクジェットプリンタである。プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に３つの空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ａ，Ｂは、排紙部３１に連なる用紙搬送経路が形成された空間である。空間Ａでは、用紙Ｐの搬送と用紙Ｐへの画像形成が行われる。空間Ｂでは、給紙に係る動作が行われる。空間Ｃには、インク供給源としてのインクカートリッジ３９が収容されている。

空間Ａには、４つのインクジェットヘッド１０（以下、ヘッド１０と称する）、ヘッド１０の吐出面１０ａを払拭するワイプ装置４０（後述する：図２参照）、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット２１、用紙Ｐをガイドするガイド部材等が配置されている。空間Ａの上部には、プリンタ１の各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司るコントローラ１ｐが配置されている。

４つのヘッド１０は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有する。各ヘッド１０は、副走査方向に所定ピッチで並び、ヘッドフレーム３を介して筐体１ａに支持されている。ヘッド１０は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされた積層体（ともに図示せず）を有しており、底面は吐出面１０ａとなっている。吐出面１０ａには、インクを吐出する複数の吐出口（不図示）が形成されている。画像形成に際して、４つのヘッド１０からは、搬送される用紙Ｐに対してマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクが吐出される。

搬送ユニット２１は、押さえローラ４、剥離プレート５、２つのベルトローラ６，７、及び、両ローラ６，７間に巻回されたエンドレスの搬送ベルト８を有する。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、コントローラ１ｐによる制御の下、搬送モータ（図示せず）の駆動により回転し、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ７の回転に伴い、搬送ベルト８が図１中の矢印方向に走行する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。

搬送ベルト８のループ内には、４つのヘッド１０の吐出面１０ａと対向するように、板状のプラテン１９が配置されている。搬送ベルト８の上側ループは、内周面側からプラテン１９により支持されており、外周面８ａと吐出面１０ａとの間に画像形成に適した間隙が形成されている。

搬送ベルト８の外周面８ａには、弱粘着性のシリコン層が形成されている。ガイド部材により搬送ユニット２１に送られてきた用紙Ｐは、押さえローラ４によって押え付けられて外周面８ａに保持され、黒塗り矢印に沿って副走査方向に搬送される。

そして用紙Ｐは、図１中右方の剥離プレート５によって外周面８ａから剥離される。剥離された用紙Ｐは、ガイド部材により上方へと搬送され、筐体１ａ上部の開口３０から排紙部３１へと排出される。

ガイド部材は、上流側ガイド部と下流側ガイド部で構成される。上流側ガイド部は、給紙ユニット１ｂと搬送ユニット２１を繋ぎ、ガイド２７ａ，２７ｂと送りローラ対２６を含む。下流側ガイド部は、搬送ユニット２１と排紙部３１とを繋ぎ、ガイド２９ａ，２９ｂと２組の送りローラ対２８を含む。各送りローラ対２６，２８は、コントローラ１ｐによる制御の下、それぞれの送りモータ（図示せず）の駆動により回転する。

空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。給紙ユニット１ｂは、主走査方向に沿って着脱される。図１に示すように、給紙ユニット１ｂは、用紙Ｐを収納する給紙トレイ２３、及び、給紙トレイ２３に取り付けられた給紙ローラ２５を有する。給紙トレイ２３は、上方に開口する箱であり、複数の用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、コントローラ１ｐによる制御の下、給紙モータ（図示せず）の駆動により回転し、給紙トレイ２３の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。

給紙ローラ２５によって送り出された用紙Ｐは、ガイド２７ａ，２７ｂに沿って送りローラ対２６により搬送ユニット２１へと送られる。用紙Ｐは、ベルトローラ６の回転によって、搬送ベルト８で搬送される。その途中で、用紙Ｐ上に画像が形成される。画像形成された用紙Ｐは、ガイド２９ａ，２９ｂに沿って送りローラ対２８によって上方へ搬送される。最終的に、用紙Ｐは、筐体１ａの上方にある開口３０から排紙部３１に排出される。このように、プリンタ１の内部には、給紙ユニット１ｂから排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。

ここで、副走査方向とは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは、副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向である。主走査方向及び副走査方向は共に、水平面（ヘッド１０の吐出面１０ａ）に平行で且つ鉛直面に直交する方向である。

空間Ｃには、インクユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。インクユニット１ｃは、主走査方向に沿って着脱される。インクユニット１ｃは、カートリッジトレイ３５及び４つのカートリッジ３９を有する。４つのカートリッジ３９には、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクがそれぞれ貯留されている。これらカートリッジ３９は、トレイ３５に収容され、副走査方向に並設されている。

空間Ａに配置されたコントローラ１ｐは、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）、プリンタ１に接続された外部装置との間でデータ送受信を行う入出力インターフェース等を有する。コントローラ１ｐは、インターフェースを介して外部装置であるＰＣ（Personal Computer）等から用紙Ｐに記録される画像に係る画像データを受信し、当該画像データをＲＡＭに記憶させる。そしてコントローラ１ｐは、ＲＡＭに記憶された画像データに基づいて、用紙Ｐの搬送及び用紙Ｐへの記録を制御する。

コントローラ１ｐは、記録指令を受信すると、搬送経路全体をアクティブにする。具体的には、コントローラ１ｐは、先ず、搬送モータを駆動してベルトローラ６を回転させ、搬送ベルト８の走行速度が所定速度に安定するまで待機する。当該待機中、コントローラ１ｐは、記録指令に含まれる画像データを複数の吐出口の配置態様に対応した記録データに変換し、ＲＡＭの所定領域に格納する。搬送ベルト８の走行速度が所定速度に安定した後、コントローラ１ｐは、給紙モータ及び送りモータを駆動して給紙ローラ２５及び送りローラ対２６，２８をそれぞれ回転させ、用紙Ｐを搬送ユニット２１に順次供給する。押さえローラ４よりも用紙搬送方向下流側に、用紙センサ３２が設置されている。センサ３２から受信した検出信号に基づき、コントローラ１ｐは、４つのヘッド１０からのインク吐出タイミングを決定する。用紙Ｐが吐出面１０ａの真下を横切る際、記録データに従って多数の吐出口から順にインク滴が吐出され、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。その後、用紙Ｐは送りローラ対２８によって排紙部３１に送られる。

ここで、時間の経過と共に、吐出面１０ａには異物（インク、紙粉、粉塵等）が付着し、また、吐出回数の少ない吐出口ではインクの増粘が進む。いずれの現象もインクの吐出性能を悪化させる要因となるため、コントローラ１ｐは、所定時間毎又は所定記録枚数毎に、吐出性能を回復させるための処理（メンテナンス）を行う。このメンテナンスは、例えば、ポンプの駆動により吐出口から強制的にインクを吐出させるパージ動作、及び、パージ動作後に、ワイパ４１で吐出面１０ａ上の異物（インク等）を払拭する払拭動作をいう。

次に、図２〜図７を参照し、ワイプ装置４０について説明する。なお、図２、図４、図７等では、ヘッドフレーム３の図示を省略している。

ワイプ装置４０は、図２に示すように、４つのヘッド１０のそれぞれに対して設けられている。４つのワイプ装置４０は、図１に示す筐体１ａ内の空間Ａにおいて、搬送ユニット２１の側方に、ヘッド１０の配置ピッチと同じ間隔で、副走査方向に並設配置されている。

ワイプ装置４０は、図３〜図７に示すように、ワイパ４１、ワイパホルダ４２、カム機構５０、ガイド機構６０、及び、移動機構（移動手段）７０を有している。ワイパ４１による払拭は、コントローラ１ｐによる制御の下、例えば、パージ動作後に、実行される。

ワイパ４１は、ゴム等の弾性体から形成されている。ワイパ４１は、副走査方向に延在した略直角三角形柱形状を有しており、直角部分を下側にして配置されている。ワイパ４１は、副走査方向に関して吐出面１０ａと略同じ長さを有すると共に、副走査方向の全長に亘って一定の横断面（図６（ｂ）参照）を有する。ワイパ４１は、図６（ｂ）に示すように、払拭時に吐出面１０ａに当接する先端４１ａから、払拭時におけるワイパ４１の移動方向（図６（ｂ）中左方向であって以下、単に「払拭方向」と称す。）下流側に向けて、吐出面１０ａから離隔するよう傾斜した斜面４１ｂを有している。

ワイパホルダ４２は、ワイパ４１を固定する水平な板状部材からなる。ワイパ４１は、ワイパホルダ４２の上面中央に固定されている。ワイパホルダ４２には、図６（ａ）に示すように、厚み方向に貫通した２つの孔４２ａが形成されている。これら孔４２ａは、副走査方向に関して、ワイパ４１の固定領域を挟んで配置されている。また、ワイパホルダ４２の長手方向（副走査方向）の各側面には、長手方向外側に突出した突起４２ｂが形成されている。

ガイド機構６０は、図５及び図６に示すように、２本の平行なシャフト６１と、水平な板状部材（支持部材）６３とを有している。シャフト６１は、主走査方向に沿って延在する棒状部材である。板状部材６３の副走査方向の両端部には、図６（ａ）に示すように、摺動部６４が形成されている。摺動部（支持部材）６４は、内部にシャフト６１が通された中空管６４ａと、中空管６４ａと板状部材６３とを繋ぐ連結部６４ｂとを有している。こうして、板状部材６３がシャフト６１に沿って主走査方向にスライド可能に支持されている。また、板状部材６３の副走査方向の各側面には、副走査方向に突出した突起６３ａが形成されている。これら２つの突起６３ａは、後述のガイド穴５４に通されており、板状部材６３がカム機構５０を主走査方向に沿ってスライド可能に支持している。

また、板状部材６３の上面であって孔４２ａと対向する位置には、上方に突出した２本のガイド棒６５が形成されている。ガイド棒６５は、孔４２ａの内径よりも若干小さい外径を有し、且つ、ワイパ４１が吐出面１０ａと当接可能な位置（当接可能位置）に配置されていても上端が孔４２ａから抜けない程度の長さを有している。これにより、ワイパホルダ４２が鉛直方向に移動した際に、板状部材６３に対して水平方向にずれるのを防止することができる。

板状部材６３とワイパホルダ４２との間には、板バネ（付勢部材）８０が設けられている。この板バネ８０は、一端が板状部材６３の上面に固定され、他端がワイパホルダ４２の下面に固定されている。図６（ｂ）に示すように、板バネ８０は、横向きのＵ字に湾曲した外形を有し、Ｕ字の開口が払拭方向前方（下流側）に向いている。板バネ８０の開口は、常に払拭方向前方に向かって若干窄んだ状態にある。また、板バネ８０は、ワイパホルダ４２が後述のガイド穴５３に規制されることによって、板状部材６３とワイパホルダ４２との間において圧縮されるように配置されている。つまり、板バネ８０は、ワイパホルダ４２を板状部材６３から離隔する方向（上方）に付勢している。そして、板バネ８０は、ワイパ４１が当接可能位置よりも上方にあるときに中立状態を取る。そのため、板バネ８０は、待機位置（後述する）及び当接可能位置のいずれにおいてもワイパホルダ４２が板状部材６３から離れるように、ワイパホルダ４２を付勢する。しかし、いずれの位置でも、板バネ８０の開口は窄んでいる。これによって、ワイパ４１の先端４１ａは、板状部材６３の上面からの高さが低くなり、ワイプ装置４０の高さを低くできる。また、拭き取られたインクは、ワイパ４１の斜面４１ｂを伝って払拭方向前方部から排出されることになるが、板バネ８０の開口方向でもあるため、斜面４１ｂの近傍でインクの回収ができる。インク回収は、板バネ８０の外側を汚さない。さらに、窄んだ開口のため、インク回収時に板バネ８０の内側も汚さない。

カム機構５０は、図５及び図６に示すように、２枚の板状のカムプレート５１と、２つの連結板５２ａ，５２ｂとを有している。２枚のカムプレート５１は、副走査方向に関して、ワイパホルダ４２を挟む位置に立設されている。また、各カムプレート５１には、突起４２ｂが通されたガイド穴５３と、突起６３ａが通されたガイド穴５４とが形成されている。これらガイド穴５３同士、及び、ガイド穴５４同士は、副走査方向に関して互いに対向して配置されている。本実施形態におけるガイド穴５３はカムプレート５１に貫通して形成されているが、突起４２ｂを介してワイパホルダ４２を支持することが可能であればカムプレート５１を貫通しない溝状の穴であってもよい。なお、ガイド穴５４もガイド穴５３と同様にカムプレート５１に貫通しない穴であってもよい。

ガイド穴５３は、図５〜図７に示すように、カムプレート５１の側面（吐出面１０ａと垂直な面）内方向であって払拭方向と交差する方向に傾斜した傾斜部５３ａと、傾斜部５３ａの払拭方向の前端（下流端）に形成され水平に延在する水平前端部５３ｂと、傾斜部５３ｂの払拭方向の後端（上流端）に形成され水平に延在する水平後端部５３ｃとを有している。水平前端部５３ｂは、水平後端部５３ｃよりも下方に配置されている。すなわち、図７（ａ）に示すように、水平前端部５３ｂは水平後端部５３ｃよりも吐出面１０ａから下方に離れている。突起４２ｂが水平前端部５３ｂに存在するときに、ワイパ４１は、吐出面１０ａと当接できない離隔高さに位置する。一方、図７（ｂ）に示すように、突起４２ｂが水平後端部５３ｃに存在するときに、ワイパ４１は、吐出面１０ａと当接可能な当接高さに位置する。このとき、ワイパ４１の先端４１ａは、吐出面１０ａに対して僅かにオーバーラップする高さにある。このようにカム機構５０（カムプレート５１）には、その移動方向に応じてワイパ４１の高さを変更する機能を有している。また、ガイド穴５４は、水平方向（主走査方向）に延在しており、カムプレート５１が突起６３ａによって主走査方向にスライド可能に支持されている。カムプレート５１は、スライドすることで板状部材６３に対してガイド穴５４の長さだけ相対移動する。

連結板５２ａは、図６（ｂ）に示すように、払拭方向に関して、カムプレート５１の下流端同士を連結するように固定されている。一方、連結板５２ｂは、払拭方向に関して、カムプレート５１の上流端同士を連結するように固定されている。

移動機構７０は、図２〜図４に示すように、主走査方向に沿って互いに離隔して配置された２つのプーリ７１，７２と、これらプーリ７１，７２に架け渡されたベルト７３とを有している。ベルト７３は、図６（ｂ）に示すように、一端が連結板５２ａに固定されており、他端が連結板５２ｂに固定されている。プーリ７２は、駆動プーリであって、コントローラ１ｐによる制御の下、駆動モータ（不図示）の駆動により回転する。このプーリ７２が正回転すると、ベルト７３が払拭方向に移動する。このとき、ワイパ４１、ワイパホルダ４２及びカム機構５０等も、シャフト６１に沿って払拭方向に移動する。プーリ７２が逆回転すると、ベルト７３が払拭方向とは反対の退避方向に移動する。このとき、ワイパ４１、ワイパホルダ４２及びカム機構５０等も、シャフト６１に沿って退避方向に移動する。なお、払拭方向及び退避方向は、いずれも主走査方向に平行である。また、プーリ７１は、従動プーリであって、ベルト７３の走行に伴って回転する。

続いて、パージ動作後のヘッド１０の吐出面１０ａを払拭するワイプ装置４０の各部の動作について説明する。

払拭を開始する前、ワイプ装置４０の各部は、待機モードにある。待機モードにおいて、ワイパ４１等は、図２に示すように、自身の主走査方向に関する移動範囲の中で最も搬送ユニット２１から離れた位置に配置されている。つまり、ワイパ４１などは待機位置に配置されている。待機位置に配置されたワイパ４１は、ヘッド１０がワイプ装置４０と対向するメンテナンス位置（図４、図７に示す位置）に配置されたとき、離隔高さにあるように配置されている。

例えば、コントローラ１ｐによる制御の下、ヘッド１０のパージ動作が終了し、ワイパ４１による払拭が指示されると、ワイプ装置４０は払拭モードに移行する。このとき、搬送経路全体において各部の駆動が停止される。また、ヘッドフレーム３は、コントローラ１ｐによる制御の下、ヘッド移動機構（図示せず）によって、図２に太矢印で示すように主走査方向に沿って移動する。これに伴い、ヘッド１０は、記録位置（図２中実線で示す位置。鉛直方向に関して搬送ベルト８と対向する位置）からメンテナンス位置（図２中二点鎖線で示す位置。図４参照）に移動する。

そして、コントローラ１ｐによる制御の下、プーリ７２が正回転してベルト７３が走行する。このとき、カムプレート５１が、ベルト７３の走行にともなって、待避位置から払拭方向（図中左方）に移動する。シャフト６１と中空管６４ａとの静止摩擦力は、突起４２ｂとガイド穴５３の内側面、及び、突起６３ａとガイド穴５４の内側面との静止摩擦力の和より大きく設定してある。このため、まずは、カムプレート５１だけが払拭方向に移動する。カムプレート５１が払拭方向に移動すると、水平前端部５３ｂの上角部と接触していた突起４２ｂが、傾斜部５３ａの上部と接触しながら斜め上方に移動した後、水平後端部５３ｃの上角部と接触する。つまり、ワイパ４１が吐出面１０ａに当接できない離隔高さから吐出面１０ａに当接可能な当接高さにまで移動する。その後、カムプレート５１の払拭方向の移動に伴って、ワイパ４１、ワイパホルダ４２及びガイド機構６０などが、シャフト６１に沿って払拭方向に移動する。なお、カムプレート５１は、ガイド穴５４内に突起６３ａが通されているので、水平にしか移動しない。

そして、ワイパ４１が吐出面１０ａと対向する位置に差し掛かったときに、ワイパ４１の斜面４１ｂに吐出面１０ａの縁が当接し、ワイパ４１及びワイパホルダ４２が板バネ８０の付勢力に抗する下方に移動する。つまり、図７（ｂ）に示すように、突起４２ｂが水平後端部５３ｂ内において、その上部から若干離隔する位置に移動する。この後、ワイパ４１の先端４１ａが吐出面１０ａと当接しながら払拭方向に移動する。このとき、ワイパホルダ４２には板バネ８０によって上方への付勢力が生じている。ワイパ４１の先端４１ａは、吐出面１０ａを一定の力で押しながら払拭方向に移動する。そのため、吐出面１０ａからより確実に異物を払拭することが可能となる。

ワイパ４１が吐出面１０ａと対向する位置を通り過ぎると、突起４２ｂと水平後端部５３ｃの上部とが当接する位置までワイパ４１及びワイパホルダ４２が上方に移動する。そして、この状態でワイパ４１、ワイパホルダ４２、カムプレート５１及びガイド機構６０などが払拭終了位置（主走査方向に関する移動範囲の中で最も搬送ユニット２１に近い位置）まで移動することで、ワイパ４１による吐出面１０ａの払拭が完了する。

この後、コントローラ１ｐによる制御の下、プーリ７２が逆回転し、ワイパ４１、ワイパホルダ４２、カムプレート５１及びガイド機構６０などが待避位置に戻る。このときも、突起４２ｂとガイド穴５３の内側面、及び、突起６３ａとガイド穴５４の内側面との静止摩擦力を足し合わせたものよりもシャフト６１と中空管６４ａとの静止摩擦力の方が大きいため、まずはカムプレート５１だけが退避方向に移動する。すると、水平後端部５３ｃの上角部と接触していた突起４２ｂが傾斜部５３ａの上部と接触しながら斜め下方に移動した後、水平前端部５３ｂの上角部に接触する。つまり、ワイパ４１が当接高さから離隔高さにまで移動する。そして、この状態でカムプレート５１の退避方向の移動に伴って、ワイパ４１、ワイパホルダ４２及びガイド機構６０などが吐出面１０ａと対向する位置を通過し、待避位置に戻る。こうして、ワイプ装置４０の各部は、払拭に係る動作を終了し、再び待機モードに移行する。

その後、ヘッド１０は、ヘッドフレーム３のヘッド移動機構による移動と共に、メンテナンス位置から記録位置へと移動する。コントローラ１ｐは、この段階で次の記録指令を受信すると、搬送経路全体を上記のようにアクティブにし、記録動作を再開する。一方、この段階で次の記録指令を受信しなければ、コントローラ１ｐは、キャップ（図示せず）で吐出面１０ａを覆い、次の記録指令を待つ。

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、移動機構７０がカムプレート５１を払拭方向に移動させると、ワイパ４１が吐出面１０ａに当接可能な当接高さにあるようにカムプレート５１がワイパホルダ４２の高さを変更する。このため、ワイパ４１によって吐出面１０ａが払拭可能となる。一方、移動機構７０がカムプレート５１を退避方向に移動させると、ワイパ４１が吐出面１０ａに当接できない離隔高さにあるようにカムプレート５１がワイパホルダ４２の高さを変更する。このため、ワイパ４１と吐出面１０ａとを離隔させた状態でワイパ４１を退避させることが可能となる。このように移動機構７０でカムプレート５１を払拭方向及び退避方向に移動させるだけで、ワイパ４１で吐出面１０ａを払拭することと、ワイパ４１と吐出面１０ａとを離隔させながらワイパ４１を退避させることが可能となる。つまり、移動機構７０に駆動力を付与する駆動源以外の別の駆動源を用いなくても、移動機構７０によるカム機構５０の移動だけでワイパ４１の高さを変更することが可能となる。そのため、プリンタ本体に設ける部品点数を減らすことができ、プリンタ本体の小型化を図ることが可能になるとともに、プリンタ１の製造コストを低減させることができる。ワイプ装置４０においては、このようなワイプ装置４０を組み込むプリンタ本体の小型化を図ることが可能になるとともに、部品点数の減少に伴って製造コストを低減させることができる。

また、カム機構５０がガイド穴５３を有する２枚のカムプレート５１を有しているので、その構成が簡易になる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、カム機構が、払拭方向及び退避方向の移動方向に応じてワイパの高さを変更することが可能であれば、上述のカム機構５０以外の構成を有していてもよい。また、付勢部材としての板バネ８０は、他の弾性部材から構成されていてもよいし、設けられていなくてもよい。また、上述の実施形態においては、カムプレート５１に板状部材６３の突起６３ａを通すガイド穴５４を設けているが、ガイド穴５４及び突起６３ａを設けなくてもよい。この場合、ベルト７３によってカムプレート５１が鉛直方向に振れにくくするように構成することが望ましい。

また、本発明の記録装置は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。さらに、本発明の記録ヘッドは、インク滴以外の液滴を吐出してもよい。

１ インクジェットプリンタ（記録装置）
１０ インクジェットヘッド（記録ヘッド）
１０ａ 吐出面
４０ ワイプ装置
４１ ワイパ
４２ ワイパホルダ
５０ カム機構
５１ カムプレート
５３ ガイド穴
６０ ガイド機構
６１ シャフト
６３ 板状部材（支持部材）
７０ 移動機構（移動手段）
８０ 板バネ（付勢部材）

Claims (5)

1. 液体を吐出する吐出口が開口した吐出面を有する記録ヘッドと、
   前記吐出面に沿う払拭方向に移動することによって前記吐出面上の異物の払拭を行うワイプ装置とを備えており、
   前記ワイプ装置が、
   ワイパと、
   前記ワイパを保持し、前記吐出面の面内方向であって前記払拭方向と直交する直交方向の両端部に前記直交方向外側に突出した突起を有するワイパホルダと、
   前記直交方向に前記ワイパホルダを挟んで配置され、前記ワイパホルダの前記突起が挿入される穴がそれぞれ形成された２枚のカムプレートを有し、前記カムプレートが前記払拭方向及び前記払拭方向とは反対の退避方向のいずれに移動しているかに応じて前記ワイパホルダの高さを変更する前記カム機構と、
   前記ワイパホルダを前記払拭方向に沿ってスライド可能に支持するガイド機構と、
   前記カムプレートを前記払拭方向及び前記退避方向のいずれかに選択的に移動させる移動手段とを含み、
   前記カムプレートの前記穴は、前記払拭方向に関して、前記穴の前端が前記穴の後端よりも前記吐出面から離れているとともに、前記穴の前端から前記穴の後端の範囲で前記ワイパホルダの前記突起が前記穴と相対移動可能に、当該カムプレートの面内方向であって前記払拭方向と交差する方向に延在し、
   前記ワイパホルダの前記突起と前記穴の内側面との静止摩擦力は、前記ワイパホルダのスライド移動に伴う負荷に比べて小さく設定されており、
   前記カム機構は、前記カムプレートが前記払拭方向に移動しているときには前記ワイパを前記吐出面に当接可能な当接高さとし、前記カムプレートが前記退避方向に移動しているときには前記ワイパを前記吐出面に当接できない離隔高さとすることを特徴とする記録装置。
2. 前記ガイド機構は、前記ワイパホルダを支持する支持部材と、前記支持部材を前記払拭方向に沿ってスライド可能に支持するシャフトとを有し、
   前記支持部材と前記シャフトとの静止摩擦力が、前記ワイパホルダの前記突起と前記穴の内側面との静止摩擦力よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記支持部材は、前記直交方向の両端部から前記直交方向外側に突出した突起が形成された板状部材と、前記板状部材に繋がり前記シャフトにスライド可能に支持された摺動部とを有し、
   前記２枚のカムプレートは、前記直交方向に前記板状部材を挟んで配置され、前記板状部材の前記突起が挿入される別の穴がそれぞれ形成され、
   前記摺動部と前記シャフトとの静止摩擦力が、前記ワイパホルダの前記突起と前記穴の内側面との静止摩擦力及び前記板状部材の前記突起と前記別の穴の内側面との静止摩擦力の和よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記ワイパホルダと前記板状部材との間には、一端が前記ワイパホルダに他端が前記板状部材に固定され、前記ワイパホルダを前記板状部材から離れる方向に付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 液体を吐出する吐出口が開口した吐出面に沿う払拭方向に移動することによって前記吐出面上の異物の払拭を行うワイプ装置において、
   ワイパと、
   前記ワイパを保持し、前記吐出面の面内方向であって前記払拭方向と直交する直交方向の両端部に前記直交方向外側に突出した突起を有するワイパホルダと、
   前記直交方向に前記ワイパホルダを挟んで配置され、前記ワイパホルダの前記突起が挿入される穴がそれぞれ形成された２枚のカムプレートを有し、前記カムプレートが前記払拭方向及び前記払拭方向とは反対の退避方向のいずれに移動しているかに応じて前記ワイパホルダの高さを変更する前記カム機構と、
   前記ワイパホルダを前記払拭方向に沿ってスライド可能に支持するガイド機構と、
   前記カムプレートを前記払拭方向及び前記退避方向のいずれかに選択的に移動させる移動手段とを含み、
   前記カムプレートの前記穴は、前記払拭方向に関して、前記穴の前端が前記穴の後端よりも前記吐出面から離れているとともに、前記穴の前端から前記穴の後端の範囲で前記ワイパホルダの前記突起が前記穴と相対移動可能に、当該カムプレートの面内方向であって前記払拭方向と交差する方向に延在し、
   前記ワイパホルダの前記突起と前記穴の内側面との静止摩擦力は、前記ワイパホルダのスライド移動に伴う負荷に比べて小さく設定されており、
   前記カム機構は、前記カムプレートが前記払拭方向に移動しているときには前記ワイパを前記吐出面に当接可能な当接高さとし、前記カムプレートが前記退避方向に移動しているときには前記ワイパを前記吐出面に当接できない離隔高さとすることを特徴とするワイプ装置。
   

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